Ứng dụng PLC trong băng truyền

PLC02-11 Các LệNH CƠ BảN ĐIềU khiển đếm - Máy đóng hộp Sản phẩm A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ứng dụng bộ Counter của PLC 2. Ung dụng bộ điều khiển đếm phục vụ dây chuyền đóng hộp sản phẩm. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Kiến thức liên quan 1. Nguyên lý dây chuyền đóng hộp sản phẩm : Nguyên lý làm việc của dây chuyền : Khi nút Start đợc ấn xuống Đầu tiên băng hộp chạy > khi hộp chạm cảm biến hôp dừng B.hộp Băng táo chạy cảm biến táo làm việc đếm số táo đổ vào hộp Khi số táo đếm đợc = 10 dừng băng táo, cho băng hộp chạy Khoảng giữa 2 hộp Reset lại bộ đếm và chu kỳ lại tiếp tục lặp lại cho đến khi ấn nút dừng Stop. 2. Phân cổng vào ra cho PLC 105 Băng tải hộp (1001) BăBăng tải táo (1002) Sta Stop p Cảm biến hộp Cảm biến đếm Vào PLC : Ra PLC : 000 - Start 1000 : làm việc 001 : CB hộp 1001 : Băng tải hôp 002 : CB táo 1002 : Băng tải táo 003 : Stop. 3. Giản đồ thang : Giản đồ thang chơng trình tơng tự bằng PLC -S7-200 106 Mã lệnh: T/T Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 OR 1000 02 AND NOT 001 03 OUT 1000 04 LD NOT 001 05 OR CNT 00 06 AND 1000 07 OUT 1001 08 LD 1000 09 AND NOT 1001 10 OUT 1002 11 LD 002 12 LD NOT 001 13 CNT 000 #10 14 FUN 01 END 003 000 1000 1000 1000 1002 1001 CNT 00 #10 002 Đ 001 R LV 001 1001 CNT00 1000 B.hộp B.táo CTU #10 I0.2 CU R PV10 I0.3 Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 CNT00 Q0.0 Q0.0 Q0.2 Q0.1 LV B.hộp B.táo I0.1 D. Các bớc thực hành 1. Nối dây theo sơ đồ . 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol hoặc máy tính và bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 - Start cho đầu vào 000 - ON, lặp lại các động tác bằng cách bật tắt công tắc 107 cảm biến hộp (001), công tắc cảm biến táo (002). Tơng tự nh quá trình thực tế và xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol 8. Xem quá trình đếm bằng Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Lần lợt ấn Clr > Ship > CH > > | Chỉ sô | > Montre >| CNT | > Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi quá trình đếm trên màn hình Consol 9. Thay đổi tham số bộ đếm : quay lại bơc 5 đăt lai giá trị bộ đếm là 5 hay : # 5. 10. Chạy thử lại các bớc xem kết quả đếm của bộ CNT. E. Câu hỏi cuối bài học 1. Có bao nhiêu bộ CNT trong PLC- CPM1 của Omron, Giá trị đặt cực đại là bao nhiêu 2. Có bao nhiêu bộ đếm trong PLC -S7 200 của Siemens gía trị đặt đặt cực đại là bao nhiêu. 3. Giải thích sự khác nhau giữa bộ CNT, CTU, CTD, CTUD. 4. Viết mã lệnh chơng trình STL máy đóng hộp sản phẩm của Siemens. 5. Lập trình chạy mô phỏng trên phần mềm SYSWIN. 6. Lặp trình chạy mô phỏng trên phần mềm MICROWIN. 7. Ghép nối PLC với thiết bị thực hoặc mô hình. 8. Chạy mô hình hệ thống, và chỉnh định. 9. Viết báo cáo thu hoạch F. Sơ đồ nối thiết bị: 108 CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V LV B.H B.T Sta CBh CBt C00 0010 109 B.hép B.t¸o