ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MẠCH ĐIỆN TỬ Đề tài : Temperature Measurement Circuit Giảng viên hướng dẫn: Thầy Trịnh Xuân Dũng L
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MẠCH ĐIỆN TỬ
Đề tài : Temperature Measurement Circuit
Giảng viên hướng dẫn: Thầy Trịnh Xuân Dũng
Lớp L10 - Nhóm 8
Trang 2Mục lục
1 Ý tưởng th ực hiệ n đ ề tài 1
- Sơ đ khối: 1 ồ 2 Lý thuyết và tính toán 2
- CẦ U CẢM BI ẾN 2
- THIẾT B OPAMP 2 Ị - LỰ A CHỌN GAIN VÀ OFFSET 3
- KHUẾCH ĐẠI 4
3 Mô phỏng và kiểm chứng 4
- Bả ng so sánh 6
- Đồ ị th 7
Trang 3Yêu cầu đề tài: Temperature Measurement Circuit: design a
temperature-sensing circuit that converts the temperature of a liquid/air to a proportional voltage for the purpose of maintaining the temperature of the liquid/air within a specified range The temperature sensor is a thermistor, which is a device whose
resistance changes with temperature Indicators: accuracy
1 Ý tưởng thực hiện đề tài
- Với yêu cầu thiết kế một mạch đo nhiệ ộ sử dụng nhiệt đ t điện trở Đầu ra của mạch là giá trị điện áp sao cho trị số hiển thị trên đó bằng với giá trị nhiệt độ trên nhi t điệ ện trở ( Ví dụ ở nhiệ ộ 30 ° C t đ thì điện áp hi n thị ể ra sẽ là 30V) và giá tr gia tăng là 1 V /ị ° C sao cho Vôn kế kỹ thuật s (DVM) có th hiểố ể n thị
trực tiếp được.Vì đi n trở củệ a nhiệt đi n trở phụ ệ thuộc vào nhiệt độ của nó và là một hàm không tuyến tính nên ý tư ng đây sở ở ẽ là đưa điện áp ngõ ra phụ thuộc vào đi n trệ ở của nhiệt điện trở thành 1 hàm gần tuy n tính nhế ất và khu ch đ i nó ế ạ lên để đáp ng đưứ ợc yêu cầu
- Sơ đồ khối:
Cầu cảm biến Nhiệt điện trở
Khối khuếch đại
Thiết bị hiển thị
Trang 42 Lý thuyết và tính toán
-CẦU CẢM BIẾN
CẢ M BI ẾN: Sử dụng đi n trệ ở nhiệt với thông số kỹ thuật là Ro = 20 kΩ ở To = 25°C, Beta = 4050 Đư ng cong Rth so vờ ới T phi tuyến tính cao được tính theo công thức:
trong đó nhiệt đ trong phương trình tính bộ ằng K(T= t+273,15°C, t: nhi t đệ ộ đo
ở °C)
với T là thêm một điện tr phân cở ực nố ếp Ci ti húng ta s chọn R = 20 kΩẽ 1
Ta có thể nhận th y nhiấ ệt đi n trở đượệ c đặt ở chân trên cùng c a ủ mạch cầu Với
hệ số nhiệt đ âm củ ộ a nhiệt điện tr , điều này t o ra sở ạ ự thay đ i điổ ện áp dương khi T tăng
𝑅1 +𝑅𝑡ℎ
tạo ra đi n áp phân cệ ực 2,5 V ở cảm biế Chọn n các điện trở R2 = R = 23 0 kΩ cùng với Vcc = 5 V t o ra một Vref = 2,5 V, đượ opạ c amp c a thiủ ết bị trừ đi đi n ệ
áp c a ủ nhiệt điện trở Đi n áp đ u ra cệ ầ ủa cầu được mô tả : là
VS = Vout1 - Vref
𝑉𝑆 = 𝑉𝑜𝑢𝑡1 − 𝑉𝑐𝑐 !"
!"#!$%
- THIẾT BỊ OPAMP
lệch điện áp đ u vào ầ
(VS = Vin+ - Vin- theo )
𝑉𝑜 = 𝑉𝑆 ∗ (2 ∗𝑅4
𝑅6+ 1)
trong đó R4 = R5 = R7= R8= R9 = R10 = 10KΩ
vào ph n đi n áp đ nó tương đầ ệ ể ối gần với nhi t đệ ộ nhận vào với tỉ lệ 0,1 V/ ° C Phương trình hoàn ch nh môỉ tả đầu ra sẽ là:
Trang 5𝑉𝑜 = 𝑉𝑆 ∗ (2 ∗!&
!'+ 1).+ VOFF
Để có th được đưa đi n áp ngõ ra so vể ệ ới nhi t đệ ộ về một hàm tuyến tính ta sẽ làm như sau:
y = mx + b
bây giờ nằm ở việc chọn m và b để tạo ra Vo = 0,1 V/ ° C
LỰA CHỌN GAIN VÀ OFFSET
Phương trình y = mx + b bi n đ ế ổi đầ u ra x của cảm biến thành đầu ra mong
muốn y Ví dụ: nếu chúng ta đặt x0 là m t điộ ểm trong đầu ra của cảm bi n, thì ế y0 là đ u ra mong mu n cầ ố ủa bộ khuếch đại
y0 = m x0 + b ·
Chọn đi n áp cệ ảm biến khác x1, đ u ra trầ ở thành
y1 = m x1 + b ·
Từ hai phương trình và hai n sẩ ố này, ta d dàng tìm đưễ ợc m và b !
b = y0 - m · x0
Ta sẽ chọn một vài điểm hiệu chu n như điẩ ểm cuối trong phạm vi , T = 0 và
50 ° C ta s được ẽ
Nhiệt
VS = Vout1 - Vref (x)
Vout 0.1 V/°C (y)
0 ° C 69337,35783Ω 1,119352558 -1,380647442 0.0 V
50 ° C 6992,549191Ω 3,704726045 1,204726045 5.0 V
Tiếp theo, tính toán độ dốc và độ lệch
m = (y1 - y0) / (x1 - x0)
= (5.0 - 0.0) / (1.204726045 +1.380647442)
= 1.933956554
b = y0 - m *x0
= 0,0 - 1.934 *( 380647442-1 )
= 2.67
Bảng tính toán đ u ra ti n khuầ ề ếch đại y = m x+ b · Để so sánh, bảng tính vẽ biểu đồ đầu ra ti n khuề ếch đại thự ế c t này , cùng với đầu ra mong muốn , m t ộ đường tuy n tính giế ữa 0 (0 ° C) và 5 V (50 ° C) Để biến p n mhầ ở đầu thành
Trang 6hiện thực, ta cần tính toán đi n trệ ở khuếch đại R6 của bộ khuếch đại thi t bế ị Đối với R4 = R = 10 k Ω 5 , R6 trở thành
R6 = 2 * R4 / (m 1)-
= 2 * 10k / ( 1.933956554- 1)
= 21.41427 KΩ
Cuối cùng, đặt VOFF = b = 2.67V để có 1 điện áp bù
- KHUẾCH ĐẠI
- Sau khi đã đưa hàm điện áp v 1 hàm tuy n tính về ế ới tốc độ tăng là0,1 V/ ° C
Để đúng với yêu cầu đề bài đặt ra ta s đưa nó qua 1 b khuếch đại v i gain =10 ẽ ộ ớ Tuy nhiên vì còn nhiều sai s nên đây ta chố ở ỉ chọn gain = 9.6585 với R11=10K R12= 86.585 KΩ V i các giá trớ ị đó thì ta Vo ra vôn kế kỹ thuậ ố để t s hiển thị sẽ đạt được yêu cầu đặt ra là giá trị điện áp hi n thể ị trên vôn kế bằng với giá trị nhiệt đ trên nhiộ ệt đi n trở ệ
3 Mô phỏng và kiểm chứng
Một số kết qu thu đưả ợc:
Trang 8-Bảng so sánh
Vout lý thuyết(1) =(𝑉𝑆 ∗ (2 ∗!&
!'+ 1).+ VOFF)*10 Vout lý thuyết(2)=(1.933956554*VS+VOFF)*10
T
(° C)
RTH
(Ω)
Vout lý thuyết(1) (V)
Vout lý thuyết(2) (V)
Vout thực tế (V)
Sai số (%)
Trang 937 11824,37832 39,12074379 39,12074313 38 2,702702703
45 8514,836616 46,17390447 46,17390345 44,8 -0,444444444
46 8181,891947 46,97517242 46,97517135 45,5 -1,086956522
49 7269,947309 49,27005657 49,27005537 47,7 -2,653061224
Từ bảng trên ta th y đưấ ợc tuy là vẫn còn sai số tuy nhiên trong khoảng nhi t từ ệ 0° C- ° C 50 thì mức đ sai sộ ố vẫn trong đi u ki n ch p nh n đưề ệ ấ ậ ợc Nhóm đã thử
khảo sát ở nhiệt độ cao hơn và thấy đượ ằng tc r ừ nhiệt độ lớn hơn 50 ° C sự sai sót xảy ra khá l n nên chớ ỉ có thể đáp ng đưứ ợc yêu cầu đ bài ề ở mức đ này ộ
-Đồ ị th
Đồ ị th biểu di n sễ ự thay đổi của RTH theo nhiệt độ với R0= 20kΩ tại T0=25° C
và β= 4050 Với công thức
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
Biểu đồ sự thay đổi củ RTH theo nhiệt độ
Nhiệt độ Rth
Trang 10Từ biểu đ so sánh nhiệt đ và đi n áp ngõ ra mà ta đã t o đưồ ộ ệ ạ ợc ta thấ ằy r ng giá trị nhiệt đ và đi n áp không chênh lộ ệ ệch quá nhiều v n đáp ng đưẫ ứ ợc yêu cầu chuyển đ giá trổi ị nhi t đệ ộ sang điện áp t nhiệừ t điện trở
4 Lắp mạch
- Chuẩn b linh kiị ện
- Thiết k PCBế bằng Kicad
0
10
20
30
40
50
60
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
Biểu đồ so sánh nhiệt độ và điện áp
Nhiệt độ Vout
Trang 11- In mạch
Trang 13- Lắp linh kiện
- Chạy thử