Nội dụng luận văn Nội dung trình bày gồm 3 chương như sau: Trang 15 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆPVÀ MODBUS TRÊN TIA PORTAL.1.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?Mạ
lOMoARcPSD|39211872 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT-HUNG KHOA ĐIỆN, ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “Nghiên cứu về truyền thông modbus lập trình truyền thông Modbus RTU giữa PLC S7-1200 với biến tần Sinamic V20” Hà Nội, tháng 7 năm 2022 Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT-HUNG KHOA ĐIỆN, ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “Nghiên cứu về truyền thông modbus lập trình truyền thông Modbus RTU giữa PLC S7-1200 với biến tần Sinamic V20” Giáo viên hướng dẫn : LÊ ĐỨC DŨNG Học viên thực hiện : TRẦN NGỌC TÚ Lớp: K42-DDT1 MSV: 1800052 Hệ: Chính quy Khóa : 42 Hà Nội, tháng 7 năm 2022 Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 TRƯỜNG ĐHCN VIỆT-HUNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa: ĐIỆN, ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Trần Ngọc Tú Mã số SV: 1800052 Khoá: 42 Lớp: DDT1 Loại hình đào tạo: Chính Quy Ngành: CNKT điện, điện tử Chuyên ngành: Hệ thống điện Giảng viên hướng dẫn: Lê Đức Dũng Ngày giao đề tài: 27/02/2022 Ngày nộp quyển : 28/07/2022 NỘI DUNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VỀ TRUYỀN THÔNG MODBUS LẬP TRÌNH TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU GIỮA PLC S7-1200 VỚI BIẾN TẦN SINAMIC V20 Chương 1: Tổng quan mạng truyền thông công nghiệp và Modbus trên Tia Portal Chương 2: Lập trình truyền thông Modbus giữa PLC S7-1200 với biến tần Sinamic V20 Chương 3: Thiết kế giao diện điều khiển giám sát các tham số của của biến tần Sinamic V20 Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Tổ trưởng bộ môn TL/Hiệu trưởng Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Trưởng khoa (Ký, ghi rõ họ tên) Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn tới Thầy Lê Đức Dũng đã hướng dẫn em hoàn thành khóa luận tốt nghiệp tại trường Đại học Công Nghiệp Việt - Hung Em xin gửi lời cảm ơn tới các thầy cô khoa Điện – Điện Tử đã cung cấp cho em kiến thức trong suốt quá trình học tập nghiên cứu tại trường Đồng thời em xin gửi lời cảm ơn tới các bạn sinh viên trong nhóm đã tạo điều kiện, giúp đỡ em trong suốt quá trình thực hiện làm khóa luận tốt nghiệp Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan: Đề tài khóa luận tốt nghiệp “Nghiên cứu truyền thông Mobus lập trình truyền thông Modbus RTU giữa PLC S7-1200 và biến tần Sinamic V20” được tiến hành công khai dựa trên sự cố gắng, nỗ lực của bản thân và được sự hỗ trợ nhiệt tình từ các thầy cô trong khoa Điện – Điện Tử trường Đại học Công Nghiệp Việt - Hung, dưới sự hướng dẫn của Giảng viên Lê Đức Dũng Các số liệu và kết quả nghiên cứu trong luận văn là hoàn toàn trung thực không sao chép hoặc sử dụng kết quả nghiên cứu của một đề tài tương tự Nếu phát hiện có sao chép kết quả của đề tài nghiên cứu khác thì em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 TRƯỜNG ĐHCN VIỆT-HUNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa: Điện, Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Giảng viên:Lê Đức Dũng Bộ môn: Cơ sở điện, điện tử và viễn thông Khoa: Điện, Điện Tử Tên đề tài: “Nghiên cứu về truyền thông modbus lập trình truyền thông modbus Rtu giữa Plc s7-1200 với biến tần Sinamic v20” Họ và tên sinh viên: Trần Ngọc Tú Mã số SV: 1800052 NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ: ST NỘI DUNG THAN ĐIỂM T G CHẤM 1 Mức độ thời sự của đề tài, mức độ khó của đề ĐIỂM tài 10 2 Tính ứng dụng của đề tài vào thực tiễn 10 3 Tính đúng đắn và hợp lý của phân tích thiết kế 15 4 Giải pháp và công nghệ thực hiện 5 5 Mức độ hoàn thành công việc của sinh viên 25 Tinh thần và thái độ làm việc: chăm chỉ, cần cù, 6 nghiêm túc và tinh thần chủ động trong công 10 việc 7 Khả năng đọc sách ngoại ngữ tham khảo 5 8 Khả năng tổng hợp kiến thức viết đồ án 10 9 Bố cục và hình thức trình bày đồ án theo quy 5 định 10 Thời hạn hoàn thành và nộp đồ án 5 TỔNG ĐIỂM 100 Điểm kết luận qui đổi của giáo viên hướng dẫn: …………………(điểm) Đồng ý cho bảo vệ: Không đồng ý cho bảo vệ: …., ngày tháng năm 20… Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 TRƯỜNG ĐHCN VIỆT-HUNG GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Khoa: Điện, Điện Tử CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Giảng viên:……………… Bộ môn:……………………………………… Khoa:Điện, Điện Tử Tên đề tài: “Nghiên cứu về truyền thông modbus lập trình truyền thông modbus Rtu giữa Plc s7-1200 với biến tần Sinamic v20” Họ và tên sinh viên: Trần Ngọc Tú Mã số SV: 1800052 NỘI DUNG NHẬN XÉT: I Nội dung báo cáo - Bố cục, hình thức trình bày: - Đảm bảo tính cấp thiết, hiện đại, không trùng lặp: - Khả năng nêu và giải quyết bài toán: - Đảm bảo hàm lượng kiến thức nghiên cứu: Hướng phát triển cao hơn của Đề tài: Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 II Sản phẩm: III Ưu nhược điểm IV Kết luận: Đồ án/Khoá luận: Đồng ý cho bảo vệ: Không đồng ý cho bảo vệ: ………, ngày tháng .năm 20 GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN (Ký, ghi rõ họ tên) Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN 4 LỜI CAM ĐOAN 5 MỤC LỤC .9 DANH MỤC BẢNG BIỂU 11 DANH MỤC CÁC SƠ ĐỒ HÌNH VẼ .12 MỞ ĐẦU 12 1.Tính cấp thiết của đề tài 12 2 Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu 13 3 Phương pháp nghiên cứu 13 4 Nội dụng luận văn 13 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ MODBUS TRÊN TIA PORTAL 13 1.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì? 13 1.2 Mô hình phân cấp chức năng của hệ thống mạng truyền thông công nghiệp 14 1.2.1 Bus trường, bus thiết bị 15 1.2.2 Bus hệ thống, bus quá trình 16 1.2.3 Mạng xí nghiệp .16 1.2.4 Mạng công ty 17 1.3 Mạng truyền thông Modbus 17 1.3.1 Tổng quan về truyền thông Modbus .17 1.3.2 Các phiên bản truyền thông Modbus 18 1.3.3 Cấu trúc giao thức của Modbus 19 1.3.4 Cấu tạo của Modbus RTU 25 CHƯƠNG 2 LẬP TRÌNH TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU GIỮA PLC S7-1200 VỚI BIẾN TẦN SINAMIC V20 27 2.1 Yêu cầu công nghệ bài toán 27 Chế độ làm việc .27 Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 2.2 Lựa chọn thiết bị xây dựng mô hình .28 2.2.2 Khối chấp hành .28 2.2.3 Khái niệm .32 2.2.4 Cấu tạo biến tần Sianmic V20 33 2.2.5 Khối điều khiển 34 2.2.6 Phần mềm Tia Protal V16 41 2.2.7 Danh sách thiết bị sử dụng cho mô hình 43 2.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống (them) .44 2.4 Tổng quan hệ thống .44 2.5 Cài đặt biến tần Sinamic V20 .45 2.5.1 Cấu hình thông số động cơ 45 2.5.2 Cấu hình ứng dụng và đặc tính động học .45 2.5.3 Cấu hình thông số truyền thông 46 2.5.4 Thanh ghi Modbus 48 2.6 Thiết kế mạng truyền thông Modbus RTU với PLC s7-1200 49 2.6.1 Tập lệnh truyền thông Modbus RTU 49 2.6.2 Lập trình ứng dụng Modbus trên Tia Portal 53 2.7 Code chương trình thực tế 59 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CÁC THAM SỐ CỦA BIẾN TẦN SINAMIC V20 78 3.1 Thiết kế giao diện HMI 78 3.2 Chạy chương trình 85 3.3 Kết quả thực nghiệm mô hình 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com)