Giӟi thiӋu chung
Coronavirus 2019 (COVID-19) là hӝi chӭng hô hҩp cҩp tính nghiêm trӑng, tên gӑi mӝWÿҥi dӏFKYjFiFKÿһt tên vӟL³&2´OjYLӃt tҳt cӫDYLU~WFRURQD³9,´GQJGLӉn tҧ YLU~WYj³'´Wӵa cho bӋQKOjQăPEQJSKiWGӏch [1] Ĉҥi dӏch COVID-19 có nguӗn gӕc tӯ chӧ EX{QEiQÿӝng vұt hoang dã ӣ tӍQK9NJ+iQ7UXQJ4Xӕc cuӕLQăP
2018 và bùng phát toàn cҫXYjRQăP[2-7]Ĉҥi dӏch có nhiӅXJLDLÿRҥn và nhiӅu biӃn chӫng vi-rút mӭFÿӝ nguy hiӇPFjQJWăQJFDR[8-9]eo sӕ liӋu tӯ tә chӭc Y tӃ thӃ giӟi (WHO), sӕ QJѭӡi nhiӉm bӋQKOjQJѭӡi, sӕ ca tӱ vong 4.180.146 tính ÿӃn ngày 26/7/2021 trên toàn cҫu [10] Khó có thӇ WѭӣQJWѭӧQJÿѭӧc tình trҥng dӏch bӋnh ngày càng khó kiӇPVRiWYjOjPÿҧo lӝQÿLFXӝc sӕng cӫDFRQQJѭӡi trên toàn cҫu [11-12] HӋ thӕng y tӃ ӣ các quӕFJLDFNJQJÿmWKLӃt lұp nhӳng tuyӃn phòng thӫ ÿӕi vӟi ÿҥi dӏFKÿѭDPӑLQJѭӡi vào hoàn cҧnh phҧi thích nghi, sinh hoҥt, làm viӋc trong trҥng WKiL³EuQKWKѭӡng mӟL´[13] Ӣ thӡLÿLӇm dӏch mӟi bùng phát, các quӕFJLDFKѭDÿiQK JLiÿ~QJPӭFÿӝ nguy hiӇm và khҧ QăQJҧQKKѭӣng nghiêm trӑQJÿӃQÿӡi sӕng, kinh tӃ, xã hӝi cӫDÿҥi dӏch nên vүQFKѭDTXDQWkPÿ~QJPӭc dүn ÿӃn dӏch bùng phát vӟi tӕFÿӝ khӫng khiӃp và nhanh chӕQJWKjQKÿҥi dӏch toàn cҫu Sӵ WiFÿӝng cӫDÿҥi dӏch thӇ hiӋn ӣ ÿӡi sӕQJQJѭӡLGkQNKyNKăQNLQKWӃ chұm phát triӇn cùng vӟLÿyOjVӵ quá tҧLÿӃn vӟi ngành y tӃ Sӵ quá tҧi này thӇ hiӋn rõ nhҩt ӣ các quӕc gia có thu nhұp bình quân thҩSYjFiFQѭӟFÿDQJSKiWWULӇn [14 -16]1Jѭӡi thӵc hiӋn nhiӋm vө tuyӃQÿҫu chӕng dӏFK ÿy Oj FiF \ EiF Vƭ, y tá, nhân viên y tӃ hӑ FNJQJ UѫL YjR WUҥng thái làm viӋc vӟi FѭӡQJÿӝ cao và áp lӵc rҩt lӟQ7KrPYjRÿyVӵ lây lan quá nhanh cӫDÿҥi dӏch nên các thiӃt bӏ y tӃ FNJQJGҫn cҥn kiӋt và thiӃu hөt nghiêm trӑng
COVID-19 có phѭѫQJWKӭc lây truyӅQNK{QJÿLӇn huQK&RQÿѭӡng lây nhiӉm phә biӃn nhҩW Yj OjP FKR ÿҥi dӏch bùng phát mҥnh mӁ ÿy Oj WLӃp xúc qua không khí khi QJѭӡi nhiӉm bӋnh thӣ ra các giӑt bҳn và các hҥt rҩt nhӓ có chӭa vi-rút COVID-ÿѭӧc FKLDSKѭѫQJWKӭc lây lan qua ba cách chính: hít vào không khí khi ӣ gҫQQJѭӡi bӏ nhiӉm bӋQKÿDQJWKӣ ra nhӳng giӑt nhӓ và các hҥt có chӭa vi-U~WÿӇ nhӳng giӑt nhӓ và các hҥt
QKѭKRKRһc hҳWKѫL FKҥm vào mҳW PNJLKRһc miӋng bҵng tay có vi-U~WWUrQ ÿy[17] Dҩu hiӋu mҳc bӋnh cӫa COVID-WѭѫQJWӵ QKѭEӋnh cҧPF~PWK{QJWKѭӡng, các dҩu hiӋu phә biӃn bao gӗm: sӕt, ho khan, mӋt mӓi; mӝt sӕ dҩu hiӋu ít gһS KѫQ QKѭ ÿDX nhӭFÿDXKӑng, tiêu chҧy, viêm kӃt mҥFÿDXÿҫu, mҩt vӏ giác hoһc khӭu giác, da nәi mҭn hay ngón tay hoһc ngón chân bӏ tҩ\ÿӓ hoһc tím tái; và mӝt sӕ triӋu chӭng nghiêm trӑQJQKѭNKyWKӣÿDXKRһc tӭc ngӵc, mҩt khҧ QăQJQyLKRһc cӱ ÿӝng [18] Theo nhӳng tài liӋXÿmÿӅ cұp, viӋc biӇu thӏ các triӋu chӭng còn tùy thuӝc vào thӇ trҥng cӫa tӯng cá nhân Có nhӳQJQJѭӡi biӇu hiӋQErQQJRjLQKѭQJYӟi nhӳng biӃn chӫQJÿһc biӋt vӅ sau thì hҫXQKѭEӋnh nhân có biӇu hiӋn rҩt nhҽ hoһc không có bҩt kì biӇu hiӋQQjRQKѭQJ vүn nhiӉm bӋnh [19] Chính vì nhóm các bӋnh nhân hӑ không có bҩt cӭ dҩu hiӋu nào biӇu hiӋQErQQJRjLÿӇ nhұn biӃt nên cӵFNuNKyNKăQWURQJF{QJWiFWUX\YӃt và khoanh vùng bӋQKQKkQÿӇ ÿѭDÿӃn khu cách ly tұp trung [20-21]
COVID-19 có khҧ QăQJJk\QKLӉm trùng nһng ӣ QJѭӡi, dүQÿӃn các tình trҥng nguy hiӇPQKѭYLrPSKәi, hӝi chӭng suy hô hҩp cҩp tính (ARDS), nhiӉm trùng huyӃt, và bӝi nhiӉm [22] do mӝWFѫQEmRF\WRNLQHJk\UD%mRF\WRNLQHOjPӝt thuұt ngӳ khoa hӑc ÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ miêu tҧ quá trình phҧn ӭng dӳ dӝi cӫa hӋ miӉn dӏch OLrQTXDQÿӃn bӋnh truyӅn nhiӉm ÿһc biӋt là các bӋnh truyӅn nhiӉP OLrQ TXDQ ÿӃn virus [23] &ѫQ EmR cytokine có thӇ là mӝt dҥng cҩp tính phҧn ӭng quá viêm có thӇ gây ra bӋnh nghiêm trӑng trong mӝt sӕ tình huӕng, bao gӗm cҧ vi rút nhiӉm trùng, bӋnh ác tính, nhiӉm trùng huyӃWYjVX\ÿDFѫTXDQ%Ӌnh nhân bӏ bӋnh nһng vӟi COVID-19 trҧLTXDFiFFѫQEmR F\WRNLQHÿѭӧFFKROjFyWLrQOѭӧng xҩu và tӹ lӋ tӱ vong FDRKѫQ&iFGҩu hiӋu nghiêm trӑng khác nhau cӫa COVID-19 ӣ nhӳng bӋQKQKѭKӝi chӭng suy hô hҩp cҩp tính, rӕi loҥn huyӃt khӕi tҳc mҥFKQKѭÿӝt quӷ do thiӃu máu cөc bӝ cҩp tính và nhӗLPiXFѫWLP do tҳc nghӁQÿӝng mҥch chính, viêm não, tәQWKѭѫQJWKұn cҩp tính, và viêm mҥch máu [24-26] Mӝt sӕ nghiên cӭX ÿm FKӭng minh, có khoҧng 15±30% nhӳng bӋnh nhân bӏ nhiӉm COVID-19 ÿmSKiWWULӇn nһng và cҫn sӵ hӛ trӧ cӫa thiӃt bӏ ECMO [27] Trong NKLÿyWҩt cҧ các quӕc gia trên toàn cҫXÿһc biӋt là các quӕFJLDÿDQJSKiWWULӇQÿӅu gһp phҧi vҩQÿӅ vӅ sӕ Oѭӧng và phân phӕi ECMO ViӋc sӱ dөng máy ECMO lҥi gһp mӝt sӕ NKyNKăQQKѭSKkQSKӕi thiӃt bӏ, sӱ dөQJ(&02ÿjRWҥo, bӕ trí nhân sӵ, lұp kӃ trong ngành thiӃt bӏ y tӃ ÿһc biӋWOjFiFQѭӟc thu nhұp thҩp [29-30]), chҷng hҥQQKѭ thiӃt bӏ bҧo hӝ (PPE), bӝ dөng cө thӱ nghiӋm, thiӃt bӏ QKѭPi\WKӣ [31], và máy chөp X-quang [32]ĈiQJNӇ là tình trҥng làm viӋc quá tҧi vӅ thӡi gian cӫDFiFEiFVƭYj\Wi làm viӋFWURQJOƭQKYӵc hӗi sӭc cҩp cӭu Trong mӝt sӕ WUѭӡng hӧp, vұn chuyӇn trong và ngoҥi bӋnh viӋn [33] bӋnh nhân nһng cҫn hӛ trӧ máy thӣ [34]hoһc xách tay máy thӣ ÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ vұn chuyӇn vì mӝt sӕ nghiên cӭu hiӋQFyÿmFKӭng minh rҵng sӱ dөng AMBU thӫ công có thӇ dүQÿӃQWiFÿӝng tiêu cӵc do nhӏp thӣ thҩWWKѭӡng [35]+ѫQ nӳa, , máy ECMO yêu cҫXEiFVƭOkPVjQJÿѭӧFÿjRWҥo bài bҧQÿӇ vұQKjQKGRÿyYLӋc bә sung mӝt máy thӣ ÿѫQJLҧQÿӇ giҧi quyӃt tình trҥng quá tҧLÿѫQYӏ cҩp cӭu và tai nҥn QKѭFiFKJLҧm áp lӵc cho ngành y tӃ
Hình 1-1 Sӕ Oѭӧng bài báo nghiên cӭu vӅ máy thӣ JLDLÿRҥn 1996-2020 (Ngu͛n dͷ li u tͳ IEEE.org)
Mӝt sӕ nӛ lӵFÿӇ tҥo ra mӝt máy thӣ (Hình 1-1) dӉ vұn chuyӇn, dӉ sӱ dөng, chi phí thҩp [36-42]trong y tӃ FiFOƭQKYӵc viӋn trӧ ÿmÿѭӧc trình bày Ta có thӇ thҩy rҵng trong +uQKWUuQKEj\[XKѭӟQJWăQJYӑt các nghiên cӭu vӅ máy thӣ giá thành thҩp, dӉ chӃ tҥRWURQJJLDLÿRҥQVDXQăPWăQJQKDQKPjÿӍQKÿLӇPOjQăPYӟi 41 công
1 9 9 6 1 9 9 7 1 9 9 8 1 9 9 9 2 0 0 0 2 0 0 1 2 0 0 2 2 0 0 3 2 0 0 4 2 0 0 5 2 0 0 6 2 0 0 7 2 0 0 8 2 0 0 9 2 0 1 0 2 0 1 1 2 0 1 2 2 0 1 3 2 0 1 4 2 0 1 5 2 0 1 6 2 0 1 7 2 0 1 8 2 0 1 9 2 0 2 0 màn phәi cӫa hӑĈLӅu này dүQÿӃn viӋc thӣ cӵc kǤ NKyNKăQGRÿyÿzLKӓi phҧLÿLӅu trӏ bҵng cách sӱ dөng máy thӣ có chӭFQăQJSKӭc tҥS'RÿyVӵ cҫn thiӃt cӫa mӝt máy thӣ ÿӇ vұn chuyӇQDQWRjQYjFKăPVyFJLҧm nhҽ các triӋu chӭng bӋnh là mӝt trong nhӳng viӋc nәi bұW WURQJ ÿӧt bùng phát COVID-19 Bên cҥQK ÿy OLӋu pháp dành cho bӋnh nhân là thiӃt lұp trong khi sӱ dөng máy thӣ BVM là giӕng nhau vӟi các chӃ ÿӝ ÿLӅu khiӇQFѫEҧQÿLӅu khiӇn thӇ WtFKÿLӅu khiӇn áp suҩt) so vӟi máy thӣ WKѭѫQJPҥi Do ÿyYLӋFÿLӅu trӏ tҥo ra cho bӋnh nhân an toàn hiӋu quҧ, tránh lây nhiӉm COVID-19 cho bӋnh nhân tҥi tuyӃQFKăPVyFEDQÿҫu NӃu bӋQKQKkQÿѭӧc vұn chuyӇn mӝt cách chính xác, và cai sӟm khӓi thӣ máy sӁ làm giҧPFѫQEmRF\WRNLQHJLҧm tӹ lӋ tӱ YRQJQKѭӣ FiFQѭӟc phát triӇn Ngoài ra, máy thӣ ÿѫQJLҧn có thӡLJLDQÿjRWҥo ngҳn cho nhân viên bӋnh viӋn nên có thӇ sӱ dөng tӕt kӏp thӡi ӣ FKăPVyFWX\ӃQÿҫXFKăPVyF
Hình 1-2 Tình hình dӏch bӋnh
Riêng ӣ ViӋW1DPWtQKÿӃn thӡLÿLӇm hiӋn tҥi tình hình dӏFKÿmGLӉn biӃn vô cùng phӭc tҥSYjNKyOѭӡng ViӋW1DPÿmWUҧLTXDÿӧt bùng dӏch và thӡLÿLӇm hiӋn tҥLÿDQJ Ojÿӧt dӏch thӭ 4 vӟi các biӃn thӇ vô cùng nguy hiӇm Vӟi sӕ FDWăQJQKDQKFKyQJPӛi QJj\WtQKÿӃn thӡLÿLӇm ngày 26/07/2021 sӕ QJѭӡi chӃt là 524 ca, tәng sӕ ca mҳFYѭӧt mӕFFDĈLӅu này dүQÿӃn nhu cҫu vӅ máy thӣPi\(&02FNJQJÿDQJOjEjL toán nan giҧi và rҩt khó giҧi quyӃt
1KѭÿmWUuQKEj\ӣ phҫn tәng quan, hiӋn nay tình hình dӏch COVID-ÿDQJGLӉn ra tӱ YRQJÿӅu có thӇ ÿҥt cӝt móc mӟi Song song vӟLÿyQKӳng tҩPJѭѫQJӣ các quӕc gia phát triӇQQKѭ0ӻ và Châu Âu ngành y tӃ ÿmÿӕi mһt rҩWNKyNKăQYӟLÿҥi dӏFKYjUѫL vào tình trҥng khӫng hoҧng mӝt thӡi gian dài Mһc khác, trang thiӃt bӏ phөc vө cho ngành y tӃ cӫa ViӋW1DPFNJQJFzQQKLӅu hҥn chӃ vì thӃ khi dӏch bùng phát lҥi là mӝt nәi lo không hӅ nhӓ Trong thӡi kǤ ÿҥi dӏch, máy thӣ FѫKӑc là thiӃt bӏ cҫn thiӃt nhҩWÿӇ ÿLӅu trӏ cho tҩt cҧ các bӋnh nhân bao gӗm bӋnh nhân COVID-19 và bӋnh nhân cúm cҫn phҧi sӱ dөng thiӃt bӏ hӛ trӧ thӣ Tuy nhiên, bӋnh nhân COVID-19 bӏ suy hô hҩp cҩp tính gây rò rӍ dӏFKÿӃn phәi hay còn gӑi là tràn dӏch màn phәLĈLӅu này dүQÿӃn khó thӣ do ÿyFҫn phҧLÿLӅu trӏ bҵng máy thӣ có chӭF QăQJ SKӭc tҥp (ECMO), các máy thӣ này WKѭӡng có sӕ Oѭӧng hҥn chӃ và tұp trung chӫ yӃu ӣ các bӋnh viӋn, thành phӕ lӟn Trong thӡi kì COVID-19, ngoài nhӳng bӋnh nhân COVID-19 nһng ( cҫn dùng máy thӣ có chӭF QăQJ SKӭc tҥp) thì còn tӗn tҥi rҩt nhiӅu bӋnh nhân COVID-19 không có triӋu chӭng hoһc triӋu chӭng nhҽ, bӋnh nhân có thӇ tӵ hô hҩSQKѭQJNKҧ QăQJÿiSӭng cӫa phәLNK{QJÿѭӧFQKѭQJѭӡLEuQKWKѭӡng, bӋnh nhân sӕQJÿӡi sӕng thӵc vұt, bӋnh nhân ÿDQJWURQJJLDLÿRҥn cai mỏy thӣ ôYjÿһc biӋWOjGQJÿӇ vұn chuyӇn bӋnh nhõn trong và ngoài viӋn Có mӝt thӵc tӃ, hҫu hӃt trên nhӳng xe cӭXWKѭѫQJFKX\Ӈn bӋnh nhân hiӋn tҥLNK{QJÿѭӧc trang bӏ máy thӣ, các nhân viên y tӃ phҧLGQJWD\EySEyQJ$0%8ÿӇ duy trì nhӏp thӣ FNJQJQKѭ ÿӝ FăQJ[ҽp cӫa phәi bӋnh nhân Khi di chuyӇn ӣ các chһng ÿѭӡQJ[DQKѭOLrQWӍnh thì các yӃu tӕ vӅ FѭӡQJÿӝ, nhӏp bóp, áp suҩWYjOѭXOѭӧng không khí sӁ NK{QJÿѭӧFÿҧm bҧo trong thӡi gian dài
Tәng hӧp tӯ nhӳng thӵc tӃ vӅ xã hӝi và cҧ trong nghiên cӭu khoa hӑc, thҩu hiӇu ÿѭӧc nhӳng vҩQÿӅ ÿDQJWӗQÿӝng hiӋn tҥLÿӇ hӛ trӧ các thiӃt bӏ hiӋQÿҥi, nhҵm giҧm áp lӵc cho ngành y tӃ trong viӋc khỏm bӳa bӋnh, phũng chӕng dӏFKôÿӅ tài nghiờn cӭu thiӃt kӃ YjÿLӅu khiӇn máy thӣ ÿѫQJLҧQÿѭӧFÿӅ xuҩWQKѭPӝt giҧi pháp góp phҫn vӅ mһt khoa hӑc, tҥRFѫVӣ cho các nghiên cӭu tiӃSWKHRÿӗng thӡi mong muӕQÿyQJJyS trong viӋc giҧPÿLiSOӵc không chӍ trong thӡLNuÿҥi dӏch COVID-19 diӉn ra mà còn nhӳng ӭng dөng vӅ sau cӫa hұu COVID-19.
Mөc tiêu và phҥPYLÿӅ tài
PhҥPYLÿӅ tài
Nӝi dung chính cӫa luұQYăQWұp trung vào:
+ ĈӅ tài lӵa chӑn mô hình thӱ nghiӋm là máy thӣ ÿѫQJLҧn dùng nguyên lý bóp bóng
$0%8ÿӇ tҥRUDOѭXOѭӧQJNKtÿҫu ra ( thӵc nghiӋm trên máy thӣ có nguyên lý giӕng QKѭQKkQYLrQ\WӃ bóp túi $0%8ÿӇ tҥRUDOѭXOѭӧng khí cho bӋnh nhân) ĈӅ xuҩWSKѭѫQJiQÿLӅu khiӇn và thӵc nghiӋm mô hình vӟi máy thӣ ÿѫQJLҧn (giӟi hҥn 350ml-700ml)
3KѭѫQJSKiSQJKLrQFӭu kӃt hӧp: mô phӓng và thӵc nghiӋm nhұn diӋn ĈLӅu khiӇn các thông sӕ cӫa máy thӣ ÿѫQgiҧn trong 2 chӃ ÿӝÿLӅu khiӇn thӇ tích và ÿLӅu khiӇn áp suҩt
+ Thӵc nghiӋm máy diӉQ UD WURQJ ÿLӅu kiӋQ P{L WUѭӡQJ EuQK WKѭӡng cӫa phòng thí nghiӋm và áp dөng thӱ nghiӋm kӃt quҧ trên phәi nhân tҥo (phәi giҧ) ĈӕLWѭӧQJPi\KѭӟQJÿӃQÿӇ áp dөng: bӋnh nhân di chuyӇn liên tӍnh, thành phӕ; bӋnh nhân cai máy thӣ, dùng cho bӋnh nhân bҩt tӍnh, mҩt ý thӭc, nhӳQJQJѭӡi có mӭF ÿӝ tuân thӫ cӫa phәLWѭѫQJWӵ QKѭSKәi cӫDQJѭӡi khӓe mҥQKQKѭQJNK{QJWKӇ tӵ thӣ; Sӱ dөng tҥi nhà cho các bӋQKQKkQQKjNK{QJFyÿLӅu kiӋn chӳa trӏ tҥi bӋnh viӋn trong thӡi gian dài
&+ѬѪ1*&Ѫ6Ӣ LÝ THUYӂT VÀ CÁC NGHIÊN CӬU LIÊN QUAN
NӝLGXQJFKѭѫQJWұp trung vào viӋc cung cҩp kiӃn thӭc nӅn tҧng vӅ các nghiên cӭX OLrQ TXDQ ÿӃn áp dөng luұW ÿLӅu khiӇn cho nhӳng dҥng máy thӣ hoҥW ÿӝng túi AMBU Phҫn 1, trình bày vҩQÿӅ OLrQTXDQFѫVӣ lý thuyӃt bao gӗm: chu trình hô hҩp, các thông sӕ chính trong quá trình hô hҩp; nhӳng lí thuyӃt và các dҥng máy thӣ, nguyên lý hoҥWÿӝng và nguyên lý tҥRUDKѫLWKӣ; kiӃn thӭc vӅ nguӗn gӕc, cách xây dӵng luұt ÿLӅu khiӇn cӫa thuұt toán model-free control Phҫn 2 tiӃn hành phân tích các nghiên cӭu WUѭӟFÿk\OLrQTXDQÿӃn viӋFÿLӅu khiӇn mô hình máy thӣ sӱ dөng túi AMBU
2.1 &ѫVӣ lý thuyӃt ĈӇ tiӃn nghiên cӭu và tìm hiӇu thuұWWRiQÿLӅu khiӇn cho máy thӣ ÿѫQJLҧn, có 3 phҫn kiӃn thӭc rҩt quan trӑng cҫQÿһc biӋWFK~êFѫVӣ sinh hӑc vӅ hô hҩSFѫVӣ lý thuyӃt vӅ máy thӣ YjFѫVӣ lý thuyӃt vӅ luұWÿLӅu khiӇn model-free control Cө thӇ, phҫn thӭ nhҩWOjFѫVӣ sinh hӑc vӅ hô hҩp, phҫn này trình bày tҩt cҧ thông sӕ sinh hӑc liên TXDQÿӃn nhӏp thӣ vӅ thӡi gian, áp suҩWOѭXOѭӧng, thӇ trҥQJFRQQJѭӡi vӟi nhu cҫu hô hҩSôWҥRFѫVӣ ÿӇ dӵDYjRÿyWLӃQKjQK[iFÿӏnh cỏc yờu cҫXFѫEҧn cӫa mӝt mỏy thӣ ÿӇ ÿiSӭng mөc tiêu hô hҩp Phҫn thӭ hai là tìm hiӇXFѫVӣ lý thuyӃt vӅ tӯng loҥi máy thӣ và chӃ ÿӝ hoҥWÿӝng tӯng loҥi Phҫn thӭ ba là tìm hiӇu vӅ nguӗn gӕFUDÿӡi, cách xây dӵng thuұt toán và khҧ QăQJiSGөng cӫa thuұt toán model-free control Cҧ ba phҫn ÿѭӧc trình bày chi tiӃt ӣ mөc ErQGѭӟi
7Uѭӟc khi tiӃn nghiên cӭu vӅ hӋ thӕng máy thӣ, ta cҫn nghiên cӭu các vҩQÿӅ liên TXDQÿӃn thông sӕ sinh hӑc cӫa hô hҩp Chính vì thӃ, trong phҫn này sӁ tìm hiӇu vӅ các thông sӕ sinh hӑFOLrQTXDQÿӃn hô hҩp, thӡi gian nhӏp thӣ, áp suҩWFNJQJQKѭPӕi liên hӋ giӳa thӇ trҥQJFRQQJѭӡi vӟi nhu cҫu vӅ hụ hҩSô
Trong máy thӣ có rҩt nhiӅu thông sӕ FjLÿһWPi\WURQJÿyFyQKӳng thông sӕ chính có thӇ WKD\ÿәLÿѭӧFQKѭ
ThӇ WtFKNKtOѭXWK{QJOjWKӇ tích hӛn hӧp bao gӗm khí oxy và không khí trong môi WUѭӡQJÿѭӧc yêu cҫXÿӇ cung cҩSÿӃn phәi cӫa bӋnh nhân trong mӛi lҫn thӣ TӍ lӋ phҫn WUăP NKt R[\ WURQJ Kӛn hӧS GR EiF Vƭ ÿѭD UD W\ WKHR WKӇ trҥng cӫa mӛi bӋnh nhân
Ngoài ra, giá trӏ cӫa thӇ WtFKNKtOѭXWK{QJSKө thuӝc theo tӍ lӋ vӟi thӇ trҥng cӫDQJѭӡi bӋnh (trӑQJOѭӧng, giӟi tớnh, tuәLWiFôYjGRFiFEiFVƭOkPVjQJFKӍ ÿӏnh Mỏy thӣ ÿѫQJLҧn cung cҩp thӇ WtFKNKtOѭXWK{QJWURQJNKRҧng 350ml ÷ 700ml ThӇ WtFKNKtOѭX WK{QJWKѭӡQJOjãPONJÿӕi vӟLQJѭӡi bӋnh cú phәi khụng bӏ tәQWKѭѫQJ[44] Áp suҩWGѭѫQJFXӕi kǤ thӣ ra (PEEP): trong quá trình hô hҩp, vào cuӕLJLDLÿRҥn thӣ ra, áp suҩWNK{QJNKtGѭѫQJWUrQiSVXҩt khí quyӇn phҧLÿѭӧFGX\WUuWURQJÿѭӡng thӣ ÿӇ giӳ cho phәi cӫa bӋnh nhân không bӏ xҽp [45] Giá trӏ PEEP nҵm trong khoҧng 5 ÷ 15 cmH22Yjÿѭӧc chӑn dӵa vào tình trҥng phәi cӫa mӛLQJѭӡLPjEiFVƭVӁ FjLÿһt PEEP ӣ mӭc phù hӧp [46] Áp lӵFÿӍnh trong kì hít vào (PIP) là áp lӵFÿѭӡng thӣ cao nhҩWFKRSKpSÿѭӧc áp dөng cho phәi cӫa bӋQKQKkQWURQJJLDLÿRҥQKtWYjR3,3WăQJOrQGүQÿӃn sӵ JLDWăQJ thӇ WtFKNKtOѭXWK{QJ*LiWUӏ 3,3ÿѭӧFÿLӅu chӍQKÿӇ WѭѫQJӭng vӟi sӵ tuân thӫ cӫa phәi và thӇ WtFKNKtOѭXWK{QJQKӓ Áp lӵc bình nguyên là áp suҩWÿѭӡng thӣ cӫa máy thӣ ÿѫQJLҧQÿѭӧFÿRӣ cuӕi giai ÿRҥn hít vào bҵQJÿӝng tác giӳ máy thӣ ÿѫQJLҧn trong khoҧQJÿӃn 1 giây [47] TӕFÿӝ hô hҩp là sӕ nhӏp thӣ ÿѭӧc thӵc hiӋn trong mӝt phút Máy thӣ ÿѫQJLҧn phҧi cung cҩp trong khoҧng 12 ÷ 40 nhӏp thӣ mӛi phút (BPM) tùy thuӝc vào lӭa tuәi và tình trҥng phәi cӫa bӋnh nhân [48]
TӍ sӕ giӳa thӡi gian hít vào và thӣ ra là tӹ sӕ ÿѭӧc gӑLOj,(ÿѭӧFÿӏQKQJKƭDOj thӡi gian pha hít vào và thӡi gian pha thӣ UDĈӕi vӟi nhӏp thӣ EuQKWKѭӡng, thӡi gian pha thӣ ra dài gҩSÿ{LWKӡi gian pha hít vào Máy BVM nên cung cҩp trong khoҧng 1 2 - 1:4 [49]
/ѭXOѭӧng là dòng khí tӕLÿDWѭѫQJӭng vӟi thӇ WtFKNKtOѭXWK{QJPRQJPXӕQÿѭӧc ÿѭDÿӃn phәi cӫa bӋnh nhân bҵng máy thӣ ÿѫQJLҧn TӕFÿӝ OѭXOѭӧQJQrQÿѭӧc chuҭn ÿӇ ÿiSӭng nhu cҫu thӣ cӫa bӋQKQKkQĈӕi vӟi hҫu hӃt bӋnh nhân, tӕFÿӝ dòng khí tӕi ÿD/SK~WOjÿӫ [50] Ĉӝ nhҥy kích hoҥt là chӭFQăQJQj\FKRSKpSEұt chӃ ÿӝ ÿLӅu khiӇn hӛ trӧ thӣ cӫa máy BVM bҵng cách phát hiӋn nhӳng nӛ lӵc thӣ cӫa bӋQKQKkQWѭѫQJTXDQYӟLÿӝ nhҥy kích hoҥt áp lӵFĈӝ nhҥy kích hoҥt áp suҩWÿѭӧFÿһt trong khoҧng -1 ÷ -3 cmH O ChӃ
Dҥng sóng áp lӵc máy BVM cung cҩp hàm dӕc cӫa dҥng sóng áp suҩWQKѭWURQJ Hình 2-.KLÿѭӧc kích thích, áp suҩWÿѭӡng thӣ WăQJGҫQÿӇ ÿҥWÿӃn giá trӏ PIP Sau ÿyFyPӝt thӡi gian giӳ ÿӇ ÿҥWÿѭӧc áp suҩWEuQKQJX\rQ7URQJJLDLÿRҥn thӣ ra, áp suҩWÿѭӡng thӣ giҧm dҫQÿӇ ÿҥWÿѭӧc giá trӏ 3((3ĈѭӡQJFѫVӣ cӫa dҥng sóng áp suҩt ÿѭӧFWăQJOrQEӣLYDQ3((3Ĉӕi vӟi bҩt kǤ kích hoҥWÿӝ nhҥy áp suҩt nào, nó có thӇ ÿѭӧc phát hiӋn trong chu kì thӣ ra
DҥQJVyQJOѭXOѭӧQJOjVyQJYX{QJWURQJWKuKtWYjRYjOѭXOѭӧng giҧm dҫn khi vào kǤ thӣ UDÿѭӧc cung cҩp bӣi máy thӣ ÿѫQJLҧn Dӵa vào nhӳng thông sӕ ÿmJLҧi thích, ta tiӃn hành tәng hӧSGѭӟi dҥng bҧQJÿӇ thuұn lӧi trong quá trình xây dӵng các thông sӕ ÿLӅu khiӇn và trình bày tҥi Bҧng 2-1
ThӇ WtFKNKtOѭXWK{QJ 350-700 ml (máy cung cҩp) hoһc 6 ÷
8ml / kg (nhu cҫXFRQQJѭӡi) Áp suҩt cһn (PEEP) 5 ÷ 15 cmH2O
TӕFÿӝ hô hҩp (BMP) 12÷40 nhӏp/phút
TӍ sӕ giӳa thӡi gian hít vào và thӣ (I: E) 1: 2 - 1: 4
/ѭXOѭӧng dòng khí tӕLÿD Không lӟQKѫQ/SK~W Ĉӝ nhҥy kích hoҥt -1 ÷ -3 cmH2O
Bҧng 2-1 Giá trӏ các thông sӕ ÿLӅu chӍnh cӫa máy thӣ ÿѫQJLҧn
Ngoài nhӳng thông sӕ có thӇ ÿLӅu chӍnh, ta cҫn tìm hiӇu các thông sӕ, kí hiӋu công nghӋ trong các quá trình hoһc các biӇXÿӗ chu kì thӣ
Thӡi gian chu kì (T): là thӡi gian cӫa mӝt chu kǤ (nhӏp thӣ) bao gӗm thӡi gian cӫa pha hít vào (Inhale) và pha thӣ ra (Exhale) Công thӭFWtQK7ÿѭӧF[iFÿӏnh bӣi: ൌ ͲȀ (1) ୦ ǣ Thӡi gian nghӍ (tҥm dӯng) tҥi cuӕLSKDKtWYjRNKLÿyWD\Nҽp giӳ nguyên vӏ trí ép W~LDPEXÿӗng thӡi là thӡLÿLӇP[iFÿӏnh áp suҩt plateau Thông sӕ Qj\WKѭӡQJÿѭӧc chӑn trong khoҧng 0.1 ÷ 0.2 giây (theo khuyӃn nghӏ cӫDEiFVƭ ୧୬ ǣ Thӡi gian cӫDSKDKtWYjR,QKDOHYjÿѭӧc tính bҵng công thӭc: ୧୬ ൌ ͳ െ ୦ (2) ୣ୶ ǣ Thӡi gian cӫa pha thӣ UD([KDOHYjÿѭӧc tính bҵng công thӭc: ୣ୶ ൌ െ ሺ ୧୬ ୦ ሻ (3) ǣ ThӇ tích cӫa túi ambu ୧୬ ǣ ThӇ tích khí thӣ cӫa mӛi pha hít vào ୫ୟ୶ ǣ Áp suҩt khí thӣ lӟn nhҩt cho phép Thông sӕ này phҧi nhӓ KѫQPӭc 40 cmH2O ୮୪ୟ୲ୣ : Áp suҩWÿѭӧF[iFÿӏnh tҥi cuӕi chu kǤ hít vào vào thӡLÿLӇm ୦ Ǥ
Qui trình hoҥWÿӝng cӫa chu kì hô hҩp phө thuӝc rҩt nhiӅu vào chӃ ÿӝ ÿLӅu khiӇn là chӃ ÿӝ ÿLӅu khiӇn thӇ tích hay chӃ ÿӝ ÿLӅu khiӇn áp suҩt Vӟi mӛi chӃ ÿӝ ÿLӅu khiӇn hình dҥQJÿѭӡng biӇu thӏ ÿһFWUѭQJVӁ khác nhau [51]
Trong mӝt chu kì hô hҩp hít vào- thӣ ra, Hình 2-1 thӇ hiӋn mӕi liên hӋ chuyӇn tiӃp giӳa hai quá trình này Ӣ thӡLÿLӇPEDQÿҫu trong pha hít vào, áp suҩt sӁ WăQJGҫn tӯ PEEP (PEEP là mӭc duy trì trong phәi cuӕi kǤ thӣ ra, nó giúp duy trì phәi trong trình trҥng әQÿӏQKQKѭVLQKOêEuQKWKѭӡng) lên vӏ trí cӵFÿҥLÿҥt áp suҩt P,36DXNKLÿҥt ÿѭӧc áp suҩWÿӍnh trong kì hít vào PIP, áp suҩt này sӁ ÿѭӧc giӳ trong khoҧng thӡi gian
Thÿk\OjNKRҧng thӡLJLDQÿӇ máy thӣ giӳ ÿӝ FăQJFӫa phәi Sau khi hoàn thành quá trình này, áp suҩt sӁ giҧm dҫn vӅ vӏ trí áp suҩt PEEP trong khoҧng thӡi gian Tex Tәng toàn bӝ chu trình sӁ diӉn ra trong khoҧng thӡi gian chu kì T
Hình 2-2 BiӇXÿӗ áp suҩt mӝt chu kǤ nhӏp thӣ vӟi chӃ ÿӝ ÿLӅu khiӇn áp suҩt
Các nghiên cӭu liên quan
Phҫn này tұp trung vào viӋc phân tích các nghiên cӭu liên quan trong viӋFÿLӅu khiӇn máy thӣÿӕLWѭӧng là máy thӣ sӱ dөQJW~L$0%8ÿӇ tҥRUDNKtOѭXWK{QJQJ}UD
- 0i\WKͧEySEyQJFͯDÿ̩LK͕FMassachusetts Institute of Technology (MIT)
Hình 2-7 Máy thӣ cӫDWUѭӡQJÿҥi hӑc MIT (Mӻ)
Máy thӣ cӫa MIT là dҥng máy thӣ dùng nguyên lý dùng chuyӇQÿӝng tay kҽSÿӇ co bóp túi AMBU tҥo ra chuyӇQÿӝng cӫa dòng khí Máy thӣ MIT có 2 chӃ ÿӝ ÿLӅu khiӇn: ÿLӅu khiӇn thӇ WtFK Yj ÿLӅu khiӇn hӛ trӧ HiӋn tҥi nhóm nghiên cӭu cӫD ÿҥi hӑc MIT công bӕ nguӗn dӳ liӋu mӣ và kӃt quҧ nghiên cӭu mӟi nhҩt là 04/2020 Máy thӣ MIT tҥo nguӗn cҧm hӭng rҩt lӟn cho các nghiên cӭu vӅ sau
Hình 2-8 Nguyên lý tҥo ra dòng khí tӯ túi AMBU
Hình 2-9 HӋ thӕQJFѫNKtPi\WKӣ BreaThU
Máy thӣ BreaThU sӱ dөQJ QJX\rQ Oê pS W~L $0%8 WKHR SKѭѫQJ \ Fѫ Fҩu chҩp hành sӱ dөQJ[LODQKYjÿѭӧFÿLӅu khiӇn bҵng khí nén Ӣ mô hình này tác giҧ dùng thuұt toán Adaptive Neuro-Fuzzy Control Nghiên cӭXFNJQJWUuQh bày mӝt mô hình mô phӓng ÿӇ xác minh cách tiӃp cұn kiӇm soát ѬXÿLӇm: nghiên cӭu là viӋc triӇn khai bӝ ÿLӅu khiӇn ANFIS cho túi AMBU kiӇm soát áp suҩt, vӟi mô tҧ vӅ TXiWUuQKÿjRWҥRĈyQJJySFXӕi cùng cӫa bài báo nҵm trong mô tҧ toán hӑc và thӵc nghiӋm cӫa AMBU cho mөFÿtFKWK{QJJLy Máy có hai chӃ ÿӝ kiӇPVRiWOjÿLӅu khiӇn áp suҩWYjÿLӅu khiӇn hӛ trӧ Khҧ QăQJәQÿӏnh sau khi dҥWÿѭӧc áp suҩt mong muӕn tӕt
1KѭӧFÿLӇm: KӃt quҧ cӫa nghiên cӭu thӵc nghiӋm thӵc tӃ mҩt khoҧQJKѫQJLk\ ÿӇ áp suҩt báPWKHRÿѭӧc áp suҩt mong muӕn Máy thӣ thӵc nghiӋm theo thӡi gian sӁ phát sinh mӝt sӕ lӛi nhӓ QKѭKӋ thӕQJÿLӅu khiӇQNKtQpQQrQOX{QFyÿӝ ÿjQKӗi cӫa khí NKyÿLӅu khiӇn chính xác mһc dù có hӋ thӕng cҧm biӃn giám sát, túi AMBU biӃn dҥng theo thӡi gian và ÿLӇm biӃn dҥQJNK{QJÿӗQJÿӅu do bӏ WiFÿӝQJNK{QJÿӅu trên bӅ mһt
WUѭӟc khi cho máy có thӇ hӑFÿѭӧFYjÿѭDUDTX\ӃWÿӏnh tӯ nguӗn dӳ liӋXÿy1JKLrQ cӭXFKѭDQrXU}ÿӝ tin cұy cӫa nguӗn dӳ liӋu vӅ mһt y hӑFÿӇ cho thuұt toán hӑc
- Máy thͧ s͵ dͭQJF˯FK͇ phͭc vͭ ̫o tͳ máy thͧ ngu͛n mͧ cͯa MIT [60]
Nghiên cӭu này trình bày thiӃt kӃ và phân tích bӝ ÿLӅu khiӇn tuyӃQWtQKYHFWѫSKҧn hӗLÿѭӧc thӵc hiӋn trong mӝWFѫFKӃ phөc vө ҧo tӯ các thông sӕ thӵc cӫa mӝt máy thӣ FѫKӑc mã nguӗn mӣ cӫDÿҥi hӑc MIT ViӋc xác nhұn bӝ ÿLӅu khiӇQYHFWѫSKҧn hӗi này ÿѭӧc phân tích thông qua hai kӏch bҧQÿLӅu chӍQKÿӝ lӧi, kӃt quҧ cho thҩy mӝt triӇn khai tích cӵc có xem xét tính phi tuyӃn mҥnh mӁ cӫa hӋ thӕng Tính mӟi cӫa công viӋc nҵm ӣ ÿӝ chính xác cӫDP{KuQKNKiÿѫQJLҧn
Hình 2-10 Mô hình cӫDÿҥi hӑc MIT cung cҩp thông sӕ cho nghiên cӭu ѬXÿLӇm là có thӇ dӉ dàng sӱDÿәi ĈLӅXQj\FyQJKƭDOjQӃu sau khi thӱ nghiӋm vӟi các giá trӏ lý thuyӃWPjQJѭӡi ta không hài lòng vӟi kӃt quҧ, thì viӋc tính toán lҥi các giá trӏ ÿyUҩt dӉ dàng, nhanh chóng và không tӕQNpP1KѭӧF ÿLӇm là tҩt cҧ kӃt quҧ mô phӓng vӟi các thông sӕ cӫDPi\FKѭDFyJLiWUӏ thӵc nghiӋm QrQFKѭDVRViQKÿӕi chiӃu ÿѭӧc kӃt quҧ thӵc cӫa thuұt toán có hiӇu cӫa hay không
- Máy thͧ s͵ dͭQJF˯F̭u CAM vͣLF˯FK͇ thông gió Bag-Valve-Musk (BVM) [61]
Hình 2-11 ChӭFQăQJ&$0Yӟi hӋ thӕQJÿѭӧFÿӅ xuҩt (T có là lӵFFăQJ
&ѫFKӃ thông gió Bag-Valve-Musk FzQÿѭӧc gӑi là máy hӗi sӭc bҵng tay là mӝt hӋ thӕQJFѫKӑFÿѭDNK{QJNKtÿӃn mӝWKѭӟng mӝWFiFKWK{QJPLQKNKLQyÿѭӧc nén và lҩy không khí tӯ P{LWUѭӡQJNKLWKѭJLmQGLӉn ra Máy %90ÿҧm bҧo không khí và oxy tӯ P{LWUѭӡng vào bӋnh nhân Máy này to ra nhҵm cung cҩp cho mӝt sӕ bӋnh nhân cҩp cӭu cҫn mӝWOѭӧng oxy cao nӃu không thì tình trҥng thiӃu oxy nguy hiӇm xҧy ra khi tình trҥng thiӃu oxy là tình trҥng thiӃXR[\WURQJP{LWUѭӡng phi sinh hӑc ѬXÿLӇm hiӋn tҥi cӫa máy là thiӃt kӃ hӋ thӕQJÿѫQJLҧn, giá thành rҿ, dӉ chӃ tҥo sӱ dөQJ ÿѭӧc 3 kích cӥ bóng khác nhau TӍ lӋ ÿR WKӇ WtFK NKt OѭX WK{QJ FKtQK [iF WUrQ 90%
1KѭӧFÿLӇm: viӋFÿLӅu chӍnh góc ӣ trҥng thái có túi AMBU và không có túi AMBU
Oj FKѭD Wӕt nên xuҩt hiӋQ FiF WUѭӡng hӧp lӛi góc dүQ ÿӃQ ÿӝQJ Fѫ VHUYR NK{QJ ÿӫ mô-men xoҳn Phҫn cӭng hiӋn tҥL FKѭD ÿiS ӭQJ ÿѭӧc góc quay lӟQ KѫQ ÿӝ cӫa ÿӝQJFѫFKRQrQNӃt quҧ thӵc nghiӋPFKѭDÿѭӧFFKtQK[iFQKѭPRQJPXӕn HiӋn tҥi chӍ ÿRSKҧn hӗi vӅ hӋ thӕng vӅ khi thӵc nghiӋm vӟi mӝt mӭc thӇ WtFK[iFÿӏQKFKѭDÿӅ cұSÿӃn bӝ ÿLӅu khiӇn cө thӇ
Hình 2-12 Nguyên lý, mô hình tҥo dòng khí tӯ túi AMBU và mӕi liên hӋ giӳa thӇ tích
NKtOѭXWK{QJYjJyF&$0 Hình 2-WKӇKLӋQ[62]QJX\rQOêWҥRUDGzQJNKtQJ}UDWӯW~L$0%8WK{QJTXDJyF pSFӫDFѫFҩX&$0NKLFKX\ӇQÿӝQJѬXÿLӇPOjP{KuQKQj\GӉOjPGӉFKӃWҥRJLi WKjQKUҿ1KѭӧFÿLӇPNKLFѫFҩX&$0WҥRFKX\ӇQÿӝQJWҥROӵFpSW~L$0%8VӁNK{QJ ÿӅXQrQVӁ[XҩWKLӋQQKӳQJÿLӇPELӃQGҥQJNK{QJÿӅXWUrQEӅPһWFӫDW~LQKӳQJÿLӇP OjPWtQKFKҩWFӫDW~LEӏELӃQÿәL$0%8QrQUҩWNKy[iFÿӏQKNKLGQJPӝWWKӡLJLDQGjL
Hình 2-13 6ѫÿӗ ÿLӅu khiӇn vòng kín cӫa máy thӣ YjÿѭӡQJÿһc tuyӃn biӇu hiӋn mӕi quan hӋ giӳa góc CAM và thӇ WtFKNKtOѭXWK{QJ Hình 2-WKӇKLӋQYzQJÿLӅXNKLӇQNtQFӫDKӋWKӕQJVѫÿӗÿLӅXNKLӇQQj\ÿѭӧFGQJ ӣFKӃÿӝÿLӅXNKLӇQKӛWUӧ9zQJÿLӅXNKLӇQNtQQj\VӁÿѭӧFEҳWÿҫXEӣLEӝFjLÿһWWKӡLJLDQÿҫXYjRWURQJNǤWKӣUDWKuFѫFҩX&$0EҳWÿҫXFKX\ӇQÿӝQJÿӇWҥRUDGzQJNKtFKX\ӇQÿӝQJQJ}UDYjFNJQJEҳWÿҫXNtFKKRҥWFKXWUuQKOһS.KLÿҥWÿӃQWKӇWtFKNKtOѭXWK{QJÿmFjLÿһWEӝWUX\ӅQÿӝQJÿѭD&$0WUӣOҥLWUҥQJWKiLEDQÿҫXYӏWUtYjJLӳFKRÿӃQKѫLWKӣWLӃSWKHR&iFVDXÿyOһSOҥLOһSOҥLÿӇWҥRUDFiFQKӏSWKӣQJҳWTXmQJ1ӃXYzQJOһSEӏJLiQÿRҥQEӣLPӝWQӛOӵFWKӣEҵQJEӋQKQKkQWK{QJTXDFҧPELӃQiSVXҩWPi\WKӣ
QJD\OұSWӭFPDQJOҥLKѫLWKӣQJҳWYzQJOһSYjÿһWOҥLEӝÿӃPWKӡLJLDQ1JKLrQFӭXQj\ ÿyQJJySÿѭӧFPӕLTXDQKӋJLӳDWKӇWtFKNKtOѭXWK{QJYjJyFNҽSFӫDFӫDFѫFҩX&$0 FyWKӇOjPFѫVӣFKRFiFQJKLrQFӭXWLӃSWKHR
1JRjLUDFzQPӝWVӕQJKLrQFӭXYӅPi\WKӣJLiWKjQKVӱGөQJQJX\rQOêGQJ túi
$0%8WҥRUDGzQJNKtÿҫXUDVӱGөQJWD\NҽSNLPORҥL+uQK-13 a)[63]VӱGөQJFѫFҩX vớt-PHÿӇpSW~L$0%8WҥRGzQJNKt+uQK-13 b)[64]ôQKѭQJFKѭDFyWKXұWWRiQÿLӅX NKLӇQFөWKӇFKӍPӟLGӯQJOҥLӣEҧQWKӱQJKLӋPFѫNKt a b
KӃt luұn
- &yQKLӅXQJKLrQFӭXVӱGөQJFѫFҩXFKѭDKӧSOêNKyÿLӅXFKӍQKWURQJTXiWUuQKWKӵF QJKLӋPNKLPXӕQWKD\ÿәLWKӇWtFKKRһFiSVXҩW&yWUѭӡQJKӧSÿӅXQj\VӁUҩWNKy trong quá trìQKÿLӅXNKLӇQYuNK{QJSKҧLO~FQjREӋQKQKkQFNJQJFҫQOѭӧQJNKtEҵQJ KӃWKjQKWUuQK
- &iFQJKLrQFӭXÿDVӕVӱGөQJEӝÿLӅXNKLӇQGӵDWUrQP{KuQKFӫDKӋWKӕQJWURQJNKL ÿyWtQKFKҩWW~L$0%8WKD\ÿәLWKHRWKӡLJLDQGRWtQKFKҩWFӫDYұWOLӋXQrQKjPWUX\Ӆn FӕÿӏQKFKӍFKtQK[iFWURQJPӝWNKRҧQJWKӡLJLDQNKLVӱGөQJOkXGjLVӁSKiWVLQKVDLVӕOӟQ
- +LӋQWҥLFKѭDFyQKLӅXQJKLrQFӭXYӅWKXұWWRiQFKRYLӋFÿLӅXNKLӇQWUrQÿӕLWѭӧQJOjPi\WKӣGQJQJX\rQOêWҥRNKtOjW~L$0%81rQYLӋFiSGөQJWKXұWWRiQPodel-free FRQWUROWUrQÿӕLWѭӧQJOjPi\WKӣ%90VӁWҥRÿѭӧFFѫVӣFKRFiFQJKLrQFӭXWLӃS theo
&+ѬѪ1*;ặ