Nội dung : + Tổng quan về thiết bị MAHA +Quy trình kiểm tra, vận hành thiết bị kiểm tra giảm xóc Shock Absorber TestStand SA 2-FWT1-C +Chẩn đoán, hư hỏng, sửa chữa, bảo dưỡng thiết bị ki
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LON G
TI U LUẬN T T NGHI ỆP ĐẠI HỌC
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
NGHIÊN CỨU KHAI THÁC THIẾT BỊ KIM TRA GIẢM XÓC SHOCK ABSORBER TEST STAND SA 2-FWT1-C
CBHD: ThS Khấu Tấn Phát Sinh viên: Võ Văn Hoàng Duy
M s sinh viên: 20001531
Vĩnh Long – Năm 202 4
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH
LONG
TI U LUẬN T T NGHI ỆP ĐẠI HỌC
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
NGHIÊN CỨU KHAI THÁC THIẾT BỊ KIM TRA GIẢM XÓC SHOCK ABSORBER TEST STAND SA 2-FWT1-C
CBHD: ThS Khấu Tấn Phát Sinh viên: Võ Văn Hoàng Duy
M s sinh viên: 20001531
Vĩnh Long – Năm 2024
Trang 3S: 53-OT.HK1.24.25
PHIẾU GIAO TIU LUẬN T T NGHI Ệ P
Tên đề tài: Nghiên cứu khai thác thiết bị kiểm tra giảm xóc Shock AbsorberTest Stand SA 2-FWT1-C
Nhiệm vụ:
a. Nội dung :
+ Tổng quan về thiết bị MAHA
+Quy trình kiểm tra, vận hành thiết bị kiểm tra giảm xóc Shock Absorber TestStand SA 2-FWT1-C
+Chẩn đoán, hư hỏng, sửa chữa, bảo dưỡng thiết bị kiểm tra giảm xóc ShockAbsorber Test Stand SA 2-FWT1-C
b Bản vẽ: Không
c Nộp về khoa: 01 bản thuyết minh, 01 CD.
Phương pháp đánh giá: Báo cáo trước hội đồng Chấm thuyết minh Ngày giao tiểu luận:ngày 9 tháng 9năm 2024
Ngày hoàn thành tiểu luận:ngày 9.tháng 11năm 2024
S lượng sinh viên thực hiện tiểu luận tt nghiệp: 01
Họ và tên sinh viên: Võ Văn Hoàng Duy MSSV:
Trang 4NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
Ý thức thực hiện:
Nội dung thực hiện:
Hình thức trình bày:
Tổng hợp kết quả:
Vĩnh Long, ngày tháng năm 2024.
Cán bộ hướng dẫn
Trang 5NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ CHẤM PHẢN BIỆN
Ý thức thực hiện:
Nội dung thực hiện:
Hình thức trình bày:
Tổng hợp kết quả:
Vĩnh Long, ngày tháng năm 2024.
Cán bộ chấm phản biện
Trang 6LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô trong trườngĐại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long, đặc biệt là các thầy cô khoa Cơ khí Động lực,
đã truyền đạt kiến thức và tận tình hướng dẫn tôi trong sut quá trình học tập Nhữngkiến thức mà quý thầy cô đã giảng dạy không chỉ là nền tảng vững chắc giúp tôi hoànthành tiểu luận này mà còn là hành trang quý báu cho con đường sự nghiệp tương lai. Đặc biệt, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy Khấu Tấn Phát, người đãdành nhiều thời gian và công sức để hướng dẫn, hỗ trợ tôi trong sut quá trình nghiêncứu và thực hiện bài tiểu luận về Nghiên cứu khai thác thiết bị kiểm tra giảm xócShock Absorber Test Stand SA 2-FWT1-C Sự tận tình và chỉ dẫn của thầy đã giúptôi vượt qua nhiều khó khăn, góp phần quan trọng vào việc hoàn thành tt bài tiểuluận này.
Cui cùng, tôi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình và bạn bè, những người đã luônđộng viên, ủng hộ và tạo điều kiện thuận lợi để tôi có thể tập trung hoàn thành côngviệc học tập và nghiên cứu.
Dù đã rất c gắng, nhưng với khả năng còn hạn chế, bài tiểu luận này khôngtránh khỏi những thiếu sót Tôi xin kính mong nhận được những ý kiến đóng góp từquý thầy cô để có thể hoàn thiện hơn
Xin chân thành cảm ơn!
Trang 7DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1: Tấm thử của thiết bị giảm xóc 11Hình 2: Minh họa biên độ giao động cực đại 13Hình 3: Đánh giá phần trăm và đánh giá xếp loại 16
Trang 8MỤC LỤC
NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ii
NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ CHẤM PHẢN BIỆN iii
LỜI CẢM ƠN iv
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ v
MỤC LỤC vi
MỞ ĐẦU 8
1 Lý do chọn đề tài 8
2 Mục tiêu nghiên cứu 8
3 Đi tượ ng và phạm vi nghiên cứu 8
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾ T BỊ MAHA 10
1.1 Tổng quan về thiết bị MAHA 10
1.1.1 Đặc điểm nổi bật của thiết bị MAHA 10
1.1.2 Lợ i ích khi sử dụng thiết bị MAHA 10
1.1.3 Thiết bị kiểm tra giảm xóc 10
1.2 Thông tin chung về thử nghiệm bộ giảm xóc 13
1.2.1 Phương pháp thử nghiệm 13
1.2.2 Đánh giá 14
1.3 Thông s kỹ thuật thiết bị thử nghiệm bộ giảm xóc 17
1.3.1 Bộ giảm xóc SA 2 SCREEN/EUROTEST 17
1.1.1 Bộ giảm xóc FWT 1 SCREEN/EUROTEST 18
1.3.2 Độ ồn 19
CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH KIỂM TRA, VẬN HÀNH THIẾ T BỊ KIỂM TRA GIẢM XÓC SHOCK ABSORBER TEST STAND SA 2-FWT1-C 20
2.1 Quy trình kiểm tra hệ thng giảm xóc 20
2.1.1 Quy trình kiểm tra: 20
2.1.2 Tính năng của thiết bị kiểm tra hệ thng giảm xóc 21
2.2 Vận hành thiết bị: 30
2.2.1 Quy trình vận hành thiết bị: 30
2.2.2 Thực hiện vận hành kiểm tra: 31
CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG THIẾ T BỊ KIỂM TRA GIẢM XÓC SHOCK ABSORBER TEST STAND SA 2-FWT1-C 36
3.1 Bảo dưỡ ng thiết bị 36
Trang 93.2 Xử lý sự c 37
K Ế T LUẬN 38
Trang 10MỞ ĐẦU
1 Lý do chọn đề tài
Hệ thng giảm xóc đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và cải thiện trảinghiệm lái xe Hệ thng giảm xóc có ý nghĩa: Tăng tính ổn định của xe, cải thiện độ bámđường, hấp thụ các lực va đập từ mặt đường, tăng tuổi thọ của các bộ phận treo của xe,giúp mang lại trải nghiệm lái xe êm ái và thoải mái hơn, giảm mệt mỏi cho người lái vàhành khách
Thiết bị kiểm tra giảm xóc đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và hiệusuất của các phương tiện giao thông Việc nghiên cứu và khai thác thiết bị này giúp cảithiện chất lượng kiểm tra và bảo trì giảm xóc, từ đó nâng cao độ an toàn cho người sử dụng. Nghiên cứu khai thác thiết bị kiểm tra giảm xóc Shock Absorber Test Stand SA 2-FWT1-C là điều cực kỳ cần thiết trong bi cảnh công nghệ hiện đại ngày nay Với sự pháttriển không ngừng của ngành công nghiệp ô tô, việc đảm bảo an toàn và hiệu quả của hệthng giảm xóc trở nên quan trọng hơn bao giờ hết Thiết bị kiểm tra giảm xóc này khôngchỉ giúp gia tăng độ bền của các bộ phận mà còn cải thiện hiệu suất tổng thể của phươngtiện, từ đó nâng cao trải nghiệm lái xe của người dùng Bài viết sẽ cung cấp một cái nhìnsâu sắc về thiết bị SA 2-FWT1-C, quy trình vận hành, bảo trì cũng như ứng dụng thực tiễncủa nó trong ngành công nghiệp ô tô.
2 Mục tiêu nghiên cứu
Sử dụng thiếtxác định và đánh giá các thông s kỹ thuật của giảm xóc để đảm bảochúng hoạt động hiệu quả và an toàn
Phát hiện sớm các lỗi và hư hỏng của giảm xóc, từ đó đưa ra các biện pháp khắc phụckịp thời, giảm thiểu rủi ro và chi phí sửa chữa
Ti ưu hóa quy trình bảo trì và bảo dưỡng giảm xóc, đảm bảo chúng luôn trong tìnhtrạng tt nhất, kéo dài tuổi thọ và hiệu suất hoạt động
3 Đi tượng và phạm vi nghiên cứu
-Đi tượng nghiên cứu: thiết bị kiểm tra giảm xóc Shock Absorber Test Stand SA 2FWT1-C
Trang 12TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ MAHA 1.1 Tổng quan về thiết bị MAHA
MAHA là một trong những thương hiệu hàng đầu thế giới trong lĩnh vực sản xuất thiết
bị kiểm tra ô tô, bao gồm cả thiết bị kiểm tra giảm xóc Thiết bị của MAHA được biết đếnvới chất lượng cao, độ chính xác và tính năng vượt trội, đáp ứng nhu cầu ngày càng caocủa thị trường.
1.1.1 Đặc điểm nổi bật của thiết bị MAHA
Thiết bị MAHA được thiết kế với công nghệ tiên tiến, cho phép đo đạc các thông s kỹthuật một cách chính xác và nhanh chóng Hệ thng điều khiển tự động và giao diện thânthiện với người dùng giúp giảm thiểu thời gian thao tác và nâng cao hiệu quả làm việc. 1.1.2 Lợi ích khi sử dụng thiết bị MAHA
Khi sử dụng thiết bị MAHA, các trung tâm bảo trì sửa chữa có thể dễ dàng theo dõi tìnhtrạng của hệ thng giảm xóc, từ đó đưa ra những quyết định đúng đắn về bảo trì và sửachữa Điều này góp phần nâng cao uy tín và độ tin cậy của dịch vụ.
1.1.3 Thiết bị kiểm tra giảm xóc.
Bộ giảm xóc "SCREEN" là một giá thử nghiệm để thử nghiệm bộ giảm xóc trong khichúng được lắp đặt Có thể thử nghiệm trên xe ô tô chở khách và xe thương mại có tải trọngtrục lên đến 1,1 tấn Chu kỳ thử nghiệm được thực hiện tự động như một thử nghiệm bánh
xe riêng lẻ nhưng cũng có thể được thực hiện thủ công để điều tra tiếng ồn Kết quả thửnghiệm bộ giảm xóc được hiển thị nhanh chóng và dễ đọc trên màn hình màu và nếu đượctrang bị máy in, kết quả sẽ được ghi lại ngay lập tức.
Thiết bị kiểm tra giảm xóc Shock Absorber Test Stand SA 2-FWT1-C là một công cụchuyên dụng được thiết kế để kiểm tra và đánh giá hiệu suất của các bộ giảm xóc Thiết bịgiúpđo lường và phân tích các thông s kỹ thuật của giảm xóc, bao gồm lực giảm chấn,
độ cứng, và khả năng hấp thụ rung động
Máy kiểm tra giảm xóc có thể được trang bị thiết bị cơ bản của SA 2 SCREEN/EUROTEST hoặc FWT 1 SCREEN/EUROTEST.
Trang 13Giá thử nghiệm cũng có thể được sử dụng kết hợp với các thiết bị thử nghiệm MAHAkhác Nhiều thiết bị thử nghiệm khác có thể được kết ni với tủ điều khiển điện của máythử giảm xóc:
-Máy kiểm tra phanh con lăn
-Máy đo mức độ tiếng ồn
-Máy kiểm tra trượt bên
-Máy kiểm tra đèn pha
-Đĩa quay
-Máy kiểm tra khí thải Diesel
-Máy kiểm tra tc độ
-Máy kiểm tra khí thải
-Máy kiểm tra dầu phanh và nhiều hơn nữa.
Ghi chú:
Các hướng dẫn vận hành này mô tả hoạt động của giá thử giảm xóc
"SCREEN/EUROTEST" với máy in Hoạt động của bảng điều khiển giao tiếp với bàn phím được mô tả trong một hướng dẫn vận hành riêng có tiêu đề "Communication DeskSCREEN/EUROTEST 2000 và "Remote Control-Tele-EURO" hoặc "Remote Control-Commander SCREEN"
Hình 1: Tấm thử của thiết bị giảm xóc
Trang 141.1.3.1 Tổng quan về thiết bị
Phiên bản SCREEN là phiên bản thay thế giá rẻ cho phiên bản EUROTEST Cả hai phiên bản đều có thể được mở rộng thành một làn thử nghiệm hoàn chỉnh, nhờ đó Thiết bịkiểm tra giảm xóc EUROTEST được trang bị rộng rãi hơn Ví dụ, Thiết bị kiểm tra giảmxóc SCREEN sau đó phải được lắp các kết ni giao diện để kết ni các thiết bị thử nghiệmkhác
1.1.3.2 Màn hình kiểm tra giảm xóc (Màn hình FWT 1, Màn hình SA 2)
• Màn hình màu với đồ họa và hiển thị kỹ thuật s
• Vỏ thép không gỉ cho màn hình có gắn tường
• Tủ điện điều khiển (tủ dưới)
• Lắp ráp sàn như kết cấu khung tự hỗ trợ
• Kích thích đĩa thông qua động cơ điện
Điều khiển chương trình thông qua bộ vi xử lý điện tử
• Quy trình kiểm tra hoàn toàn tự động
Tự động khởi động giá thử sau khi cả hai tấm được tải trọng hơn 60 kg
• Kiểm soát thủ công để điều tra tiếng ồn
• Sơn tĩnh điện màu xanh, RAL 5010
• Tủ điều khiển sơn màu xám RAL 7042
1.1.3.3 Máy kiểm tra giảm xóc EUROTEST (FWT 1 EUROTEST, SA 2 EUROTEST)
• Lắp ráp sàn như kết cấu khung tự hỗ trợ
• Kích thích đĩa thông qua động cơ điện
• Kiểm soát, hiển thị và in ra từ bàn giao tiếp EUROTEST 2000
• Kiểm tra hoàn toàn tự động bộ giảm xóc khi lắp vào xe
• Tự động khởi động giá thử sau khi cả hai tấm được tải trọng hơn 60 kg
• Phân bổ trục tự động
• Kiểm soát thủ công để điều tra tiếng ồn
• Sơn tĩnh điện màu xanh, RAL 5010
Trang 151.2 Thông tin chung về thử nghiệm bộ giảm xóc
1.2.1 Phương pháp thử nghiệm
Vì sử dụng máy kiểm tra giảm xóc "SCREEN" có thể kiểm tra bộ giảm xóc khi lắp vào
xe, nên phương pháp kiểm tra phải mô phỏng điều kiện lái xe thực tế càng sát càng tt Do
đó, phương pháp kiểm tra phải cho phép tiếp cận tình trạng của bộ giảm xóc dựa trên kếtquả kiểm tra (hướng đến các giá trị tiêu chuẩn) bất kể loại lp và áp suất lp Để hạn chếti đa ảnh hưởng của các yếu t này, giá kiểm tra giảm xóc SCREEN/EUROTEST sử dụng phương pháp kiểm tra cộng hưởng.
Giá thử nghiệm tự động bật sau khi xe chạy vào các tấm thử nghiệm Phương pháp thửnghiệm dựa trên phép đo khoảng cách (biên độ dao động ti đa) của bánh xe thử nghiệm
Để thực hiện điều này, bánh xe và khi lượng trục của nó được đưa vào dao động với chu
kỳ tần s 16 Hz và hành trình 9 mm (SA 2 SCREEN/EUROTEST) hoặc 7,5 mm (FWT 1SCREEN/EUROTEST) Sau khi tắt động cơ, bánh xe dao động ngược với khi lượng xeđứng yên, đi qua dải tần s cộng hưởng và cui cùng dừng hẳn.
Hình 2: Minh họa biên độ giao động cực đạiThiết bị tiêu chuẩn có thể thay đổi mà không cần báo trước! Xem bảng giá hiện tại chothiết bị và tùy chọn.
Ngoài các phiên bản tiêu chuẩn, MAHA Maschinenbau Haldenwang còn cung cấp nhiềukhả năng mở rộng khác nhau được liệt kê trong bảng giá hiện tại.
Trang 16a) Biên độ dao động cực đại
b) Tải trọng trục của trục xe đang được thử nghiệm
Hai giá trị này được xác định tự động trong quá trình thử nghiệm và kết hợp để đo chấtlượng theo phần trăm phụ thuộc vào tải.
Sự phụ thuộc của biên độ dao động phụ thuộc khi lượng vào phép đo chất lượng phầntrăm được cho là tuyến tính Tất nhiên, điều này có nghĩa là với giá trị chất lượng là 100%
Trang 17thì biên độ dao động phải đạt giá trị bằng 0 Trên thực tế, giá trị như vậy là không thể đạtđược và thực tế được chấp nhận chung là bộ giảm xóc hoàn toàn nguyên vẹn đạt khoảng90% (trên hệ thng treo thể thao) và 70% đi với xe có hệ thng treo thoải mái Điều này phải được xem xét để đánh giá chất lượng phần trăm Mỗi bộ giảm xóc của một trục sẽđược hiển thị trên màn hình hiển thị các giá trị phần trăm và sự khác biệt của chúng. Các giá trị sau đây chỉ mang tính chất gợi ý và không mang tính ràng buộc.
Kết quả Hệ thng treo thoải mái Hệ thng treo thể thao
Sơ đồ sau đây hiển thị quy trình đánh giá phần trăm và trình bày chi tiết cách kết quảthử nghiệm phụ thuộc vào tải trọng trục.
Trang 18Hình 3: Đánh giá phần trăm và đánh giá xếp loại
thng treo thoải mái 1₁ = Biên độ của giảm xóc cứng
hơn (hệ thng treo thể thao)
12 = Biên độ của giảm xóc mềm
hơn (thoải mái, hệ thng treo)
Trang 191.3 Thông s kỹ thuật thiết bị thử nghiệm bộ giảm xóc
Bảng 1: Thông s bộ giảm xóc SA 2 SCREEN/EUROTESTLưu ý:
Những thay đổi về mặt kỹ thuật có thể thay đổi mà không cần báo trước!
Thiết bị tiêu chuẩn có thể thay đổi mà không cần báo trước!
Xem bảng giá hiện tại cho các thiết bị và tùy chọn.
Ngoài các phiên bản tiêu chuẩn, MAHA Maschinenbau Haldenwang còn cung cấp nhiềukhả năng mở rộng khác nhau được liệt kê trong bảng giá hiện tại.
Trang 20Bảng 2: Thông s bộ giảm xóc FWT 1 SCREEN/EUROTEST
Lưu ý:
Những thay đổi về mặt kỹ thuật có thể thay đổi mà không cần báo trước!
Thiết bị tiêu chuẩn có thể thay đổi mà không cần báo trước!
Xem bảng giá hiện tại cho các thiết bị và tùy chọn.
Ngoài các phiên bản tiêu chuẩn, MAHA Maschinenbau Haldenwang còn cung cấp nhiềukhả năng mở rộng khác nhau được liệt kê trong bảng giá hiện tại.
Trang 211.3.2 Độ ồn
Tiếng ồn phát ra từ giá thử nghiệm nằm trong khoảng từ 70 dB (A) đến 80 dB (A) ở khuvực xung quanh giá thử nghiệm mà nhân viên vận hành phải làm việc (Lần chạy thửnghiệm 021 từ ngày 06.12.94, Thiết bị thử nghiệm: Monacor SM-6)
Điều kiện thử nghiệm: Bệ thử nghiệm có một phương tiện (xe ô tô chở khách); Điểmthử nghiệm: người lái xe ở vị trí ngang đầu trên ghế lái với cửa sổ mở và tấm chắn bùn.
Trang 22QUY TRÌNH KIM TRA, VẬN HÀNH THIẾT BỊ KIM TRA GIẢM XÓC
SHOCK ABSORBER TEST STAND SA 2-FWT1-C 1.4 Quy trình kiểm tra hệ thng giảm xóc
1.4.1 Quy trình kiểm tra:
Bật công tắc chính điều khiển
Chờ khởi tạo chương trình
Bệ thử nghiệm đã sẵn sàng thử nghiệm
Tiến hành kiểm tra bộ giảm xóc
Lái trục 1 của xe vào thiết bị kiểm tra giảm xóc
Bệ thử nghiệm xác định trọng lượng trục
Đĩa thử nghiệm bắt đầu
Thoát khỏi bệ thử nghiệm
Kiểm tra bộ giảm xóc hoàn
thành
Lái trục
2 của xevào thiết
bị kiểmtra giảmxóc.Giá trị thử nghiệm được hiển thị
và lưu trữ
Trang 231.4.2 Tính năng của thiết bị kiểm tra hệ thng giảm xóc
Phiên bản chuẩn của SA 2 SCREEN và FWT 1 SCREEN thường không yêu cầu đầuvàothiết bị Quy trình thử nghiệm hoàn toàn tự động Có sẵn tùy chọn là bàn phím MF với
102 phím,và 2 bộ điều khiển từ xa; "COMMANDER" và "Tele-EURO"
SA 2 SCREEN EUROTEST và FWT 1 EUROTEST có bàn phím 102 MF nhưng có thểtùy chọn đi kèm với điều khiển từ xa "Tele-EURO"
Bàn phím được mô tả chi tiết trong hướng dẫn vận hành "Communication deskSCREEN/EUROTEST 2000" Nội dung sau đây chỉ mô tả các phím cụ thể cần thiết chomáy kiểm tra bộ giảm xóc.
* Các phím chức năng cho bàn phím MF
4 phím chức năng quan trọng đi với bộ giảm xóc SCREEN/EUROTEST:
Phím F1
1) Nhập nhà sản xuất mới (Ngân hàng dữ liệu giảm xóc)
2) Nhập mẫu xe mới (Ngân hàng dữ liệu giảm xóc)
3) Bỏ qua dữ liệu khách hàng và phương tiện đầu vào sau khi gọi chương trình
in khi bắt đầu in và/hoặc lưu trữ.
4) Thay đổi dữ liệu giảm xóc hiện có.
5) Tiếp nhận dữ liệu thử nghiệm làm giá trị giới hạn vào ngân hàng dữ liệu bộgiảm xóc.
6)Hiển thị giá trị giới hạn của bộ giảm xóc theo Mm hoặc % trên màn hìnhgiá trị thử nghiệm.
Phím F2
'Chỉ chế độ cân' (xem phím F6) cho một xe cụ thể sẽ bị hủy bỏ Tất cả dữliệu trước đó sẽ bị xóa và tiến hành thử nghiệm bộ giảm xóc (Khi ở chế độcân, máythử bộ giảm xóc chỉ xác định trọng lượng trục.)
F5
1) Xóa nhà sản xuất khỏi ngân hàng dữ liệu giảm xóc.
2) Xóa mẫu xe khỏi ngân hàng dữ liệu giảm xóc.
3) Kích hoạt chế độ kiểm tra tiếng ồn của máy kiểm tra giảm xóc.
F6 Kích hoạt/Hủy kích hoạt 'Chỉ chế độ cân' Tất cả dữ liệu trước đó đều bị xóa.Máy kiểm tra giảm xóc không bật mà chỉ xác định trọng lượng trục Chế độ