CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI... Ờ Tôi xin ch n thành cảm ơn s động viên, gi p đ và tận t nh hướng dẫn của tập th giảng viên Bộ môn Kỹ thuật Ôtô - Máy kéo thuộc Khoa Công nghệ ô tô Trườ
nh h nh nghi n ng ng i nƣ
B Design of Optimal Linear Suspension for Quarter
Car with Human Model using Genetic Algorithms” Dr Tantawy
M Farid, Dr Ashraf Salah and Dr.Wael Abbas Bài báo xâ 4 D ề ầ ể : ầ â â ầ Các tác ã í c
B A Seven Degrees of Freedom (7 DOF) Human Body –
Vehicle Structure Model for Impact Applications” S T
Á H IÁ Ộ Ê DỊ CH YỂ
Chỉ i ánh giá
Phả ứ g ủ ơ hể gười đ i với hữ g ứ r g độ g khá h hụ h ộ v rọ g gi
Phương há ánh giá
Hình 2.4: h giữ hời gi h độ g v gi
2: ả giá ủ gười khi h á độ g ủ á độ g với á khá h
CHƯƠ III CƠ SỞ L H YẾ
Phương há L g ng [4]
Khi có chuyể ng trong h Ta có:
d mx cx kx f dt mx cx kx f
á ịnh á h ng h nh
Hình 3.4: h h h yể độ g r ặ đườ g ấ gẫ hi với vậ v
Hình 3.5 h h h yể độ g r ặ đườ g i g h y đổi độ gộ , vậ v ợ ể :
Hình 3.6 Biên d ng mặ đường mô tả bằ g á h hươ g h i
B ợc thể hi n b ng mô hình toán h c:
T : t_start = 0, th ểm ngay t ầu ti p xúc v i b c t_end = 0.5d 1 /v: th ểm ngay khi bánh xe b ầu r i kh i b c
Hình 3.7 Biên d ng mặ đường h y ậ h gẫ hi
3.4.2 á ịnh n h i w : nh ng hẳng ng x _ t1,t2,t3 : ( vertical stiffness)
Hình 3.12: Đ h i ư h giả hấ h x kh i ượ g với f ≈1 z
CHƯƠ IV H S H Á PH
h ng h x há h i nh n hi S C
/ : / 6 (kW/vòng/phút) T : IS NET
Hình 4.4 Đ h i ư h giả hấ h x kh i ượ g với f ≈1 z
Hình 4.5 Biên d ng mặ đường mô tả bằ g á h hươ g h i
Bán ợc thể hi n b ng mô hình toán h c[5]:
T : t_start = 0, th ểm ngay t ầu ti p xúc v i b c t_end = 0.5d 1 /v: th ểm ngay khi bánh xe b ầu r i kh i b c
Hình 4.6 Biên d ng mặ đường mô tả bằ g á h hươ g h i vậ
ng h ng nh án
STT THÔNG S HI IÁ Ị Ơ VỊ
nh nh án h ng i ƣ ng
nh án h ng h h nh hƣ i ƣ h ng
2: h h h á h g ng t do c a h chuyể ợ ịnh b ng pháp Lagrange: Đ ă a h : ̇ ̇ ̇
T ta có hàm tiêu tán:
( ̇ ̇ ) ( ̇ ̇ ) ( ̇ ̇) Đ o hàm c a K,V và D theo từng bi n thành phầ : ̇ ̈ ̇ ̈ ̇ ̈
P ng t do mô t chuyể ng c a h ợc vi i d sau: ̈ ̇
S hi nh án h ng ng ƣ nh án h hƣ i ƣ h ng
: Ch yể v thân xe h hời gi â ể ị ầ T â ể ị í ụ ầ í ụ
: Ch yể v gh ái h hời gi
: Ch yể v ớ hấ ủ á h x theo vậ xe v C ấ ủa ậ
: Ch yể v ớ hấ ủ thân xe theo vậ xe v ể / ể ị â T 1,5km/h-2km/h ể ị â ầ ụ ừ ầ â
: Ch yể v ớ hấ gh ái theo vậ xe v ể / ể ị T / ể ị ầ ụ ừ ầ
: Ch yể v ớ hấ theo vậ xe v
Vậ da ấ ủa thân xe ậ
: ậ độ g ớ hấ ủ h x theo vậ x v ă ừ – 2 km/h â ă nhanh
: ậ độ g ớ hấ ủ gh ái theo vậ x v ă ừ – / ă â
: ậ độ g ớ hấ theo vậ x v á ng gi ng h n x h hƣ i ƣ a da ấ ủa ậ
: i độ g ớ hấ ủ gh ái theo vậ x v
nh án h ng xá ịnh giá ị i ƣ h gh ái
: h yể v ớ hấ h vậ x ứ g với i k , ks, max ks ị / ầ ụ ừ ầ ị ẫ â ể ị s < ể ị s < ể ị s ụ ă -5,7km/h ể ị ẫ â the ể ị s < ể ị s < ể ị s ă 7-60 / ể ị ụ ể ị min k s ề ể ị s < ể ị s < ể ị s Đ ề ă ầ ụ ừ ă ầ s ầ ụ ừ ể ị ề
Vậ ất ủa ế ậ min k s k s max k s
: ậ ớ hấ h vậ x ứ g với i k , ks, max ks ă - / ă s < s < s
: i ớ hấ h vậ x ứ g với i k , ks, max ks ă ừ - / ă T / ị s < s < s Sau ụ / ă ị ầ ể min k s ị 9 8 / 2 9 / s ị / 2 / s ị 9 / 2 /
Từ â í ể ợ ị s ợ á ịnh h ng i ƣ h gh ái Để ị ị ị s , ổ ừ
: h yể v ớ hấ ủ gh ái h độ ứ g k v vậ x
: ậ ớ hấ ủ gh ái h độ ứ g k v vậ x
: i ớ hấ ủ gh ái h độ ứ g k v vậ x
nh án h ng xá ịnh h ng i ƣ h gh ái
: h yể v ớ hấ ủ gh ái h giả hấ v vậ x
: ậ ớ hấ ủ gh ái h giả hấ v vậ x
: i ớ hấ ủ gh ái h giả hấ v vậ x
Khi c s ă ừ 37.5Ns.m 465.9091Ns.m s ụ ă ừ 465.9091Ns.m N ụ ă ă ị ừ ị 465.9091 Ns.m khi cs ụ V s l ụ / ị s
5.5 S ánh h n ị n gi ng gh ng i ngƣ i ái x i ƣ n
T ể ị khi ã ầ ợ ể ị : ế ờ a ầ á h h yể v gh g i gười ái x đ i ư v đ
S ể ị ừ ị ầ ậ da ế ờ a ầ á h vậ độ g gh g i gười ái x đ i ư v đ
S ị ầ a da ế ờ a ầ á h gi độ g gh g i gười ái x đ i ư v đ
PHÁ IỂ C ÀI
6.2 Hƣ ng há i n i Đề ỉ N ầ â 3D cho xe ể ể 7 Đề ỉ í ợ ị ầ ể ịnh ầ ụ ừ ầ ể í
ÀI LI H H
Quá trình đào tạo
2002-2008 Sinh viên trường Đại học ách hoa hành ph H h inh 2011- nay Học viên ao học trường Đại học ách hoa p H
