(Đồ án) đồ án tốt nghiệp đề tài thiết kế, lắp đặt hệ thống điều khiển giám sát cho bể cá tự động

Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường TRƯỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT KHOA KỸ THUẬT CÔNG NAM NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: Bùi Đức Thành Mã số sinh viên: 1662030025 Lớp: ĐH K19 KTĐ-ĐT Ngành: Kỹ thuật điện - Điện tử Bộ môn: Kỹ thuật điện - Điện tử Khoa: Kỹ thuật – Công nghệ I Đề tài: Thiết kế, lắp đặt hệ thống điều khiển giám sát cho bể cá tự động II Nội dung Tổng quan đề tài nghiên cứu Giới thiệu linh kiện Phân tích nguyên lý hoạt động mơ hình Thiết kế mơ hình Mơ thực nghiệm Các nội dung liên quan đến đề tài III Các vẽ A1: Sơ đồ khối mơ hình Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Các vẽ cần thiết IV Cán hướng dẫn: T.S Trần Hùng Cường V Ngày giao nhiệm vụ: ………………………… VI Ngày hoàn thành: …………………………… Thanh Hóa, ngày … tháng… năm 2020 TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Trần Hùng Cường Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường TRƯỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA KỸ THUÂT CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên : Bùi Đức Thành Tên đề tài: Tên đề tài: Thiết kế lắp đặt hệ thống điều khiển giám sát cho mơ hình bể cá thông minh Nhận xét: a) Về tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: …………………… …………………… …………….………….… ……… ……… …………………… …………………… ………………… … … ……… ……… …………………… …………………… …………….………….… ……… ……… b) Những kết đạt ĐATN: …………………… …………………… …………….………….… ……… ……… …………………… …………………… ………………… … … ……… ……… …………………… …………………… …………….………….… ……… ……… c) Những hạn chế ĐATN: …………………… …………………… …………….………….… ……… ……… …………………… …………………… ………………… … … ……… ……… …………………… …………………… …………….………….… ……… ……… Đề nghị: Được bảo vệ Không bảo vệ Giảng viên hướng dẫn T.S Trần Hùng Cường Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường LỜI CAM ĐOAN Tôi – Bùi Đức Thành cam đoan đồ án tốt nghiệp cơng trình nghiên cứu thân (chúng tôi) hướng dẫn T S Trần Hùng Cường Các kết công bố đồ án tốt nghiệp trung thực không chép từ cơng trình khác Người thực đề tài (ký ghi rõ họ tên) Bùi Đức Thành Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường LỜI CẢM ƠN Để hồn thành đề tài này, Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy/Cô Khoa Kỹ Thuật Công Nghệ, môn Kỹ Thuật Điện - Điện Tử, Trường Đại học Hồng Đức, người truyền đạt cho em kiến thức quý báu, dẫn định hướng cho nhóm trình học tập Đây tiền đề để nhóm hồn thành đề tài nghiệp sau Đặc biệt, Tôi xin chân thành cảm ơn Thầy Trần Hùng Cường tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm suốt thời gian thực Đồ Án Tốt Nghiệp Tơi xin phép gửi đến thầy lịng biết ơn lời cảm ơn chân thành sâu sắc Kiến thức, kinh nghiệm tâm nghề nghiệp thầy khơng giúp đỡ tơi hồn thành tốt đề tài mà cịn gương để tơi học tập noi theo đường sau Cuối cùng, mặc dù cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt đảm bảo thời hạn kiến thức hạn hẹp nên chắn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong q Thầy/Cơ bạn sinh viên thông cảm Tôi mong nhận ý kiến Thầy/Cô bạn sinh viên Tôi xin chân thành cảm ơn! Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv MỤC LỤC v PHỤ LỤC HÌNH ẢNH vii CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Nội dung thực .2 1.4 Đối tượng phạm vi thực 1.5 Hiệu phạm vi sử dụng (kinh tế, xã hội, giáo dục, khoa học, kỹ thuật, ) tính đóng góp đề tài 1.6 Dự kiến kết .3 1.7 Bố cục đồ án CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Kỹ thuật nuôi cá 2.1.1 Tình hình ngồi nước 2.1.2 Nước nuôi cá .6 2.1.3 Cách thay nước bể cá 2.1.4 Thức ăn cho cá 2.1.5 Ánh sáng 2.1.6 Nhiệt độ nước 2.1.7 Oxi cho cá 2.2 Giới thiệu ứng dụng kết nối thông minh (Blynk) .8 2.2.2 Tính đặc điểm .10 2.2.3 Cách sử dụng kết nối Blynk 10 2.3 Giới thiệu phần cứng 12 2.3.1 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 12 2.3.2 Module cảm biến nhiệt XH-W1209 15 2.3.3 Module ESP8266 .17 Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường 2.3.4 Sị nóng lạnh TEC1-12706 .19 2.3.5 Relay SRD12VDC 20 2.3.6.Thiết bị làm nóng nước .21 2.3.7 Máy lọc nước 22 2.3.8 Máy bơm mini 12V 22 2.3.9 Bộ cho cá ăn tự động .24 2.3.10 Bộ nguồn tổ ong .24 2.3.11 Quạt tản nhiệt 25 2.3.12 Rơ le phao 26 CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ 28 3.1 Hệ thống lọc tuần hoàn .28 3.1.1 Vai trò hệ thống lọc nước 28 3.1.2 Nguyên lý làm việc hệ thống lọc tuần hoàn cho bể cá .29 3.2 Thiết bị điều khiển bật tắt Relay qua điện thoại mạng internet 31 3.2.1 Nguyên lý làm việc thiết bị điều khiển bật tắt qua điện thoại mạng internet 31 3.3 Hệ thống tản nhiệt nước 33 3.3.1 Cấu tạo hệ thống 33 3.3.2 Nguyên lý làm việc hệ thống .36 3.4 Hệ thống cấp nước tự động cho bể 36 3.4.1 Giới thiệu hệ thống cấp nước tự động 36 3.4.2 Nguyên lý hoạt động 37 CHƯƠNG THI CÔNG THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG 39 4.1 Xây dựng bể thực nghiệm 39 4.2 Thiết kế ghép nối thiết bị 40 4.2.1 Sơ đồ khối hệ thống 40 4.2.2 Kịch vận hành: 41 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 43 5.1 Kết luận .43 5.2 Hướng phát triển 43 TÀI LỆU THAM KHẢO 45 Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường PHỤ LỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Mơ hình hệ thống ni cá cơng nghiệp Hình 2.2 Sơ đồ khối Blynk Hình 2.3 Phần đăng nhập Blynk .11 Hình 2.4 Chọn khối Blynk .11 Hình 2.5 Chọn nguồn đầu vào cách thức bật tắt cho khối Blynk 12 Hình 2.6 Sơ đồ chân DS18B20 13 Hình 2.7 Cảm biến DS18B20 loại chống nước 14 Hình 2.8 Module điều khiển relay cảm biến nhiệt 15 Hình 2.9 Sơ đồ chân XH-W1209 16 Hình 2.10 Modul ESP8266 .17 Hình 2.11 Sơ đồ chân ESP8266 18 Hình 2.12 Sị nóng lạnh TEC1-12706 .19 Hình 2.13 Relay SRD12VDC 20 Hình 2.14 Máy sưởi ấm bể cá 21 Hình 2.16 Bơm mini 12V 23 Hình 2.17 Máy cho cá ăn tự động .24 Hình 2.18 Nguồn tổ ong 12V 5A 24 Hình 2.19 Quạt tản nhiệt 26 Hình 2.20 Rơ le phao 27 Hình 3.1 Cấu trúc hệ thống lọc bể cá sử dụng mô hình 29 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống lọc .30 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý thiết bị Module WiFi ESP8266 .32 Hình 3.4 Thiết bị Module WiFi ESP8266 sử dụng Relay 32 Hình 3.5 Hệ thống tản nhiệt thực tế 33 Hình 3.6 Sị nóng lạnh 34 Hình 3.7 Quạt tản nhiệt .34 Hình 3.8 Khối nhôm làm mát nước 35 Hình 3.9 Sơ đồ chân thiết bị bật tắt relay bang cảm biến nhiệt 35 Hình 3.11.Cấu tạo rơ le phao .37 Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường Hình 4.1 Bể ni hồn chỉnh 39 Hình 4.2 Mơ hình bể nuôi thực tế .39 Hình 4.3 Sơ đồ khối hệ thống 40 Hình 4.4 Bảng giáp nối thiết bị 41 Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường Hình 4.5 Mơ hình hoạt động 42 CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, phát triển nhanh chóng khoa học công nghệ làm cho sống người trở nên đại Cùng với xu hướng phát triển khoa học kĩ thuật ngày mạnh mẽ tồn giới, việc áp dụng chúng vào sống mang lại nhiều lợi ích Chúng ta phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu quả, nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật nói chung phát triển kỹ thuật điện tử nói riêng để ứng dụng vào thực tiễn góp phần đưa sống người ngày tốt Bằng cách sử dụng thiết bị điện tử có khả kết nối internet, tự động đóng ngắt, dùng chúng để giám sát, thu thập liệu điều khiển thiết bị Các liệu thông tin điều khiển lưu trữ giúp xem điều khiển thiết bị thông qua website Có thể tác dụng tự động hóa hồn tồn bán tự động tùy thuộc vào người điều khiển Với việc áp dụng khoa học kỹ thuật đây, người dùng giám sát, điều khiển thiết bị hỗ trợ nuôi cá quản lý chúng từ xa Họ tự điều khiển tắt bật hay xem thông tin đèn hay máy lọc, máy oxi,….Hiện nay, có nhiều mơ hình ni trồng thủy sản bể công nghiệp, cụ thể như: Nuôi lươn không bùn, nuôi cá chạch, nuôi cá tầm, cá quả, nuôi ếch, nuôi tôm… Tuy nhiên, để đạt ưu điểm vượt trội so với cách nuôi ao truyền thống, vấn đề đặt bể cá công nghiệp cần kiểm sốt chặt chẽ mơi trường điều kiện sống cho vật nuôi như: nguồn nước, nhiệt độ, điều kiện thức ăn, điều kiện vệ sinh, kiểm soát loại bệnh Trong vấn đề trên, việc cải thiện môi trường sống cho thủy sản yếu tố then chốt để nâng cao sản lượng, tiết kiệm chi phí nguồn nước (là yếu tố đặc thù bể nuôi thủy sản công nghiệp), kiểm sát điều kiện sống dịch bệnh tốt nhằm mang lại hiệu sản xuất cao lợi ích kinh tế đáng kể Hệ thống lắng lọc, kiểm sát nhiệt độ nước cho ăn theo chu kỳ khoa học bể nuôi công nghiệp xem yêu cầu kỹ thuật bắt buộc hệ thống ni, Bởi điều kiện thời tiết khắc nghiệt với tình hình dịch bệnh xảy ngày nhiều, hệ thống lọc tuần hồn, kiểm sốt nhiệt độ cho ăn theo chu kỳ khoa học đóng vai trò quan trọng Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường trình lọc tinh nhờ vi sinh vật Đồng thời vật liệu lọc nham thạch bổ sung khống cần thiết cho nước để cá phát triển bình thường nước máy bị lọc kỹ nên thiếu vi khoáng chất cần thiết cho phát triển sinh vật, đồng thời cân nồng độ PH hợp lý cho nước Ngăn 3: Ngăn chứa vật liệu tương tự loại than hoạt tính, đá lọc asen… để khử độc cho nước nước bị nhiễm độc Đồng thời ngăn lắp đèn UV chiếu tia cực tím để diệt loại rong, tảo, vi sinh vật độc hại  Phân tích chất lượng nước: Do giới hạn đề tài mặt kinh phí thời gian nên đề tài chưa thực việc nuôi sinh vật trực tiếp bể chưa thực thiết bị phân tích đánh giá chất lượng nước 3.2 Thiết bị điều khiển bật tắt Relay qua điện thoại mạng internet 3.2.1 Nguyên lý làm việc thiết bị điều khiển bật tắt qua điện thoại mạng internet a Giới thiệu thiết bị Hiện nay, thiết bị kết nối qua sóng điện thoại thơng minh để điều khiển thiết bị phát triển mạnh nhà sản xuất, nhằm nâng cao hiệu điều khiển hệ thống thông minh dân dụng công nghiệp Để thực đề tài đưa thiết bị gần với thực tiễn Nhóm chúng em lựa chọn thiết bị có sẵn thị trường với mục đích đưa thiết bị đến gần với sống thiết bị giúp sinh viên ngành điện tìm hiểu, thực hành cài đặt vận hành thiết bị để sau tự lắp đặt thiết bị với nhiều điều kiện sử dụng khác Trong đề tài chúng em lựa chọn thiết bị Module WiFi ESP8266 5V Relay Module WiFi ESP8266 5V Relay module phát triển dựa Module Wifi ESP8266 ESP-01 điều khiển Relay hoạt động thông qua ứng dụng điện thoại di động Một module tiện lợi, giúp điều khiển thiết bị gia đình cách đơn giản sử dụng để kết nối với vi điều khiển thực chức truyền nhận liệu qua Wifi, mạch có thiết kế nhỏ gọn, sử dụng giao tiếp UART với thư viện code mẫu nhiều từ cộng đồng, ESP-01S sử dụng ứng dụng IoT điều khiển thiết bị qua Wifi, Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý thiết bị Module WiFi ESP8266 Hình 3.4 Thiết bị Module WiFi ESP8266 sử dụng Relay b Chức - Module ESP8266, Mode AP, kết nối với thiết bị lúc - Module Wifi Relay: có chế độ làm việc: (1) Thiết bị di động điều khiển module thông qua Wifi ESP8266: Khoảng cách kết nối khoảng 400m Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường (2) Thiết bị di động Module Wifi kết nối với Router: Khoảng cách kết nối tùy thuộc vào cường độ tín hiệu router phát - Relay: kết nối 5V/10A, 220V AC.10A Có thể đóng ngắt lên đến 100000 lần - Module bảo vệ thơng qua Opto, có thời gian đáp ứng nhanh chóng c Kết nối thiết bị Khi thực kết nối Module cần kết nối với mạch chuyển đổi USB-TTL để cấu hình Wifi thơng qua phần mềm (có thể sử dụng Arduino IDE) Sau đó, đấu nối thiết bị song song với máy bơm bể lọc, thiết bị dạng công tắc bật tắt cho hệ thống lọc bể cá Thiết bị ESP82622 sử dụng điện áp 5VDC, người điểu khiển cần sử dụng phần mềm Blynk có sản phẩm điện thoại thông minh để điều khiển module Sau có phần mềm điện thoại, cho kết nối với thiết bị lọc cách quét mã QR sản phẩm kết nối thủ công qua wifi Sau kết nối cần thiết lập lệnh điều khiển cho thiết bị điện thoại Có chế độ bật tăt, hẹn giờ, kết nối thiết lập xong điều khiển lọc, xa cần điều khiển điều khiển mạng 3G 4G 3.3 Hệ thống tản nhiệt nước 3.3.1 Cấu tạo hệ thống Hình 3.5 Hệ thống tản nhiệt thực tế Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường Sị nóng lạnh TEC1-12706: Sị nóng lạnh có đặc tính cấp dịng điện chuyện nhiệt từ mặt sang mặt làm mặt nóng mặt lạnh Nhờ đó, ta tận dụng để thiết kế thiết bị làm lạnh nước Hình 3.6 Sị nóng lạnh  Cấp nguồn dương 12VDC vào dây đỏ, nguồn âm nối với dây đen Mặt lạnh mặt có in chữ Quạt tản nhiệt: Vì sị nóng lạnh hoạt động có mặt nóng Nếu mặt nóng tản nhiệt hiệu xuất sị cao Ngồi ra, khơng tản nhiệt cho mặt nóng, sị bị chết sau thời gian ngắn Hình 3.7 Quạt tản nhiệt Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường Khối nhôm làm mát nước: Nhôm kim loại dẫn nhiệt hấp thụ nhiệt tốt nên em sử dụng để làm vật trung gian để làm giảm nhiệt độ nước vào bể Hình 3.8 Khối nhơm làm mát nước Thiết bị bật tắt relay dùng cảm biến nhiệt: Hình 3.9 Sơ đồ chân thiết bị bật tắt relay bang cảm biến nhiệt Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường 3.3.2 Nguyên lý làm việc hệ thống Mặt lạnh sị nóng lạnh dán vào khối nhơm, mặt nóng cịn lại sò dán vào khối tản nhiệt Một đầu ống khối nhôm nối với đầu máy bơm, đầu lại dẫn nước vào bể Đấu nguồn sị nóng lạnh, quạt tản nhiệt máy bơm vào thiết bị bật tắt relay cảm biến nhiệt Cài đặt thiết bị cho nhiệt độ đạt đến mức 30 độ C bật đồng thời thiết bị chạy nhiệt độ hạ xuống 26 độ C ngừng Nguồn nước máy bơm hút lên dẫn qua khối nhôm xuống bể Khi hệ thống hoạt động mặt lạnh sị nóng lạnh chuyền nhiệt vào khối nhôm làm nhiệt độ khối nhôm lạnh đồng thời dịng nước chạy qua khối nhơm giảm xuống 3.4 Hệ thống cấp nước tự động cho bể Hình 3.10 Sơ đồ hệ thống bật tắt máy bơm dùng rowle phao 3.4.1 Giới thiệu hệ thống cấp nước tự động Thay lần cần bơm nước ta phải dùng tay bật cơng tắc máy bớm, với việc dùng phao giúp tự động hóa hồn tồn trình máy bơm nước cho gia đình, nước bồn (bể) cạn máy tự động chạy để bơm nước, bồn (bể) đầy máy tự Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường động dừng bơm theo điều khiển hồn tồn phao bạn n tâm khơng lo nước bị tràn quên dừng bơm đầy 3.4.2 Nguyên lý hoạt động Phần đóng cắt nguồn điện phao nhựa dạng công tắc hành trình, cơng tắc mà tiếp điểm nó được đóng mở bằng sự tác động cơ học bộ phận máy di động Hình 3.11.Cấu tạo rơ le phao Ngun lý làm việc cơng tắc hành trình: Bình thường, tác động lị xo, tiếp điểm (2-4) ở trạng thái đóng, tiếp điểm (1-3) ở trạng thái mở Khi lực F tác động đủ lớn để thắng lực lò xo, tiếp điểm sẽ chuyển trạng thái ngược lại, (2-4) mở và (1-3) đóng Phao nhựa là cơng tắc hành trình sử dụng lực F trọng lực phao nhựa Khi nước đầy phao nhựa lên theo, làm dây kéo liên kết với cơng tắc hành trình trùng lại, tiếp điểm (2-4) đóng, (1-3) tiếp điểm mở Khi nước cạn dần phao phía bị treo, tác động lực nhỏ lên dây kéo cơng tắc hành trình, lực chưa đủ lớn để làm cơng tắc hành trình thay đổi trạng thái, tiếp tục nước cạn phao phía dươi bị treo tác động thêm lực nữa, lúc đủ lớn để làm thay đổi trạng thái cơng tắc hành trình: tiếp điểm (2-4) mở, tiếp điểm (1-3) đóng Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường Tuỳ theo mục đích sử dụng, ta có thể sử dụng tiếp điểm (1-3) hay (2-4) Ngồi ra, trọng lượng phao nhựa phải phù hợp với cơng tắc hành trình Nếu phao nhựa nặng q hay nhẹ q sẽ dẫn đến cơng tắc hành trình hoạt động khơng đúng Trong thực tế mua phao nhựa nhà sản xuất cố định khối lượng phao phù hợp với cơng tắc hành trình kèm, mua bạn cần sử dụng Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường CHƯƠNG THI CƠNG THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG Hình 4.1 Bể ni hồn chỉnh 4.1 Xây dựng bể thực nghiệm Hình 4.2 Mơ hình bể ni thực tế Bể xây dựng hồn tồn kính với kích thước 40x40x60cm Quá trình gắn kết thực keo dán kính Bể đảm bảo chắn chống nước khơng bị rị rỉ nước Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường Do điều kiện quy mô đề tài nguồn lực tài Hiện bể chưa sử dụng vật liệu đại đa dạng loại vật liệu Vì vậỵ bể chưa hoàn chỉnh so với mang đợi 4.2 Thiết kế ghép nối thiết bị 4.2.1 Sơ đồ khối hệ thống Hình 4.3 Sơ đồ khối hệ thống Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường Hình 4.4 Bảng giáp nối thiết bị Các thiết bị đước đấu nối xếp gọn gàng Hai máy bơm đặt vị trí tránh nguồn điện để giảm thiểu chập điện nước có lỗi dị nước Sử dụng cầu trì để tránh trường hợp tải hay chập điện Nguồn thiết bị Modul nối trực tiếp lấy từ đầu nguồn Rơ le phao gắn góc để gọn gàng thuận tiện 4.2.2 Kịch vận hành: Thực nuôi sinh vật thủy sản, sau thời gian thức ăn dư thùa chất thải gây ô nhiễm nguồn nước, từ vi khuẩn rong tảo phát triển Khi đến mức định người vận hành cài sãn chương trình bật tắt máy lọc qua điện thoại Khi chương trình cài đặt, người dùng bật tắt hệ thống thời điểm, nơi có kết nối internet Đồng thời cài thười gian lọc Kết thúc thời gian lọc, hệ thống tự động dừng chờ chu trình làm việc kích hoạt Theo thời gian nước bốc làm hao hụt nguồn nước Khi đến mức định máy bơm cấp nước cho bể thông qua công tắc tự động rơ le phao Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường Hình 4.5 Mơ hình hoạt động Vì hệ thống nuôi thủy sản lâu dài nên nhiệt độ theo mùa thay đổi sản sinh nhiêu vi khẩn bất lợi nên cần nhiệt độ giao động định để hạn chế dịch bệnh Nhiệt độ đo cảm biến nhiệt tăng giảm nhiệt độ cách tự động Hệ thống thiết kế dễ hiểu hoàn toàn tự động k cần dùng đến tác động người nhiều Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Sau thời gian tìm hiểu thực đề tài, nhóm chúng em thu thập lượng kiến thức, kinh nghiệm từ việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mạch biết cách vận dụng kiến thức học vào thực tế Mạch điều khiển hoạt động đạt yêu cầu đặt như: Hệ thống hoạt động ổn định sau thời gian dài hoạt động liên tục Hệ thống chạy nhiều chế độ: Chế độ chỉnh tay, chế độ bán tự động chế độ tự động hoàn toàn Xây dựng mẫu bể làm mơ hình thực nghiệm cho thiết bị điều khiển hệ thống lọc tuần hoàn Thiết kế, lắp đặt thiết bị đóng mở hoạt động máy bơm lọc nước với q trình điều khiển từ xa điện thoại thơng qua mạng Internet Hệ thống tăng giảm nhiệt độ hoạt động xác sai số khơng đáng kể Thiết bị cho ăn chu kỳ thời gian cài đặt cho lượng thức ăn phù hợp Cảm biến hoạt động ổn định Chạy thử nghiệm hệ thống Bên cạnh yếu tố liên quan toán kỹ thuật kinh tế, hiệu giá thành Tuy nhiên, thiết bị số nhược điểm chưa khắc phục xem thông tin điều khiển thiết bị thiết bị kết nối internet Thiết bị làm lạnh làm nóng có hiệu chưa cao, cần thời gian dài để giảm nhiệt độ nước 5.2 Hướng phát triển Vì thời gian thực đề tài có giới hạn nên nhiều phương án - thiết kế để thay đổi - bổ sung thêm cho hệ thống mà nhóm chưa thể tìm hiểu thực Những phương án bổ sung nhằm tăng thêm chức năng, mở rộng khả điều khiển, tính linh hoạt cho thiết bị hỗ trợ nuôi cá Cụ thể hướng phát triển mà chúng em nghĩ đến sau: Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường - Kết hợp với module SIM để thiết bị gửi thơng tin phịng thiết bị kết nối internet - Kết hợp thêm camera giám sát, hình ảnh đưa lên web giúp người dùng xem bể cá từ xa - Thêm cảm biến đo độ PH Với số loại cá nuôi cần quan tâm thêm độ PH nước - Kết hợp module thu phát sóng RF Giúp điều khiển tay gần mà không cần thông qua mạng Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS.Trần Hùng Cường TÀI LỆU THAM KHẢO [1] Phạm Thị Giới, “Tự động hóa cơng trình cấp thoát nước”, NXB Xây dựng, 2013 [2] Trần Văn Thịnh, Hà Xn Hịa, Nguyễn Vũ Thanh, “Tự động hóa điều khiển thiết bị điện” , NXB Giáo dục - 2011 [3] https://mechasolution.vn/Blog/blynk [4] https://text.123doc.net/document/2859085-de-cuong-chi-tiet-hoc-phan-ky-thuat- nuoi-ca-canh-va-thuy-dac-san.htm [5] Mạng Internet Sinh viên: Bùi Đức Thành Mã SV: 1662030025 h