Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu các giải pháp chèn bao tự động trong nhà máy đạm Cà Mau

ĈҤI HӐC QUӔC GIA TP.HCM

75ѬӠ1*ĈҤI HӐC BÁCH KHOA -

IN CA MAU FERTILIZER PLANT

Chuyên ngành: Kӻ Thuұt &ѫĈLӋn Tӱ

Mã sӕ: 8520114

LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

TP HӖ CHÍ MINH, tháng 01 QăP2

CÔNG TRÌNH ĈѬӦC HOÀN THÀNH TҤI TRѬӠNG ĈҤI HӐC BÁCH KHOA-ĈHQG-HCM

3 Phҧn biӋn 1: PGS TS Ngô Quang HiӃu 4 Phҧn biӋn 2: TS NguyӉn HӳX&ѭӡng

5 Ӫy viên: TS Lê Thanh Hҧi

Xác nhұn cӫa Chӫ tӏch HӝLÿӗQJÿiQKJLi/9Yj7Uѭӣng Khoa quҧn lý chuyên ngành sau khi luұQYăQÿmÿѭӧc sӱa chӳa (nӃu có)

CHӪ TӎCH HӜ,ĈӖ1*75ѬӢ1*.+2$&Ѫ.+Ë

3 Mô phӓng các giҧLSKiSÿmWtQKWRiQFө thӇ;

4 So sánh các giҧLSKiSÿiQKJLiNӃt quҧ thӵc hiӋn, tӯ ÿyÿӅ xuҩt giҧi pháp sau FQJÿӇ thӵc hiӋn trong nhà máy

II NGÀY GIAO NHIӊM VӨ: 22/02/2021

III NGÀY HOÀN THÀNH NHIӊM VӨ: 05/12/2021 IV CÁN BӜ +ѬӞNG DҮN: TS Phùng Trí Công

Tp H͛ Chí Minh, ngày tháng QăP2

LӠI CҦ0Ѫ1

LuұQ YăQ Qj\ ÿѭӧc hoàn thành tҥL 7UѭӡQJ Ĉҥi hӑc Bách khoa TP Hӗ Chí Minh, trong quá trình thӵc hiӋn, em nhұQÿѭӧc sӵ JL~Sÿӥ rҩt nhiӅu tӯ quý Thҫy/Cô tҥLWUѭӡng

7Uѭӟc tiên, em xin kính gӱi lӡi cҧPѫQ chân thành và sâu sҳFÿӃn Thҫy Phùng Trí Công, ÿmWұQWuQK Kѭӟng dүn, chӍ bҧo, truyӅQÿҥt kiӃn thӭc và kinh nghiӋm vô FQJTXêJLiÿӇ giúp em hoàn thành luұQYăQQj\

Em xin cҧP ѫQ Wҩt cҧ quý Thҫy/Cô trong khoa Cѫ khí, bӝ môn &ѫ ĈLӋn tӱ, FNJQJQKѭTXê7Kҫy/Cô giҧng dҥy ӣ WUѭӡQJĈҥi hӑc Bách Khoa TP Hӗ Chí Minh ÿmtrang bӏ nhӳng kiӃn thӭc, kinh nghiӋm quý báu trong suӕt quá trình hӑc tұp tҥi WUѭӡng

Bên cҥQKÿyHP[LQFҧPѫQ%DQ/mQKÿҥo Công ty Cә phҫn Phân bón Dҫu khí &j0DXEDQ/mQKÿҥR1KjPi\Ĉҥm Cà Mau, các anh/chӏ công tác ӣ các bӝ phұn ;ѭӣng/Phòng chӭFQăQJÿmWҥRÿLӅu kiӋn thuұn lӧi cho tôi thӵc hiӋn luұQYăQQj\ Em xin chân thành cҧPѫQ

TP HCM ngày tháng QăP

Trҫn Ngӑc Thuұn

TÓM TҲT LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

7URQJJLDLÿRҥn công nghiӋp hóa, hiӋQÿҥLKyDQKѭKLӋn nay, ngành sҧn xuҩt phân bón ÿyQJYDLWUzTXDQWUӑng trongg viӋc cung ӭng vұWWѭWKLӃt yӃu cho nӅn sҧn xuҩt nông nghiӋp Ngoài viӋc sҧn xuҩt cho nhu cҫXWURQJQѭӟc, thì viӋc xuҩt khҭu VDQJQѭӟF QJRjLFNJQJÿѭӧF FiF EDQQJjQK ÿһc biӋt chú trӑng 1Kj Pi\Ĉҥm Cà 0DXÿѭӧc UDÿӡi trong hoàn cҧnh nguӗQFXQJSKkQEyQWURQJQѭӟc ÿDQJEӏ thiӃu hөt, phҧi nhұp khҭu tӯ Qѭӟc ngoài vӅÿLӅu này gây ҧQKKѭӣQJÿӃn viӋc duy trì sӵ bӅn vӳng cho quá trình sҧn xuҩt nông nghiӋp Trong quá trình sҧn xuҩt, có nhiӅu F{QJÿRҥn vұn chuyӇn vұt tѭQJX\rQYұt liӋu và sҧn phҭm sau cùng có sӱ dөng các SKѭѫQJWKӭc vұn chuyӇn khác nhau 7URQJÿyWҥi khâu vұn chuyӇn sҧn phҭPÿҥm (u rê), có sӱ dөng nhiӅu dҥQJEăQJWҧi khác nhau, và trong quá trình vұn chuyӇQÿycó khâu vұn chuyӇn phҧi sӱ dөng nhiӅu nhân công, gây lãng phí vӅ nhân lӵFWăQJchi phí sҧn xuҩW Ĉy FKtQK Oj TXi WUuQK Yұn chuyӇQ Pj FiF EDR ÿҥm có khҧ QăQJchӗng bao lên nhau, gây lӛi trong quá trình vұn chuyӇn, cách giҧi quyӃt hiӋn tҥi là sӱ dөQJODRÿӝng phә WK{QJÿӇ sҳp xӃp lҥLF{QJÿRҥn này

Xuҩt phát tӯ nhu cҫu hiӋQÿҥi hóa, giҧm chi phí cho quá trình sҧn xuҩWWKuÿӅ WjL³1JKLrQFӭu các giҧLSKiSFKqQEDRÿҥm tӵ ÿӝQJWURQJQKjPi\ĈҥP&j0DX´ÿѭӧc nghiên cӭu, triӇn khai thӵc hiӋn 7URQJ ÿӅ tài này, có hai giҧL SKiS ÿѭӧc nghiên cӭu, so sánh tính hiӋu quҧ ÿӇ ÿѭDUDFiFNLӃn nghӏÿӅ xuҩt thӵc hiӋn Luұn YăQQj\FyFKѭѫQJQKѭVDX

&+ѬѪ1*1*+,Ç1&ӬU GIҦI PHÁP SӰ DӨ1*&Ѫ&Ҩ8&ѪKHÍ

2.1 Giӟi thiӋu

3.2 3KѭѫQJiQOӵa chӑQWKD\ÿәi vұn tӕFEăQJWҧi

3.3 ;iFÿӏnh các khҧ QăQJ[ҧy ra chӗQJEDRÿҥm dӵa vào tín hiӋu 3.4 Giҧi thuұWÿLӅu khiӇn

&+ѬѪ1*0Ð3+ӒNG Hӊ THӔNG BҴNG PHҪN MӄM 4.1 Xây dӵng mô phӓQJSKѭѫQJSKiSFKһn-ÿҭy

4.2 Mô phӓng bҵQJSKѭѫQJSKiSWKD\ÿәi vұn tӕc

&+ѬѪ1*ĈÈ1+*,È626È1+9¬/ӴA CHӐN GIҦI PHÁP THӴC HIӊN , KӂT LUҰN

5.1 ĈiQK JLiSKѭѫQJSKiSVӱ dөQJFѫFҩu chһn-ÿҭy 5.2 ĈiQKJLiSKѭѫQJSKiSÿLӅu khiӇn vұn tӕFEăQJWҧi 5.3 KӃt luұQÿӅ xuҩt

ABSTRACT

In the current period of industrialization and modernization, the fertilizer industry plays an important role in the supply of essential supplies for agricultural production In addition to production for domestic demand, exports to foreign countries are also paid special attention by departments Ca Mau Fertilizer Plant was built in the context of the shortage of fertilizer supply in the country, which must be imported from abroad, which affects the maintenance of sustainability for the agricultural production process During the production process, there are many stages of transporting supplies, materials and final products that use different modes of transportation In particular, at the stage of transporting fertilizer products (urea), there are many different types of conveyor belts, and in the process of transportation, there is a transportation stage that must use a lot of labor, causing waste of human resources, increasing production costs It is the transportation process that the bags are capable of overlaping, causing errors in the process of transportation

Stemming from the need to modernize and reduce costs for the production process, the project "Researching solutions for automatic bag insertion in Ca Mau Fertilizer Plant" is researched and implemented In this topic, there are two solutions to be studied, comparing the effectiveness to make recommendations and proposals for implementation

2.2 Locate sensor

2.3 Locate the blocking system - push

2.4 Controller blocking or non-blocking case 2.5 Calculation of blocking and thrust

CHAPTER 3: RESEARCH SOLUTIONS TO CONVENIENT VEGETABLE CONVENIENT CONTROL

3.1 Locate the sensors

3.2 Option to change conveyor speed

3.3 Determine the probability of protein superposition based on signal

3.4 Control Algorithm

CHAPTER 4: SYSTEM SIMULATION WITH CODE SOFTWARE 4.1 Building a block-push method simulation

4.2 Simulation by speed change method

CHAPTER 5: ASSESSMENT, COMPARISON AND SELECTION OF IMPLEMENTATION SOLUTIONS, CONCLUSION

5.1 Evaluation of the method using a push-stop mechanism 5.2 Evaluation of conveyor speed control method

5.3 Conclusion, suggestions

LӠ,&$0Ĉ2$1

7{L [LQ FDP ÿRDQ OXұQ YăQ Qj\ Oj F{QJ WUuQK QJKLrQ Fӭu cӫa riêng bҧn thân PuQKÿѭӧc thӵc hiӋQGѭӟi sӵ Kѭӟng dүn cӫa TS Phùng Trí Công Các kӃt quҧ tính toán, các sӕ liӋu và nhӳng kӃt luұQ ÿѭD UD WURQJ OXұn YăQ Qj\ Oj KRjQ WRjQ WUXQJthӵc, là kӃt quҧ cӫa sӵ nghiên cӭu trӵc tiӃp Trong luұQYăQFyVӱ dөng các tài liӋu tham khҧo liên quan, cái nguӗn tài liӋXQj\ÿѭӧc thӵc hiӋn trích dүQÿѭӧc công bӕ rõ ràng và ghi rõ nguӗn gӕc tham khҧo

7{L[LQFDPÿRDQYjKRàn toàn chӏu trách nhiӋm vӅ nhӳng nӝLGXQJÿmJKLӣ trên Hӑc viên

Trҫn Ngӑc Thuұn

1.2 Giӟi thiӋXVѫOѭӧc vӅ QKjPi\Ĉҥm Cà Mau 3

1.2.1 &{QJÿRҥn vұn chuyӇn sҧn phҭm tҥLQKjPi\Ĉҥm Cà Mau 4

1.2.2 Tình trҥQJFKѭDSKKӧp trong khâu vұn chuyӇn sҧn phҭm 7

1.2.3 Sӵ WiFÿӝng tӟi quá trình sҧn xuҩt 9

1.5 Tәng quan nghiên cӭXWUѭӟFÿk\ 12

2.3.4 3KѭѫQJiQĈһt hӋ thӕng chһn - ÿҭy ӣ VyQJWUѭӧt 34

2.4 7Uѭӡng hӧp chһn hoһc không chһn cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn 36

2.4.1 7Uѭӡng hӧSĈҫXEDRÿҥPYjÿҫXEDRÿҥm 2 tӟi cҧm biӃn cùng lúc37 2.4.2 7Uѭӡng hӧSĈҫXEDRÿҥm 1 tӟi cҧm biӃQWUѭӟcEDRÿҥm 2 tӟi cҧm biӃn 2 sau: A = 0 (m), B > 0 (m) 38

2.4.3 7Uѭӡng hӧSĈҫXEDRÿҥm 2 tӟi cҧm biӃQWUѭӟFEDRÿҥm 1 tӟi cҧm

biӃn 1 sau: A > 0 (m), B = 0 (m) 41

2.4.4 KӃt luұQFKRFiFWUѭӡng hӧp chһn hoһc không chһn cӫa bӝ ÿiӅu khiӇn41 2.5 Tính toán lӵc chһn và lӵFÿҭy 42

3.2.2 7KD\ÿәi vұn tӕFEăQJWҧi V2, giӳ nguyên vұn tӕFEăQJWҧi V1 57

3.2.3 7KD\ÿәi vұn tӕFEăQJWҧi V1, giӳ nguyên vұn tӕFEăQJWҧi V2 58

3.2.4 7KD\ÿәi vұn tӕc cҧ KDLEăQJWҧL9YjEăQJWҧi V1 58

3.2.5 KӃt luұn: 58

3.3 ;iFÿӏnh các khҧ QăQJ[ҧy ra chӗng EDRÿҥm dӵa vào tín hiӋu các cҧm biӃn58 3.3.1 7Uѭӡng hӧp 1: Cҧ 2 cҧm biӃn nhұn tín hiӋu cùng lúc 60

3.3.2 7Uѭӡng hӧp 2: Cҧm biӃn nhұn tín hiӋu lӋch nhau vӅ thӡi gian 64

3.4 Giҧi thuұWÿLӅu khiӇn 68

&+ѬѪ1*0Ð3+ӒNG Hӊ THӔNG BҴNG PHҪN MӄM 72

4.1 Xây dӵng mô phӓQJSKѭѫQJSKiSFKһn-ÿҭy 72

4.1.1 Xây dӵng mô hình trên phҫn mӅm 72

5.1 ĈiQKJLiSKѭѫQJSKiSVӱ dөQJFѫFҩu chһn-ÿҭy 94

5.2 ĈiQKJLiSKѭѫQJSKiSÿLӅu khiӇn vұn tӕFEăQJWҧi 95

5.3 KӃt luұQÿӅ xuҩt 96

TÀI LIӊU THAM KHҦO 97

Hình 1.9 XӃSFiFEDRÿҥm xuӕng tàu 7

+uQK&iFEDRÿҥm chӗng lên nhau gây lӛi hӋ thӕQJEăQJWҧi 8

+uQK&{QJQKkQÿѭӧc bӕ trí làm nhiӋm vө sҳp xӃSEDRÿҥm 9

+uQK%ăQJWҧi vұn chuyӇn hàng lên ôtô 12

Hình 1.13 Cҩu tҥo cӫa hӋ thӕng phân loҥi cá ngӯ theo trӑQJOѭӧng 14

Hình 1.14 HӋ thӕng phân loҥi cá ngӯ 15

Hình 1.15 Cҩu tҥo và nguyên lí hoҥWÿӝng hӋ thӕng phân loҥi gӛ 17

Hình 1.16 IR Sensor 18

+uQKĈӝQJFѫPi\ED\ÿѭӧc tӕLѭXhóa công suҩt [8] 21

Hình 1.18 Mӝt vài ӭng dөng cӫa viӋc dùng biӃn tҫQÿLӅu khiӇn [8] 22

Hình 1.19 BiӃn tҫn trung thӃ 23

+uQK.tFKWKѭӟFEDRÿҥm 24

Hình 2.2 Hình ҧnh chú thích vӏ WUtEDRÿҥm lúc di chuyӇQWUrQEăQJWҧi 25

Hình 2.3 Khoҧng cách giӳa các cҧm biӃQWUrQEăQJWҧi 26

Hình 2.4 Vӏ WUtÿLӇm giao nhau (O) 27

Hình 2.5 Vӏ trí cҧm biӃn 1 trùng vӟLÿLӇm giao nhau (O) 29

Hình 2.6 Vӏ trí cҧm biӃn 1 giӳDVyQJWUѭӧt 30

Hình 2.7 Vӏ trí hӋ thӕng chһn - ÿҭ\WUrQEăQJWҧi V1 32

Hình 2.8 Vӏ trí hӋ thӕng chһn - ÿҭ\WUrQEăQJWҧL9WUѭӟc O) 33

Hình 2.9 Vӏ trí hӋ thӕng chһn - ÿҭ\WUrQEăQJWҧi V2 (sau O) 34

Hình 2.10 Vӏ trí hӋ thӕng chһn - ÿҭ\WUrQVyQJWUѭӧt 35

Hình 2.11 Vӏ trí cҧm biӃn 1 và 2 so vӟLÿLӇm giao nhau 36

Hình 2.12 Khoҧng cách tӯ FiFEDRÿҥPÿӃn các cҧm biӃn 37

+uQK+DLEDRÿҥm tӟi cҧm biӃn cùng lúc 38

+uQK6ѫÿӗ logic thӵc hiӋn chһn-ÿҭy 38

Hình 2.15 Vӏ trí FiFEDRÿҥm khi A = 0, B > 0 39

Hình 2.16 BiӇXÿӗ vӅ thӡi gian di chuyӇn cӫDFiFEDRÿҥm 40

+uQK6ѫÿӗ logic thӵc hiӋn chһn-ÿҭ\EDRÿҥm khi TCB2 ”V 41

+uQK6ѫÿӗ logic thӵc hiӋn chһn-ÿҭ\EDRÿҥm khi TCB1 ”V 41

+uQK6ѫÿӗ logic viӋc thӵc hiӋn chһn-ÿҭ\EDRÿҥm 42

Hình 0{KuQKFѫFҩu chһn-ÿҭy lúc chһQEDRÿҥm 43

Hình 2.27 Mô hình hoҥWÿӝng cӫDFѫFҩXÿҭ\EDRÿҥm 48

Hình 2.28 Mô phӓQJ[iFÿӏnh chuyӇQÿӝng piston 1 48

Hình 2.29 Mô phӓQJ[iFÿӏnh chuyӇQÿӝng piston 2 49

Hình 3.1 Vӏ trí các cҧm biӃn cҫQÿһt 55

Hình 3.2 Vӏ trí cҧm biӃn 2 cҫQÿһt 56

Hình 3.3 Khoҧng cách các cҧm biӃQÿӃQÿLӇm O 57

Hình 3.4 Vӏ trí xuҩt hiӋQFiFEDRÿҥPÿӃn các cҧm biӃQYjÿLӇm O 59

Hình 3.5 Khoҧng cách tӕi thiӇu lmin sau khi chèn bao 59

Hình 3.6 ThӡLÿLӇm cҧ EDRÿҥPFQJÿӃn vӏ trí 2 cҧm biӃn cùng lúc 60

Hình 3.7 Vӏ trí mong muӕn cӫD%ĈVRYӟL%ĈNKLÿӃQÿLӇm O 61

Hình 3.8 Vӏ WUt%ĈNKLFKѭDÿLӅu chӍnh vұn tӕFEăQJWҧi V1 61

Hình 3.9 Vӏ WUt%ĈFҫQÿLӅu chӍnh 62

+uQK.tFKWKѭӟFEiQNtQKFRQOăQ 63

Hình 3.11 Thông sӕ hӝp sӕ cӫDEăQJWҧi 63

Hình 3.12 KӃt quҧ VDXNKLÿLӅu chӍnh vұn tӕFEăQJWҧi 64

Hình 3.13 Vӏ WUtEDRÿҥPÿӃn cҧm biӃn 1 và 2 không trùng nhau 65

Hình 3.14 Vӏ WUtFiFEDRÿҥPNKLÿӃn cuӕLEăQJWҧi V1 65

Hình 3.15 Vӏ WUtEDRÿҥPNKLEDRÿҥPÿӃn vӏ trí cҧm biӃn 2 66

Hình 3.16 Vӏ WUtEDRÿҥm 1 cҫQÿLӅu chӍnh 66

Hình 3.17 Vӏ trí EDRÿҥPNKLFKѭDÿLӅu chӍnh vұn tӕFEăQJWҧi V1 67

+uQK6ѫÿӗ giҧi thuұt PID tәng quát 69

+uQK6ѫÿӗ QJX\rQOêÿLӅu khiӇQÿӝQJFѫGQJFҧm biӃn 70

Hình 3.20 Vӏ WUtÿһt các cҧm biӃQÿӇ [iFÿӏnh vұn tӕFEăQJWҧi 70

+uQK6ѫÿӗ ÿLӅu khiӇQNKtQpQFѫEҧn 72

Hình 4.2 6ѫÿӗ ÿLӅu khiӇn các piston bҵng khí nén 73

Hình 4.3 Mô phӓQJFѫFҩu chһn-ÿҭ\WUrQVyQJWUѭӧt 74

Hình 4.11 KӃt thúc quá trình chһQÿҭy cӫa các piston 78

Hình 4.12 Sӵ lһp lҥi cӫa quá trình chһn-ÿҭy các piston 78

+uQK;iFÿӏQKTXmQJÿѭӡng di chuyӇn cӫa piston 79

+uQK;iFÿӏnh vұn tӕc di chuyӇn cӫa piston 79

Hình 4.15 Vұn tӕc di chuyӇn cӫa piston 1 và 2 80

+uQK/ѭXÿӗ hoҥWÿӝng cӫa các piston 80

Hình 4.17 Mô phӓng piston chһn 81

Hình 4.18 Mô phӓng piston chһn quá trình rút vӅ 81

Hình 4.19 Mô phӓQJEDRÿҥPÿLTXDNKLSLVWRQFKһn rút vӅ 81

Hình 4.20 Mô phӓng piston chһQÿӇ QJăQFKӗng bao 82

Hình 4.21 Mô phӓng piston chһQÿDQJJLӳ trҥng thái chһn 82

Hình 4.22 Mô phӓng piston chһQÿѭӧc rút vӅ 83

Hình 4.23 Mô phӓQJSLVWRQÿҭy tiӃQKjQKÿҭ\EDRÿҥm 84

Hình 4.24 Mô phӓQJSLVWRQÿҭy tiӃQKjQKÿҭ\EDRÿҥm (tt) 84

Hình 4.25 Mô phӓQJSLVWRQÿҭy rút vӅ 85

Hình 4.26 Mô phӓng kӃt thúc quá trình chһn-ÿҭy 86

Hình 4.27 Mҥch mô phӓQJÿLӅu khiӇQÿӝQJFѫTXDELӃn tҫn [9] 87

Hình 4.28 Khӕi Universal Bridge 87

Hình 4.29 Thông s͙ b͡ Universal Bridge 88

Hình 4.36 Sai sӕ ÿLӅu chӍnh cӫa hӋ thӕng 93

Hình 5.1 Mô hình SKѭѫQJSKiSVӱ dөQJFѫFҩu chһn-ÿҭy 94

+uQK6ѫÿӗ ÿLӅu khiӇn vұn tӕFÿӝQJFѫEҵng biӃn tҫn 95

DANH SÁCH BҦNG BIӆU

BҧQJ&iFKjPÿLӅu khiӇn 69

KÝ HIӊU VÀ CHӲ VIӂT TҲT

a : Khoҧng cách tӯ cҧm biӃQÿӃQÿLӇm bҳWÿҫXUѫLWUrQEăQJWҧi V2; b : Khoҧng cách tӯ cҧm biӃQÿӃn vӏ trí giao nhau giӳDEăQJWҧi; CV : Chu vi;

CL &RQOăQ Ĉ&0 Ĉҥm Cà Mau; NM : Nhà máy;

lmin : Khoҧng cách tӕi thiӇu giӳDEDRÿҥm; f : Tҫn sӕ nguӗQÿLӋn;

n : TӕFÿӝ ÿӗng bӝ;

p : Sӕ cһp cӵc cӫDÿӝQJFѫÿLӋn;

tWUѭӧt : Thӡi gian di chuyӇn tӯ ÿҫXFRQOăQWUѭӧWÿӃn cuӕLFRQOăQWUѭӧt;

T1-CB1-O : ThӡLJLDQÿLӇPÿҫXEDRÿҥm di chuyӇn tӯ cҧm biӃQÿӃn vӏ trí O; T2-CB1-O : ThӡLJLDQÿLӇm cuӕLEDRÿҥm di chuyӇn tӯ cҧm biӃQÿӃn vӏ trí O; T12-CB1-O : ThӡLJLDQPjEDRÿҥm sӁ xuҩt hiӋn tҥLÿLӇm O tӯ khi có tín hiӋu tӯ cҧm biӃn 1;

T1-CB2-O : ThӡLJLDQÿLӇPÿҫXEDRÿҥm di chuyӇn tӯ cҧm biӃQÿӃn vӏ trí O; T2-CB2-O : ThӡLJLDQÿLӇm cuӕLEDRÿҥm di chuyӇn tӯ cҧm biӃQÿӃn vӏ trí O; T12-CB2-O : ThӡLJLDQPjEDRÿҥm sӁ xuҩt hiӋn tҥLÿLӇm O tӯ khi có tín hiӋu tӯ cҧm biӃn 2;

BT : %ăQJWҧi;

%Ĉ %DRÿҥm 1; %Ĉ %DRÿҥm 2; CB1 : Cҧm biӃn 1; CB2 : Cҧm biӃn 2; V1 %ăQJWҧi sӕ 1; V2 %ăQJWҧi sӕ 2;

V1 : Vұn tӕFEăQJWҧi V1; V2 : Vұn tӕFEăQJWҧi V2;

&+ѬѪ1*7ӘNG QUAN

1.1 Giӟi thiӋXFiFSKѭѫQJWKӭc vұn chuyӇn sҧn phҭm, vұt liӋu

Trong mӝt nhà máy sҧn xuҩt, viӋc vұn chuyӇn nguyên vұt liӋu, sҧn phҭPÿyQJvai trò quan trӑng trong suӕt quá trình vұn hành, viӋc này có thӇ chiӃm tӍ trӑng cao vӅ chi phí xҧn xuҩt, có thӇ WiFÿӝQJÿӃn viӋc hình thành vӏ WUtFiFSKkQ[ѭӣng, các kho bãi chӭa vӟi nhau ViӋc xây dӵQJÿѭӧc mӝt hӋ thӕng vұn chuyӇn tӕt sӁ tҥRÿLӅu kiӋn thuұn lӧi cho quá trình rút ngҳn thӡi gian sҧn xuҩt mӝt sҧn phҭm, sӱ dөng hiӋu quҧ các nguӗQQăQJOѭӧng cho truyӅQÿӝng, làm giҭm chi phí sҧn xuҩt cho mӝt sҧn

phҭPÿҫu ra &iFSKѭѫQJWKӭc vұn chuyӇn tiêu biӇXÿѭӧc giӟi thiӋXGѭӟLÿk\

1.1.1 Vұn chuyӇn bҵng xe cҭu, xe thùng

Hình 1.1 V̵n chuy͋n b̹ng xe thùng [1]

9 ѬXÿLӇm:

 DӉ dàng di chuyӇQÿӃn các vӏ trí khác nhau, có thӇ ÿѭӧc sӱ dөng bҩt cӭ ÿkXWUrQmһt bҵng di chuyӇQÿѭӧc;

 Thuұn tiӋn khi chҩt hàng lên, dӥ hàng xuӕng linh hoҥt;  HӋ sӕ sӱ dөng cao, phә biӃn

9 1KѭӧFÿLӇm:

 ChӍ phù hӧp vӟi các hàng hóa nhӓ lҿ, gӑn gàng dӉ bӕc xӃp;

 Cҫn nhiӅXQJѭӡi vұn hành nӃu phҧi sӱ dөng sӕ Oѭӧng lӟn, cӗng kӅnh khi khuân vác, bӕc xӃp;

 Phө thuӝc nhiӅXYjRFRQQJѭӡi, tӕn chi phí cho sҧn xuҩt

1.1.2 Vұn chuyӇn bҵng xe nâng, ballet

Hình 1.2 V̵n chuy͋n b̹ng xe nâng [2]

9 ѬXÿLӇm:

 DӉ dàng di chuyӇQÿӃn các vӏ trí khác nhau, có thӇ ÿѭӧc sӱ dөng bҩt cӭ ÿkXWUrQmһt bҵng di chuyӇQÿѭӧc;

 Thuұn tiӋn khi chҩt hàng lên, dӥ hàng xuӕng bҵng viӋc nâng hҥ;  HӋ sӕ sӱ dөng cao, linh hoҥt trong quá trình di chuyӇn

9 1KѭӧFÿLӇm:

 ChӍ phù hӧp vӟi các hàng hóa nhӓ lҿ, gӑn gàng dӉ bӕc xӃp;  &KLSKtÿҫXWѭFDRYӅ trang bӏ sӕ Oѭӧng xe;

 ĈzLKӓLQJѭӡi vұn hành phҧi có chӭng chӍ, tay nghӅ cao;  ChӍ phù hӧp vӟi các hàng hóa nhӓ lҿ, gӑn gàng

1.1.3 Vұn chuyӇn bҵQJEăQJWҧi

 Vұn hành linh hoҥt ӣ các vӏ trí hҽp, khó tiӃp cұn;

 Không tӕn nhiӅu nhân công cho vұn hành, có thӇ tӵ ÿӝng hóa viӋFÿLӅu khiӇn, giám sát;

 ChӍ hoҥWÿӝng trong phҥm vi giӟi, vӟi các khoҧng cách vӅ ÿӏa lý xa thì

tӕn nhiӅu chi phí, không phù hӧp

 ĈҫXQăP1KjPi\Ĉҥm &j0DXÿѭӧc chính thӭc khӣi công xây dӵng;  Thành lұp ngày 09/03/2011, PVCFC là doanh nghiӋp hoҥWÿӝQJWURQJOƭQKvӵc nông nghiӋp, sӭ mӋnh phөc vө hàng triӋu nông hӝ bҵng nhӳng dòng phân bón GLQKGѭӥng cao phù hӧp vӟi nhiӅu loҥi cây trӗQJYjYQJÿҩt Ӭng dөng thành tӵu công nghӋ trên nӅn tҧng công nghiӋp hoá dҫX JL~S 39&)& ÿҥt hiӋu quҧ kinh GRDQKÿӗng thӡi góp phҫQWKD\ÿәi diӋn mҥo kinh tӃ nông nghiӋSQѭӟc nhà theo Kѭӟng phát triӇn xanh bӅn vӳng;

 1Kj Pi\ Ĉҥm Cà Mau luôn vұn hành an toàn, әQ ÿӏQK ÿҥt công suҩt kǤ vӑng, sҧn phҭm chҩWOѭӧng, tiêu thө tӕLÿD9ӟi sҧn phҭm chӫ lӵc là Ure hҥWÿөc, công suҩt 800.000 tҩQQăPPDQJOҥi doanh thu, lӧi nhuұn lӟn nhҩt cho công ty

Hình 1.4 1KjPi\Ĉ̩m Cà Mau

1.2.1 &{QJÿRҥn vұn chuyӇn sҧn phҭm tҥi nhà máy Ĉҥm Cà Mau

Sҧn phҭm chính cӫa nhà máy là phân Urê dҥng hҥt Sҧn phҭm Urê hҥWÿөc là sҧn phҭPGR1KjPi\Ĉҥm Cà Mau sҧn xuҩt vӟLFiFѭXÿLӇPYѭӧt trӝi so vӟi các sҧn phҭm cùng loҥi trên thӏ WUѭӡng, tiӃp tөFÿѭӧc bà con nông dân và hӋ thӕng phân phӕi cҧ Qѭӟc ghi nhұQÿiQKJLiFDR

Ĉk\OjVҧn phҭm phân hҥWÿөFÿҫu tiên và duy nhҩWÿѭӧc sҧn xuҩt ӣ ViӋt Nam vӟi nhiӅXWtQKQăQJYѭӧt trӝi so vӟi các sҧn phҭPSKkQÿҥm truyӅn thӕng khác trên thӏ WUѭӡQJQKѭ.Kҧ QăQJSKkQJLҧL1LWѫFKұm, giúp cây trӗng hҩSWKXGLQKGѭӥng hiӋu quҧ, làm cho cây xanh bӅn và tiӃt kiӋm phân bón, cӥ hҥWÿӗQJÿӅu, không mҥt nên dӉ rҧi và dӉ phӕi trӝn

&iFF{QJÿRҥn vұn chuyӇn sҧn phҭPÿѭӧc tính tӯ khi hҥWÿѭӧc tҥo thành tӯ bӝ phұn tҥo hҥWTXDFiFEăQJWҧi vұn chuyӇn trung gianÿӃQPi\ÿyQJEDRVҧn phҭm, ÿӃQF{QJÿRҥQOѭXNKRYj[Xҩt sҧn phҭPUDSKѭѫQJWLӋn vұn chuyӇQÿӇ phân phӕi ÿӃQFiFÿҥi lý

Hình 1.5 &{QJÿR̩n v̵n chuy͋n h̩WVDXNKLÿ˱ͫc t̩o

6DXNKLÿѭӧc tҥo hҥt, thì hҥWÿѭӧc vұn chuyӇn bҵng EăQJWҧi vӅ kho rӡLÿӇ OѭXsҧn phҭm, hoһc vұn chuyӇQÿӃQPi\ÿyQJEDRÿӇ ÿyQJJyLVҧn phҭm

Hình 1.6 %ăQJW̫i v̵n chuy͋Qÿ̩m h̩t

Hình 1.7 KRO˱XV̫n pẖm h̩Wÿ̩m rͥi

TҥL;ѭӣng Sҧn phҭm, hҥWÿҥPÿѭӧc ÿyQJEDRWK{QJTXDFiFEăQJWҧi sӁ vұn chuyӇQEDRÿҥPOѭXYjRNKRKRһc xuҩt trӵc tiӃp xuӕng tàu vұn chuyӇn

Hình 1.8 KkXÿyQJEDRV̫n pẖm h̩t rͥi

%DR ÿѭӧc vұn chuyӇQ ÿӃn khu vӵc cҧQJ Yj ÿѭӧc xӃp xuӕng tàu tàu vұn chuyӇn

Hình 1.9 X͇SFiFEDRÿ̩m xu͙ng tàu

1.2.2 Tình trҥQJFKѭDSKKӧp trong khâu vұn chuyӇn sҧn phҭm

Tҥi ;ѭӣng Sҧn phҭmEDRSKkQÿҥm di chuyӇn tӯ EăQJWҧLWUrQTXDVyQJWUѭӧt ÿӃQ EăQJ WҧL GѭӟL ÿӇ ÿѭD ÿӃn khu vӵc cҧng, xӃp xuӕng tàu Trong quá trình di

chuyӇn có khҧ QăQJ[ҧy ra va chҥm giӳDEDRÿҥm tҥi vӏ trí giao nhau (cuӕi sóng WUѭӧt) dүQÿӃQEDRÿҥm xӃp chӗng lên nhDXYjUѫLNKӓLEăQJWҧi

Hình 1.10 &iFEDRÿ̩m ch͛ng lên nhau gây l͟i h͏ th͙QJEăQJW̫i

Vì vұ\ÿӇ không xҧy ra va chҥm, nhà máy bӕ trí 1 công nhân tҥi vӏ trí giao nhau làm nhiӋm vө chһQ EDR ÿҥm ӣ VyQJ WUѭӧW NKL  EDR ÿҥm di chuyӇQ ÿӃn gҫn nhau

Hình 1.11 Công nhân ÿ˱ͫc b͙ trí làm nhi͏m vͭ s̷p x͇p EDRÿ̩m

NhiӋm vө cӫa anh công nhân này là sӁ chһQEDRÿҥPWUѭӧt xuӕng tӯ EăQJWҧi phía trên nӃu có thӇ chӗQJOrQEDRÿҥm ӣ EăQJWҧLSKtDGѭӟLVDXÿyVӁ kéo EDRÿҥm này cho nҵPOrQEăQJWҧLSKtDGѭӟLÿӇ tiӃp tөc di chuyӇQÿӃn khu vӵc cҧng.

1.2.3 Sӵ WiFÿӝng tӟi quá trình sҧn xuҩt

Qua thӵc trҥng vӯa nêu, có thӇ thҩ\ ÿѭӧc quá trình di chuyӇn các bao phân ÿҥm tӯ khu vӵc sҧn xuҩWÿӃn cҧng cӫa nhà máy ĈҥP &j0DXFKѭD ÿҥt hiӋu quҧ cao Khҧ QăQJEDRÿҥm xҧy ra va chҥm là ngүu nhiên nên viӋc bӕ trí công nhân làm nhiӋm vө chһQ EDR ÿҥm sӁ Jk\ UD OmQJ SKt GR QJѭӡi công nhân chӍ làm mӝt thao tác và không phҧi thӵc hiӋn liên tөc, có nhiӅu thӡi gian rҧnh rӛLĈӇ tӕLѭXTXitrình sҧn xuҩt, nhà máy nên loҥi bӓ lãng phí này

Nhà máy Ĉҥm Cà Mau hiӋn nay có 4 hӋ thӕng dây chuyӅn di chuyӇn thành phҭm hoҥWÿӝng 2 ca/ngày, mӛLQѫLJLDRQKDXFҫQQJѭӡi công nhân làm nhiӋm vө chһQEDRÿҥm (hình 1.11)

Chi phí công nhân: 4 x 2 x 9 ÿӗng/tháng = 72 ÿӗng/tháng (hình 1.12)

Tәng chi phí cho hoҥW ÿӝng sҳp xӃS FiF EDR ÿҥP OrQ  EăQJ WҧLQăP Oj72.000.000x12 = ÿӗng/tháng, chi phí này sӁ OjPWăQJFKLSKtÿҫu vào cho sҧn xuҩt 'RÿyFҫn có giҧLSKiSÿӇ thay thӃ các nhân công tҥLF{QJÿRҥn này.

1.2.4 Ra quyӃWÿӏnh chӑQÿӅ tài

Sau khi nhìn nhұQ ÿѭӧc bҩt cұp trong quá trình di chuyӇn thành phҭm tӯ khu vӵc sҧn xuҩWÿӃn khu cҧQJÿҥm, nhұn thҩ\ÿѭӧc nhu cҫu thӵc tӃ và sӵ cҫn thiӃt cӫa ÿӅ WjL NqP WKHR ÿy Oj Vӵ ÿӗQJ ê Yj Kѭӟng dүn trӵc tiӃp cӫa thҫy TS Phùng Trí Công (Giҧng viên bӝ môn &ѫĈLӋn tӱNKRD&ѫNKt - 7UѭӡQJĈҥi hӑc Bách Khoa TP.HCM) và ban lãnh ÿҥo QKjPi\Ĉҥm Cà Mau, ÿmWLӃn hành khҧo sát tính khҧ thi cӫDÿӅ tài, các yӃu tӕ liên quan và cuӕi cùng ra quyӃWÿӏnh thӵc hiӋQÿӅ WjL³Nghiên cӭu các giҧi pháp chèn bao tӵ ÿӝQJWURQJQKjPi\Ĉҥm Cà Mau´&ѫFҩXÿѭӧc tính toán và thiӃt kӃ phù hӧp vӟi nhu cҫu thӵc tiӉn cӫa nhà máy và dӵa trên nhӳng máy móc, thiӃt bӏ, dây chuyӅn sҧn xuҩt và phù hӧp vӟLÿLӅu kiӋn làm viӋc tҥi nhà máy ĈҥP&j0DXÿӇ ÿiSӭng yêu cҫu tӵ ÿӝQJÿӝng hóa cӫa quá trình sҧn xuҩt, cҳt giҧm

chi phí hoҥWÿӝng cӫa nhà máy

 &ѫFҩu khi hoҥWÿӝng không ҧQKKѭӣQJÿӃn kӃt cҩXEDQÿҫu cӫa dây chuyӅn sҧn xuҩt

Tính toán và thiӃt kӃ các gҧi pháp QJăQFKһn sӵ chӗng bao áp dөng tҥi nhà

 ChӃ tҥo mô hình thӱ nghiӋm, kiӇm tra kӃt quҧ;  Báo cáo, trao ÿәi thông tin vӅ ÿӅ tài

1.5 Tәng quan nghiên cӭXWUѭӟFÿk\ 1.5.1 Nghiên cӭXWURQJQѭӟc

1.5.1.1 ThiӃt kӃ EăQJWҧi cao su vұn chuyӇn hàng thành phҭm

 %ăQJ WҧL ÿѭӧc sӱ dөQJ ÿӇ vұn chuyӇn hàng hóa và trong sҧn xuҩt trong các ngành công nghiӋp, vұn chuyӇn hàng hóa HӋ thӕng vұn chuyӇn này bao gӗm hai hoһc nhiӅXUXOREăQJWҧi và mӝt Gk\EăQJWҧi Vұt liӋu cҫn vұn chuyӇQÿѭӧc ÿһt trên mһWEăQJWҧLYjÿѭӧFPDQJÿӃQÿLӇm cuӕi cӫa hӋ thӕng HӋ thӕng chӫ yӃu ÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ vұn chuyӇn vұt liӋu trong khoҧng cách ngҳn hoһc dài tùy theo yêu cҫu cӫa quy trình sҧn xuҩt.

Hình 1.12 %ăQJW̫i v̵n chuy͋n hàng lên ôtô

 HiӋn nay quá trình công nghiӋp hóa, hiӋQÿҥi hóa, mӭFWăQJWUѭӣng *'3FNJQJQKѭFiFKRҥWÿӝQJFѫVӣ hҥ tҫQJWUXQJWkPWKѭѫQJPҥi, sân bay ngày càng phát triӇQGRÿyWKӏ WUѭӡQJEăQJWҧLFNJQJÿDQJÿѭӧc mӣ rӝng vӟi tӕFÿӝ WăQJWUѭӣQJÿiQJNLQKQJҥF7URQJYjLQăPJҫQÿk\QKXFҫu sӱ dөQJEăQJWҧi trong hҫu hӃWFiFOƭQKYӵFÿmYjÿDQJWăQJPҥnh, dӵ kiӃn sӁ WăQJÿӅu trong thӡi gian tӟi Vì

vұy, tính toán và thiӃt kӃ EăQJ Wҧi ngày nay là mӝt vҩQ ÿӅ thұt sӵ cҫn thiӃt cҫn nghiên cӭXWURQJOƭQKYӵFFѫNKt [4]

 Các thông sӕ cҫQOѭXêNKLWKLӃt kӃ EăQJWҧi:x Hình dҥng hàng hóa vұn chuyӇn;

x KhӕLOѭӧng cӫa hàng hóa cҫn vұn chuyӇn;

x 1ăQJVXҩt hoҥWÿӝng cӫDEăQJWҧi;

x 4XmQJÿѭӡng vұn chuyӇn;

x tFKWKѭӟc cӫa hàng hóa.

1.5.1.2 HӋ thӕng phân loҥi và thӕng kê cá ngӯ theo trӑQJOѭӧng

 Ӣ các doanh nghiӋp chӃ biӃn cá ngӯ WUѭӟc khi nhұS NKR Fi ÿѭӧc phân loҥi và thӕQJ Nr ÿӅ phөc vө cho viӋc lұp kӃ hoҥch sҧn xuҩt HiӋn tҥi, khâu phân loҥi cá ӣ FiFF{QJW\WURQJQѭӟFÿѭӧc công nhân cân thӫ công bҵng cân bàn ÿLӋn tӱ Quá trình phân loҥLFiQKѭYұy gây tӕn nhiӅXQKkQF{QJOjPWăQJFKӍ phí sҧn xuҩt; thӡi gian cá chӡ ÿӧi nhұp kho lâu, làm giҧm chҩWOѭӧng sҧn phҭm do bӏ rã ÿ{QJ

 ĈӇ khҳc phөc các hҥn chӃ này, các công ty chӃ biӃn cá ngӯ cҫn trang bӏ hӋ thӕng phân loҥi cá ngӯ theo trӑQJ Oѭӧng HiӋn nay, các hӋ thӕQJ FkQ ÿӝng dùng phân loҥi sҧn phҭm theo trӑQJOѭӧQJÿDQJÿѭӧc sӱ dөng rӝng rãi trong nhiӅu OƭQKYӵc Tuy nhiên, các hãng chӃ tҥo cân ÿӝQJWKѭӡng chӍ sҧn xuҩt ra các dòng sҧn phҭm có công dөng rӝQJÿӇ có thӇ chӃ tҥo hàng loҥt NӃu doanh nghiӋp có yêu cҫu ÿһc thù vӅ thiӃt bӏ, cҫn phҧLÿһt hàng riêng vӟi chӍ phí rҩWFDR1JRjLUDNKLÿҫXWѭthiӃt bӏ tӯ Qѭӟc ngoài thì viӋc bҧRWUuNKyNKăn do phҧi chӡ ÿӧi chuyên gia tӯ Qѭӟc ngoài và phө tùng thay thӃ ÿҳt tiӅQĈӇ giҧm chi phí nhұp khҭu cho doanh nghiӋp và chӫ ÿӝng trong viӋc bҧo trì, sӱa chӳa, cҫn nghiên cӭu thiӃt kӃ, chӃ tҥo hӋ thӕng cân phân loҥi cá ngӯ WKHRÿLӅu kiӋQWURQJQѭӟc [5]

 Nguyên lí hoҥWÿӝng:

x HӋ thông phân loҥi và thӕng kê cá ngӯ theo trӑQJ Oѭӧng bao gӗPEăQJWҧi và mӝt bӝ ÿLӅu khiӇn chung cho toàn hӋ thӕQJEăQJWҧi vào liӋu lҳp

vuông góc vӟL EăQJ Wҧi gia tӕF Yj ÿѭӧc thiӃt kӃ ÿӇ cҩp tӯng con cá xӃS ÿӑc theo KѭӟQJFKX\rQÿӝng cӫDEăQJWҧi gia tӕF%ăQJWҧLFkQÿѭӧc lҳp trên cҧm biӃn lӵFÿӇ chuyӇn tӯ khӕL OѭѫQJ Fi ÿL TXD WKjQK WtQ KLӋX ÿLӋn truyӅn vӅ bӝ ÿLӅu khiӇn Trên EăQJWҧi ra liӋu có 8 tay gҥWÿӇ gҥt cá vào 8 sӑWÿѭӧc bӕ WUtKDLErQYjÿҫu cuӕLEăQJtҧi ra liӋXQKѭKuQK 4 Bӝ ÿLӅu khiӇn thӵc hiӋQÿLӅu khiӃn tӕFÿӝ cӫDFiFEăQJWҧi, ÿӑc và lӑc nhiӉu tín hiӋu cân lҩ\ÿѭӧc tӯ cҧm biӇn lӵc Bӝ ÿLӅu khiӇn thӵc hiӋn xӱ lý thông tin theo các thuұWWRiQÿӏnh sҹQÿӇ ÿLӅu khiӇQFiFFѫFҩu chӭFQăQJWURQJtoàn hӋ thӕng Các thông tLQÿLӅu khiӇQÿѭӧc hiӋn thӏ WUrQPDQKuQKÿLӅu khiӇn kiӇu cҧm ӭQJ0jQKuQKÿLӅu khiӃn cho phép thiӃt lұp dҧi khӕLOѭӧng cho Các cӥ cá cân cân, thӕng kê sӕ Oѭӧng cá theo tӯQJ ÿҫu ra Dӳ liӋu vӅ phân loҥi và thӕng kê cá (tәng khӕLOѭѫQJYjV{Oѭӧng con cӫa tӯQJÿҫXUD ÿѭӧFOѭXYjRWURQJEӝ ÿLӅu khiӃn và có thӇ chép và ә ÿƭD86%%ӝ ÿLӅu khiên có thê kӋt nӝi trӵc tiӋSOrQLQWHUQHWÿӅ ÿLӅu khiӃn giám sát tӯ xa

Hình 1.13 C̭u t̩o cͯa h͏ th͙ng phân lo̩i cá ngͳ theo tr͕QJO˱ͫng

x Ӣ hӋ thӕng phân loҥi và thӕQJNrQj\FiÿѭӧFF{QJQKkQÿѭDtӯQJFRQOrQEăQJWҧi vào liӋu Tӯ EăQJWҧi vào liӋXFi ÿѭӧc chuyӇQÿӃQ EăQJ Wҧi gia tӕc có tӕFÿӝ bҵng tӕFÿӝ cӫDEăQJWҧi cân Tӯng con cá sӁ ÿLTXDEăQJWҧi Cân YjTXiWUuQKFkQÿѭӧc diӉn ra liên tөc và tӵ ÿӝQJ&iVDXNKLÿѭӧc cân sӁ di chuyӇn ÿӃQEăQJWҧi phân loҥi tҥLEăQJWҧi phân loҥLWX\WKHRNK{LOѭӧng cӫa cá mà nó sӁ ÿѭӧc gҥt vào 1 trong 8 sӑWWѭѫQJӭng

x KӃt quҧ thӱ nghiӋm cho thҩ\ QăQJ VXҩt phân loҥL ÿҥt 10 tҩn/giӡ khi phân loҥi cá có khӕL OѭӧQJ OrQ ÿӃQ  NJFRQ Ĉӕi vӟi các con khӕi Oѭӧng bé, có thӇ ÿLӅu chӍnh tӕF ÿӝ EăQJWҧL FkQ ÿӇ ÿҥWQăQJ VXҩt phân loҥi là 1,5 kg/con KӃt quҧ thӱ nghiӋP FNJQJ FKR WKҩy sai sӕ phân loҥi khoҧng + 0,6% HӋ

thӕng này sӁ ÿѭӧc Công ty T4 Cá ngӯ ViӋW1DPÿѭDYjRSKkQORҥi cá nguyên liӋu ӣ dҥng nguyên con Sau khi phân loҥi, cá sӁ ÿѭӧFÿѭDÿL hҩp, phөc vө cho các công ÿRҥn chӃ biӃn cá ngӯ xuҩt khҭu.

 éQJKƭDÿӅ tài:

ThiӃt bӏ phân loҥi và thӕng kê cá ngӯ theo trӑQJ OѭӧQJ NKL ÿL YjR KRҥt ÿӝng sӁ góp phҫn giҧm chӍ phí sҧn xuҩt, nâng cao chҩWOѭӧng sҧn phҭm cá ngӯ ViӋt Nam nhҵm phөc vө tӕt nhu cҫu cӫa thӏ WUѭӡQJWURQJQѭӟc và xuҩWNKkXWăQJFѭӡng khҧ QăQJFҥnh tranh [5]

Hình 1.14 H͏ th͙ng phân lo̩i cá ngͳ

1.5.1.3 HӋ thӕng phân loҥi gӛ WUrQEăQJWҧi

 HiӋn nay, phân loҥi sҧn phҭm là mӝW F{QJ ÿRҥQ ÿѭӧc sӱ dөng rҩt nhiӅu trong thӵc tӃ sҧn xuҩt Khi dùng sӭFQJѭӡi, công viӋFQj\ÿzLKӓi sӵ tұp trung cao và có tính lһp lҥLQrQQJѭӡLWKDRWiFNKyÿҧm bҧRÿѭӧc sӵ chính xác trong công viӋc Mһt khác, có nhӳng yêu câu phân loҥi dӵa trên các yêu cҫXNƭWKXұt rҩt nhӓ mà mҳWWKѭӡng khó có thӇ nhұQUDĈLӅu này ҧQKKѭӣng trӵc tiӃp tӟLQăQJVXҩt và chҩt Oѭӧng sҧn phҭm Vì vұy, hӋ thông tӵ ÿӝng nhұn dҥng và phân loҥi sҧn phҭPUDÿӡi ÿmGkQÿiSӭQJÿѭӧc nhu câu cҩp bách này [6]

 %ăQJWҧi là loҥi thiӃt bӏ WKѭӡQJÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ vұn chuyӇn các loҥi vұt liӋu WKHRSKѭѫQJQJDQJYjSKѭѫQJQJKLrQJ'REăQJWҧLFyѭXÿLӇm cҩu tҥRÿѫQ

giҧn, bӅn chҳc và có khҧ QăQJ Yұn chuyӇQ ÿD Gҥng nên trong các dây chuyӅn sҧn xuҩt, các thiӃt bӏ Qj\ ÿѭӧc sӱ dөng rӝQJ UmL ÿӇ vұn chuyӇn nhiӅu dҥng sҧn phҭm khác nhau

 7URQJOƭQKYӵc chӃ biӃn lâm sҧn ӣ ViӋt Nam, viӋc ӭng dөng phân loҥi sҧn phҭPFKѭDÿѭӧc áp dөng rӝng rãi trong sҧn xuҩt Thӵc tӃ cho thҩy, có rҩt nhiӅu F{QJ ÿRҥn cҫQÿѭӧc áp dөQJÿӇ WăQJKLӋu quҧ và chҩWOѭӧng sҧn phҭPFNJQJ QKѭÿҧm bҧo vӅ vҩQÿӅ DQWRjQODRÿӝng Cө thӇ, trong các máy bào gӛ (máy bào cuӕn; bào hai mһt; bào bӕn mһW ÿӅu có yêu câu vӅ NtFKWKѭӟFNKLÿѭDYjRJLDF{QJQӃu không có sӵ kiӇm soát thì dӉ xҧy ra sӵ cô gây mҩW DQ WRjQ FKR QJѭӡi thao tác và tuәi thӑ cӫa thiӃt bӏ

 Nguyên lí hoҥWÿӝng:

x Khi khӣLÿӝng hӋ thӕQJFiFEăQJWҧi hoҥWÿӝng, sҧn phҭm cҫn phân loҥL ÿѭӧFÿѭDYjREăQJWҧL Fyÿӝ cao khác nhau NӃu sҧn phҭPFyÿӝ cao thҩSKѫQFKLӅu cao cӫa cҧm biӃn 1 và cҧm biӃn 2 thì cho sҧn phҭPÿLTXD.KLVҧn phҭPFyÿӝ FDRFDRKѫQYӏ trí cҧm biӃn 1 thì xy lanh 1 hoҥWÿӝQJÿҭy sҧn phҭm vào EăQJWҧL7Uѭӡng hӧp sҧn phҭPFyÿӝ cao thҩSKѫQYӏ trí cҧm biӃQYjFDRKѫQYӏ trí cҧm biӃn 2 thì xy lanh 2 hoҥW ÿӝQJ ÿҭy sҧn phҭP YjR EăQJ Wҧi 3 Mô hình sӱ dөQJEăQJWҧLÿѭӧc dүQÿӝQJÿӝc lұp bҵQJÿӝQJFѫULrQJELӋWWURQJÿyEăQJWҧi chính có thӇ WKD\ÿәLÿѭӧc tӕFÿӝ

x DүQÿӝng giӳa ÿӝQJFѫYjEăQJWҧi sӱ dөng bӝ truyӅQÿDL Mô hình sӱ dөng hai cҧm biӃn quang CB1 và CB2 phát hiӋn vұWÿѭӧc lҳp ӣ KDLÿӝ cao khác nhau, sҧn phҭm có chiӅu dài cӕ ÿӏnh Sӱ dөng hai xy lanh khí nén thӵc hiӋn nhiӋm vө phân loҥi Sӱ dөng bӝ ÿLӅu khiӇn PLC S7-200 và phân mӅm STEP 7-0LFUR:,1ÿӇ lұSWUuQK6ѫÿӗ QJX\rQOêÿѭӧc mô tҧ QKѭKuQKsau:

Hình 1.15 C̭u t̩o và nguyên lí ho̩Wÿ͡ng h͏ th͙ng phân lo̩i g͟

 éQJKƭDÿӅ tài:

Khi hӋ thӕQJÿѭӧFÿѭDYjRKRҥWÿӝng sӁ giúp cho công viӋc phân loҥi gӛ ÿѭӧc thӵc hiӋn mӝt cách tӵ ÿӝQJKyDQăQJFDRQăQJVXҩt, hҥ giá thành sҧn suҩt, WăQJNKҧ QăQJcҥnh tranh trên thӏ WUѭӡng

1.5.2 Nghiên cӭXQJRjLQѭӟc

1.5.2.1 Phát hiӋn sҧn phҭm lӛLWUrQEăQJWҧi

 HӋ thӕQJEăQJWҧi là mӝt phҫn cӫa thiӃt bӏ xӱ lý vұt liӋu vұn chuyӇn vұt liӋu tӯ mӝWQѫLÿӃQNKiF+ѫQQӳa, hӋ thӕQJEăQJWҧLFNJQJFyWKӇ ÿѭӧc sӱ dөng ÿӇ nhұQYjÿѭDWUҧ các vұt liӋu hoһc sҧn phҭm (vұn chuyӇn)

 %ăQJWҧL ÿѭӧc sӱ dөng trong hҫu hӃt các ngành công nghiӋp cҫn di chuyӇn vұt liӋu HӋ thӕQJEăQJWҧi tӵ ÿӝQJOjÿѭӧc chӭng minh là rҩt hӳu ích vì chi phí tiӅQ F{QJ ODR ÿӝng thҩp và nhu cҫu cӫD NKiFK KjQJ ÿDQJ WăQJ Yӟi tӕF ÿӝ lӟn Nghiên cӭXQj\ÿѭӧc dӵa trên dӵ án sӱ dөng hӋ thӕng xӱ lý vұt liӋu hoàn toàn tӵ ÿӝQJ&iFOêGRÿӇ chӑn tӵ ÿӝng hӋ thӕQJEăQJWҧi là:

x TiӃt kiӋm nhân lӵc;

x Cҧi thiӋn chҩWOѭӧng và hiӋu quҧ; x 7ăQJWtQKQKҩt quán và tính linh hoҥt

 Xӱ lý thӫ công vұt liӋu có thӇ dүQ ÿӃQ Kѭ Kӓng sҧn phҭP FNJQJ Ojcông nhân xӱ lý vұt liӋu, không thӇ [iF ÿӏnh ngay lӛi trong sҧn phҭm bҵng cách quan sát bҵng mҳWWKѭӡng, quá trình này làm tӕn rҩt nhiӅu thӡi gian [7]

 Vì thӃÿӇ giҧi quyӃWÿѭӧc tình trҥng này, mӝt hӋ thӕng phân loҥi tӵ ÿӝQJÿѭӧc nghiên cӭu phát triӇn HӋ thӕng này sӱ dөQJFiFEăQJWҧLÿӇ vұn chuyӇn các sҧn phҭm

 Các thành phҫn cӫa hӋ thӕng:

Hình 1.16 IR Sensor

x Cҧm biӃn hӗng ngoҥi: Cҧm biӃn hӗng ngoҥi là mӝt thiӃt bӏ ÿLӋn tӱ ÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ cҧm nhұQFiFÿһFWUѭQJWҩt yӃu xung quanh chúng, bҵng cách bҵng cách phát ra và/hoһc phát hiӋn bӭc xҥ hӗng ngoҥi Cҧm biӃn hӗng ngoҥi phát hiӋn các vұt liӋu nӃu hiӋn diӋQWUrQEăQJWҧi và gӱi tín hiӋXÿӇ khӣLÿӝQJEăQJtҧi Công dөng thӭ 2 cӫa cҧm biӃn hӗng ngoҥLOjÿӇ ÿRNtFKWKѭӟFÿӭng cӫa vұt liӋu NӃXNtFKWKѭӟc vұt liӋu lӟQKѫQNtFKWKѭӟF[iFÿӏQKWUѭӟc thì các tia sӁ bӏ phҧn xҥ trӣ lҥi máy thu và máy thu sӁ gӱi tín hiӋXÿӃn bӝ YLÿLӅu khiӇQÿӇ tiӃp tөc loҥi bӓ vұt liӋu bҵng cách kích hoҥt

x Bӝ YLÿLӅu khiӇn: ChӭFQăQJFӫa bӝ YLÿLӅu khiӇn là nhұn các tín hiӋXÿѭӧc gӱi tӯ cҧm biӃn và gӱi tín hiӋXÿӃQFѫFҩu chҩp hành ViӋFQj\ÿѭӧc

thӵc hiӋQÿӗng bӝ giӳa tӕFÿӝ ÿӕLWѭӧng và tӕFÿӝ FѫFҩu chҩp hành, và sӵ ÿӗng bӝ Qj\ÿѭӧc thӵc hiӋn bҵng cách sӱ dөng tӕFÿӝ EăQg tҧi Bӝ YLÿLӅu khiӇQÿyQJYDLWUzrҩt quan trӑQJWURQJFiFFѫFҩu chҩp hành hӋ khí nén

x ĈӝQJFѫ'&GQJÿӇ truyӅQÿӝQJFKREăQJWҧi, trong nghiên cӭu sӱ dөQJÿӝQJFѫ'&0DEXFKL-&-578VA

x %ăQJWҧL%ăQJWҧLÿѭӧc sӱ dөng ӣ ÿk\EDRJӗm 2 ròng rӑc vӟi dây xích dây xích liên tiӃp vӟLEiQKUăQJFyWӕFÿӝ là 14 vòng/phút, di chuyӇn dây ÿD\YjYұt liӋu theo chiӅu tiӃn tӟLSKtDWUѭӟc

x &ѫFҩu chҩSKjQKNKtQpQ&ѫFҩXÿѭӧc sӱ dөng là loҥi xy lanh ISO-6432MIR, 2 chiӅu, trөc pít tông bҵng thép

 éQJKƭD

x Mô hình phân loҥi vұt liӋu tӵ ÿӝQJÿѭӧc phát triӇn rҩt tuyӋt vӡi vì nguyên lý hoҥWÿӝng cӫa nó và triӇn khai rӝng rãi Bҵng cách áp dөQJêWѭӣng vӅ mô hình này, mӝt ngành công nghiӋp có thӇ dӉ dàng phân loҥi sҧn phҭm cҫn thiӃt theo nhu cҫu cӫD Qy 'R ÿy FiF QKLӋm vө và hoҥW ÿӝng dӵa trên thӫ F{QJ ÿѭӧc giҧm bӟWYuQyNK{QJOLrQTXDQÿӃQODRÿӝng làm viӋFÿӇ phân loҥi sҧn phҭm, quá trình phân loҥLÿӕLWѭӧng sӁ QKDQKKѫQVRYӟi phân loҥi thӫ F{QJGRÿygiҧm thӡi gian xӱ lý và kiӇm tra xuӕng mӭc tӕi thiӇXGRÿyJLҧm chi phí và thӡi gian

x Có mӝt sӕ hҥn chӃQKѭQJGRWtQKOLQKKRҥt cӫa hӋ thӕng, mӝt sӕ sӱDÿәi có thӇ ÿѭӧc thӵc hiӋn và nhӳng hҥn chӃ này có thӇ ÿѭӧc loҥi bӓ và khái niӋm này có thӇ ÿѭӧc thӵc hiӋn trong các ӭng dөng xӱ lý vұt liӋu khác nhau, kiӇm tra chҩW Oѭӧng sӱ dөng trong công nghiӋp, trong dây chuyӅn sҧn xuҩW ÿӇ kiӇm tra NtFK WKѭӟc cӫa sҧn phҭm, v.v Vì cҩu trúc có tính chҩt linh hoҥt, các cҧm biӃn NKiFQKDXÿӇ phát hiӋn các lӛi khác nhau có thӇ ÿѭӧc sӱ dөQJWURQJWѭѫQJODL

1.5.2.2 ;XKѭӟng sӱ dөng kӻ thuұt mӟi trong viӋc sӱ dөng biӃn tҫn ÿLӅu chӍnh tӕFÿӝ ÿӝQJFѫ$&

 ViӋFÿLӅu chӍnh tӕFÿӝ ÿӝQJFѫ$&bҵng biӃn tҫn ÿmÿѭӧc sӱ dөng rӝng rãi trong ngành công nghiӋp hiӋQÿҥi và ngành giao thông vұn tҧi, viӋc này ÿzLhӓi chuyӇQ ÿәL QăQJ OѭӧQJ ÿLӋQ Yj Fѫ Kӑc vӟi công suҩW ÿҫu ra ӭng dөng trong

phҥm vi rӝng rãi Do tính mô-ÿXQYjNKҧ QăQJPӣ rӝng, hӋ thӕng truyӅQÿӝng có thӇ ÿѭӧc mӣ rӝng cho nhiӅXOƭQKYӵc ӭng dөng khác nhau GҫQÿk\YLӋc sӱ dөng biӃn tҫQ ÿLӅu chӍnh vұn tӕF ÿӝQJ Fѫ $& ÿѭӧc mӣ rӝng không chӍ trong các ӭng dөng công nghiӋp, mà còn mӣ rӝQJVDQJOƭQKYӵc hàng không và hàng hҧi [8]

 Các vҩQÿӅ kӻ thuұt cӫa viӋc sӱ dөng biӃn tҫQÿӇ ÿLӅu chӍnh tӕFÿӝ ÿӝQJFѫ$&EDRJӗm các tiêu chuҭn KyDWKuÿѭӧc khҧRViWYjSKkQWtFKÿӇ Fyÿѭӧc nhiӅu sӵ tiӃn bӝ KѫQ

 Trong xã hӝi bӅn vӳQJQăQJOѭӧng vӅ ÿLӋn sӁ ÿѭӧc tiêu thө cho các hoҥWÿӝng tiӋQOѭӧi cӫDFRQQJѭӡi Tuy nhiên, khí thҧi nhà kính phҧLÿѭӧc giҧPÿӇ bҧo tӗQFKRP{LWUѭӡQJ'RÿyNӻ thuұt dӯng biӃn tҫQÿLӅu khiӇQÿӝQJFѫVӁ mang lҥi hiӋu quҧ cao, tiӃt kiӋm nhân lӵc, tài nguyên

 Các khía cҥQKVDXÿk\FҫQÿѭӧc giҧi quyӃt trong hӋ thӕQJÿLӅu khiӇn truyӅQÿӝQJWURQJWѭѫQJODL

 Yêu cҫu hiӋu quҧ cao, ít sӱ dөng tài nguyên và chi phí thҩp Công nghӋ ÿLӅu khiӇn kӻ thuұt cao thì cҫn thiӃWÿӇ sӱ dөng trong bҩt kǤ tình huӕng nào;

 7KHRÿXәLÿӝ tin cұy cao cӫa toàn bӝ hӋ thӕng truyӅQÿӝng không chӍ ÿzLKӓi viӋFÿLӅu khiӇn tӕFÿӝ các cҧm biӃn mà còn các vҩQÿӅ khác cӫa cҧm biӃn QKѭOjFiFJLҧi pháp nӝi tҥi;

 Các vұt liӋu gҫQ ÿk\ QKѭ 6L$ Yj *$1 là các vұt liӋu mӟi cho các thiӃt bӏ bán dүn công suҩW&iFѭXYjQKѭӧFÿLӇm cҧu viӋc sӱ dөng các thiӃt bӏ mӟi ÿӇ ÿLӅu khiӇQÿӝQJFѫ$&OjPӝt chӫ ÿӅ rҩt thú vӏ WURQJWѭѫQJODLJҫn;

 Trong các ӭng dөng giao thông vұn tҧi, sӵ Pѭӧt mà cӫDWăQJYjJLҧm tӕc là quan trӑng tҩt yӃXFNJQJQKѭÿӫ mô-men xoҳn khӣLÿӝng, lӵc dӑc kiӇm soát chӕQJWUѭӧt và các hoҥWÿӝng kéo dài

 Ӭng dөQJWURQJOƭQKYӵc hàng không: Ngành công nghiӋp hàng không ÿDQJSKҧLÿӕi mһt vӟi nhӳng thách thӭc WѭѫQJWӵ QKѭQKӳng gì ngành công nghiӋp ô tô phҧLÿӕi mһWWURQJFiFÿLӅu khoҧn cҧi thiӋn khí thҧi, tiӃt kiӋm nhiên liӋu và chi phí 7URQJOƭQKYӵc này, kiӃn trúc vӅ ÿLӋn là mӝW[XKѭӟQJÿәi mӟi, theo hình bên