Ngân hàng câu hỏi trắc nghiệm tên học phần kỹ thuật robot

Câu 47: Một vật thể được biểu diễn bởi ma trậnTịnh tiến vật thể theo trục ox 1 đoạn 1 đơn vị thì tọa độ vật thể là Câu 48: Một vật thể được biểu diễn bởi ma trận Tịnh tiến vật thể theo t

Trang 1

BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH & XÃ HỘI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG

NGÂN HÀNG CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM

TÊN HỌC PHẦN: KỸ THUẬT ROBOT

MÃ HỌC PHẦN: DT1603

KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BIÊN SOẠN: ĐẶNG THÀNH TỰU

Vĩnh Long, tháng 05 năm 2019

Trang 2

BẢNG TỔNG HỢPTÊN HỌC PHẦN: KỸ THUẬT ROBOT

Chương 1: Tổng quan về robot 3 7 11 4 22

Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất 3 7 11 4 22

Chương 3: Phương trình động học của robot 9 20 33 13 66

Chương 4: Ngôn ngữ lập trình robot 3 7 11 4 22

Chương 5: Truyền động và điều khiển robot 6 13 22 9 44

Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính 6 13 22 9 44

Trang 3

TÊN HỌC PHẦN KỸ THUẬT ROBOT

Mã học phần: DT1603 Số tín chỉ: 2

Số chương: 6 Tổng số câu hỏi: 220

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT

Trang 7

Câu 26: Cho ma trận thuần nhất A:

Ma trận nghịch đảo của A là

Trang 10

Câu 38: Phép quay quanh trục ox là

Câu 39: Phép quay quanh trục oy là

Câu 40: Phép quay quanh trục oz là

A

B

Trang 11

Câu 41: Khi thực hiện xoay 1 điểm quanh trục ox thì

A Tọa độ x không đổi

B Tọa độ y không đổi

C Tọa độ z không đổi

D Tất cả giá trị x,y,z đều thay

đổi [<O A=`A` C=`C2`

D=`0.3`>] [ ]

Câu 42: Khi thực hiện xoay 1 điểm quanh trục oy thì

đổi [<O A=`B` C=`C2` D=`0.3`>]

[ ]

Câu 43: Khi thực hiện xoay 1 điểm quanh trục oz thì

đổi [<O A=`C` C=`C2` D=`0.3`>]

[ ]

Câu 44: Khi thực hiện xoay 1 điểm quanh trục m=a.i+b.j+c.k với a.b.c ≠ 0 thì

đổi [<O A=`D` C=`C2`

Trang 12

Câu 47: Một vật thể được biểu diễn bởi ma trận

Tịnh tiến vật thể theo trục ox 1 đoạn 1 đơn vị thì tọa độ vật thể là

Tịnh tiến vật thể theo trục oy 1 đoạn 1 đơn vị thì tọa độ vật thể là

A

Trang 13

Tịnh tiến vật thể theo trục oz 1 đoạn 1 đơn vị thì tọa độ vật thể là

Trang 14

Ma trận biểu diễn vật thể này là

− 1 5 ]

Trang 17

Câu 57: Cho vật thể như hình vẽ

Vật thể sau khi xoay quanh trục oz một góc 90 độ là

A

B

Trang 18

D Một đáp án khác

[<O A=`A` C=`C3` D=`0.1`>]

[ ]

Vật thể sau khi thực hiện phép toán Rot(z,900) là

Trang 19

Vật thể sau khi thực hiện phép toán Rot(y,900) là

Vật thể sau khi quanh trục oy một góc 90 độ là

Trang 20

Vật thể sau khi tịnh tiến theo trục ox đoạn 4 đơn vị là

A

Trang 21

Vật thể sau khi thực hiện phép toán Trans(4,0,0) là

A

B

Trang 22

D Một đáp án khác

[<O A=`A` C=`C3` D=`0.1`>]

[ ]

Vật thể sau khi thực hiện phép toán Rot(y,900).Rot(z,900) là

Trang 23

Vật thể sau khi thực hiện phép toán Trans(4,0,0).Rot(y,900).Rot(z,900) là

Trang 24

Vật thể sau khi thực hiện phép toán Trans(4,0,0).Rot(y,900) là

Vật thể sau khi thực hiện quay quanh trục oz một góc 90 độ, tiếp tục quay quanh trục

oy một góc 90 độ là

Trang 25

Vật thể sau khi thực hiện quay quanh trục oz một góc 90 độ, tiếp tục quay quanh trục

oy một góc 90 độ, tiếp tục tịnh tiến theo trục ox một đoạn 4 đơn vị là

A

Trang 26

Vật thể sau khi thực hiện quay quanh trục oy một góc 90 độ, tiếp tục tịnh tiến theo trục

ox một đoạn 4 đơn vị là

A

B

Trang 28

A H=Trans(4,0,0).Rot(y,900).Rot(z,900)

B H=Trans(0,4,0).Rot(y,900).Rot(z,900)

C H=Trans(0,0,4).Rot(y,900).Rot(z,900)

D H=Trans(4,0,0).Rot(z,900).Rot(y,900)[<O A=`A` C=`C3` D=`0.2`>]

Trang 31

29[ ]

Trang 32

Câu 86: Phép quay quanh trục oy một góc 60 độ trên phần mềm MATLAB thì dùnglệnh

Câu 90: Trong bảng thông số DH của robot thì a là

A Độ dài pháp tuyến chung

Câu 91: Trong bảng thông số DH của robot thì  là

Câu 92: Trong bảng thông số DH của robot thì  là

B Góc giữa các trục khớp

C Góc giữa 2 khâu

Trang 33

D Khoảng cách giữa 2 khâu [<O A=`B` C=`C3`

D=`0.2`>]

Trang 34

Câu 93: Trong bảng thông số DH của robot thì d là

Câu 98: Cho Robot RT sau

Bảng thông số DH của robot này là

Trang 35

Câu 99: Cho Robot RT sau

Trang 36

Câu 100: Cho mô hình Robot RT sau

Câu 101: Cho mô hình Robot RT sau

Trang 37

Câu 102: Cho mô hình Robot RR sau

Trang 38

Câu 104: Cho mô hình Robot sau

Trang 39

Trang 40

A

B

Trang 41

Trang 42

Trang 43

A

Trang 44

Câu 114: Trong phần mềm MATLAB, lệnh tạo ma trận vuông cấp n có tất cả phần tử

có giá trị ngẫu nhiên trong khoảng (0,1) là

A eye(n)

Trang 47

Câu 122: Trong phần mềm MATLAB, kết quả của lệnh mat=rand(2,3) là ma trận

Trang 48

Câu 127: Trong phần mềm MATLAB, lệnh rot(V,theta) có nghĩa là

A Phép quay quanh vector V, một góc theta

Tiêu đề	Ngân Hàng Câu Hỏi Trắc Nghiệm Tên Học Phần: Kỹ Thuật Robot
Tác giả	Đặng Thành Tựu
Trường học	Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long
Chuyên ngành	Kỹ Thuật Robot
Thể loại	Ngân Hàng Câu Hỏi Trắc Nghiệm
Năm xuất bản	2019
Thành phố	Vĩnh Long

Định dạng
Số trang	49
Dung lượng	0,97 MB