trình bày về mô hình nghiên cứu tại trường đại học

nghiệp 23/08/2024

Sinh viên thực hiện: GVHD: ————— =

—— ¢ Th.S Triéu Thi Minh

°- Nguyễn Hoàng Phước

J

Mô hình-thí nghiệm điều khiển con lắc ngược

sPhần 1: Trình bày về một mô hình thực sPhần 2: Trình bày về mô hình nghiên

cứu tại trường đại học

Phần 1:.Mô sire — —— —

° Diewkhien con lắc ngược bằng điều khiên PID

° Vận hành bằng PWM Duty và điều khiên động cơ bằng bộ đêm mã hóa

° AndroX Studio Môi trường phát triên tích hợp được cung cáp để phat trién dich VU ¡ Hệ

thông máy chủ Robot

° Bộ thí nghiệm sử dụng vi xử lý Cortex-M3 32 bit có thể vận hành độc lập

- Hỗ tro Google ADK va Bluetooth co thé điều khiên thiết bị, giám sát giá trị cảm biên thông

qua điện thoại và máy tính bảng

}

y

Tổng qúan sở đồ mô hình

Cấu trúc bộ điều khiển LQR con lắc

Mô hình hệ thống con lắc ngược hai bậc tự do

bi gee x

L_de4