Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu phát triển phương pháp cân bằng tại chỗ

/Ç48$1*75ѬӞC

NGHIÊN CӬU PHÁT TRIӆ13+ѬѪ1*3+È3&Æ1%ҴNG TҤI CHӚ

Chuyên ngành: Kӻ ThuұW&ѫ.Kt Mã sӕ: 8520103

LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

TP HӖ CHÍ MINH, tháng 01 QăP22

75ѬӠ1*ĈҤI HӐC BÁCH KHOA ±Ĉ+4*-HCM Cán bӝ Kѭӟng dүn khoa hӑc : PGS.TS PHҤM HUY HOÀNG Cán bӝ chҩm nhұn xét 1 : PGS.TS BÙI TRӐNG HIӂU

Cán bӝ chҩm nhұn xét 2 : PGS.TS NGUYӈN HӲU THӐ

LuұQYăQWKҥFVƭÿѭӧc bҧo vӋ tҥL7UѭӡnJĈҥi hӑF%iFK.KRDĈ+4*7S+&0ngày 15 tháng 01 QăP2022 (trӵc tuyӃn)

Thành phҫn HӝLÿӗQJÿiQKJLiOXұQYăQWKҥFVƭJӗm: 1 PGS.TS NGUYӈN HӲU LӜC - Chӫ tӏch

2 TS TRҪN HҦI NAM - 7KѭNê 3 PGS.TS BÙI TRӐNG HIӂU - Phҧn biӋn 1 4 PGS.TS NGUYӈN HӲU THӐ - Phҧn biӋn 2 5 TS PHҤM HӲU LӜC - Uӹ viên

Xác nhұn cӫa Chӫ tӏch HӝLÿӗQJÿiQKJLi/9Yj7Uѭӣng Khoa quҧn lý chuyên ngành sau khi luұQYăQÿmÿѭӧc sӱa chӳa (nӃu có)

1+,ӊ09Ө/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

+ӑWrQKӑFYLrQ/Ç48$1*75ѬӞ& MSHV: 1970034 1Jj\WKiQJQăPVLQK05/07/1995 1ѫLVLQKBӃn Tre

Chuyên ngành: ӻ7KXұW&ѫ.Kt 0mVӕ

I 7Ç1Ĉӄ TÀI:

Nghiên cӭu phát triӇQSKѭѫQJSKiSFkQEҵng tҥi chӛ Research and developing field balancing method

II NHIӊM VӨ VÀ NӜI DUNG:

x Nghiên cӭXFѫVӣ lý thuyӃWSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng tҥi chӛ x Phân tích các yӃu tӕ ҧQKKѭӣng cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ YjWiFÿӝng x KiӇm nghiӋm SKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝQJFKRFiFWUѭӡng hӧp thӵc tiӉn x 3KkQWtFKYjÿѭDUDQKұn xét vӅ FiFSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng tҥi chӛ

III NGÀY GIAO NHIӊM VӨ : 06/09/2021 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIӊM VӨ: 12/12/2021

dүn và tҥRÿLӅu kiӋn thuұn lӧi cho tôi thӵc hiӋn luұQYăQQj\7Kҫy tұn tình giúp tôi tӯ viӃWÿӅ FѭѫQJÿӃn viӋc hoàn thành luұQYăQFKRW{LQKӳng lӡLÿӝng viên khi thӵc hiӋQÿӅ tài

7{L[LQFiPѫQÿӃn Anh NguyӉn Bҧo Cҫm *LiPÿӕc trung tâm cân bҵng

ÿӝQJ%iFK.KRD ÿmWҥRÿLӅu kiӋQÿӇ W{LWKDPTXDQ[ѭӣng thӵc tӃ và tìm hiӇu vӅ cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng và các vҩQÿӅ liên quan cân bҵQJÿӝQJFѫNKt7{LFNJQJ[LQFiPѫQÿӃn anh em kӻ thuұWÿmQKLӋWWuQKKѭӟng dүn chia sӁ kiӃn thӭc vӅ cân bҵQJÿӝQJÿӇ tôi có thӇ hӑc hӓi và hoàn thành khóa luұn

7{LFNJQJ[LQJӱi lӡLFiPѫQFKkQWKjQKÿӃn Anh Trҫn Duy Hoài (Giám

ÿӕc Avitek - Chuyên gia cân bҵQJÿӝng ± CATII ÿmWҥRÿLӅu kiӋn thӵc tұp , thí nghiӋm và nghiên cӭu vӅ cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡQJ&NJQJQKѭFiPѫQWRjQWKӇ các anh em kӻ VѭWҥLF{QJW\ÿmKӛ trӧ YjKѭӟng dүn tôi thӵc hiӋn quy trình cân bҵng và các thí nghiӋPÿRÿҥc và cho tôi nhiӅu tài liӋXFNJQJQKѭNLQKQJKLӋm vӅ OƭQKYӵc này

7{L[LQFiPѫQÿӃn nhӳng anh chӏ, bҥQEqYjÿһc biӋt là các thành viên lӟp cao hӑc ngành Kӻ ThuұW&ѫ.Kt± Khoá ÿmFQJFKLDVҿ JL~Sÿӥ tôi hoàn thành luұQYăQQj\

LuұQYăQGÿmKRjQWKjQKQKѭQJFKҳc chҳn vүn còn nhiӅu thiӃu sót và tӗn ÿӑng nhӳng hҥn chӃ Kính mong nhұQÿѭӧc sӵ nhұn xét và góp ý tӯ quý thҫy cô ÿӇ bҧn thân tôi có thӇ hoàn thiӋQKѫQNLӃn thӭc cӫa mình

Thành phӕ Hӗ Chí Minh, ngày 12 tháng 12 QăP Hӑc viên thӵc hiӋn

bҧo chҩWOѭӧng sҧn phҭPFNJQJQKѭQăQJVXҩt sҧn xuҩWÿѭӧc duy trì liên tөc әQÿӏnh thì phҧi có kӃ hoҥFKÿӏQKKѭӟng bҧo trì bҧRGѭӥng các thiӃt bӏ này mӝt cách hӧp lý cho mөc ÿtFKWӕLѭXKyDFKLSKtFNJQJQKѭJLҧm thiӇXÿѭӧc khҧ QăQJQJѭQJVҧn xuҩt bӣi các sӵ cӕ KѭKӓng hoһc bҧo trì thay thӃ cҩSÿӝ nһng gây ҧQKKѭӣng vӅ tiӃQÿӝ KjQJKyDFNJng QKѭWKLӋt hҥi vӅ chi phí nhân lӵc sҧn xuҩW'Rÿy&iFFiQEӝ kӻ thuұWYjEDQJLiPÿӕc cӫa mӝt nhà máy phҧLFyKѭӟng ӭng phó và chuҭn bӏ cho các vҩQÿӅ nói trên bҵng các SKѭѫQJiQNӃ hoҥch bҧRWUuÿӏnh kǤ, bҧRWUuQJăQQJӯa, bҧo trì dӵ ÿRiQ1әi trӝi nhҩt và tiӅPQăQJPDQJOҥi hiӋu quҧ nhҩWÿyOjEҧo trì dӵ ÿRiQYӟi công nghӋ dӵ ÿRiQWKHRG}LSKkQWtFKYjFyFiFKѭӟng khҳc phөc kӏp thӡi cho các vҩQÿӅ có thӇ phát sinh Tiêu biӇXFKRKѭӟng xây dӵng bҧo trì dӵ ÿRiQQj\OjF{QJQJKӋ xӱ lý cân bҵQJÿӝng và cө thӇ là cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ ÿӇ ÿiSӭng các vҩQÿӅ cӫa nhà máy vӅ nhu cҫu duy trì sҧn xuҩt liên tөc HiӋn nay, công nghӋ này hiӋn còn khá mӟi và không có nhiӅu các tә chӭc nghiên cӭXFKX\rQVkXFNJQJQKѭÿjRWҥo phát triӇn chuyên môn này dù rҵng dӏch vө cân bҵQJÿӝng rҩt nhiӅXYjÿѭѫFQKLӅu nhà máy sӱ dөQJ7URQJÿӅ WjLQj\FiFSKѭѫQJSKiScân bҵQJÿӝng sӁ ÿѭӧc nghiên cӭXFNJQJQKѭNLӇm nghiӋm lҥi mӝt cách rõ ràng vӅ ѭX± QKѭӧFÿLӇm cӫa chúng Nhӳng kӃt quҧ FNJQJQKѭFѫVӣ nghiên cӭXÿѭӧFWUuQKEj\ÿҫy ÿӫ sӁ giúp cho viӋFÿjRWҥo phát triӇQÿӝLQJNJFkQEҵng giúp nâng cao khҧ QăQJKRҥt ÿӝng và giҧm thiӇu chi phí, hҥ giá thành sҧn xuҩWJL~SWăQJWtQKFҥnh tranh cho các sҧn phҭm cӫa nhà máy

Tӯ khoá: Bҧo trì dӵ ÿRiQ, cân bҵQJÿӝng, cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ

To ensure that product quality as well as production capacity is maintained continuously and stably, it is necessary to have a plan to orient the maintenance and maintenance of these equipment in a reasonable way for the purpose of optimizing costs as well as reducing costs Minimizing the possibility of production stoppage due to heavy damage or replacement maintenance, affecting the progress of goods as well as loss of production labor costs Therefore, the technical staff and the management board of a factory must have a direction to respond and prepare for the above problems with plans, periodic maintenance plans, preventive maintenance, predictive maintenance guess The most prominent and the most effective is predictive maintenance with technology that predicts, monitors, analyzes and has timely remedial directions for problems that may arise An example of this predictive maintenance construction is dynamic balancing technology, and specifically dynamic balancing in place to meet plant problems with the need to maintain production continuity At present, this technology is still quite new and there are not many organizations that specialize in research and training to develop this expertise, although dynamic balancing services are numerous and used by many factories In this topic, dynamic balancing methods will be studied as well as tested clearly about their advantages and disadvantages The results as well as the well-presented research base will help train and develop a balanced team to improve operational capabilities and reduce costs, lower production costs, and increase competitiveness for customers factory products

Keywords: Predictive maintenance, unbalance, field balancing, dynamic balance

MSHV: 1970034

Theo quyӃWÿӏQKJLDRÿӅ tài luұQYăQFDRKӑc cӫDSKzQJĈjRWҥR6DXÿҥi KRFĈҥi hӑF%iFK.KRD7S+&0W{LÿmWKӵc hiӋn luұQYăQFDRKӑc vӟLÿӅ tài

³Nghiên cӭu phát triӇQSKѭѫQJSKiSFkQEҵng tҥi chӛ´Gѭӟi sӵ Kѭӟng dүn cӫa

Thҫy PGS.TS Phҥm Huy Hoàng

Tôi xin cam kӃWÿk\OjOXұQYăQWӕt nghiӋp cao hӑc cӫa tôi, sӕ liӋu trong luұn YăQOjWKӵc, thӵc hiên luұQYăQÿ~QJWKHRTX\ÿӏnh cӫDSKzQJĈjRWҥRVDXÿҥi hӑc

YjWKHRKѭӟng dүn cӫa Thҫy PGS.TS Phҥm Huy Hoàng

Tôi xin chӏu trách nhiӋm vӅ nghiên cӭu luұQYăQFӫa mình

Tp Hӗ Chí Minh, 12 tháng 12 QăP21 Hӑc viên

/r4XDQJ7Uѭӟc

&+ѬѪ1*7ӘNG QUAN Vӄ KӺ THUҰT CÂN BҴ1*ĈӜNG 7

2.1Tәng quan vӅ kӻ thuұt cân bҵQJÿӝng 7

2.2Cách phát hiӋn mҩt cân bҵQJÿӝng 14

2.3Các ҧQKKѭӣng và tác hҥi mҩt cân bҵQJÿӝng gây ra 14

2.3.1 ҦQKKѭӣng khi mҩt cân bҵQJÿӝng 14

2.3.2 Nguyên nhân gây ra sai sót 15

&+ѬѪ1*.Ӻ THUҰT CÂN BҴ1*ĈӜNG 19

3.2.4 Cân bҵng hai mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiSKӋ sӕ ҧQKKѭӣng [2]: 28

3.2.5 Cân bҵng hai mһt bҵQJSKѭѫQJSKiSOҫn chҥy (4 ± Run Method) không cҫn ÿRJyFSKD>@ 32

4.5Cách thu nhұn và xӱ lý tín hiӋu UXQJÿӝng bҵng phҫn mӅm Labview 43

4.6Cách thiӃt lұp các cҧm biӃn và thiӃt bӏ thí nghiӋm 49

&+ѬѪ1*.ӂT QUҦ THÍ NGHIӊM - ĈÈ1+*,ÈNHҰN XÉT 51

5.1Thí nghiӋm cân bҵQJÿӝng tҥi hiӋQWUѭӡng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWRU 51

5.2ThiӃt lұp mô hình thí nghiӋm 52

5.3Quy trình thӵc hiӋn cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng 53

5.4Bài toán xӱ lý cho thí nghiӋm mҩt cân bҵQJÿӝng 56

5.5ĈiQKJLi± so sánh kӃt quҧ thí nghiӋm 76

&+ѬѪ1*.ӂT LUҰ19¬+ѬӞNG PHÁT TRIӆN 83

6.1KӃt luұn 83

6.2+ѭӟng phát triӇn 83

TÀI LIӊU THAM KHҦO 85

Hình 2.8: Hi͏QW˱ͫng xâm th͹FE˯PJk\K˱K͗ng cánh qu̩t 18

Hình 3.1: S͵ dͭQJWKDQKWU˱ͫWVRQJVRQJÿ͋ ki͋m tra cân b̹QJWƭQKFͯa chi ti͇t 20

Hình 3.2: S͵ dͭng kh͙L9FRQOăQÿ͋ ki͋m tra cân b̹QJWƭQKFͯa chi ti͇t 20

Hình 3.3: Gi̫Qÿ͛ vector áp dͭng trong bài toán cân b̹QJÿ͡ng 22

Hình 3.4: Cân b̹ng m͡t m̿t ph̻ng vͣLSK˱˯QJSKiSYHFW˯ 24

+uQK3K˱˯QJSKiSÿ˱ͥQJWUzQNK{QJÿRSKD 26

+uQK6˯ÿ͛ cân b̹ng hai m̿t ph̻ng b̹QJSK˱˯QJSKip h͏ s͙ ̫QKK˱ͧng 29

Hình 4.1:Th͋ hi͏n k͇t qu̫ ÿRFKREjLWRiQFkQE̹QJÿ͡ng 1 mp 37

Hình 4.2: Th͋ hi͏n k͇t qu̫ ÿRFKREjLWRiQFkQE̹QJÿ͡ng 2mp 38

+uQK6˯ÿ͛ mô hình thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng t̩i hi͏QWU˱ͥng 39

Hình 4.4: NI cDAQ-9184 Chassis: 41

Hình 4.5: NI cDAQ-9184 th͹c t͇ 41

Hình 4.6: 0{ÿXQ1,± 9234 42

Hình 4.7: B͙QNrQKÿ̯u vào cͯa NI ± 9234 42

Hình 4.8: C̭u t̩o c̫m bi͇n gia t͙FiSÿL͏n 42

Hình 4.9: Ph̯n t͵ iSÿL͏n cͯa c̫m bi͇n 43

Hình 4.10: Công dͭng cͯa Labview 44

Hình 4.14: : Có th͋ ch͕n nhi͉u c͝QJÿ͋ th͹c hi͏QÿRÿDOX͛ng 46

Hình 4.15: : Module Spectral Measurements 47

Hình 4.16: Thi͇t l̵p các thông s͙ trong Spectral Measurements 47

Hình 4.17: Module Write To Measurement 48

Hình 4.18: : Thi͇t l̵p các thông s͙ trong module Write To Measurement 48

+uQK6˯ÿ͛ kh͙LP{ÿXQ[͵ lý tín hi͏u 49

Hình 4.20: Cách g̷n c̫m bi͇n gia t͙c 50

Hình 5.1: Mô hình thí nghi͏m cân b̹ng hi͏QWU˱ͥng 1 m̿t ph̻ng 54

Hình 5.2: Mô hình thí nghi͏m cân b̹ng hi͏QWU˱ͥng 2 m̿t ph̻ng 56

B̫ng 2: Thông tin thi͇t thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng hi͏QWU˱ͥng 51

B̫ng 3: Gi̫ l̵p m̭t cân b̹ng thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng 56

B̫ng 4: S͙ li͏XFjLÿ̿t và ghi nh̵n thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng 56

B̫ng 5: Tóm t̷t s͙ li͏u thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng l̯n 1 59

B̫ng 13: Gi̫ l̵p m̭t cân b̹ng thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng 63

B̫ng 14: S͙ li͏XFjLÿ̿t và ghi nh̵n thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng 63

B̫ng 15: Tóm t̷t s͙ li͏u thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng l̯n 1 69

B̫ng 16: K͇t qu̫ cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng l̯n 1 70

B̫ng 17: Tóm t̷t s͙ li͏u thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng l̯n 2 71

B̫ng 18: K͇t qu̫ cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng l̯n 2 72

B̫ng 19: Tóm t̷t s͙ li͏u thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng l̯n 3 72

B̫ng 20: K͇t qu̫ cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng l̯n 3 73

B̫ng 21: Tóm t̷t s͙ li͏u thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng l̯n 4 74

B̫ng 22: K͇t qu̫ cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng l̯n 4 75

B̫ng 23: So sánh k͇t qu̫ tính toán và thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng 76B̫ng 24: So sánh k͇t cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng b̹ng gi̫Qÿ͛ Vector 77

Bҧng 25: So sánh k͇t qu̫ tính toán và thí nghi͏m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng 79B̫ng 26: B̫ng ghi nh̵n mͱFÿ͡ hi͏u qu̫ cân b̹QJÿ͡ng 2 m̿t ph̻ng 81

&+ѬѪ1*MӢ ĈҪU 1.1 Lý do chӑQÿӅ tài

- ThӡLÿҥLFѫNKtKyDQJj\FjQJJLDWăQJGүQÿӃn yêu cҫXÿzLKӓi các nhân viên có WUuQKÿӝ cao, kӻ QăQJWӕWÿӇ ÿiSӭQJ[XKѭӟng công nghӋ FNJQJQJj\PӝWWăQJ7Kӵc tӃ cho thҩy nguӗn nhân lӵc hiӋn tҥi còn hҥn chӃ dүQÿӃn chҩWOѭӧng các sҧn phҭm công nghiӋp, dӵ án công nghiӋp vүn còn gһp nhiӅXNKyNKăQWURQJYLӋc triӇn khai máy móc thiӃt bӏ vұQKjQKĈLӇn hình cho viӋc này là nhu cҫXQJj\FjQJFDRÿӕi vӟi các kӻ VѭFytay nghӅ trong viӋc lҳSÿһt thiӃt bӏ Pi\PyFWUiQKFiFVDLVyWFNJQJQKѭFiF\Ӄu tӕ kӻ thuұWFKѭDÿҧm bҧo dүQÿӃn máy móc mau hӓng hóc, không làm viӋFÿ~QJYӟi chӭc

QăQJWKLӃt kӃ Cө thӇ ӣ ÿk\Ojm̭t cân b̹ng trong các sҧn phҭm, cөm máy móc thiӃt bӏ

trong quá trình hoҥWÿӝQJJk\UDFiFFKLSKtSKiWVLQKFNJQJQKѭFiFҧQKKѭӣng vӅ tính kinh tӃ trong sҧn xuҩt

- Mҩt cân bҵQJÿӝng là hiӋQWѭӧng thiӃt bӏ quay bӏ lӋch tâm trөc quay trong quá trình vұn hành (HҫXQKѭÿDVӕ các thiӃt bӏ công nghiӋSQJj\Qj\ÿӅu sӱ dөng các thiӃt bӏ quay ± motor - ÿӇ làm nguӗQÿӝng lӵFFKRQKjPi\ ĈLӅu này sӁ dүQÿӃn các hұu quҧ VDXÿk\

+ HiӋQWѭӧng mҩt cân bҵng có thӇ Jk\YDÿұp, rung lҳc ljPKѭKӓng các vòng bi, các thiӃt bӏ NqPWKHROjPQJѭQJWUӋ công viӋc gây nguy hiӇm trong quá trình hoҥWÿӝng

+ Vұn hành trong thӡi gian dài sinh ra nhiӋt mài mòn nhanh nhӳng linh kiӋn trong hӋ thӕng máy

+ Giҧm hiӋu suҩt hoҥWÿӝng máy móc trong quá trình vұn hành và có thӇ cho ra sҧn phҭm không chính xác

+ Gây thiӋt hҥi lӟn vì trì hoãn và dӯng quá trình sҧn xuҩt

- Mӝt sӕ nguyên nhân phát sinh tình trҥng mҩt cân bҵng trong vұQKjQKQKѭVDX + Dung sai trong quá trình lҳp ráp và vұn hành: Mӝt trong các nguӗn gây mҩt cân

bҵQJWKѭӡng gһp là sӵ WtFKONJ\ÿӝ UѫFKRSKpSNKLOҳSÿһt máy Ví dө: Trong quá trình lҳp ráp các thiӃt bӏ FѫNKLOX{QFyGXQJVDLFKRSKpSQKѭQJWURQJTXiWUuQK

vұn hành do nhiӅu nguyên nhân rung lҳc, hoҥWÿӝng liên tөc thì viӋFYѭӧWQJѭӥng dung sai OjÿLӅu khó tránh khӓi VҩQÿӅ này phө thuӝc nhiӅu vào tay nghӅ và WUuQKÿӝ cӫDQJѭӡi thao tác ± lҳSÿһt

+ Nguyên liӋu: BiӃn dҥng nhiӋt: là biӃn dҥng cӫa rotor sinh ra do có sӵ WKD\ÿәi nhiӋWÿӝ Kim loҥi giãn nӣ khi bӏ nóng lên Tuy nhiên, do nhӳng sai lӋch nhӓ vӅ phân bӕ vұt liӋXNtFKWKѭӟc và sӵ WăQJQKLӋWNK{QJÿӗQJÿӅu nên rotor sӁ giãn nӣ FNJQJNK{QJÿӅu gây mҩt cân bҵng Muӕn khҳc phөFÿLӅu này phҧi cân bҵng nhiӋWÿӝ Pi\ÿDQJOjPYLӋc Có thӇ kӇ ÿӃn ҧQKKѭӣng thêm tӯ P{LWUѭӡng sҧn xuҩt, khí hұXÿLӅu kiӋn khҳc nghiӋt gây biӃQÿәi cho vұt liӋu cӫa thiӃt bӏ + Trong quá trình vұn hành thӡLJLDQGjLWKuFNJQJWUiQKNKӓi các thiӃt bӏ quay bӏ

PzQGRPDViW&NJQJVLQKUDKLӋQWѭӧng mҩt cân bҵQJÿӝng trong thӡi gian dài - Vì các vҩQÿӅ trên mà viӋc cân bҵQJÿӝng máy móc thiӃt bӏ công nghiӋp ngày FjQJÿѭӧc chú trӑng nhҵPÿҧm bҧo chӭFQăQJTXiVҧn xuҩt và giҧm chi phí bҧo trì trong quá trình sҧn xuҩt tӯ ÿyJL~SWUiQKÿѭӧc các thiӋt hҥi ngoài mong muӕQFKRQJѭӡi lao ÿӝng và thiӋt hӋ vӅ kinh tӃ cӫa nhà máy công nghiӋp

- &ySKѭѫQJSKiSFkQEҵng mà ngày nay rҩWÿѭӧc nhiӅu tә chӭc chuyên trách sӱ dөQJÿӇ tiӃn hành cân bҵng máy móc công nghiӋp:

+ Cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng vӟi thiӃt bӏ chuyên dùng

+ Cân bҵng trӵc tiӃp tҥi hiӋQWUѭӡng (Cân bҵng tҥi chӛ) vӟi các thiӃt bӏ ÿRKӛ trӧ SKkQWtFKUXQJÿӝng

- ĈӇ ÿҧm bҧo quá trình vұn hành liên tөc xuyên suӕWFNJQJQKѭFiFFKӫ ÿӝng trong viӋc lên kӃ hoҥch bҧo trì máy móc hӧp lý thì chúng ta cҫn nҳm vӳng công nghӋ này và áp dөng chúng hiӋu quҧ trong vұn hành sҧn xuҩt

- 1JRjLUDFK~QJWDFNJng cҫn chú trӑng thӵc hiӋQÿjRWҥo nhân lӵFÿӏDSKѭѫQJÿӇ có thӇ ÿiSӭng quy mô công nghiӋp hóa ngày càng rӝng lӟn tҥi ViӋt Nam thông qua viӋc chuyӇn giao công nghӋ YjWăQJFѭӡng nghiên cӭu ± áp dөng công nghӋ này ngày mӝt phә biӃQFKRFiFFѫVӣQKjPi\ÿӇ WăQJWtQKKLӋu quҧ và nâng cao chҩWOѭӧng sҧn phҭm trên thӏ WUѭӡng

1.3 ĈӕLWѭӧng và phҥm vi nghiên cӭu

- 3KѭѫQJ pháp cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ ÿӇ khҳc phөc hiӋQWѭӧQJUXQJÿӝng cӫa rotor do lӵc ly tâm khi quay, nguyên nhân là sӵ NK{QJÿӗng nhҩt vӅ vұt liӋu và hình dҥng cӫa rotor Có thӇ KuQKGXQJQKѭURWRUGѭӧc gҳn thêm hai khӕLOѭӧQJG{LGѭWҥi hai mһt phҷng xӱ lý cân bҵng hoһc trӑng tâm cӫa rotor không nҵm trên trөc quay cӫa nó

Hình 1Ĉ͡ UXQJÿ͡ng cͯa các chi ti͇t

- KiӇm soát mӭFÿӝ UXQJÿӝng cӫa thiӃt bӏ và hӋ thӕng thông qua các thiӃt bӏ có sҹQWK{QJTXDFiFÿLӅu chӍnh dӵa trên thӵc nghiӋm và tính toán lý thuyӃt

- ĈLӅu chӍnh khҳc phөc sӵ mҩt cân bҵQJÿӝng cho rotor

1.4 Tәng quan mô hình và thiӃt bӏ ÿR

- Sӱ dөng thiӃt bӏ ÿR ÿӝ UXQJ ÿӝQJ 5XQJ ÿӝng cӫa trөc quay sӁ truyӅn lӵc vj chuyӇn vӏ vjo cic gӕLÿӥ, cic ttn hiӋu njy sӁ ÿѭӧFÿREӣi cic cҧm biӃn Ttn hiӋXÿҫu ra cӫa cҧm biӃn sӁ ÿѭӧc lӑc bӓ nhiӉu, chӍ giӳ lҥi thjnh phҫn chuyӇQÿӝQJÿӗng bӝ Ttn hiӋu lӑc njy sӁ lj ÿҥLOѭӧQJÿRFKRҧQKKѭӣng cӫa mҩt cân bҵng tҥi vӏ trt ÿһt cҧm biӃn Ttn hiӋXUDÿѭӧc hiӇn thӏ WUrQÿӗng hӗ so, gia tӕc kӃÿӗng hӗ hiӇn thӏ sӕ

- ĈRWUӵc tiӃp ә trөc cӫa chi tiӃt cân bҵng

- Thӱ nghiӋm toàn diӋn 2 -3 lҫQÿӇ thu nhұn dӳ liӋXWUѭӟc khi cân bҵQJÿӇ [iFÿӏnh chính xác nguyên nhân gây mҩt cân bҵng

- 'QJFKѭѫQJWUuQKWtQKYӏ WUtYjOѭӧng cân bҵng - Thӵc hiӋn cân bҵng

- Ghi nhұn kӃt quҧ và thӵc hiӋQEiRFiRÿiQKJLi

Hình 1.2: B͡ thi͇t b͓ SKkQWtFKUXQJÿ͡ng

- 6ѫÿӗ quy trình thӵc hiӋn:

Hình 1.3: L̷Sÿ̿t thi͇t b͓ ÿ͋ ti͇n hành quy trình cân b̹ng

LҳS ÿҥt thiӃt bӏ cҧm biӃn ÿRÿӝ rung lên các ә trөc cӫa thiӃt bӏ cҫn hiӋu chӍnh

KhӣLÿӝng thiӃt bӏ và lҩy dӳ liӋXUXQJÿӝng

3KkQWtFKGDRÿӝng và SKiQÿRiQQJX\rQQKkQ

Lӵa chӑQSKѭѫQJiQFkQbҵng

Chҥy thӱ thu nhұn kӃt quҧ theo tiêu chuҭQUXQJÿӝng

Báo cáo kӃt quҧ thӵc hiӋn

1.5 3KѭѫQJSKiSQJKLrQFӭu

- 3KѭѫQJSKiSQJKLrQFӭu cӫDÿӅ tài là dӵDYjRFiFFѫVӣ lý thuyӃWVDXÿyGQJphҫn mӅm phân tích mô phӓng song song dùng thӵc nghiӋP ÿӇ kiӇm chӭng lҥi Các Eѭӟc nghiên cӭu sau sӁ lҫQOѭӧWÿѭӧc thӵc hiӋn:

+ Tìm hiӇu cѫVӣ lý thuyӃt vӅ cân bҵQJÿӝng

+ Tìm hiӇXFѫVӣ lý thuyӃt cӫDFiFSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng + Phân tích các yӃu tӕ ҧQKKѭӣng

+ ĈѭDUDFiFWLrXFKtÿiQKJLiFKREjLWRiQWKӵc tӃ FNJQJQKѭÿiQKJLiOӵa chӑn SKѭѫQJSKiSWLӃn hành cho mô hình thí nghiӋm

+ TiӃn hành kiӇm nghiӋPSKѭѫQJSKiSYjÿiQKJLiP{KuQKWKtQJKLӋm + Xӱ lý sӕ liӋXYjÿѭDUDQKұn xét

+ KӃt luұn

&+ѬѪ1*2: TӘNG QUAN Vӄ KӺ THUҰT CÂN BҴ1*ĈӜNG 2.1 Tәng quan vӅ kӻ thuұt cân bҵQJÿӝng

- Mҩt cân bҵng trong kӻ thuұt là gì? Tác hҥi cӫa mҩt cân bҵng trong vұn hành sҧn xuҩt? Giҧi pháp xӱ lý khҳc phөc? BiӋn pháp phòng ngӯa?Lӧi ích cӫa viӋc cân bҵng ÿӝng? Phҥm vi ӭng dөng tҥi ViӋt Nam?

- M̭t cân b̹ng là hiӋQWѭӧQJUXQJÿӝng cӫa thiӃt bӏ do lӵc ly tâm khi quay, nguyên

nhân là sӵ NK{QJÿӗQJÿӅu vӅ vұt liӋu và hình dҥng cӫa thiӃt bӏ Có thӇ hiӇu là khi trӑng tâm thӵc cӫa vұt không nҵm trên trөc quay cӫa vұWÿyQӳa Mӝt cách dӉ hiӇu, hãy xét ÿӃQWUѭӡng hӧp cӫa quҥt Sau mӝt thӡi gian hoҥWÿӝng, cánh quҥt bӏ PzQÿLGүQÿӃn NK{QJÿӗQJÿӅu vӅ khӕLOѭӧng giӳa các cánh, làm cho trӑng tâm cӫa quҥt lӋch khӓi trөc quay hình hӑc, khiӃn cho sinh lӵc ly tâm Và chính lӵFO\WkPÿyVLQKUDUXQJÿӝng, và ta nói quҥWÿyEӏ mҩt cân bҵng

- Mҩt cân bҵng sӁ làm giҧm hiӋu suҩt làm viӋc cӫa thiӃt bӏ so vӟi thiӃt kӃ do hoҥt ÿӝQJNK{QJFzQÿѭӧc nhѭEDQÿҫu Mҩt cân bҵng sӁ OjPKѭKҥi các chi tiӃWNKiFQKѭvòng bi, bҥFWUѭӧt, vӓ EѫPWUөc v v Ngoài ra nhӳQJUXQJÿӝng do mҩt cân bҵng gây ra sӁ ҧQKKѭӣQJÿӃn nhӳng thiӃt bӏ xung quanh và gây nguy hiӇm, mҩWDQWRjQODRÿӝng

- GiҧLSKiSÿѭӧFÿѭDUDOjSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝQJĈyOjJҳn thêm hoһc bӓ ÿLmӝt khӕLOѭӧng trên thiӃt bӏJL~SÿѭDWUӑng tâm thiӃt bӏ trӣ lҥLÿ~QJWUөc quay hình hӑc, TXDÿyOjPJLҧm lӵc ly tâm Cân phҧi hiӇu là không thӇ triӋWWLrXKRjQWRjQUXQJÿӝng FNJQJQKѭOӵc ly tâm, do không thӇ ÿѭDFKtQK[iFWUӑng tâm vӅ trөFTXD\ÿѭӧF1KѭQJviӋc giҧPÿӝ rung xuӕng mӭFÿӝ cho phép theo tiêu chҭn ISO 1940, sӁ giúp thiӃt bӏ hoҥt ÿӝQJEuQKWKѭӡng, әQÿӏnh

- /LrQTXDQÿӃn máy móc thì sӁ luôn gҳn liӅQÿӃn bҧo trì , do vұy mӝt sӕ OƭQKYӵc bҳt buӝc phҧi thӵc hiӋn và áp dөng cân bҵQJÿӝQJÿӇ giҧm thiӇu chi phí do mҩt cân bҵng gây ra:

+ Các nhà máy, xí nghiӋp sҧn xuҩW1KjPi\[LPăQJQKjPi\QKLӋWÿLӋn, ) + &iF[ѭӣQJFѫNKt&iFKӋ thӕng quҥt, cөPÿӝng lӵc khí nén, thӫy lӵc, )

+ Công ty mua bán, lҳSÿһt máy

+ Công ty chuyên bҧo trì công nghiӋp

- ѬӟFWtQKVѫEӝ vӟi khoҧng hàng ngàn doanh nghiӋSFѫNKt± sҧn xuҩt cҫQÿӃn thӵc hiӋn bҧo trì cân bҵQJQKѭQJFKӍ khoҧng 32 doanh nghiӋp ± tә chӭFÿҧm nhiӋm thӵc hiӋn dӏch vө cân bҵng chuyên nghiӋSQrQOƭQKYӵc nghiên cӭu cân bҵQJÿӝng cҫQÿѭӧc NKDLWKiFFNJQJQKѭÿjRVkXYӅ mһt kӻ thuұt nhҵPÿiSӭng tӕFÿӝ công nghiӋp hiӋn tҥi

- HiӋn nay, cân bҵng vұt quay (hay czn gӑi lj URWRUWKHRÿӏnh nghƭa ISO rotor lj vұt quay cy cә trөc tӵa trên ә ÿӥ [1]) lj vҩQÿӅ rҩt cҫn thiӃWÿӇ miy myc vұn hjnh mӝt cich hiӋu quҧ Trong thӵc tӃ khi vұn hjnh, trөc quin ttnh chtnh cӫa rotor không trng vӟi trөc quay hunh hӑc nên gây ra hiӋQWѭӧng mҩt cân bҵQJĈһFWUѭQJFӫa hiӋQWѭӧng njy lj trӑng tâm cӫa rotor không nҵm trên trөc quay

- Khi rotor quay sӁ sinh ra cic lӵc quin ttnh ly tâm vj ngүu lӵc Cic lӵc njy truyӅn qua ә ÿӥ vj myng mi\Jk\UDGDRÿӝng vj tiӃng ӗn, ljm giҧm tuәi thӑ miy do mzn ә bi, cә trөFÿӗng thӡi ljm ҧQKKѭӣng tӟi sӭc khӓe cӫDQJѭӡi công nhân vұn hjnh Cân bҵQJÿӝng lj qui trunh ljm giҧPOѭӧng mҩt cân bҵng xuӕQJGѭӟi mӭc cho phpp

Hình 2.1: Cân b̹ng cánh turbo

Hình 2.2: Cân b̹ng qu̩t

- Vӟi yêu cҫXQăQJVXҩt miy myc ngjy cjng cao, tӕFÿӝ URWRUÿzi hӓi phҧi nâng cao Lӵc quin ttnh ly tâm tӍ lӋ vӟi buQKSKѭѫQJWӕFÿӝ quay cӫa rotorr Vu vұy chӍ vӟi mӝWOѭӧng mҩt cân bҵng nhӓ cNJng cy thӇ dүn tӟi mӝt lӵc ly tâm rҩt lӟQĈӕi vӟi cic loҥi rotor cӫa cic miy công suҩt lӟQQKѭÿӝQJFѫPi\ED\EѫPPiy npn, miy phiWÿLӋn thu viӋc cân bҵng lj tӕi cҫn thiӃWÿӇ ÿҧm bҧRÿӝ tin cұy khi miy myc vұn hjnh

Hình 2.3: Cân b̹ng rotor lo̩i lͣn

Hình 2.4: Cân b̹QJURWRUÿ͡QJF˯

- HiӋn nay trên thӃ giӟi cy KDL[XKѭӟng vӅ cân bҵQJÿӝng: cân bҵng trên miy cân bҵQJÿӝng chuyên dng vj cân bҵQJÿӝng tҥi hiӋQWUѭӡng Sau khi chӃ tҥo, rotor sӁ ÿѭӧc cân bҵng hjng loҥt trên cic miy chuyên dөQJÿӇ ÿҥWÿѭӧc yêu cҫu dung sai cân bҵng Tuy nhiên, sau khi lҳp rip hiӋQWѭӧng mҩt cân bҵng vүn czn xҧy ra thұm cht vүn czn rҩt lӟn so vӟi mӭc cho phpp HiӋQWѭӧng njy xҧy ra do nhiӅXQJX\rQQKkQQKѭVDLVӕ khi lҳp rip, biӃn dҥng do ҧQKKѭӣng cӫa nhiӋWÿӝ hoһc do ә bi, cә trөc bӏ mji mzn sau mӝt thӡi gian vұn hjQKGRURWRUÿѭӧc cân bҵng không phҧi ӣ tӕFÿӝ làm viӋFWKѭӡng tӕc ÿӝ máy cân bҵng thҩSGѭӟLYzQJSK~Wÿӕi vӟi máy thí nghiӋm chӏu vұt cân bҵng trӑQJOѭӧQJNJGѭӟLYzQJSK~Wÿӕi vӟi máy cân bҵng lӟn dành cho vұt quay 100 ± 150 kg, vұt nһQJKѫQFyWӕFÿӝ máy cân bҵng còn nhӓ KѫQQӳD URWRUÿѭӧc cân bҵng trên bӋ máy không giӕng vӟi bӋ máy cӫa máy thұt, các yӃu tӕ NKtÿӝng hӑFYjFѫhӑc không giӕQJQKѭNKLURWRUJҳn trên máy thӵc Ӣ Qѭӟc ta hiӋn nay các chi tiӃt quay FRNtFKWKѭӟc lӟn phҧLÿѭӧc thiӃt kӃ gӗm nhӳng chi tiӃt quay lҳp lҥi vӟi nhau khi cҫn cân bҵng phҧi tháo tách ra thành nhӳng chi tiӃt quay nhӓ mӟLFyPi\ÿӇ cân bҵng ViӋc thiRURWRUUDÿӇ cân bҵng lҥi trên miy chuyên dөng sӁ ljm tӕn thӡi gian ngӯng miy, ҧnh KѭӣQJÿӃn qui trunh sҧn xuҩt, tӕn chi pht ÿӇ ÿҫXWѭFic loҥi miy cân bҵng chuyên dөng +ѫQQӳa cân bҵng trên miy chuyên dөng khy khҳc phөc hӃWOѭӧng mҩt cân bҵng vu qui trunh cân bҵng không xpWÿӃn cic yӃu tӕ ҧQKKѭӣng khi rotor vұn hjnh troQJÿLӅu kiӋn thӵc tӃ Cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ UDÿӡi nhҵm khҳc phөc nhӳQJQKѭӧFÿLӇm trên

Hình 2.5: Cân b̹QJURWRUÿ͡QJF˯

- MөFÿtch cӫa cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ WtQKWRiQÿӝ lӟn và vӏ trí cӫDOѭӧng mҩt cân bҵng, tӯ ÿyJҳn thêm mӝt hay nhiӅXÿӕi trӑng cân bҵng cҫn thiӃWOrQURWRUÿӇ giҧPOѭӧng mҩt cân bҵng xuӕQJGѭӟi mӭc cho phpSѬXÿLӇm cӫa cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ là: không cҫn phҧi tháo rӡi máy làm mҩt thӡi gian dӯng máy, không tӕQFKLSKtÿӇ tháo lҳp, vұn chuyӇn; các bӝ phұQPi\ÿѭӧc cân bҵQJÿӗng thӡi và kӃt quҧ cuӕLFQJOjGDRÿӝng tәng thӇ cӫa máy giҧm xuӕQJGѭӟi mӭc cho phép, vì trong thӵc tӃ có khi tӯng bӝ phұn ÿѭӧc cân bҵng tӕWQKѭQJNKLOҳp tәng thӇ vүQFzQGDRÿӝng mҥnh Cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ ÿѭӧc tiӃQKjQKWURQJÿLӅu kiӋn vұn hành thӵc tӃ sҧn xuҩt nên kӃt quҧ ÿҥWÿѭӧc là tình trҥng chҩp nhұQÿѭӧc

- &iFSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng tҥi chӛ hiӋn nay phҫn lӟQÿmJLҧi quyӃWÿѭӧc vҩn ÿӅ mҩt cân bҵQJ7X\QKLrQFiFSKѭѫQJSKiSÿyYүn còn có các QKѭӧFÿLӇm cҫn khҳc phөFQKѭVDLVӕ lӟn, sӱ dөng thiӃt bӏ phӭc tҥp hoһc phҧi cân bҵng nhiӅu lҫn mӟLÿҥWÿѭӧc mӭc cho phép Vì vұy, cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ vүn là mӝWÿӅ tài phҧi tiӃp tөc nghiên cӭu nhҵm giúp cho quá trình cân bҵQJFKtQK[iFYjÿѫQJLҧQKѫn

Hình 2.6: Cân b̹ng t̩i ch͟

Hình 2.7: Cân b̹ng h͏ th͙ng cánh qu̩t

- So sánh cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng và cân bҵQJÿӝng tҥi hiӋQWUѭӡng: + Cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng:

ƒ /jSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng phù hӧp vӟi các chi tiӃt quay nhӓ dӉ tháo lҳp, vұn chuyӇn, có chӃ ÿӝ làm viӋc tӕFÿӝ thҩp và ít bӏ ҧQKKѭӣng bӣLNKtÿӝng hӑc Ví dө 5RWRU PRWRU ÿLӋn, các loҥi trөc vít tҧi, cánh quҥt nhӓ mӟi sҧn xuҩt

ƒ ѬXÿLӇm cӫDSKѭѫQJSKiSQj\OjFKLSKtWKҩSÿҧm bҧRÿӝ an toàn cho máy móc«

ƒ 1KѭӧFÿLӇm là khҧ QăQJYұn chuyӇn, tҧi trӑng làm viӋc cӫa chi tiӃt không ÿ~QJҧQKKѭӣng cӫa viӋc lҳSÿһt tҥi hiӋQWUѭӡng

+ Cân bҵQJÿӝng tҥi hiӋQWUѭӡng:

ƒ /jSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng tӕt nhҩt cho mӝt hӋ máy móc Các vҩQÿӅ vӅ UXQJÿӝng do mҩt cân bҵQJÿӝng sӁ ÿѭӧc sӱ lý triӋWÿӇ nhҩt

ƒ 1KѭӧFÿLӇm: chi phí cao, thӵc hiӋQNKyNKăQKѫQYuFyQKLӅu yӃu tӕ thӵc tác ÿӝQJOrQFѫKӋ

ƒ ѬXÿLӇm : xӱ lí triӋWÿӇ vҩQÿӅ UXQJÿӝng, cân bҵQJÿӝng tҥi tҧi trӑQJÿ~QJYjtӕFÿӝ làm viӋc cӫa chi tiӃt quay

ƒ Ĉӝ FKtQK[iFFDRKѫQVRYӟi cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣQJYuFyOѭXêYҩQÿӅ khí ÿӝng hӑc

- Các vҩQÿӅ WKѭӡng gһp: + Cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng:

ƒ 'RNKiFÿLӅu kiӋn làm viӋc và vұn hành nên khi mang lҳSÿһt sӁ ҧQKKѭӣng tӟi chҩWOѭӧng cân bҵQJÿӝng

ƒ Khҧ QăQJFkQEҵng ÿӝng tҥL[ѭӣng phө thuӝc rҩt nhiӅXYjRPi\PyFQKѭÿӗ gá, chiӅu dài máy, tҧi trӑng máy cân bҵQJÿӝng

ƒ Khi cân tҥL[ѭӣng phù hӧp nhҩt vӟi các chi tiӃt mӟi sҧn xuҩt hoһc mӟi sӱa chӳa

ƒ Hҥn chӃ cӫDSKѭѫQJSKiSQj\OjҧQKKѭӣng nhiӅu bӣi máy móc ƒ Thӡi gian vұn chuyӇn và tháo lҳSFNJQJJk\UDUҩt nhiӅXNKyNKăQ + Cân bҵng tҥi hiӋQWUѭӡng:

ƒ Ĉӝ rung cӫa chi tiӃWÿҥWQKѭQJFӫa cҧ hӋ vүn cao do các yӃu tӕ khác ( lӋch tâm trөc, lӓQJEXORQJ«

ƒ Không khoanh vùng hӃWÿѭӧFFiFQJX\rQQKkQJk\UDÿӝ rung dүQÿӃn viӋc cân chӍnh hӋ thӕng mҩt thӡi gian rҩt nhiӅu

2.2 Cách phát hiӋn mҩt cân bҵQJÿӝng

- Ĉӝ rung cao

+ Nghe tiӃQJÿӝng cӫa hӋ thӕng máy

+ Chҥm vào cҧm nhұn sӵ UXQJÿӝng bҩWWKѭӡng - KiӇm tra bҵng mҳt

+ Quan sát sӵ UXQJÿӝng nӅn móng

+ 4XDQViWÿӝ dӏch chuyӇn các chi tiӃWÿLNqP + BiӃn dҥng cӫa chân rotor

+ 'QJPi\WKHRG}Lÿӝ ÿҧo - ĈRÿӝ rung

+ ĈRÿӝ UXQJWKHRSKѭѫQJÿӭng + ĈRÿӝ UXQJWKHRSKѭѫQJQJDQJ

+ 6RViQKÿӝ rung vӟi tiêu chuҭn ISO 10816 ± ÿӇ ÿiQKJLiVӵ mҩt cân bҵQJÿӝng - 3KkQWtFKÿӝ rung ± Phә, Sóng

2.3 Các ҧQKKѭӣng và tác hҥi mҩt cân bҵng ÿӝng gây ra 2.3.1 ҦQKKѭӣng khi mҩt cân bҵQJÿӝng

a HӋ thӕng

- *LDWăQJFѭӡQJÿӝ rung lҳc cӫa hӋ thӕng

- Làm nghiӋm trӑQJKyDÿӝ UѫFӫa các chi tiӃWFѫNKt - DӉ gây hӓng hóc kéo theo cho các thiӃt bӏ trong hӋ thӕng

b ThiӃt bӏ máy móc

- Mau chóng bӏ PjLPzQGRWăQJPӭFÿӝ ma sát - Giҧm hiӋu suҩt máy móc

- Phát sinh nhiӋt tҥi các vӏ trí ә trөc dӉ gây ra hӓng thiӃt bӏ WUѭӟc hҥn bҧo trì

- *LDWăQJWLӃng ӗn trong quá trình làm viӋc

- Các hӋ thӕng quҥt hút sӁ NK{QJÿҧm bҧo chӭFQăQJGүn dӃQP{LWUѭӡng không ÿҥt tiêu chuҭn an toàn

e Sҧn phҭm

- Các sҧn phҭm nghiӅn, sҧn phҧPJLDF{QJNK{QJÿҧm bҧRÿӝ chính xác thiӃt kӃ do sӵ mҩt cân bҵng gây ra

- 'XQJVDLWtFKONJ\Wӯ trөc, ә, hӋ thӕQJQJj\FjQJWăQJNKLPӭFÿӝ mҩt cân bҵng

càng lӟn

2.3.2 Nguyên nhân gây ra sai sót

- ViӋF[iFÿӏnh nguyên nhân gk\UXQJÿӝng do mҩt cân bҵng thӵc sӵ là mӝt quá WUuQKÿjRWҥRWtFKONJ\Nӻ QăQJNLӃn thӭc mӟLFyÿѭӧFÿҫ\ÿӫ khҧ QăQJSKkQWtFK[ӱ lý

- ĈLӅu quan trӑng nhҩt là làm sao biӃWKѭKӓng ӣ ÿkXYjӣ mӭFÿӝ nào? Phân tích UXQJÿӝng là kӻ thuұt có thӇ OjPÿѭӧFÿLӅu này mà không cҫn phҧi tháo tӯng chi tiӃt cӫa máy ra kiӇm tra

a Vұt liӋu chi tiӃWNK{QJÿӗng nhҩt:

- Ĉ{LNKLFyQKӳng lӛ hәng trong các rotor bҵQJJDQJQKѭFiQKPi\EѫPYjSX-li cӥ lӟQQKѭWKӇ hiӋQWURQJKuQKGѭӟLÿk\1Kӳng lӛ hәng hay bӑWNKtÿѭӧc hình thành WURQJTXiWUuQKÿ~F 0ӝt khiӃm khuyӃWQKѭYұy không thӇ ÿѭӧc phát hiӋn bҵng mҳt WKѭӡng Tuy nhiên, nó là mӝt nguӗn tiӅPQăQJFӫa sӵ mҩt cân bҵng

b Dung sai chӃ tҥo và lҳp ráp:

- Mӝt trong các nguӗn gây mҩt cân bҵQJWKѭӡng gһp là sӵ WtFKONJ\ÿӝ UѫFKRSKpSkhi lҳSÿһt máy Ví dө ӣ KuQKGѭӟLÿk\OjÿLӇn hình vӅ viӋc dung sai cho các chi tiӃt khác

QKDXWtFKONJ\Wҥo ra mӝt sӵ mҩt cân bҵng Các lӛ cӫa pu-li nhҩt thiӃt phҧi lӟQKѫQÿѭӡng kính cӫa trөc và khi gҳn then hay dùng vít khóa chһn sӁ dүQÿӃn làm lӋch tâm pu-li vӅ mӝt bên cӫa trөc quay gây mҩt cân bҵng

- Sӵ WKD\ÿәi rotor khi hoҥWÿӝng :Thұm chí nӃu mӝt chi tiӃWÿmÿѭӧc cân bҵng tӕt ngay khi sҧn xuҩt thì vҩQÿӅ biӃn dҥng nhiӋt, sӵ ăQPzQYj[Xӕng cҩp hoһc bám bҭn cӫa rotor vүn có thӇ OjPWKD\ÿәi sӵ cân bҵnJEDQÿҫu cӫa nó

- Bi͇n d̩ng nhi͏t: Ta gӑi "biӃn dҥng nhiӋt" là biӃn dҥng cӫa rotor sinh ra do có sӵ

WKD\ÿәi nhiӋWÿӝ Kim loҥi giãn nӣ khi bӏ nóng lên Tuy nhiên, do nhӳng sai lӋch nhӓ vӅ phân bӕ vұt liӋXNtFKWKѭӟc và sӵ WăQJQKLӋWNK{QJÿӗQJÿӅu nên rotor sӁ giãn nӣ FNJQJNK{QJÿӅXĈLӅu này dүQÿӃn sӵ phân bӕ khӕLOѭӧng cӫDURWRUNK{QJÿӗQJÿӅu gây mҩt cân bҵng HiӋQWѭӧQJQj\WKѭӡng xҧ\UDÿӕi vӟLPRWRUÿLӋn, máy nén và các máy turbo là các loҥi máy hoҥWÿӝng ӣ nhiӋWÿӝ cao

- VҩQÿӅ biӃn dҥng nhiӋWÿzL hӓLURWRUQrQÿѭӧc cân bҵng ӣ nhiӋWÿӝ làm viӋc cӫa nó dù rҵQJQyÿmÿѭӧc cân bҵng tӕt ӣ nhiӋWÿӝ WKѭӡng

- S͹ ăQPzQYj[X͙ng c̭p: Các loҥi rotor sӱ dөng trong vұn chuyӇn sҧn phҭm (con

OăQUX-O{EăQJWҧL WKѭӡng bӏ ăQPzQERQJWUyF6ӵ mҩt cân bҵng diӉn ra khi sӵ ăQPzQERQJWUyFNK{QJÿӅu trên toàn bӝ bӅ mһt rotor

- S͹ bám ḇn: Các rotor có thӇ dҫn mҩt cân bҵng do sӵ bám bҭQNK{QJÿӗQJÿӅu

trên cánh cӫa chúng (quҥt công nghiӋSFiQKEѫPQѭӟc) Sӵ tích tө dҫn dҫn cӫa các lӟp bҭQOjPWăQJVӵ mҩt cân bҵQJYjÿӝ rung mà kӃt quҧ có thӇ nhanh chóng trӣ nên nghiêm trӑQJĈ{LNKLVӵ bám bҭQWUrQURWRUOjNKiÿӗng nhҩt VҩQÿӅ UXQJÿӝQJVDXÿySKiWsinh khi mӝt phҫn cӫa các lӟp bám bҭn này bӏ bong ra gây mҩt cân bҵng

- S͹ phân b͙ kh͙LO˱ͫQJNK{QJÿ͛QJÿ͉u: trên bӝ phұn quay gây nên mҩt cân bҵng

Sӵ phân bӕ khӕLOѭӧQJNK{QJÿӗQJÿӅXÿѭӧc mô hình hóa tҥi mӝWÿLӇPJk\UXQJÿӝng mҥnh dүQÿӃQFiFKѭKӓQJFѫNKtNKiFQKѭOӋch tâm trөFPzQFiQKKѭKӓng vòng bi, lӓQJFKkQÿӃ, và vӅ lâu vӅ dài là gүy trөc motor

- Rung ÿ͡QJGRNK{QJÿ͛ng trͭc (Do l͏ch tâm): K{QJÿӗng trөc xҧy ra do sai lӋch

vӏ WUtEDQÿҫu (do thiӃt kӃ, lҳSÿһt), hoһc sӵ WKD\ÿәi vӏ trí cӫa mӝt chi tiӃt máy do hiӋn

Wѭӧng dãn nӣ nhiӋt *k\QrQUXQJÿӝng và tҥo ra các ӭng suҩWFy[XKѭӟQJJk\KѭKӓng cho nhӳng khӟp nӕi trөc và ә ÿӥ

- 5XQJÿ͡QJGRK˱K͗ng vòng bi (Thi͇XE{LWU˯Q mӭFÿӝ PDViWWăQJOjPFKRWUөc TXD\WăQJPRPHQWJk\iSOӵc lên hӋ thӕQJÿӝQJFѫYjQӕi trөc Gây ra lӵFYDÿұp lӟn

- 5XQJÿ͡ng do l͗ng k͇t c̭u: Các chi tiӃWPi\ÿѭӧc lҳSNK{QJÿ~QJquy cách hoһc

bӏ UѫVDXWKӡi gian làm viӋc khiӃQFK~QJYDÿұp vӟi nhau dүQÿӃQUXQJÿӝQJ7Kѭӡng thҩy hiӋQWѭӧng này ӣ FiFFKkQEXO{QJ*k\UXQJÿӝQJYjYDÿұp ӣ các chi tiӃt máy

DүQÿӃQFiFKѭKӓng khác nӃu không khҳc phөc

- 5XQJÿ͡ng do c͡QJK˱ͧng k͇t c̭u: khi tҫn sӕ rung cӫa máy cùng tҫn sӕ rung cӫa

nӅn máy (Hoһc kӃt cҩXÿӥ máy) nó sӁ gây ra cӝQJKѭӣng kӃt cҩXĈLӅu này tao ra rung ÿӝng lӟn làm ҧQKKѭӣng nghiêm trӑQJÿӃn khҧ QăQJKRҥWÿӝng cӫa máy móc thiӃt bӏ Ĉk\ÿѭӧc xem là nguyên nhân hay gһSQKѭQJ WKѭӡng bӏ bӓ qua nhҩW*k\WăQJÿӝ rung

tәng thӇ, dүQÿӃn nhӳQJKѭKӓng thӭ cҩSNKiFYzQJELEiQKUăQJOӋch tâm trөc )

- 5XQJÿ͡QJGRPzQEiQKUăQJNӃXEiQKUăQJEӏ mòn, tҫn sӕ UXQJÿӝng rҩt cao,

SKDUXQJÿӝQJWKD\ÿәi thҩWWKѭӡQJYjELrQÿӝ UXQJÿӝng thҩp HiӋQWѭӧng này phát sinh

WUrQEiQKUăQJEӏ mòn do các nguyên nhân sau:

+ Khe hӣ dӑFWKHRÿѭӡQJăQNKӟp cӫa chiӅu rӝQJYjQKUăQJWҥRYDÿұp khi truyӅn tҧi trӑng

+ LҳSUiSNK{QJÿҧm bҧRÿӗQJWkPOjPWKD\ÿәLWKѭӡng xuyên chiӅXVkXăQNKӟp cӫDEiQKUăQJJk\YDÿұp kèm theo tiӃng ӗn có tҫn sӕ thҩp

- 5XQJÿ͡ng do xâm th͹c: Bҩt kǤ mӝt thiӃt bӏ nào khi mua vӅ sӱ dөng mӝt thӡi

gian do nhiӅu yӃu tӕ chӫ quan hoһc khách quan sӁ dүQÿӃn nhӳng sӵ cӕ tác hҥLÿӃn thiӃt bӏĈӕi vӟLPi\EѫPQѭӟc thì hiӋQWѭӧng xâm thӵc tURQJEѫPO\WkPOjGRWURQJTXitrình sӱ dөQJÿѭӡng ӕng bӏ hӣ làm cho khí bên ngoài tràn vào hoһFGRPi\EѫPÿӇ cách xa nguӗQQѭӟc Khi xҧy ra hiӋQWѭӧng xâm thӵFWURQJEѫPWKѭӡng có tiӃng ӗn và tiӃng kêu lách tách ӣ SKtDWURQJJk\UDUXQJÿӝQJEѫP+LӋn tѭӧng này xҧy ra sӁ làm giҧm cӝt áp và hiӋu suҩWEѫPKLӋQWѭӧng xâm thӵFWURQJEѫPO\WkPYjFiFKNKҳc phөc hiӋu quҧ cӫa hiӋQWѭӧng này là liên hӋ vӟi nhà cung cҩSÿӇ ÿѭӧc hӛ trӧ và khác phөc nhanh chóng

Hình 2.8: Hi͏QW˱ͫng xâm th͹FE˯PJk\K˱K͗ng cánh qu̩t

&+ѬѪ1*3: KӺ THUҰT CÂN BҴ1*ĈӜNG 3.1 &iFSKѭѫQJSKiSFkQEҵng

3.1.1 Cân bҵQJWƭQK

- Mҩt cân bҵQJWƭQKOjKLӋQWѭӧQJPjOѭӧng mҩt cân bҵng cӫa chi tiӃt quay chӍ tұp trung trong mӝt mһt phҷQJ&ѫEҧn, loҥi cân bҵng này chӍ ÿ~QJYӟi các cánh quҥt hҽp không có chuyӇQÿӝng dӑc trөc Trong mӝt sӕ WUѭӡng hӧp chúng ta có thӇ dөQJFiFKOăQroto trên các cҥnh dao (khӕi V) HoһFJLiÿӥ FRQOăQÿӇ [iFÿӏQKÿLӇm nһQJÿLӇm mҩt cân bҵng) bҵng trӑng lӵc Tuy nhiên, có giӟi hҥn vӅ ÿӝ chính xác cӫa quy trình này và WKѭӡQJWKuFiFKÿRVӵ mҩt cân bҵng trong quá trình quay sӁ FKRÿӝ FKtQK[iFFDRKѫQnhiӅu

- Các chi tiӃt máy chӫ yӃu bӏ mҩt cân bҵQJWƭQKYjFyWKӇ cân bҵng mӝt mһt là: + Quҥt, hӋ thӕQJÿLӅu hóa không khí, tҧn nhiӋWWUDRÿәi nhiӋt

+ ĈƭDPji, mâm cһSWURQJPi\JLDF{QJFѫNKt + 3XOLEiQKÿjO\KӧS«

+ %iQKUăQJWURQJKӝp sӕ

- ĈӇ khӱ mҩt cân bҵQJWƭQKWDSKҧLÿѭDWUӑng tâm vӅ trөc quay cӫa rotor ViӋc này ÿѭӧc thӵc hiӋn bҵQJFiFKÿһt mӝt khӕLOѭӧQJÿӕi diӋn vӟi khӕLOѭӧng mҩt cân bҵng qua tâm và ӣ cùng khoҧng cách bán kính

- KLOѭӧng mҩt cân bҵQJOjÿӫ lӟn, ta có thӇ khӱ sӵ mҩt cân bҵQJWƭQKPjNK{QJcҫn phҧi quay rotor Thұt vұy, chӍ cҫQÿһWÿƭDOrQWKDQKGDRÿһWVRQJVRQJQKDXÿӇ ÿӕm nһng" cӫa rotor tӵ UѫL[XӕQJQKѭӣ vӏ WUtWѭѫQJWӵ ӣ hình Gѭӟi Sӱ dөng khӕi V FRQOăQ, con lҳc treo

Hình 3.1: S͵ dͭQJWKDQKWU˱ͫWVRQJVRQJÿ͋ ki͋m tra cân b̹QJWƭQKFͯa chi ti͇t

Hình 3.2: S͵ dͭng kh͙L9FRQOăQÿ͋ ki͋m tra cân b̹QJWƭQKFͯa chi ti͇t

3.1.2 Cân bҵQJÿӝng

- Cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng rotor cӭng

+ Cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWѫ

+ Cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng bҵQJSKѭѫQJSKiSPDWUұn ҧQKKѭӣng + Cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng bҵQJSKѭѫQJSKiSOҫn chҥy

- Cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng rotor cӭng - Cân bҵng ÿӝng rotor mӅm

3.2 &iFSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡQJPjÿӅ tài nghiên cӭu

- Phҥm vi nghiên cӭu cӫDÿӅ tài giӟi hҥn ӣ SKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng bҵQJ9HFWѫYjSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng bҵng ma trұn ҧQKKѭӣng

- %rQGѭӟi chúng ta sӁ tìm hiӇu rõ mӝt sӕ SKѭѫQJSKiSWK{QJGөng cӫa 2 cách cân bҵng trên:

+ Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWѫGQJÿqn chӟp

+ Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiSÿѭӡng trzn (không cҫQÿRJyc pha) + Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJphip hӋ sӕ ҧQKKѭӣng

+ Cân bҵng hai mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiSKӋ sӕ ҧQKKѭӣng

+ Cân bҵng hai mһt bҵQJSKѭѫQJSKiSOҫn chҥy (4 ± Run Method) không cҫQÿRgóc pha

3.2.1 Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWѫ>2]: 3.2.1.1 ĈӏQKQJKƭD

- Cân bҵQJÿӝng bҵQJSKѭѫQJ SKiSYHFWRUOjSKѭѫQJSKiSÿѫQJLҧn và dӉ thӵc

hiӋn HiӋQWѭӧng mҩt cân bҵQJÿӝQJ8QEDODQFHKD\,PEDODQFH WKѭӡQJÿѭӧFÿӏQKQJKƭDlà viӋc phân phӕLNK{QJÿӗQJÿӅu khӕLOѭӧng cӫa rotor quanh trөc quay cӫDQy+D\ÿѫQgiҧQKѫQOjWUӑng tâm cӫa vұt quay không nҵm trên tâm quay Vұt quay có thӇ ÿѭӧc cân bҵng tҥi chӛ hoһc trong máy cân bҵQJÿӝng khi mà chúng ta giҧ sӱ mҩt cân bҵQJÿӝng là vҩQÿӅ và khӕLOѭӧQJÿӕi trӑng) có thӇ ÿѭӧc thêm vào hoһc lҩy bӟWÿLÿӇ mà kéo trӑng tâm vұt quay vӅ tâm quay Các máy cân bҵQJÿӝng hiӋQQD\ÿӅu có thӇ tính toán thuұt toán này và sӁ chӍ ra khӕLOѭӧng và vӏ trí cҫn thêm vào

- Các thông sӕ FK~êFKRSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWRU + Ĉӝ UXQJÿӝQJWUѭӟc cân bҵng

+ Góc pha

+ KhӕLOѭӧng vұt thӱ + Khӕi Oѭӧng vұt cân bҵng + Ĉӝ UXQJÿӝng sau cân bҵng

Hình 3.3: Gi̫Qÿ͛ vector áp dͭng trong bài toán cân b̹QJÿ͡ng

™ Áp dөng tính tính chҩt cӝng trӯ YHFWRUÿӇ suy ra vector ZT = (ZT + ZO) - ZO

™ Áp dөng hӋ thӭFOѭӧQJWURQJWDPJLiFÿӇ WtQKÿӝ lӟn cӫa vector mҩt cân bҵng ± Có thӇ GQJWKѭӟFÿRÿӇ [iFÿӏQKÿӝ lӟn vector

™ Áp dөng hӋ thӭFOѭӧQJWURQJWDPJLiFÿӇ tính góc lӋc bӣi vector ZO và vector mҩt cân bҵng ZT HoһFGQJWKѭӟFÿRÿӇ [iFÿӏnh góc

+ HӋ thӭFOѭӧQJWURQJWDPJLiFWKѭӡng ܽଶ ൌ ܾଶ൅  ܿଶെ ʹܾܿǤ ܿ݋ݏ ܣ

ܾଶ ൌ ܽଶ൅  ܿଶെ ʹܽܿǤ ܿ݋ݏ ܤ

ܿଶ ൌ ܽଶ൅  ܾଶെ ʹܽܿǤ ܿ݋ݏ ܥ

HӋ quҧ:

Cos A = ௕మା௖మି௔మଶ௕௖

Cos B = ௔మା௖మି௕మଶ௔௖

Cos C = ௔మା௕మି௖మଶ௔௕

™ KhӕLOѭӧng thêm vào = KhӕLOѭӧng thӱ x ZT/ ZO

- %ѭӟFĈӑc ttn hiӋXÿҫu ra cӫa cҧm biӃQUXQJÿӝng vj ghi lҥLÿӝ UXQJÿӝQJĈk\

chtnh lj ÿӝ lӟn cӫa vector OA (hunh 1.)

- %ѭӟc 4: DQJÿqn chӟp hoһc cҧm biӃn ÿӇ xiFÿӏnh vӏ trt sӕ (mӛi sӕ ӭng vӟi mӝt gyc xiFÿӏQK ÿѭӧc chөSWѭѫQJӭng vӟLELrQÿӝ UXQJÿӝng lӟn nhҩWĈk\Oj Kѭӟng cӫa

vector OA (hunh1.1)

- %ѭӟc 5: Phic thҧRÿӝ lӟn vj Kѭӟng cӫa vector mҩt cân bҵQJEDQÿҫu OA theo tӍ

lӋ nhҩWÿӏnh giӳa chiӅXGjLYHFWѫYjELrQÿӝ UXQJÿӝng

- %ѭӟc 6: Chӑn khӕi thӱ cân bҵng ݉௧௪ vj gҳn lên trөc quay tҥi vӏ trt cy bin ktnh r

ph hӧp vj cich vӏ trt mҩt cân bҵQJEDQÿҫu mӝt gyc 900

- %ѭӟc 7: Quay trөc vӟi tӕFÿӝ QKѭWUrQĈROҥLÿӝ UXQJÿӝng vj Kѭӟng cӫDOѭӧng mҩt cân bҵng mӟi

- %ѭӟc 8: Phic thҧo vector mҩt cân bҵng mӟi OB (do mҩt cân bҵQJEDQÿҫu cӝng

thêm mҩt cân bҵng cӫa khӕi thӱ gây ra) theo tӍ lӋ ÿmFKӑn ӣ trên

- %ѭӟc 9: NӕLÿLӇm A vj B XiFÿӏQKOѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫu OA tӯ khӕi thӱ

݉௧௪theo công thӭFĈӝ lӟn cӫDOѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫu lj: ܷ ൌ ை஺

Hình 3.4: Cân b̹ng m͡t m̿t ph̻ng vͣLSK˱˯QJSKiSYHFW˯

3.2.1.3 ѬXQKѭӧFÿLӇm cӫDSKѭѫQJSKip:

- ѬXÿLӇm: thao tiFÿѫQJLҧn, dӉ ttnh toiQWKѭӡng dng cân bҵng trөc cinh quҥt - 1KѭӧFÿLӇm: sai sӕ lӟn trong viӋc xiFÿӏQKÿӕi trӑng cân bҵng do cic nguyên nhân sau:

+ /ѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫXÿѭӧFÿӑc tӯ ÿӗng hӗ so, vu kim chӍ thӏ GDRÿӝng nên khy ÿӑFÿѭӧc chtnh xic gii trӏ njy

+ Vӏ trt gyc cӫDOѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫu: viӋc FDOtSWKѭӡQJNK{QJÿҧm bҧo chính xác

+ Khӕi thӱ cân bҵng: khӕLOѭӧng không chính xác, bán kính gҳn khӕi thӱ r NKyÿR

chính xác

+ Sai sӕ Oѭӧng mҩt cân bҵng khi gҳn khӕi nһng + Cich gҳn khӕLOѭӧng cân bҵng

3.2.2 Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJ phiSÿѭӡng trzn [2]: 3.2.2.1 Trình tӵ cân bҵng:

- %ѭӟc 1: Cho trөc quay ӣ tӕFÿӝ cân bҵng (200 ± 400vòng/phút