Luận văn thạc sĩ Cơ khí động lực: Xây dựng mô hình tính và thực nghiệm cho tôn gấp dưới tác dụng của hàng rời

Trang 1

Chuyên ngành: Kӻ thuұW&ѫNKtĈӝng lӵc

LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

TP HӖ CHÍ MINHWKiQJQăP

Trang 2

&Ð1*75Î1+ĈѬӦC HOÀN THÀNH TҤI 75ѬӠ1*ĈҤI HӐC BÁCH KHOA ± Ĉ+4*- HCM

Cán bӝ Kѭӟng dүn khoa hӑc: PGS TS /rĈuQK Tuân (Ghi rõ hӑ, tên, hӑc hàm, hӑc vӏ và chӳ ký)

Cán bӝ chҩm nhұn xét 1: PGS.TS Lê Tҩt HiӇn (Ghi rõ hӑ, tên, hӑc hàm, hӑc vӏ và chӳ ký)

Cán bӝ chҩm nhұn xét 2: 76Ĉһng TiӃn Phúc (Ghi rõ hӑ, tên, hӑc hàm, hӑc vӏ và chӳ ký)

LuұQYăQWKҥFVƭÿѭӧc bҧo vӋ tҥL7UѭӡQJĈҥi hӑF%iFK.KRDĈ+4*73+&0ngày 19 tháng 09 QăP20

Thành phҫn HӝLÿӗQJÿiQKJLiOXұQYăQWKҥFVƭJӗm:

(Ghi rõ hӑ, tên, hӑc hàm, hӑc vӏ cӫa HӝLÿӗng chҩm bҧo vӋ luұQYăQWKҥFVƭ 1 TS Trҫn Hӳu Nhân - Chӫ tӏch

2 TS NguyӉQ9ăQ7Uҥng - 7KѭNê 3 PGS.TS Lê Tҩt HiӇn - Phҧn biӋn 1 4 76Ĉһng TiӃn Phúc - Phҧn biӋn 2 5 TS HӗQJĈӭc Thông - Ӫy Viên

Xác nhұn cӫa Chӫ tӏch HӝLÿӗQJÿiQKJLi/9Yj7Uѭӣng Khoa quҧn lý chuyên ngành sau khi luұQYăQÿmÿѭӧc sӱa chӳa (nӃu có)

Trang 3

ĈҤI HӐC QUӔC GIA TP.HCM CӜNG HÒA XÃ HӜI CHӪ 1*+Ƭ$9,ӊT NAM 75ѬӠ1*ĈҤI HӐC BÁCH KHOA Ĉӝc lұp ± Tӵ do ± Hҥnh phúc

NHIӊM VӨ LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

Hӑc viên thӵc hiӋn: MÃ ANH TRIӂT MSHV: 1670310

1Jj\WKiQJQăPVLQK22/09/1993 1ѫLVLQK739ǉ1*7¬8 Chuyên ngành: Kӻ thuұt FѫNKtÿӝng lӵc Mã ngành: 60520116 7Ç1Ĉӄ TÀI:

Xây dӵng mô hình tính và thӵc nghiӋm cho tôn gҩSGѭӟi tác dөng cӫa hàng rӡi NHIӊM VӨ VÀ NӜI DUNG

1 ;iFÿӏQKÿӕLWѭӧng, mөFWLrXSKѭѫQJSKiSQJKLrQFӭu và tìm hiӇu tәng quan tình hình thӵc tӃ vӅ vҩQÿӅ nghiên cӭu, hiӋn trҥng, nhu cҫu vұn chuyӇn hàng rӡi trong quá khӭ và hiӋn tҥi, các thuұn lӧLYjNKyNKăQWURQJYұn chuyӇn hàng rӡi tҥi ViӋt Nam và so sánh vӟi thӃ giӟi

2 Tìm hiӇXFѫVӣ lý thuyӃt cӫa tҩm phҷng, tҩm uӕQÿҷQJKѭӟng và dӏ KѭӟQJÿӝ uӕn cӫa tҩm Ngoài ra, dùng phҫn mӅm mô phӓQJ ÿӇ [iF ÿӏnh phҥm vi thí nghiӋm tìm thông sӕ tӕLѭX

3 Chuҭn bӏ thiӃt bӏ, mүu thí nghiӋm và tiӃn hành thí nghiӋm vӟi mô hình thӵc nghiӋmÿiQKJLiNӃt quҧ và tӕLѭXFiFWK{QJVӕ

I NGÀY GIAO NHIӊM VӨ: 10/02/2020 II NGÀY HOÀN THÀNH NHIӊM VӨ:

III CÁN BӜ +ѬӞNG DҮN: PGS.TS /ÇĈÎ1+78Æ1

Tp Hӗ &Kt0LQKQJj\«WKiQJQăP20

(Hӑ tên và chӳ ký) (Hӑ tên và chӳ ký)

PGS.TS /rĈuQK7XkQ PGS.TS Lê Tҩt HiӇn

75ѬӢNG KHOA KӺ THUҰT GIAO THÔNG

(Hӑ tên và chӳ ký)

TS TRҪN HӲU NHÂN

Trang 4

LӠ,&È0Ѫ1

ĈӅ tài "Xây dӵng mô hình tính và thӵc nghiӋm cho tôn gҩSGѭӟi tác dөng cӫa hàng rӡi" là mӝWÿӅ tài mӟLWURQJOƭQKYӵc phát triӇn, thiӃt kӃ SKѭѫQJWLӋn vұn chuyӇn cho hàng rӡL WURQJ WKѭѫQJ Pҥi ÿӇ thӵc hiӋQ ÿӅ WjL ÿzL Kӓi sӵ hiӇu biӃt vӅ kiӃn thӭc khá rӝng và sӵ tìm tòi nghiên cӭu mӝt cách có bài bҧn Trong suӕt quá trình thӵc hiӋn ÿӅ tài luұQYăQWKuEҧQWKDQW{LÿmFӕ gҳng tìm tòi nghiên cӭu rҩt nhiӅXQKѭQJGREҧn thân còn hҥn chӃ vӅ kinh nghiӋm thӵc tiӉQ FǊQJ QKѭ FiFK WKӭc nghiên cӭu bài bҧn Chính vì vұy nên trong quá trình thӵc hiӋQÿӅ tài luұQYăQQgoài viӋc cӕ gҳng cӫa bҧn thân tôi còn nhұQ ÿѭӧc nhiӅu sӵ JL~S ÿӥ tӯ các các nhân và tұp thӇ Tôi xin gӱi lӡi FiPѫQFKkQWKjQKÿӃn Thҫ\Kѭӟng dүQ3*676/rĈuQK7XkQ Khoa Kӻ Thuұt Giao Thông ± 7UѭӡQJĈҥi hӑc Bách Khoa Tp.HCM, Thҫ\ÿmFKӍ dүn và tiӃp thrPÿӝng lӵc FKR HPÿӇ hoàn thành tӕt luұQYăQ %rQFҥQKÿyW{LFǊQJ[LQFiP ѫQWRjQWKӇ quý Thҫy (cô) trong Kӻ Thuұt Giao Thông ± 7UѭӡQJĈҥi hӑF%iFK.KRD7S+&0ÿmFXQJcҩp kiӃn thӭc nӅn tҧng ӣ tӯng hӑc phҫQPjW{LÿmKӑc Cuӕi cùng, tôi xin gӱi lӡi cám ѫQ ÿӃQ JLD ÿuQK QѫL ÿm Wҥo niӅP WLQ ÿӝng lӵc và hӛ trӧ mҥnh mӁ vӅ mһt kinh phí trong suӕt thӡLJLDQÿLKӑc

Ngày 21 tháng 08 QăP20 Hӑc viên thӵc hiӋn

Mã Anh TriӃt

Trang 5

TÓM TҲT LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

Vào nhӳQJQăP ÿҫu cӫa thӃ kӍ 20, hҫu hӃWFiFSKѭѫQJWLӋn vұn tҧi thӫy vүn còn kӃt cҩXNKiÿѫQJLҧn, không chuyên dөng (trӯ tàu chӣ dҫu-WDQNYHVVHOVÿm[Xҩt hiӋn vào nhӳQJQăP Wӭc là tҩt cҧ các loҥLKjQJKRiÿӅXÿѭӧc chӭa chung lүn nhau trong hҫm tàu hoһc trên boong Tuy nhiên, cùng vӟi sӵ phát triӇn không ngӯng cӫa ngành hàng hҧi, tàu chӣ hàng ngày càng hiӋQÿҥi hiӋQÿҥi Mӛi loҥLWjXÿѭӧc thiӃt kӃ và xây dӵng nhӳng khҧ QăQJFKӭa loҥi hàng chuyên biӋt Và tên cӫa nhӳng loҥLWjXQj\FǊQJphҧn ánh loҥi hàng hoá chuyên biӋt mà tàu ÿy Fy NKҧ QăQJ FKӭa Mӕi quan hӋ giӳa P{LWUѭӡng bҧo quҧn và tính chҩWÿһc thù cӫa nông sҧQÿѭӧF[HP[pWÿӇ [iFÿӏnh hӧp lý công nghӋ, thiӃt bӏ YjTX\ÿӏnh bҧo quҧn

7jXFKӣKjQJUӡLOjORҥLWjXFyF{QJVXҩWKRҥWÿӝQJUҩWOӟQWURQJYLӋFYұQFKX\ӇQKjQJhóa WUrQ WKӃ JLӟL Qy Fy WKӇ YұQ FKX\ӇQ QKӳQJ KjQJ KyD ӣ GҥQJ WK{ NK{ EXONcargo) QKѭWKDQÿiTXһQJVҳWQJǊFӕFOѭXKXǤQKSKӃOLӋXNK{QJFyÿyQJWKQJKD\EDRNLӋQJuFҧYjÿѭӧFFKӭDWUӵFWLӃSEҵQJFiFNKRDQJKjQJFKӕQJWKҩPQѭӟFFӫDWjX Tàu chuyên dөQJ FKӣ KjQJ UӡL Oj ORҥL WjX PӝW ERRQJ Fy FҩX WU~F YӳQJ FKҳF Fy NpWK{QJYjNpWWUHRӣKDLErQ PҥQKҫPKjQJÿӇOjPJLҧPPһWWKRiQJKҫPKjQJ YjGӉÿLӅXFKӍQKWUӑQJWkPWjXNKLFҫQWKLӃW Tàu FyPLӋQJKҫPUӝQJUmLWKXұQOӧLFKRYLӋF[ӃSGӥKjQJ+ҫPKjQJÿѭӧFJLDFѭӡQJFKҳFFKҳQFKӏXÿѭӧFVӵYDÿұSFӫDKjQJKyDYjWKLӃWEӏNKLOjPKjQJ

9ӟLQKXFҫXYұQFKX\ӇQKjQJKyDQJj\FjQJFDRPӝWVӕFRQWjX9/&& (Very Large Crude Carrier-WjX OӟQ YұQ FKX\ӇQ QJX\rQ YұW OLӋX WK{ ÿDQJ ÿѭӧF FKX\ӇQ ÿәL VDQJQKӳQJFRQWjX9LOC (Very Large Ore Carrier- 7jXNtFKWKѭӟFOӟQYұQFKX\ӇQTXһQJ YӟLVӭFFKӭDYѭӧWTXi':7'RYLӋFYkQFKX\ӇQKjQJKyDQһQJYӟLWҧLWUӑQJOӟQ WXӕL WKӑ FӫD QKӳQJ FRQ WjX Qj\ WUrQ WKӵF WӃ QKӓ KѫQ VR YӟL WKLӃW NӃ EDQ ÿҫX 1JKLrQFӭXKѭӟQJÿӃQPӝWJLҧLSKiSNӻWKXұWWLrQWLӃQNKLWKD\ÿәLFiFWҩPYiFKGҥQJW{QSKҷQJEҵQJW{QJҩSFiFWҩPYiFKFӫDWjXFKӣKjQJÿӇJLҧPQKҽÿѭӧFWUӑQJOѭӧQJWjXYjFyWKrPQKLӅXNK{QJJLDQÿӇYұQFKX\ӇQKjQJKyD

Trang 6

ABSTRACT

In the early years of the 20th century, most of the waterway transports were still quite simple structure, not specialized (except Cargo ship's vessels appeared in the 1880s), that is, all the types of cargo are held together in the ship's deck or on the deck However, along with the continuous development of the maritime industry, cargo ships are more and more modern Each type of vessel is designed and built with specific cargo handling capabilities.The relationship between the storage environment and the specificity of agricultural products is examined to appropriately define storage technology, equipment and regulations

Bulk cargo ship is a ship with a very large capacity to transport goods in the world, it can transport raw and dry goods (bulk cargo) such as coal, iron ore, grain, sulfur, scrap is not packed or packed and is stored directly in the ship's waterproof cargo hold Specialized bulk carriers are single-deck ships, with a solid structure, with side safes and hangers on either side of the cargo hold to reduce the cargo space and to easily adjust the center of gravity when needed The ship has a large hatch, convenient for loading and unloading The reinforced cargo holds firmly to withstand the impact of cargo and equipment during loading

With increasing cargo demand, a number of Very Large Crude Carrier (VLCCs) that carry raw materials are being converted to Very Large Ore Carrier (VLOC) vessels ore transfer) with capacity in excess of 200000DWT Due to heavy loads with large loads, the lifespans of these ships are actually smaller than originally designed

advanced in changing the corrugated iron wall panels and bulkheads of cargo ships to reduce vessel weight and have more space to transport cargo

Trang 7

LӠ,&$0Ĉ2$1&ӪA TÁC GIҦ LUҰ19Ă1

WKDPNKҧRWӯFiFQJXӗQViFKYjWӯQKӳQJQJKLrQFӭXÿѭӧFF{QJEӕWUѭӟFÿy3KҫQWKӵFQJKLӋPÿѭӧFVӵKӛWUӧFӫDWKҫ\/rĈuQK7XkQÿӇWKLӃWNӃPӝWP{KuQKJҫQJLӕQJYӟLWKӵFWӃÿӇNLӇPQJKLӋPFiFNӃWTXDWUrQOêWKX\ӃW1KӳQJNӃWTXҧÿѭӧFWUuQKEj\WURQJOXұQYăQOjKRjQWRjQWUXQJWKӵFOjNӃWTXҧQJKLrQFӭXFӫDWKҫ\YjW{L, không vi SKҥPOXұWVӣKӳXWUtWXӋYjSKiSOXұW9LӋW1DP1ӃXVDLW{LKRjQWRjQFKӏXWUiFKQKLӋPWUѭӟFSKiSOXұW

Tác giҧ

Mã Anh TriӃt

Trang 8

I Giӟi thiӋu chung: 1

II Mөc tiêu nghiên cӭu: 2

&+ѬѪ1* &Ѫ6Ӣ LÝ THUYӂT 4

I Tính toán áp suҩt tác dөng lên tҩm 4

1.1 Tәng quan: 4

1.2 Áp lӵFWKHRSKѭѫQJQJDQJYjiSOӵc ma sát tác dөng lên vách 4

Ĉӕi vӟi hàng rӡi là lúa 6

II Lý thuyӃt tҩm uӕQÿҷQJKѭӟng 8

2.1 Giӟi thiӋu 8

2.2 Giҧ thuyӃWÿӝng hӑc (Kirchoff) 8

2.3 Mӕi quan hӋ giӳa biӃn dҥng và chuyӇn vӏ 9

2.4 Ӭng suҩt và moment uӕn 10

3KѭѫQJWUuQKFkQEҵng 12

III Lý thuyӃt tҩm uӕn dӏ Kѭӟng 14

3.1 Giӟi thiӋu 14

3KѭѫQJWUuQKvi phân cӫa tҩm uӕn 15

3KѭѫQJSKiS)RXULHUWURQJYLӋc tinh toán tҩm gҩp 17

;iFÿӏQKÿӝ cӭng uӕn cӫa tҩm tôn 18

&+ѬѪ1*7Ë1+72È1ĈӜ UӔN VÀ NӜI LӴC CӪATҨM 20

,3KѭѫQJSKiSSKkQWtFK 20

II Tính toán 22

Trang 9

I KӃt quҧ cӫa ӭng suҩWÿӝ võng cӫa tҩm tôn gҩp và tôn phҷng trên Samcef 51

II Code trong Maple: 53

III Code trong Matlab 57

Trang 10

I Giӟi thiӋu chung: 1 Thuұn lӧi:

1KXFҫXYұQFKX\ӇQKjQJUӡLWURQJWKѭѫQJPҥLTXӕFWӃWURQJJLDLÿRҥQWӯ1970- WăQJ PҥQK KjQJ KyD YұQ FKX\ӇQ EҵQJ ÿѭӡQJ ELӇQ WăQJ WUѭӣQJWUXQJEuQKQăPYjÿmÿҥWWӹWҩQYjRQăPWURQJÿyKjQJUӡLOjWӹWҩQ

1ăPѭӟFWăQJVRYӟLWURQJÿyKjQJUӡLWăQJÿҥWJҫQWULӋXWҩQ8QFWDG 7KHRGӵEiRFӫDӪ\EDQFiFYҩQÿӅNLQKWӃ- xã KӝL /LrQ +ӧS TXӕF 81'(6$ QăP QӃX NK{QJ Fy ELӃQ ÿӝQJ OӟQ YӟLnӅQNLQKWӃWKӃJLӟLOѭӧQJKjQJKyDYұQFKX\ӇQWURQJWKѭѫQJPҥLTXӕFWӃYұQFKX\ӇQ EҵQJ ÿѭӡQJELӇQ ÿӃQ QăPVӁWăQJYj ÿҥWJҩS ÿ{LYӅ NKӕLOѭӧQJYjRQăPWURQJÿyKjQJUӡLYүQFKLӃPSKҫQOӟQQKҩWWURQJWәQJNKӕLOѭӧQJKjQJYұQFKX\ӇQTXӕFWӃEҵQJÿѭӡQJELӇQ%ҧQJGѭӟLÿk\WKӇKLӋQNKӕLOѭӧQJ[XҩWQKұSNKҭXKjQJUӡLWăQJÿӅXTXDPӛLQăPWӯÿӃQ2012:

Trang 11

.KyNKăQ

6RViQKFѫFҩXÿӝLWjXKjQJUӡLWKӃJLӟLYj9LӋW1DPFyWKӇWKҩ\ÿӝLWjXKjQJUӡL9LӋW1DPFKӍWұSWUXQJYjRORҥLWjX QKӓWUӑQJWҧLGѭӟL':7WURQJNKLÿk\OjORҥLWjXPjWUrQWKӃJLӟLÿmNK{QJSKiWWULӇQWKrPYjVӕOѭӧQJQJj\ FjQJ tW GR PӝW SKҫQ FiF WjX JLj ÿm Eӏ SKi Gӥ 7URQJ NKL ÿy ÿӝL WjX20.000-':7FӫD9LӋW1DPÿѭӧFFRLOjKRҥWÿӝQJKLӋXTXҧQKҩWWKuÿã Fy ÿӝ WXәL WUXQJ EuQK QăP ÿѭӧF FRL Oj QJѭӥQJ SKҧL FKӏX SKө SKt EҧRKLӇP WjX JLj +LӋQ QD\ ÿӝL WjX WKӃ JLӟL WұS WUXQJ SKiW WULӇQ ӣ SKkQ NK~F30.000-':7WURQJNKLWҥL9LӋW1DPORҥLWjXOӟQQj\UҩWtW

1KӳQJÿLӅXWUrQFyWKӇOêJLҧLGRQKXFҫXYұQFKX\ӇQKjQJUӡLFӫD9LӋW1DP FKӫ \ӃX ӣ QKӳQJ ORҥL KjQJ NKӕL OѭӧQJ QKӓ %rQ FҥQK ÿy QăQJ OӵF YjNLQKQJKLӋPFӫDFiFGRDQKQJKLӋSFzQKҥQFKӃQrQFKѭDFyNKҧQăQJÿҫXWѭÿӇWKDPJLDVkXUӝQJYjRWKӏWUѭӡQJYұQWҧL

Trang 12

QrQFKҩWOѭӧQJJҥRVDX[iW[D\WKҩS7ӹOӋJҥRQJX\rQKҥWYjJҥRWUҳQJWKҩSҧQKKѭӣQJPҥQKÿӃQOѭӧQJ[XҩWNKҭXFӫDFK~QJWD

+LӋQF{QJVXҩWWRjQKӋWKӕQJNKRӣĈӗQJEҵQJV{QJ&ӱX/RQJÿҥWNKRҧQJPӝWWULӋXWҩQFKӍEҵQJVҧQOѭӧQJWRjQYQJ0ӝWVӕQKѭKX\ӋQ7Uj1yFWKӏ[m&DR/mQK«ÿmOҳSÿһWKӋWKӕQJVLORQKѭQJÿӅXÿmTXiFǊWUrQQăP YjFKѭDÿѭӧFFѫJLӟLKyDKRjQWRjQ&KҩWOѭӧQJEҧRTXҧQFӫDFiFKӋWKӕQJQj\NK{QJÿѭӧFÿҧPEҧRCK~QJNK{QJÿѭӧFVӱGөQJKLӋXTXҧYjFXӕLFQJEӏKҥFҩS

9LӋF QJKLrQ FӭX WKLӃW NӃ Yj FKӃ WҥR KӋ WKӕQJ FiF WҩP YiFK Fy NKҧ QăQJ FKӏXÿѭӧF iS OӵF FDR Wӯ KjQJ KyD JLҧP WUӑQJ OѭӧQJ WăQJ NKҧ QăQJ FKӭD Yj WLӃW NLӋPÿѭӧFFKLSKtFyêQJKƭDNKRDKӑFYjWKӵFWLӉQ WURQJYLӋFQkQJFDRFKҩWOѭӧQJEҧRTXҧQOѭX JLӳFKҩWOѭӧQJKҥW JLӕQJQ{QJVҧQ ĈLӅXQj\SKөFYөVҧQ[XҩW FKӃELӃQQ{QJVҧQ[XҩWNKҭXYjÿҧPEҧRDQQLQKOѭѫQJWKӵFTXӕFJLD

+ӋWKӕQJFҫQÿѭӧF[k\GӵQJYӟLNӻWKXұWWLrQWLӃQWURQJEҧRTXҧQYjSKKӧSYӟLÿLӅXNLӋQNLQKWӃYjP{LWUѭӡQJFӫD9LӋW1DP4X\P{YӯD- WҩQ ÿiSӭQJFKRYLӋFEҧRTXҧQWӗQWUӳQ{QJVҧQWURQJFiFYQJYjWURQJFiFNKXFKӃELӃQWұSWUXQJ[XҩWNKҭX

Trang 13

&+ѬѪ1*&Ѫ6Ӣ LÝ THUYӂT

I Tính toán áp suҩt tác dөng lên tҩm 1.1 Tәng quan:

+ҫXKӃWFiFOêWKX\ӃWKLӋQFy>@ÿӇWtQKWRiQWҧLFKRYұWOLӋXÿӇFKӭDKjQJUӡLÿӅXFKRUҵQJVӵSKkQEӕiSVXҩW[XQJTXDQKFKXYLFӫDWKQJOjÿӗQJQKҩWӣEҩWNǤÿӝVkXQjR7URQJWKӵFWӃOX{QFyVӵNK{QJÿӗQJÿӅXFӫDWҧLĈLӅXQj\FyWKӇSKát sinh WӯVӵNK{QJKRjQKҧRWURQJFiFYұWOLӋXOjPYiFKQKѭNӻWKXұWOjPÿҫ\NK{QJÿӗQJWkPKRһFFiFFӱDÿѭӧFÿһWOӋFKWkPÿӃQWUXQJWkPFӫDPӝWWKQJFKӭD

ÈSOӵFWiFÿӝQJOrQYiFKEӣLYұWOLӋXÿѭӧFOѭXWUӳOjNKiFQKDXNKLFiFKjQJKyDÿѭӧFÿLӅQYjRYjNKLQyÿӭQJ\rQ7UҥQJWKiLӭQJVXҩWErQWURQJWKQJEҳWÿҫXWKD\ÿәLNKLGzQJFKҧ\EҳWÿҫXYjFiFWҩPYiFKSKҧLFKӏXiSOӵFFөFEӝFDRWURQJWKӡLJLDQQJҳQ1JKLrQFӭXÿm[iFÿӏQKKDLORҥLiSVXҩW

x ÈSVXҩWWiFÿӝQJÿҫXWLrQOrQWҩPW{QÿѭӧFJӑLOjWҧLWUӑQJWӭFWKӡL[ҧ\UDNKLEҳWÿҫXÿLӅQKjQJYjR

x ÈSVXҩWWKӭKDLOjGRVӵSKkQEӕOҥLӭQJVXҩWFөFEӝWURQJYұWOLӋXNKLQyÿLTXDQKӳQJYӏWUtNK{QJKRjQKҧRFӫDWҩPYiFK

9LӋFEӓTXDWҧLNK{QJÿӗQJÿӅXWURQJWKLӃWNӃGүQÿӃQQKLӅXYҩQÿӅKѫQEҩWNǤnguyên nhân nào khác ÈSOӵFGRYLӋFFӑ[iWFӫDKjQJKyDOjWKҩWWKѭӡQJYjFyWKӇFDRKѫQKRһF WKҩSKѫQiS VXҩWÿӗQJQKҩWiS VXҩWÿѭӧFWtQKWURQJKҫX KӃWFiF OêWKX\ӃWKLӋQFy

0һF G iS OӵF [ҧ FDR Yj QJX\rQ QKkQ Fѫ EҧQ FӫD FK~QJ ÿm ÿѭӧF [iF ÿӏQKQKѭQJFK~QJUҩWNKyÿӇÿӏQKOѭӧQJ'RÿyWK{QJWKѭӡQJFiFQKjWKLӃWNӃVӁQKkQiSVXҩWWƭQKWtQKWRiQYӟLKҵQJVӕ[XҩWSKiWWӯGӳOLӋXWKӵFQJKLӋP7KHRWUX\ӅQWKӕQJ\ӃX WӕWKӵFQJKLӋPÿmÿѭӧFiSGөQJFKRiSVXҩWWƭQKPjNK{QJOLrQTXDQÿӃQSKҧQӭQJFҩXWU~FFӫDFiFWҩPYiFK9uiSVXҩWNKLÿLӅQÿҫ\KjQJYjOҩ\KjQJUDFKӍҧQKKѭӣQJÿӃQFiFYӏWUtQKҩWÿӏQKVӵWKD\ÿәLiSVXҩWFyWKӇGүQÿӃQWUҥQJWKiLӭQJVXҩWWӗL WӋ KѫQ WURQJ WҩP YiFK FDR KѫQ FiF Yӏ WUt ÿӗQJ QKҩW 'R ÿy JLҧ ÿӏQK YӅ iS VXҩWNK{QJÿәLÿӕLYӟLQKӳQJÿӝFDRNKiFQKDXOjNK{QJDQWRjQ

1.2 Áp lӵFWKHRSKѭѫQJQJDQJYjiSOӵc ma sát tác dөng lên vách

%ѭӟFÿӝWSKiOӟQWURQJWtQKWRiQiSOӵFKjQJKyDWiFGөQJOrQWKQJFKӭDYjRQăPNKL+$-DQVVHQSKiWWULӇQFiFSKѭѫQJWUuQKWtQKWRiQiSOӵFQJDQJYjGӑFFӫDKjQJKyDGҥQJKҥWWURQJ6LORFyÿӝFDR\>@

Trang 14

3KѭѫQJSKiS-DQVVHQGӵDWUrQWUҥQJWKiLFkQEҵQJFӫDPӝWOӟSYұWOLӋXÿѭӧFOѭXWUӳQҵPQJDQJPӓQJQKѭ trong hình 2.1:

Hình 2.1: Ͱng sṷt trên m̿t c̷t ngang cͯD6LOR-DQVVHQ¶VWKHRU\ 

7UҥQJWKiLFkQEҵQJFӫDOӵFWiFGөQJWKHRSKѭѫQJ\Oj ݍܣ ൅ ߛܣ݀ݕ ൌ ܣ ቂݍ ൅ ݀ݕௗ௤

p: áp suҩt cӫa hàng hóa tác dөng lên tҩm phҷng ӣ ÿӝ sâu y

7KD\ WKӃ NT FKR S Yj ³K\GUDXOLF UDGLXV´ 5 FKR $ 8 Yj VҳS [ӃS OҥL WD FySKѭѫQJWUuQKYLSKkQQKѭVDX

Trang 15

&{QJWKӭFWtQKiSVXҩWWҥLÿӝVkX\Oj

y kRR

k: HӋ sӕ áp suҩt giӳa SKѭѫQJQJDQJYjSKѭѫQJÿӭng

D *yFÿѭӧc tҥo tӯ ma sát cӫa vұt liӋu

1.3Ĉӕi vӟi hàng rӡi là lúa

Dӳ liӋXEDQÿҫu cho thùng chӭa hàng rӡi mà cө thӇ ӣ ÿk\OjJҥR ÿѭӧFÿѭDUDGѭӟLÿk\

.tFKWKѭӟc cӫa thùng hàng: - DiӋn tích: 10x10 (m2) - ChiӅu cao: h=4m 7tQKFKҩWYұWOêFӫDJҥR

Trang 16

- Tӹ trӑQJȖ 1P3)

- HӋ sӕ ma sát cӫa tҩPYiFKȝ - Góc ma sát : Dm=350, vì k=0.271

Trang 17

II Lý thuyӃt tҩm uӕQÿҷQJKѭӟng 2.1 Giӟi thiӋu

Tҩm là vұt thӇ phҷng có chiӅXFDRWKѭӡng gӑi là bӅ dày) nhӓ KѫQQKLӅu so vӟi NtFK WKѭӟF KDL SKѭѫQJ FzQ Oҥi NӃu bӅ dày là hҵng sӕ thì gӑi là tҩm có chiӅu dày NK{QJÿәi, nӃu không thì gӑi là tҩm có chiӅXGj\WKD\ÿәi

Tҩm trong thành phҫn vӓ tàu thӫy, máy bay, tàu hӓa, xe, chӏu tҧi trӑng trong mһt phҷng tҩm, trong trҥng thái biӃn dҥng phҷng hoһc ӭng suҩt phҷQJ Ĉy Oj WUѭӡng hӧp ӣ các tҩm sàn, tҩm boong không chӭa hàng cӫa máy bay, tàu tӫ\[HKѫLOjFiFYiFKFiFVѭӡn khӓe cӫa tàu dҫX«7URQJQKӳQJWUѭӡng hӧp khác, tҩm chӏXWiFÿӝng tҧi trӑQJWKHRSKѭѫQJ SKiSWX\Ӄn gây uӕn tҩm Tҩm làm viӋFWURQJFiFÿLӅu kiӋn kӇ WUrQ WKѭӡng gһp ӣ các tҩm sàn, tҩP ÿi\ ngoài, tҩP ÿi\ WURQJ WjX, sàn, boong chӭa KjQJWKjQKFiFNpWQѭӟc, két dҫX«WUrQFiFSKѭѫQJWLӋn vұn tҧi

Khi phân tích, mһt phҷQJ ÿѭӧc chia thành 2 nӱa mһt phҷng có bӅ dày bҵng nhau gӑi là mһt trung bình hoһc mһt trung gian cӫa tҩP&iFSKѭѫQJWUuQKFѫ bҧn cӫa lý thuyӃt tҩPOLrQTXDQÿӃn các chuyӇn vӏ và lӵc cӫa bӅ mһt giӳa có tҧi trӑQJÿѭӧc áp dөQJ 3KѭѫQJ WUuQK Wҩm sӁ WѭѫQJ Wӵ QKѭ FiF SKѭѫQJWUuQK Fӫa dҫm, vì vұy lý thuyӃt tҩm là mӝWWUѭӡng hӧSÿһt biӋt cӫa lý thuyӃt dҫm

2.2 Giҧ thuyӃWÿӝng hӑc (Kirchoff)

Tҩm mӓQJÿѭӧc xét trong hӋ tӑDÿӝ Oxyz, trөc Oz vuông góc vӟi mһt trung hòa cӫa tҩm, còn mһt Oxy song song vӟi mһt phҷng cӫa tҩm Nhӳng giҧi thiӃt dùng cho tҩm mӓQJÿѭӧc gӑi là giҧ thiӃt Kirchhoff áp dөng cho tҩm mӓQJQKѭVDX

Ĉӝ võng cӫa tҩm bӏ uӕn :WKHRKѭӟng trөc Oz phân bӕ ÿӅu theo chiӅu dày tҩm YjOjÿҥLOѭӧng nhӓ

ChuyӇn vӏ u, v trong mһt xOy hӃt sӭc nhӓ nӃu so vӟi w

Pháp tuyӃn mһt trung hòa tҩP WUѭӟc khi bӏ biӃn dҥng vүn giӳ QJX\rQ Wѭ WKӃ vuông góc vӟi mһt trung hòa sau biӃn dҥng ChiӅu dài FiF ÿRҥn thҷng vuông góc vӟi mһWWUXQJKzDÿLTXDWҩPNK{QJWKD\ÿәLNtFKWKѭӟc kӇ cҧ sau khi chӏu tҧi trӑng

Trang 18

Hình 3.1: M̿t trung hòa ch͓u tác dͭng cͯa l͹c p

2.3 Mӕi quan hӋ giӳa biӃn dҥng và chuyӇn vӏ

Các chuyӇn vӏ ux, uy, uz cӫa tҩPÿѭӧc biӇu thӏ bҵQJÿӝ

Hình 3.2: M̿t c̷t cͯa m̿WWUXQJEuQKWU˱ͣc và sau khi b͓ u͙n cong

Ĉӝ võng cӫa tҩm ӣ mһt trung bình dӑc theo z là:

*yF[RD\ÿѭӧc biӇu thӏ QKѭVDX

w (3.2)

Trang 19

Giҧ sӱ rҵng tҩm trung bình không bӏ giӟi hҥQWKHRFiFSKѭѫQJ7ѭѫQJWӵ QKѭOêthuyӃt dҫPÿLӅXÿyFyQJKƭDOjEӅ mһt cӫa tҩPWUѭӟc khi uӕng và sau khi uӕn vүQQKѭnhau vӅ mһW NtFK WKѭӟc Tuy nhiên khi xem xét mһt cҳt cӫa tҩm chúng ta thҩ\ ÿѭӧc mһt cҳt cӫa tҩm trung gian có sӵ biӃQÿәi Khi chúng ta nhìn vào hình cҳt sӁ thҩ\ÿѭӧc mһt phҷQJEDQÿҫu sӁ bӏ uӕQJOrQYjQyÿѭӧc mô tҧ bҵng các chuyӇn vӏ xuҩt hiӋQGѭӟi dҥng:

TTw

ww

LӵFNpRFăQJÿӕi vӟi mӝt chҩt rҳQÿjQKӗLÿѭӧFÿѭDUDEӣi:

x y

wwwwww w

2.4 Ӭng suҩt và moment uӕn

A Mӕi quan hӋ giӳa moment uӕQYjÿӝ cong cӫa tҩm

Ĉӏnh luұt vӅ vұt chҩt hoһFSKѭѫQJWUuQKFѫEҧn cung cҩp mӝt mӕi quan hӋ giӳa V và H Trong phҥm vi tuyӃQ WtQK ÿjQ Kӗi cӫa mӝt chҩt rҳQ ÿҷQJ KѭӟQJ ÿӗng nhҩt

WKѭӡQJÿѭӧc gӑi là luұt Hooke [3]

Trang 20

Hình 3.3: Mô t̫ v͉ ͱng sṷt u͙n và moment u͙n

ÿѭӧc gӑLOjÿӝ cӭng uӕn WĈӝ dày cӫa tҩm

Trang 21

B Ӭng suҩt và lӵc cҳt ngang

Hình 3.4: Ͱng sṷt và hͫp l͹c lên ph̯n t͵ cͯa m̿t trung bình

Sӵ phân bӕ các phân tӱ trong tҩPÿӗng nhҩt là:

/ 2

max/ 2

2.53KѭѫQJWUuQKFkQEҵng

ĈӇ U~W UD FiFSKѭѫQJ WUuQKYLSKkQFӫa trҥng thái cân bҵng, hãy xem xét các

phҫn tӱ KG[G\ NKL ÿѭӧc tác dөng lӵc p lên bӅ mһW QKѭ KuQK ErQ Gѭӟi

Trang 22

Hình 3.5: Mô t̫ các l͹c tác dͭng lên ṱm

Tӯ FiFÿLӅu kiӋn sau:

- Tәng các lӵFWKHRSKѭѫQJWKҵQJÿӭng bҵng 0 - TәQJPRPHQWWKHRSKѭѫQJ[Eҵng 0,

MM

Trang 23

III Lý thuyӃt tҩm uӕn dӏ Kѭӟng 3.1 Giӟi thiӋu

7ҩPJҩS)ORGHGSODWHV [7]) FySKҥPYLӭQJGөQJUӝQJUmLWURQJFiFQJjQKNӻWKXұWNKiFQKDX 0ӝWWURQJQKӳQJӭQJGөQJSKәELӃQFӫDWҩPXӕQOjGQJWURQJYLӋFOҳS GһWFiFPiLW{Q7URQJÿyQJWjX FiFYiFKQJăQ GҥQJWҩPJҩS ÿѭӧFVӱGөQJUӝQJUmL ÿӇ JLҧPWUӑQJOѭӧQJEҧQ WKkQFӫD FRQ WjX %ҩWNǤSKkQ WtFKFKX\rQVkXQjR OLrQTXDQÿӃQFiFSKkQWӱQҵPWURQJFiFPһWSKҷQJNKiFQKDXVӁÿzLKӓLSKҧLFyPӝWPi\WtQKFyFҩXKuQKWӕWGQJÿӇSKkQWtFKFiFÿһFWtQKFӫDWҩP ÿһFELӋWQӃXQyÿѭӧFWKӵFKLӋQEҵQJSKѭѫQJSKiSSKҫQWӱKӳXKҥQ 'RÿyFiFNӃWTXҧWKXÿѭӧFVӁWӕQUҩWQKLӅXWKӡLJLDQYjFKLSKt 0ӝWFiFKWLӃSFұQÿѫQJLҧQYjNLQKWӃÿӕLYӟLJLҧLSKiSFӫDFiFFҩX WU~F WҩP JҩS Oj FRL FK~QJ QKѭ Oj FiF WҩP WUӵF JLDR YӟL FQJ FiF WtQK FKҩW YұWlý ĈLӅXQj\VӁWLӃWNLӋPÿiQJNӅYӅWKӡLJLDQWtQKWRiQYjFiFFKLSKtOLrQTXDQ

'DYLVYj 1LOVRQYj $PPDUÿm VӱGөQJFiF \ӃXWӕӭQJVXҩWWiF GөQJOrQWҩPWUӵFJLDRÿӇSKkQWtFKFiFbiӇXGӗOӵFFҳWW{QVyQJ 0DQJHWDO>@ÿm[k\GӵQJPӝWP{KuQKYӅWҩPWUӵFJLDRWѭѫQJÿѭѫQJÿӇ phân tích YӓW{QVyQJNpSEҵQJSKѭѫQJSKiSSKҫQWӱKӳXKҥQ 7X\QKLrQSKҫQOӟQFiFEjLEiRYӅFiFP{KuQKWҩPWUӵFJLDRÿӅXFyOLrQTXDQÿӃQSKkQWtFKÿӝәQÿӏQK[8] 6RViQKÿӝFӭQJXӕQFӫD WҩPWUӵFJLDRWѭѫQJÿѭѫQJ FǊQJÿmÿѭӧFWKӵFKLӋQ 7ҩWFҧFiFQJKLrQFӭXWUrQFiF WҩPWUӵFJLDRGӵDWUrQÿӝFӭQJXӕQFӫDWҩP [7]

&iFSKkQWtFKWƭQKYjÿӝQJFӫD WҩPJҩS (Hình 4