Hãy trình bày hệ thống điều khiển thiết bị điện có tiếp điểm theo nguyên tắc hành trình trình bày ví dụ về hành trình chạy thuận và chạy ngược của con xe

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ NGÀNH: KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA HỌC PHẦN:TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN Giảng viên hướng dẫn: Phạm Thị Thùy Linh Nhóm sinh viên/ sinh viên thực hiện: Nguyễn Huy Hiệu Mã sinh viên: 18810430178 Lớp: D13TDH&DKTBCN2 HÀ NỘI, 11/2021 MỤC LỤC ĐỀ BÀI BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ Chương 1: Phần lý thuyết 1.1.Hệ thống điều khiển thiết bị điện có tiếp điểm theo ngun tắc hành trình 1.1.1 Mạch điều khiển theo nguyên tắc hành trình .5 1.1.2 Ứng dụng vào thực tế 1.2 Các điều chỉnh .7 1.2.1 Nhiệm vụ điều chỉnh 1.2.2 Một số hàm 1.2.3 Mạch PID 10 1.3 Mạch điều khiển có nhớ hệ thống điều khiển khơng có tiếp điểm 12 1.3.Mạch chốt R-S .12 1.3.2 Mạch chốt D .14 Chương 2: Bài tập ứng dụng 16 2.1 Bù Cosφ 16 2.1.1 Tam giác công suất 16 2.1.2 Bù Cosφ tụ 16 2.2 Thiết kế hệ thống bù cosφ cho nhà máy gang thép Thái Nguyên 18 KẾT LUẬN 21 TÀI LIỆU THAM KHẢO 22 DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Hình 1.1: Điều khiển động theo nguyên tắc hành trình Hình 1.2: Hình vẽ hệ thống xe cần cẩu Hình 1.3: Mạch lực mạch điều khiển xe cần cẩu Hình 1.4: Mạch tạo hàm Hình 1.5 : Bộ điều chỉnh tỷ lệ Hình 1.6 : Bộ điều chỉnh tích phân Hình 1.7 : Bộ tích phân tỷ lệ Hình 1.8: Bộ vi phân 10 Hình 1.9 : Sơ đồ khối tổng quát mạch PID 10 Hình 1.10 : Sơ đồ ví dụ mạch PID .11 Hình 1.11a: Sơ đồ khối mạch chốt R-S 12 Hình 1.11b: Mạch ứng dụng mạch chốt R-S .12 Hình 1.11c: Mạch tương đương……………………………….………………… …13 Hình 1.12a: Sơ đồ khối mạch chốt R-S đầu vào .13 Hình 1.12b: Mạch ứng dụng…………………………… ………………………… 14 Hình 1.12c : Mạch tương đương 14 Hình 1.13: Sơ đồ khối mạch chốt D 14 Hình 2.1 : Tam giác cơng suất… …………………………………………………….16 Hình2.2: Sơ đồ mạch lực 17 Hình 2.3: Sơ đồ mạch điều khiển .18 Học Phần : Tự động hóa thiết bị điện ĐỀ BÀI BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ Phần 1: Lý thuyết Hãy trình bày hệ thống điều khiển thiết bị điện có tiếp điểm theo ngun tắc hành trình Trình bày ví dụ hành trình chạy thuận chạy ngược xe hệ thống cần cẩu theo nguyên tắc hành trình? Các điều chỉnh có chức hệ thống tự động hóa điều khiển thiết bị điện Phân loại điều chỉnh này? Hãy trình bày cách tạo mạch điều khiển có nhớ hệ thống điều khiển khơng có tiếp điểm? Phần 2: Bài tập ứng dụng Hãy thiết kế sơ đồ mạch lực mạch điều khiển hệ thống bù cosphi cho nhà máy luyện gang thép Thái Nguyên, mục đích nhằm đảm bảo hệ số cosphi nằm khoảng 0,85-0,96 Ta dùng nhóm tụ bù C1< C2