Sau khi hoàn thành khoảng thời gian học tập tại trường ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH dưới sự giảng dạy và chỉ bảo tận tình của các thầy cô giúp chúng em được tiếp thu thêm nhiều kiến thức cũng như nhiều kinh nghiệm bổ ích cho bản thân. Những bài học của thầy cô hôm nay sẽ là hành trang quý báu cho em sau này khi bước qua ngưỡng cửa đại học. Xin gửi đến quý thầy cô lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc của em vì đã tạo mọi điều kiện trong quá trình học tập, rèn luyện, tích luỹ kinh nghiệm, kiến thức cũng như kỹ năng để em thực hiện khoá luận này.
BӜ GIAO THÔNG VҰN TҦI 75ѬӠ1*ĈҤI HӐC GIAO THÔNG VҰN TҦI TP.HCM VIӊN &Ѫ.+Ë - - LUҰ19Ă17ӔT NGHIӊP NGHIÊN CӬU KHAI THÁC CÁC LOҤI TRӦ LӴC LÁI TRÊN XE ÔTÔ DU LӎCH THIӂT Kӂ , CHӂ TҤO MƠ HÌNH Hӊ THӔNG LÁI NGÀNH : KӺ THUҰ7&Ѫ.+Ë CHUYÊN NGÀNH &Ѫ.+ËÐ7Ð GiҧQJYLrQKѭӟng dүn : Th.S NguyӉQ9ăQ7Kҳng Sinh viên thӵc hiӋn : 9}ĈjR1JX\rQ MSSV : 1851080189 Lӟp : CO18B Khóa : 2018-2023 TP Hӗ &Kt0LQKWKiQJQăP Lu̵Q9ă͙t QNghi7͏p 697+ 9}ĈjR MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC LÁI TRÊN XE ÔTÔ DU LỊCH 2.1 Công dụng , yêu cầu , phân loại 2.1.1 Công dͭng 2.1.2 Yêu c̯u 2.1.3 Phân Lo̩i 2.1.4 Vai trò phân lo̩i trͫlc lái 12 CHƯƠNG : PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI TRÊN XE OTO DU LỊCH 20 3.1 Phân tích kết cấu hệ thống trợ lực lái điện 20 3.1.1 Khái quát h͏th͙ng lái trͫlF͏nÿ .L 20 3.1.2 C̭u t̩o nguyên lý làm vi͏c cͯa EPS 26 3.1.3 Các c̫m bi͇n h͏th͙ng lái trͫlF͏nÿ L 32 3.2 Phân tích kết cấu hệ thống trợ lực lái thủy lực 39 3.2.1 C̭u t̩o chung cͯa h͏th͙ng lái trͫlc thͯy lc 39 3.2.2 Các b͡ph̵QF̫n˯cͯaEb͡trͫlc thͯy lc 40 CHƯƠNG : BẢO DƯỠNG SỮA CHỮA CÁC HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI 58 4.1 Khái niệm chung công nghệ bảo dưỡng – sữa chữa oto 58 4.1.1 Khái ni͏m chung v͉b̫RͩGng˱sͷa chͷa oto 58 4.1.2 Chu̱n b͓F˯ͧv̵Vt ch̭t nhân lc 59 4.2 Bảo dưỡng sữa chữa hệ thống trợ lực lái điện 60 4.2.1 Quy trình x͵lý sc͙ 60 4.2.2 Tháo l̷p b͡ÿ͉Lu khi͋Q͏nÿtL͵ECU 61 ͗ng +, n˱guyênKnhân cách kh̷c phͭc 62 4.3 Bảo dưỡng hệ thống trợ trợ lực lái thủy lực 65 4.3.1 Quy trình ki͋m tra 65 ͗ng +, n˱guyênKnhân , cách kh̷c phͭc 70 Lu̵Q9ă͙t QNghi7͏p 697+ 9}ĈjR CHƯƠNG : XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH – LÁI – TREO 75 KẾT LUẬN 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 Lu̵Q9ă͙t QNghi7͏p 697+ 9}ĈjR Hình 3.1.Sơ đồ khối nguyên lý trợ lực lái điện 24 Hình 3.2 Bản đồ điều khiển ECU hệ thống trợ lực lái điện 25 Hình 3.3.Trợ lực lái điện với moto trợ lực trục lái 26 Hình 3.4 Hộp giảm tốc dùng cho trợ lực lái kiểu 27 Hình 3.5 Sơ đồ trợ lực lái kiểu 27 Hình 3.6 Bố trí cụm Taplô thể đèn báo lỗi P/S 28 Hình 3.7 Mơtơ trợ lực lắp rời cấu lái 29 Hình 3.8 Sơ đồ trợ lực lái điện cấu lái 30 Hình 3.9 Cụm mơ tơ trục vít, cảm biến góc quay 30 Hình 3.10 Cụm mơ tơ trục vít, cảm biến góc quay 31 Hình 3.11 Cấu tạo tín hiệu cảm biến tốc độ đánh lái 32 Hình 3.12 Cảm biến tốc độ đánh lái ( góc đánh lái) loại Hall 33 Hình 3.13 Sơ đồ đặc tính vị trí làm việc cảm biến mơmen lái loại lõi thép trượt 34 Hình 3.14 Vị trí lắp, cấu trúc đặc tính cảm biến mơmen lái loại lõi thép xoay 35 Hình 3.15 Cấu tạo cảm biến mômen lái loại vành dây 35 Hình 3.16 Sơ đồ nguyên lý xung cảm biến mômen lái loại vành dây 36 Hình 3.17 Cảm biến loại công tắc lưỡi gà 37 Hình 3.18 Cảm biến loại từ điện 37 Hình 3.19 Cảm biến loại quang điện 38 Hình 3.20 Cảm biến tốc độ ôtô loại MRE 39 Hình 3.21 Cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực 40 Hình 3.22 Hình vẽ phối cảnh tháo rời bơm trợ lực kiểu phiến gạt 41 Lu̵Q9ă͙t QNghi7͏p 697+ 9}ĈjR Hình 3.23 Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm thuỷ lực phiến gạt 42 Hình 3.24 Sơ đồ cấu tạo van điều tiết lưu lượng loại nhạy cảm với tốc độ 43 Hình 3.25 Hoạt động van điều tiết tốc độ thấp 44 Hình 3.26 Hoạt động van tiết lưu tốc độ cao 44 Hình 3.27 Hoạt động van an toàn 45 Hình 3.28 Biểu đồ biểu thị mối quan hệ lưu lượng dầu tốc độ động 45 Hình 3.29 Sơ đồ bố trí thiết bị bù không tải bơm thuỷ lực phiến gạt Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị bù không tải 46 Hình 3.30 Cấu tạo thiết bị bù không tải 47 Hình 3.31 Hình vẽ phối cảnh bơm dầu kiểu phiến trượt 48 Hình 3.32 Cấu tạo van phân phối kiểu van trượt 49 Hình 3.33 Cấu tạo loại van cánh 50 Hình 3.34 Cấu tạo loại van ống 50 Hình 3.35 Cấu tạo loại van quay 51 Hình 3.36 Hình dáng bên ngồi vị trí nắp đặt loại van quay cấu lái kiểu bánh 51 Hình 3.37 Cấu tạo loại van quay 52 Hình 3.38 Hoạt động van điều khiển vị trí trung gian 53 Hình 3.39 Hoạt động van điều khiển xe quay vòng sang phải 54 Hình 3.40 Hoạt động van điều kiển xe quay vòng sang trái 55 Hình 3.41 Cấu tạo xylanh lực cấu lái kiểu bánh 56 Hình 3.42 Ống dẫn dầu chịu áp lực cao xu 56 Hình 3.43 Cấu tạo ống dẫn dầu kim loại số loại đầu nối ống dẫn dầu 57 Lu̵Q9ă͙t QNghi7͏p 697+ 9}ĈjR Hình 4.1 Kiểm tra đai dẫn động 65 Hình 4.2 Kiểm tra bọt dầu trợ lực 66 Hình 4.3 Kiểm tra mức hồi dầu 67 Hình 4.4 Kiểm tra áp suất đóng đường dầu trợ lực 68 Hình 4.5 Kiểm tra áp suất dầu mở đường ống trợ lực 68 Hình 4.6 Kiểm tra áp suất dầu mở đường dầu trợ lực 69 Hình 4.7 Kiểm tra độ rơ vành tay lái 70 Lu̵Q9ă͙t QNghi7͏p 697+ 9}ĈjR /Ӡ,1Ï,ĈҪ8 Trong công cơng nghiệp hóa , đại hóa đất nước , nhà nước ta đẩy mạnh ngành công nghiệp công nghệ oto, thị trường nhiều loại xe có chất lượng cao , ứng dụng khoa học cơng nghệ tiên tiến Trong hệ thống lái oto ví dụ Hệ thống lái có nhiệm vụ điều khiển hướng chuyển động oto , đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng khả quay vòng bánh xe dẫn hướng q trình chuyển động Bên cạnh trợ lực lái đóng vài trị quan trọng việc giúp người lái giảm bớt lực hỗ trợ việc di chuyển xe người lái nhẹ nhàng an toàn Xuất phát từ đặc điểm yêu cầu , em nghiên cứu thực luận văn tốt nghiệp với đề tài ‘ Khai thác loҥi trӧ lӵc hӋ thӕng lái xe oto du lӏch ‘ Được hướng dẫn chu đáo tận tình thầy Nguyễn Văn Thắng tâm thân em bước hoàn thành trọn vẹn đề tài thời gian kiến có hạn nên đợt luận văn khơng tránh thiếu xót Vì em mong thầy viện khí bạn theo học ngành khí oto góp ý để đề tài em hoàn chỉnh Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 Sinh viên thực Nguyên Võ Đào Nguyên Lu̵Q9ă͙t QNghi7͏p 697+ 9}ĈjR &+ѬѪ1* 0Ө&ĈË&+9¬é1*+Ƭ$&Ӫ$Ĉӄ7¬, Ngày ngành cơng nghệ oto ngành công nghiệp đầu tư phát triển nay, oto không ngừng cải tiến với nhiều chức nâng cao chất lượng để phục vụ nhu cầu sử dụng ngày cao khắc khe người Với việc phát triển ngành công nghiệp yêu cầu hãng xe ngày không ngừng đổi mới, cải tiến chất lượng xe nhằm đảm bảo tính an tồn, tiện nghi thoải mái người lái tham gia giao thơng Trong hệ thống lái có vai trị định Hệ thống lái phần quan trọng ôtô dùng để điều khiển hướng chuyển động giữ cho ôtô chuyển động theo hướng xác định Một hệ thống lái hoàn thiện chi tiết kết cấu, dễ kiểm soát giúp điều khiển xe dễ dàng, cảm giác thoải mái đảm bảo an toàn xe q trình hoạt động, đồng thời cịn nâng cao tính đại, tiện nghi xe Trong trợ lực lái phần quan trọng giúp cho người lái cảm thấy nhẹ nhàng an tồn q trình lái Là sinh viên năm cuối ngành kĩ thuật khí oto thơng qua làm luận văn để nắm bắt tiếp thu thêm nhiều kiến thức Đề tài : Khai thác loҥi trӧ lӵc hӋ thӕng lái xe ôtô du lӏch Bao gồm nội dung sau : - Khái quát hệ thống lái trợ lực hệ thống lái - Phân tích loại trợ lực hệ thống lái xe oto du lịch + Phân tích kết cấu hệ thống lái trợ lực điện + Phân tích kết cấu hệ thống lái trợ lực thủy lực - Sơ lược mơ hình hệ thống lái có trợ lực lái ( trợ lực lái thủy lực ) Lu̵Q9ă͙t QNghi7͏p 697+ 9}ĈjR1 &+ѬѪ1* *,Ӟ,7+,ӊ8&+81*9ӄ+ӊ7+Ӕ1*/È,&Ï 75Ӧ/Ӵ&/È,75Ç1;(ƠTƠ '8/ӎ&+ 2.1 Công dөng , yêu cҫu , phân loҥi 2.1.1 Công dụng Hệ thống lái tập hợp cấu dùng để giữ cho ôtô chuyển động theo hướng xác định để thay đổi hướng chuyển xe cần thiết Hệ thống lái bao gồm phận sau: - Cơ cấu lái, trục lái vô lăng : Dùng để truyền mômen tác động người lái lên vô lăng đến dẫn động lái - Dẫn động lái: Dùng để truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng để đảm bảo động học quay vịng - Cường hố lái: Cường hố lái có khơng Dùng để giảm nhẹ lực quay người lái nguồn lượng khác từ bên ngồi Thơng thường áp dụng xe có tải trọng vừa lớn 2.1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định, để đảm bảo yêu cầu : + Hành trình tự vơ lăng nghĩa khe hở hệ thống lái vị trí trung gian vơ lăng tương ứng với chuyển động thẳng phải nhỏ (không lớn 150 có trợ lực khơng lớn 50 khơng có trợ lực) + Các bánh dẫn hướng phải có tính ổn định tốt Lu̵Q9ă͙t QNghi7͏p 697+ 9}ĈjR1 + Không sảy tượng tự dao động bánh dẫn hướng điều kiện làm việc chế độ hoạt động - Đảm bảo tính động cao: nghĩa xe quay vịng thật nhanh, khoảng thời gian ngắn, diện tích bé - Đảm bảo động học quay vòng đúng: để bánh xe khơng bị trượt lết gây mịn lốp, giảm tính ổn định xe tiêu hao công suất vô ích - Giảm va đập từ đường tác động ngược lại lên vô lăng chạy đường gồ ghề gặp chướng ngại vật - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện: Lực điều khiển lớn cần tác dụng lên vô lăng (Plvmax) qui định theo tiêu chuẩn quốc gia hay tiêu chuẩn ngành: + Đối với xe du lịch tải trọng nhỏ: Plvmax không lớn 150 200 N; + Đối với xe tải khách không lớn 500 N - Đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng lên vô lăng mô men quay bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) tương ứng động học góc quay vô lăng bánh xe dẫn hướng 2.1.3 Phân Loại a/ Theo v͓trí b͙WUtY{OăQJ + Vơ lăng bố trí bên trái: ( tính theo chiều chuyển động ) dùng cho nước xã hội chủ nghĩa trước đây, Pháp, Mỹ + Vô lăng bố trí bên phải : Dùng cho nước thừa nhận luật đường bên trái như: Anh , Thuỵ Điển