Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu phát triển phương pháp cân bằng tại chỗ

Lý do chӑQÿӅ tài

- ThӡLÿҥLFѫNKtKyDQJj\FjQJJLDWăQJGүQÿӃn yêu cҫXÿzLKӓi các nhân viên có WUuQKÿӝ cao, kӻ QăQJWӕWÿӇ ÿiSӭQJ[XKѭӟng công nghӋ FǊQJQJj\PӝWWăQJ7Kӵc tӃ cho thҩy nguӗn nhân lӵc hiӋn tҥi còn hҥn chӃ dүQÿӃn chҩWOѭӧng các sҧn phҭm công nghiӋp, dӵ án công nghiӋp vүn còn gһp nhiӅXNKyNKăQWURQJYLӋc triӇn khai máy móc thiӃt bӏ vұQKjQKĈLӇn hình cho viӋc này là nhu cҫXQJj\FjQJFDRÿӕi vӟi các kӻ VѭFy tay nghӅ trong viӋc lҳSÿһt thiӃt bӏ Pi\PyFWUiQKFiFVDLVyWFǊQJQKѭFiF\Ӄu tӕ kӻ thuұWFKѭDÿҧm bҧo dүQÿӃn máy móc mau hӓng hóc, không làm viӋFÿ~QJYӟi chӭc QăQJWKLӃt kӃ Cө thӇ ӣ ÿk\Ojm̭t cân b̹ng trong các sҧn phҭm, cөm máy móc thiӃt bӏ trong quá trình hoҥWÿӝQJJk\UDFiFFKLSKtSKiWVLQKFǊQJQKѭFiFҧQKKѭӣng vӅ tính kinh tӃ trong sҧn xuҩt

- Mҩt cân bҵQJÿӝng là hiӋQWѭӧng thiӃt bӏ quay bӏ lӋch tâm trөc quay trong quá trình vұn hành (HҫXQKѭÿDVӕ các thiӃt bӏ công nghiӋSQJj\Qj\ÿӅu sӱ dөng các thiӃt bӏ quay ± motor - ÿӇ làm nguӗQÿӝng lӵFFKRQKjPi\ĈLӅu này sӁ dүQÿӃn các hұu quҧ VDXÿk\

+ HiӋQWѭӧng mҩt cân bҵng có thӇ Jk\YDÿұp, rung lҳc ljPKѭKӓng các vòng bi, các thiӃt bӏ NqPWKHROjPQJѭQJWUӋ công viӋc gây nguy hiӇm trong quá trình hoҥWÿӝng

+ Vұn hành trong thӡi gian dài sinh ra nhiӋt mài mòn nhanh nhӳng linh kiӋn trong hӋ thӕng máy

+ Giҧm hiӋu suҩt hoҥWÿӝng máy móc trong quá trình vұn hành và có thӇ cho ra sҧn phҭm không chính xác

+ Gây thiӋt hҥi lӟn vì trì hoãn và dӯng quá trình sҧn xuҩt

- Mӝt sӕ nguyên nhân phát sinh tình trҥng mҩt cân bҵng trong vұQKjQKQKѭVDX + Dung sai trong quá trình lҳp ráp và vұn hành: Mӝt trong các nguӗn gây mҩt cân bҵQJWKѭӡng gһp là sӵ WtFKOǊ\ÿӝ UѫFKRSKpSNKLOҳSÿһt máy Ví dө: Trong quá trình lҳp ráp các thiӃt bӏ FѫNKLOX{QFyGXQJVDLFKRSKpSQKѭQJWURQJTXiWUuQK

2 vұn hành do nhiӅu nguyên nhân rung lҳc, hoҥWÿӝng liên tөc thì viӋFYѭӧWQJѭӥng dung sai OjÿLӅu khó tránh khӓi VҩQÿӅ này phө thuӝc nhiӅu vào tay nghӅ và WUuQKÿӝ cӫDQJѭӡi thao tác ± lҳSÿһt

+ Nguyên liӋu: BiӃn dҥng nhiӋt: là biӃn dҥng cӫa rotor sinh ra do có sӵ WKD\ÿәi nhiӋWÿӝ Kim loҥi giãn nӣ khi bӏ nóng lên Tuy nhiên, do nhӳng sai lӋch nhӓ vӅ phân bӕ vұt liӋXNtFKWKѭӟc và sӵ WăQJQKLӋWNK{QJÿӗQJÿӅu nên rotor sӁ giãn nӣ FǊQJNK{QJÿӅu gây mҩt cân bҵng Muӕn khҳc phөFÿLӅu này phҧi cân bҵng nhiӋWÿӝ Pi\ÿDQJOjPYLӋc Có thӇ kӇ ÿӃn ҧQKKѭӣng thêm tӯ P{LWUѭӡng sҧn xuҩt, khí hұXÿLӅu kiӋn khҳc nghiӋt gây biӃQÿәi cho vұt liӋu cӫa thiӃt bӏ + Trong quá trình vұn hành thӡLJLDQGjLWKuFǊQJWUiQKNKӓi các thiӃt bӏ quay bӏ PzQGRPDViW&ǊQJVLQKUDKLӋQWѭӧng mҩt cân bҵQJÿӝng trong thӡi gian dài

- Vì các vҩQÿӅ trên mà viӋc cân bҵQJÿӝng máy móc thiӃt bӏ công nghiӋp ngày FjQJÿѭӧc chú trӑng nhҵPÿҧm bҧo chӭFQăQJTXiVҧn xuҩt và giҧm chi phí bҧo trì trong quá trình sҧn xuҩt tӯ ÿyJL~SWUiQKÿѭӧc các thiӋt hҥi ngoài mong muӕQFKRQJѭӡi lao ÿӝng và thiӋt hӋ vӅ kinh tӃ cӫa nhà máy công nghiӋp

- &ySKѭѫQJSKiSFkQEҵng mà ngày nay rҩWÿѭӧc nhiӅu tә chӭc chuyên trách sӱ dөQJÿӇ tiӃn hành cân bҵng máy móc công nghiӋp:

+ Cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng vӟi thiӃt bӏ chuyên dùng

+ Cân bҵng trӵc tiӃp tҥi hiӋQWUѭӡng (Cân bҵng tҥi chӛ) vӟi các thiӃt bӏ ÿRKӛ trӧ SKkQWtFKUXQJÿӝng

Trong quá trình vận hành liên tục xuyên suốt, việc lên kế hoạch bảo trì máy móc hợp lý đóng vai trò vô cùng quan trọng Chính vì thế, nắm vững kỹ thuật bảo trì, áp dụng hiệu quả phương pháp này là chìa khóa để đảm bảo dây chuyền sản xuất vận hành thông suốt.

- 1JRjLUDFK~QJWDFǊng cҫn chú trӑng thӵc hiӋQÿjRWҥo nhân lӵFÿӏDSKѭѫQJÿӇ có thӇ ÿiSӭng quy mô công nghiӋp hóa ngày càng rӝng lӟn tҥi ViӋt Nam thông qua viӋc chuyӇn giao công nghӋ YjWăQJFѭӡng nghiên cӭu ± áp dөng công nghӋ này ngày mӝt phә biӃQFKRFiFFѫVӣQKjPi\ÿӇ WăQJWtQKKLӋu quҧ và nâng cao chҩWOѭӧng sҧn phҭm trên thӏ WUѭӡng

MөFÿtFKQJKLrQFӭu

- Nghiên cӭu tәQJTXDQSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng tҥi chӛ

- Xây dӵQJSKѭѫQJSKiSFkQEҵng tҥi chӛ

- Xây dӵng giҧi thuұt tính toán và lұSWUuQKWtQKWRiQ[iFÿӏQKOѭѫQJYj vӏ trí cân bҵng

- KiӇm nghiӋPSKѭѫQJSKiS± thu thұp dӳ liӋXÿӕi chiӃXSKѭѫQJSKiSVRYӟi lý thuyӃWÿӇ tӯ ÿyU~WUDQKұQ[pWÿiQKJLiYӅ tính ӭng dөng cӫDSKѭѫQJSKiSFkQEҵng tҥi chӛ

ĈӕLWѭӧng và phҥm vi nghiên cӭu

Tình trạng mất cân bằng rotor xảy ra do sự phân bố không đồng đều khối lượng và hình dạng của rotor Điều này dẫn đến lực ly tâm khi quay, gây ra rung động Ngoài ra, trục tâm của rotor không trùng với trục quay cũng có thể góp phần gây mất cân bằng.

Hình 1Ĉ͡ UXQJÿ͡ng cͯa các chi ti͇t

- KiӇm soát mӭFÿӝ UXQJÿӝng cӫa thiӃt bӏ và hӋ thӕng thông qua các thiӃt bӏ có sҹQWK{QJTXDFiFÿLӅu chӍnh dӵa trên thӵc nghiӋm và tính toán lý thuyӃt

- ĈLӅu chӍnh khҳc phөc sӵ mҩt cân bҵQJÿӝng cho rotor

Tәng quan mô hình và thiӃt bӏ ÿR

- Sӱ dөng thiӃt bӏ ÿR ÿӝ UXQJ ÿӝQJ 5XQJ ÿӝng cӫa trөc quay sӁ truyӅn lӵc vj chuyӇn vӏ vjo cic gӕLÿӥ, cic ttn hiӋu njy sӁ ÿѭӧFÿREӣi cic cҧm biӃn Ttn hiӋXÿҫu ra cӫa cҧm biӃn sӁ ÿѭӧc lӑc bӓ nhiӉu, chӍ giӳ lҥi thjnh phҫn chuyӇQÿӝQJÿӗng bӝ Ttn hiӋu lӑc njy sӁ lj ÿҥLOѭӧQJÿRFKRҧQKKѭӣng cӫa mҩt cân bҵng tҥi vӏ trt ÿһt cҧm biӃn Ttn hiӋXUDÿѭӧc hiӇn thӏ WUrQÿӗng hӗ so, gia tӕc kӃÿӗng hӗ hiӇn thӏ sӕ

- ĈRWUӵc tiӃp ә trөc cӫa chi tiӃt cân bҵng

- Thӱ nghiӋm toàn diӋn 2 -3 lҫQÿӇ thu nhұn dӳ liӋXWUѭӟc khi cân bҵQJÿӇ [iFÿӏnh chính xác nguyên nhân gây mҩt cân bҵng

- 'QJFKѭѫQJWUuQKWtQKYӏ WUtYjOѭӧng cân bҵng

- Ghi nhұn kӃt quҧ và thӵc hiӋQEiRFiRÿiQKJLi

Hình 1.3: L̷Sÿ̿t thi͇t b͓ ÿ͋ ti͇n hành quy trình cân b̹ng

LҳSÿҥt thiӃt bӏ cҧm biӃn ÿRÿӝ rung lên các ә trөc cӫa thiӃt bӏ cҫn hiӋu chӍnh

KhӣLÿӝng thiӃt bӏ và lҩy dӳ liӋXUXQJÿӝng

3KkQWtFKGDRÿӝng và SKiQÿRiQQJX\rQQKkQ

Lӵa chӑQSKѭѫQJiQFkQ bҵng Chҥy thӱ thu nhұn kӃt quҧ theo tiêu chuҭQUXQJÿӝng Báo cáo kӃt quҧ thӵc hiӋn

- 3KѭѫQJSKiSQJKLrQFӭu cӫDÿӅ tài là dӵDYjRFiFFѫVӣ lý thuyӃWVDXÿyGQJ phҫn mӅm phân tích mô phӓng song song dùng thӵc nghiӋPÿӇ kiӇm chӭng lҥi Các Eѭӟc nghiên cӭu sau sӁ lҫQOѭӧWÿѭӧc thӵc hiӋn:

+ Tìm hiӇu cѫVӣ lý thuyӃt vӅ cân bҵQJÿӝng

+ Tìm hiӇXFѫVӣ lý thuyӃt cӫDFiFSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng

+ Phân tích các yӃu tӕ ҧQKKѭӣng

+ ĈѭDUDFiFWLrXFKtÿiQKJLiFKREjLWRiQWKӵc tӃ FǊQJQKѭÿiQKJLiOӵa chӑn SKѭѫQJSKiSWLӃn hành cho mô hình thí nghiӋm

+ TiӃn hành kiӇm nghiӋPSKѭѫQJSKiSYjÿiQKJLiP{KuQKWKtQJKLӋm

+ Xӱ lý sӕ liӋXYjÿѭDUDQKұn xét

&+ѬѪ1*2: TӘNG QUAN Vӄ KӺ THUҰT CÂN BҴ1*ĈӜNG

Tәng quan vӅ kӻ thuұt cân bҵQJÿӝng

- Mҩt cân bҵng trong kӻ thuұt là gì? Tác hҥi cӫa mҩt cân bҵng trong vұn hành sҧn xuҩt? Giҧi pháp xӱ lý khҳc phөc? BiӋn pháp phòng ngӯa?Lӧi ích cӫa viӋc cân bҵng ÿӝng? Phҥm vi ӭng dөng tҥi ViӋt Nam?

- M̭t cân b̹ng là hiӋQWѭӧQJUXQJÿӝng cӫa thiӃt bӏ do lӵc ly tâm khi quay, nguyên nhân là sӵ NK{QJÿӗQJÿӅu vӅ vұt liӋu và hình dҥng cӫa thiӃt bӏ Có thӇ hiӇu là khi trӑng tâm thӵc cӫa vұt không nҵm trên trөc quay cӫa vұWÿyQӳa Mӝt cách dӉ hiӇu, hãy xét ÿӃQWUѭӡng hӧp cӫa quҥt Sau mӝt thӡi gian hoҥWÿӝng, cánh quҥt bӏ PzQÿLGүQÿӃn NK{QJÿӗQJÿӅu vӅ khӕLOѭӧng giӳa các cánh, làm cho trӑng tâm cӫa quҥt lӋch khӓi trөc quay hình hӑc, khiӃn cho sinh lӵc ly tâm Và chính lӵFO\WkPÿyVLQKUDUXQJÿӝng, và ta nói quҥWÿyEӏ mҩt cân bҵng

- Mҩt cân bҵng sӁ làm giҧm hiӋu suҩt làm viӋc cӫa thiӃt bӏ so vӟi thiӃt kӃ do hoҥt ÿӝQJNK{QJFzQÿѭӧc nhѭEDQÿҫu Mҩt cân bҵng sӁ OjPKѭKҥi các chi tiӃWNKiFQKѭ vòng bi, bҥFWUѭӧt, vӓ EѫPWUөc v v Ngoài ra nhӳQJUXQJÿӝng do mҩt cân bҵng gây ra sӁ ҧQKKѭӣQJÿӃn nhӳng thiӃt bӏ xung quanh và gây nguy hiӇm, mҩWDQWRjQODRÿӝng

Cần phải hiệu chỉnh ly tâm để thiết bị cân bằng trục quay hình học và cân bằng tĩnh ly tâm Lưu ý rằng không thể hiệu chỉnh ly tâm nếu ly tâm không quay ở vị trí cân bằng theo tiêu chuẩn ISO 1940, vì việc hiệu chỉnh rung hưởng phụ thuộc vào vị trí cân bằng này để thiết bị hoạt động chính xác và ổn định.

- /LrQTXDQÿӃn máy móc thì sӁ luôn gҳn liӅQÿӃn bҧo trì , do vұy mӝt sӕ OƭQKYӵc bҳt buӝc phҧi thӵc hiӋn và áp dөng cân bҵQJÿӝQJÿӇ giҧm thiӇu chi phí do mҩt cân bҵng gây ra:

+ Các nhà máy, xí nghiӋp sҧn xuҩW1KjPi\[LPăQJQKjPi\QKLӋWÿLӋn, ) + &iF[ѭӣQJFѫNKt&iFKӋ thӕng quҥt, cөPÿӝng lӵc khí nén, thӫy lӵc, )

+ Công ty mua bán, lҳSÿһt máy

8 + Công ty chuyên bҧo trì công nghiӋp

- ѬӟFWtQKVѫEӝ vӟi khoҧng hàng ngàn doanh nghiӋSFѫNKt± sҧn xuҩt cҫQÿӃn thӵc hiӋn bҧo trì cân bҵQJQKѭQJFKӍ khoҧng 32 doanh nghiӋp ± tә chӭFÿҧm nhiӋm thӵc hiӋn dӏch vө cân bҵng chuyên nghiӋSQrQOƭQKYӵc nghiên cӭu cân bҵQJÿӝng cҫQÿѭӧc NKDLWKiFFǊQJQKѭÿjRVkXYӅ mһt kӻ thuұt nhҵPÿiSӭng tӕFÿӝ công nghiӋp hiӋn tҥi

Ngày nay, cân bằng động (hay còn gọi là chỉnh cân bằng động ISO rotor hay cân bằng động của trục trẹo trong xoay tròn [1]) là một phần thiết yếu giúp máy móc vận hành hiệu quả Trong thực tế khi vận hành, trục quay thực tế của rotor không trùng với trục quay hình học nên gây ra hiện tượng mất cân bằng động một cách hiện hữu do trọng tâm của rotor không nằm trên trục quay.

- Khi rotor quay sӁ sinh ra cic lӵc quin ttnh ly tâm vj ngүu lӵc Cic lӵc njy truyӅn qua ә ÿӥ vj myng mi\Jk\UDGDRÿӝng vj tiӃng ӗn, ljm giҧm tuәi thӑ miy do mzn ә bi, cә trөFÿӗng thӡi ljm ҧQKKѭӣng tӟi sӭc khӓe cӫDQJѭӡi công nhân vұn hjnh Cân bҵQJÿӝng lj qui trunh ljm giҧPOѭӧng mҩt cân bҵng xuӕQJGѭӟi mӭc cho phpp

Hình 2.1: Cân b̹ng cánh turbo

- Vӟi yêu cҫXQăQJVXҩt miy myc ngjy cjng cao, tӕFÿӝ URWRUÿzi hӓi phҧi nâng cao Lӵc quin ttnh ly tâm tӍ lӋ vӟi buQKSKѭѫQJWӕFÿӝ quay cӫa rotorr Vu vұy chӍ vӟi mӝWOѭӧng mҩt cân bҵng nhӓ cǊng cy thӇ dүn tӟi mӝt lӵc ly tâm rҩt lӟQĈӕi vӟi cic loҥi rotor cӫa cic miy công suҩt lӟQQKѭÿӝQJFѫPi\ED\EѫPPiy npn, miy phiWÿLӋn thu viӋc cân bҵng lj tӕi cҫn thiӃWÿӇ ÿҧm bҧRÿӝ tin cұy khi miy myc vұn hjnh

Hình 2.3: Cân b̹ng rotor lo̩i lͣn

- HiӋn nay trên thӃ giӟi cy KDL[XKѭӟng vӅ cân bҵQJÿӝng: cân bҵng trên miy cân bҵQJÿӝng chuyên dng vj cân bҵQJÿӝng tҥi hiӋQWUѭӡng Sau khi chӃ tҥo, rotor sӁ ÿѭӧc cân bҵng hjng loҥt trên cic miy chuyên dөQJÿӇ ÿҥWÿѭӧc yêu cҫu dung sai cân bҵng Tuy nhiên, sau khi lҳp rip hiӋQWѭӧng mҩt cân bҵng vүn czn xҧy ra thұm cht vүn czn rҩt lӟn so vӟi mӭc cho phpp HiӋQWѭӧng njy xҧy ra do nhiӅXQJX\rQQKkQQKѭVDLVӕ khi lҳp rip, biӃn dҥng do ҧQKKѭӣng cӫa nhiӋWÿӝ hoһc do ә bi, cә trөc bӏ mji mzn sau mӝt thӡi gian vұn hjQKGRURWRUÿѭӧc cân bҵng không phҧi ӣ tӕFÿӝ làm viӋFWKѭӡng tӕc ÿӝ máy cân bҵng thҩSGѭӟLYzQJSK~Wÿӕi vӟi máy thí nghiӋm chӏu vұt cân bҵng trӑQJOѭӧQJNJGѭӟLYzQJSK~Wÿӕi vӟi máy cân bҵng lӟn dành cho vұt quay

100 ± 150 kg, vұt nһQJKѫQFyWӕFÿӝ máy cân bҵng còn nhӓ KѫQQӳDURWRUÿѭӧc cân bҵng trên bӋ máy không giӕng vӟi bӋ máy cӫa máy thұt, các yӃu tӕ NKtÿӝng hӑFYjFѫ hӑc không giӕQJQKѭNKLURWRUJҳn trên máy thӵc Ӣ Qѭӟc ta hiӋn nay các chi tiӃt quay FRNtFKWKѭӟc lӟn phҧLÿѭӧc thiӃt kӃ gӗm nhӳng chi tiӃt quay lҳp lҥi vӟi nhau khi cҫn cân bҵng phҧi tháo tách ra thành nhӳng chi tiӃt quay nhӓ mӟLFyPi\ÿӇ cân bҵng ViӋc thiRURWRUUDÿӇ cân bҵng lҥi trên miy chuyên dөng sӁ ljm tӕn thӡi gian ngӯng miy, ҧnh KѭӣQJÿӃn qui trunh sҧn xuҩt, tӕn chi pht ÿӇ ÿҫXWѭFic loҥi miy cân bҵng chuyên dөng +ѫQQӳa cân bҵng trên miy chuyên dөng khy khҳc phөc hӃWOѭӧng mҩt cân bҵng vu qui trunh cân bҵng không xpWÿӃn cic yӃu tӕ ҧQKKѭӣng khi rotor vұn hjnh troQJÿLӅu kiӋn thӵc tӃ Cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ UDÿӡi nhҵm khҳc phөc nhӳQJQKѭӧFÿLӇm trên

- MөFÿtch cӫa cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ WtQKWRiQÿӝ lӟn và vӏ trí cӫDOѭӧng mҩt cân bҵng, tӯ ÿyJҳn thêm mӝt hay nhiӅXÿӕi trӑng cân bҵng cҫn thiӃWOrQURWRUÿӇ giҧPOѭӧng mҩt cân bҵng xuӕQJGѭӟi mӭc cho phpSѬXÿLӇm cӫa cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ là: không cҫn phҧi tháo rӡi máy làm mҩt thӡi gian dӯng máy, không tӕQFKLSKtÿӇ tháo lҳp, vұn chuyӇn; các bӝ phұQPi\ÿѭӧc cân bҵQJÿӗng thӡi và kӃt quҧ cuӕLFQJOjGDRÿӝng tәng thӇ cӫa máy giҧm xuӕQJGѭӟi mӭc cho phép, vì trong thӵc tӃ có khi tӯng bӝ phұn ÿѭӧc cân bҵng tӕWQKѭQJNKLOҳp tәng thӇ vүQFzQGDRÿӝng mҥnh Cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ ÿѭӧc tiӃQKjQKWURQJÿLӅu kiӋn vұn hành thӵc tӃ sҧn xuҩt nên kӃt quҧ ÿҥWÿѭӧc là tình trҥng chҩp nhұQÿѭӧc

Cân bằng tải là khái niệm quan trọng trong mạng lưới, giúp phân bổ lưu lượng mạng hiệu quả giữa các thiết bị Không chỉ cân bằng lưu lượng mạng, cân bằng tải còn có thể tăng cường tính sẵn sàng của hệ thống, đảm bảo rằng người dùng có thể truy cập các dịch vụ cần thiết ngay cả khi một số thiết bị gặp sự cố Do đó, cân bằng tải là một kỹ thuật quan trọng cần được các quản trị viên mạng cân nhắc triển khai để tối ưu hóa hiệu suất mạng và đảm bảo tính liên tục của dịch vụ.

Hình 2.7: Cân b̹ng h th͙ng cánh qu̩t

- So sánh cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng và cân bҵQJÿӝng tҥi hiӋQWUѭӡng:

+ Cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng:

/jSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng phù hӧp vӟi các chi tiӃt quay nhӓ dӉ tháo lҳp, vұn chuyӇn, có chӃ ÿӝ làm viӋc tӕFÿӝ thҩp và ít bӏ ҧQKKѭӣng bӣLNKtÿӝng hӑc Ví dө5RWRU PRWRUÿLӋn, các loҥi trөc vít tҧi, cánh quҥt nhӓ mӟi sҧn xuҩt ѬXÿLӇm cӫDSKѭѫQJSKiSQj\OjFKLSKtWKҩSÿҧm bҧRÿӝ an toàn cho máy múcô

1KѭӧFÿLӇm là khҧ QăQJYұn chuyӇn, tҧi trӑng làm viӋc cӫa chi tiӃt không ÿ~QJҧQKKѭӣng cӫa viӋc lҳSÿһt tҥi hiӋQWUѭӡng

+ Cân bҵQJÿӝng tҥi hiӋQWUѭӡng:

/jSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng tӕt nhҩt cho mӝt hӋ máy móc Các vҩQÿӅ vӅ UXQJÿӝng do mҩt cân bҵQJÿӝng sӁ ÿѭӧc sӱ lý triӋWÿӇ nhҩt

1KѭӧFÿLӇm: chi phí cao, thӵc hiӋQNKyNKăQKѫQYuFyQKLӅu yӃu tӕ thӵc tác ÿӝQJOrQFѫKӋ ѬXÿLӇm : xӱ lí triӋWÿӇ vҩQÿӅ UXQJÿӝng, cân bҵQJÿӝng tҥi tҧi trӑQJÿ~QJYj tӕFÿӝ làm viӋc cӫa chi tiӃt quay Ĉӝ FKtQK[iFFDRKѫQVRYӟi cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣQJYuFyOѭXêYҩQÿӅ khí ÿӝng hӑc

- Các vҩQÿӅ WKѭӡng gһp:

+ Cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng:

'RNKiFÿLӅu kiӋn làm viӋc và vұn hành nên khi mang lҳSÿһt sӁ ҧQKKѭӣng tӟi chҩWOѭӧng cân bҵQJÿӝng

Khҧ QăQJFkQEҵng ÿӝng tҥL[ѭӣng phө thuӝc rҩt nhiӅXYjRPi\PyFQKѭÿӗ gá, chiӅu dài máy, tҧi trӑng máy cân bҵQJÿӝng

Khi cân tҥL[ѭӣng phù hӧp nhҩt vӟi các chi tiӃt mӟi sҧn xuҩt hoһc mӟi sӱa chӳa

Hҥn chӃ cӫDSKѭѫQJSKiSQj\OjҧQKKѭӣng nhiӅu bӣi máy móc

Thӡi gian vұn chuyӇn và tháo lҳSFǊQJJk\UDUҩt nhiӅXNKyNKăQ

+ Cân bҵng tҥi hiӋQWUѭӡng:

14 Ĉӝ rung cӫa chi tiӃWÿҥWQKѭQJFӫa cҧ hӋ vүn cao do các yӃu tӕ khác ( lӋch tõm trөc, lӓQJEXORQJô

Không khoanh vùng hӃWÿѭӧFFiFQJX\rQQKkQJk\UDÿӝ rung dүQÿӃn viӋc cân chӍnh hӋ thӕng mҩt thӡi gian rҩt nhiӅu.

Các ҧQKKѭӣng và tác hҥi mҩt cân bҵQJÿӝng gây ra

ҦQKKѭӣng khi mҩt cân bҵQJÿӝng

- *LDWăQJFѭӡQJÿӝ rung lҳc cӫa hӋ thӕng

- Làm nghiӋm trӑQJKyDÿӝ UѫFӫa các chi tiӃWFѫNKt

- DӉ gây hӓng hóc kéo theo cho các thiӃt bӏ trong hӋ thӕng b ThiӃt bӏ máy móc

- Mau chóng bӏ PjLPzQGRWăQJPӭFÿӝ ma sát

- Giҧm hiӋu suҩt máy móc

- Phát sinh nhiӋt tҥi các vӏ trí ә trөc dӉ gây ra hӓng thiӃt bӏ WUѭӟc hҥn bҧo trì

- Sӵ mҩt cân bҵng cӫa các trөc và cánh quҥt là mӕi nguy hiӇm tiӅm tàng trong quá trình vұn hành

- &iFSKiWVLQKYăQJYDQJRjLWҫm kiӇm soát do mҩt cân bҵng nghiêm trӑng sӁ ko ÿҧm bҧo an toàn cho hӋ thӕng và sӭc khӓHQJѭӡLODRÿӝng d 0{LWUѭӡQJODRÿӝng

- *LDWăQJWLӃng ӗn trong quá trình làm viӋc

- Các hӋ thӕng quҥt hút sӁ NK{QJÿҧm bҧo chӭFQăQJGүn dӃQP{LWUѭӡng không ÿҥt tiêu chuҭn an toàn e Sҧn phҭm

- Các sҧn phҭm nghiӅn, sҧn phҧPJLDF{QJNK{QJÿҧm bҧRÿӝ chính xác thiӃt kӃ do sӵ mҩt cân bҵng gây ra

- 'XQJVDLWtFKOǊ\Wӯ trөc, ә, hӋ thӕQJQJj\FjQJWăQJNKLPӭFÿӝ mҩt cân bҵng càng lӟn.

Nguyên nhân gây ra sai sót

- ViӋF[iFÿӏnh nguyên nhân gk\UXQJÿӝng do mҩt cân bҵng thӵc sӵ là mӝt quá WUuQKÿjRWҥRWtFKOǊ\Nӻ QăQJNLӃn thӭc mӟLFyÿѭӧFÿҫ\ÿӫ khҧ QăQJSKkQWtFK[ӱ lý

- ĈLӅu quan trӑng nhҩt là làm sao biӃWKѭKӓng ӣ ÿkXYjӣ mӭFÿӝ nào? Phân tích UXQJÿӝng là kӻ thuұt có thӇ OjPÿѭӧFÿLӅu này mà không cҫn phҧi tháo tӯng chi tiӃt cӫa máy ra kiӇm tra a Vұt liӋu chi tiӃWNK{QJÿӗng nhҩt:

- Ĉ{LNKLFyQKӳng lӛ hәng trong các rotor bҵQJJDQJQKѭFiQKPi\EѫPYjSX-li cӥ lӟQQKѭWKӇ hiӋQWURQJKuQKGѭӟLÿk\1Kӳng lӛ hәng hay bӑWNKtÿѭӧc hình thành WURQJTXiWUuQKÿ~F 0ӝt khiӃm khuyӃWQKѭYұy không thӇ ÿѭӧc phát hiӋn bҵng mҳt WKѭӡng Tuy nhiên, nó là mӝt nguӗn tiӅPQăQJFӫa sӵ mҩt cân bҵng b Dung sai chӃ tҥo và lҳp ráp:

- Mӝt trong các nguӗn gây mҩt cân bҵQJWKѭӡng gһp là sӵ WtFKOǊ\ÿӝ UѫFKRSKpS khi lҳSÿһt máy Ví dө ӣ KuQKGѭӟLÿk\OjÿLӇn hình vӅ viӋc dung sai cho các chi tiӃt khác

16 QKDXWtFKOǊ\Wҥo ra mӝt sӵ mҩt cân bҵng Các lӛ cӫa pu-li nhҩt thiӃt phҧi lӟQKѫQÿѭӡng kính cӫa trөc và khi gҳn then hay dùng vít khóa chһn sӁ dүQÿӃn làm lӋch tâm pu-li vӅ mӝt bên cӫa trөc quay gây mҩt cân bҵng

- Sӵ WKD\ÿәi rotor khi hoҥWÿӝng :Thұm chí nӃu mӝt chi tiӃWÿmÿѭӧc cân bҵng tӕt ngay khi sҧn xuҩt thì vҩQÿӅ biӃn dҥng nhiӋt, sӵ ăQPzQYj[Xӕng cҩp hoһc bám bҭn cӫa rotor vүn có thӇ OjPWKD\ÿәi sӵ cân bҵnJEDQÿҫu cӫa nó

- Bi͇n d̩ng nhi t: Ta gӑi "biӃn dҥng nhiӋt" là biӃn dҥng cӫa rotor sinh ra do có sӵ

WKD\ÿәi nhiӋWÿӝ Kim loҥi giãn nӣ khi bӏ nóng lên Tuy nhiên, do nhӳng sai lӋch nhӓ vӅ phân bӕ vұt liӋXNtFKWKѭӟc và sӵ WăQJQKLӋWNK{QJÿӗQJÿӅu nên rotor sӁ giãn nӣ FǊQJ NK{QJÿӅXĈLӅu này dүQÿӃn sӵ phân bӕ khӕLOѭӧng cӫDURWRUNK{QJÿӗQJÿӅu gây mҩt cân bҵng HiӋQWѭӧQJQj\WKѭӡng xҧ\UDÿӕi vӟLPRWRUÿLӋn, máy nén và các máy turbo là các loҥi máy hoҥWÿӝng ӣ nhiӋWÿӝ cao

- VҩQÿӅ biӃn dҥng nhiӋWÿzL hӓLURWRUQrQÿѭӧc cân bҵng ӣ nhiӋWÿӝ làm viӋc cӫa nó dù rҵQJQyÿmÿѭӧc cân bҵng tӕt ӣ nhiӋWÿӝ WKѭӡng

- S͹ ăQPzQYj[X͙ng c̭p: Các loҥi rotor sӱ dөng trong vұn chuyӇn sҧn phҭm (con

OăQUX-O{EăQJWҧLWKѭӡng bӏ ăQPzQERQJWUyF6ӵ mҩt cân bҵng diӉn ra khi sӵ ăQ PzQERQJWUyFNK{QJÿӅu trên toàn bӝ bӅ mһt rotor

- S͹ bám ḇn: Các rotor có thӇ dҫn mҩt cân bҵng do sӵ bám bҭQNK{QJÿӗQJÿӅu trên cánh cӫa chúng (quҥt công nghiӋSFiQKEѫPQѭӟc) Sӵ tích tө dҫn dҫn cӫa các lӟp bҭQOjPWăQJVӵ mҩt cân bҵQJYjÿӝ rung mà kӃt quҧ có thӇ nhanh chóng trӣ nên nghiêm trӑQJĈ{LNKLVӵ bám bҭQWUrQURWRUOjNKiÿӗng nhҩt VҩQÿӅ UXQJÿӝQJVDXÿySKiW sinh khi mӝt phҫn cӫa các lӟp bám bҭn này bӏ bong ra gây mҩt cân bҵng

- S͹ phân b͙ kh͙LO˱ͫQJNK{QJÿ͛QJÿ͉u: trên bӝ phұn quay gây nên mҩt cân bҵng

Sӵ phân bӕ khӕLOѭӧQJNK{QJÿӗQJÿӅXÿѭӧc mô hình hóa tҥi mӝWÿLӇPJk\UXQJÿӝng mҥnh dүQÿӃQFiFKѭKӓQJFѫNKtNKiFQKѭOӋch tâm trөFPzQFiQKKѭKӓng vòng bi, lӓQJFKkQÿӃ, và vӅ lâu vӅ dài là gүy trөc motor

- Rung ÿ͡QJGRNK{QJÿ͛ng trͭc (Do l ch tâm): K{QJÿӗng trөc xҧy ra do sai lӋch vӏ WUtEDQÿҫu (do thiӃt kӃ, lҳSÿһt), hoһc sӵ WKD\ÿәi vӏ trí cӫa mӝt chi tiӃt máy do hiӋn

17 Wѭӧng dãn nӣ nhiӋt *k\QrQUXQJÿӝng và tҥo ra các ӭng suҩWFy[XKѭӟQJJk\KѭKӓng cho nhӳng khӟp nӕi trөc và ә ÿӥ

- 5XQJÿ͡QJGRK˱K͗ng vòng bi (Thi͇XE{LWU˯QmӭFÿӝ PDViWWăQJOjPFKRWUөc

TXD\WăQJPRPHQWJk\iSOӵc lên hӋ thӕQJÿӝQJFѫYjQӕi trөc Gây ra lӵFYDÿұp lӟn

- 5XQJÿ͡ng do l͗ng k͇t c̭u: Các chi tiӃWPi\ÿѭӧc lҳSNK{QJÿ~QJquy cách hoһc bӏ UѫVDXWKӡi gian làm viӋc khiӃQFK~QJYDÿұp vӟi nhau dүQÿӃQUXQJÿӝQJ7Kѭӡng thҩy hiӋQWѭӧng này ӣ FiFFKkQEXO{QJ*k\UXQJÿӝQJYjYDÿұp ӣ các chi tiӃt máy DүQÿӃQFiFKѭKӓng khác nӃu không khҳc phөc

- 5XQJÿ͡ng do c͡QJK˱ͧng k͇t c̭u: khi tҫn sӕ rung cӫa máy cùng tҫn sӕ rung cӫa nӅn máy (Hoһc kӃt cҩXÿӥ máy) nó sӁ gây ra cӝQJKѭӣng kӃt cҩXĈLӅu này tao ra rung ÿӝng lӟn làm ҧQKKѭӣng nghiêm trӑQJÿӃn khҧ QăQJKRҥWÿӝng cӫa máy móc thiӃt bӏ Ĉk\ÿѭӧc xem là nguyên nhân hay gһSQKѭQJ WKѭӡng bӏ bӓ qua nhҩW*k\WăQJÿӝ rung tәng thӇ, dүQÿӃn nhӳQJKѭKӓng thӭ cҩSNKiFYzQJELEiQKUăQJOӋch tâm trөc )

- 5XQJÿ͡QJGRPzQEiQKUăQJNӃXEiQKUăQJEӏ mòn, tҫn sӕ UXQJÿӝng rҩt cao,

SKDUXQJÿӝQJWKD\ÿәi thҩWWKѭӡQJYjELrQÿӝ UXQJÿӝng thҩp HiӋQWѭӧng này phát sinh WUrQEiQKUăQJEӏ mòn do các nguyên nhân sau:

+ Khe hӣ dӑFWKHRÿѭӡQJăQNKӟp cӫa chiӅu rӝQJYjQKUăQJWҥRYDÿұp khi truyӅn tҧi trӑng

+ LҳSUiSNK{QJÿҧm bҧRÿӗQJWkPOjPWKD\ÿәLWKѭӡng xuyên chiӅXVkXăQNKӟp cӫDEiQKUăQJJk\YDÿұp kèm theo tiӃng ӗn có tҫn sӕ thҩp

- 5XQJÿ͡ng do xâm th͹c: Bҩt kǤ mӝt thiӃt bӏ nào khi mua vӅ sӱ dөng mӝt thӡi gian do nhiӅu yӃu tӕ chӫ quan hoһc khách quan sӁ dүQÿӃn nhӳng sӵ cӕ tác hҥLÿӃn thiӃt bӏĈӕi vӟLPi\EѫPQѭӟc thì hiӋQWѭӧng xâm thӵc tURQJEѫPO\WkPOjGRWURQJTXi trình sӱ dөQJÿѭӡng ӕng bӏ hӣ làm cho khí bên ngoài tràn vào hoһFGRPi\EѫPÿӇ cách xa nguӗQQѭӟc Khi xҧy ra hiӋQWѭӧng xâm thӵFWURQJEѫPWKѭӡng có tiӃng ӗn và tiӃng kêu lách tách ӣ SKtDWURQJJk\UDUXQJÿӝQJEѫP+LӋn tѭӧng này xҧy ra sӁ làm giҧm cӝt áp và hiӋu suҩWEѫPKLӋQWѭӧng xâm thӵFWURQJEѫPO\WkPYjFiFKNKҳc phөc hiӋu quҧ cӫa hiӋQWѭӧng này là liên hӋ vӟi nhà cung cҩSÿӇ ÿѭӧc hӛ trӧ và khác phөc nhanh chóng

Hình 2.8: Hi QW˱ͫng xâm th͹FE˯PJk\K˱K͗ng cánh qu̩t

&+ѬѪ1*3: KӺ THUҰT CÂN BҴ1*ĈӜNG 3.1 &iFSKѭѫQJSKiSFkQEҵng

Cân bҵQJWƭQK

- Mҩt cân bҵQJWƭQKOjKLӋQWѭӧQJPjOѭӧng mҩt cân bҵng cӫa chi tiӃt quay chӍ tұp trung trong mӝt mһt phҷQJ&ѫEҧn, loҥi cân bҵng này chӍ ÿ~QJYӟi các cánh quҥt hҽp không có chuyӇQÿӝng dӑc trөc Trong mӝt sӕ WUѭӡng hӧp chúng ta có thӇ dөQJFiFKOăQ roto trên các cҥnh dao (khӕi V) HoһFJLiÿӥ FRQOăQÿӇ [iFÿӏQKÿLӇm nһQJÿLӇm mҩt cân bҵng) bҵng trӑng lӵc Tuy nhiên, có giӟi hҥn vӅ ÿӝ chính xác cӫa quy trình này và WKѭӡQJWKuFiFKÿRVӵ mҩt cân bҵng trong quá trình quay sӁ FKRÿӝ FKtQK[iFFDRKѫQ nhiӅu

- Các chi tiӃt máy chӫ yӃu bӏ mҩt cân bҵQJWƭQKYjFyWKӇ cân bҵng mӝt mһt là: + Quҥt, hӋ thӕQJÿLӅu hóa không khí, tҧn nhiӋWWUDRÿәi nhiӋt

+ ĈƭDPji, mâm cһSWURQJPi\JLDF{QJFѫNKt

- ĈӇ khӱ mҩt cân bҵQJWƭQKWDSKҧLÿѭDWUӑng tâm vӅ trөc quay cӫa rotor ViӋc này ÿѭӧc thӵc hiӋn bҵQJFiFKÿһt mӝt khӕLOѭӧQJÿӕi diӋn vӟi khӕLOѭӧng mҩt cân bҵng qua tâm và ӣ cùng khoҧng cách bán kính

Tiến hành xoay một cần bẩy rất dài, ta có thể khiến một cần bẩy ngắn hơn có thể quay rotor Đó vì chuyển động quay của rotor theo nguyên lý đòn bẩy, dẫn đến chuyển động của bánh răng và tạo nên hình dạng Giờ đây, sẽ đến lượt động cơ khởi động FRQO.

Hình 3.1: S͵ dͭQJWKDQKWU˱ͫWVRQJVRQJÿ͋ ki͋m tra cân b̹QJWƭQKFͯa chi ti͇t

Hình 3.2: S͵ dͭng kh͙L9FRQOăQÿ͋ ki͋m tra cân b̹QJWƭQKFͯa chi ti͇t

Cân bҵQJÿӝng

- Cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng rotor cӭng

+ Cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWѫ

+ Cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng bҵQJSKѭѫQJSKiSPDWUұn ҧQKKѭӣng

+ Cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng bҵQJSKѭѫQJSKiSOҫn chҥy

- Cân bҵQJÿӝng tҥL[ѭӣng rotor cӭng

3.2 &iFSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡQJPjÿӅ tài nghiên cӭu

Nghiên cứu di truyền cho thấy người Hàn Quốc và người Nhật Bản có chung nguồn gốc tổ tiên ở Đông Bắc Á Tuy nhiên, hai dân tộc này vẫn có một số khác biệt về mặt di truyền do kết quả của sự trôi dạt di truyền và các yếu tố môi trường khác nhau.

- %rQGѭӟi chúng ta sӁ tìm hiӇu rõ mӝt sӕ SKѭѫQJSKiSWK{QJGөng cӫa 2 cách cân bҵng trên:

+ Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWѫGQJÿqn chӟp

+ Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiSÿѭӡng trzn (không cҫQÿRJyc pha) + Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJphip hӋ sӕ ҧQKKѭӣng

+ Cân bҵng hai mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiSKӋ sӕ ҧQKKѭӣng

+ Cân bҵng hai mһt bҵQJSKѭѫQJSKiSOҫn chҥy (4 ± Run Method) không cҫQÿR góc pha

Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWѫ>@

- Cân bҵQJÿӝng bҵQJSKѭѫQJ SKiSYHFWRUOjSKѭѫQJSKiSÿѫQJLҧn và dӉ thӵc hiӋn HiӋQWѭӧng mҩt cân bҵQJÿӝQJ8QEDODQFHKD\,PEDODQFHWKѭӡQJÿѭӧFÿӏQKQJKƭD là viӋc phân phӕLNK{QJÿӗQJÿӅu khӕLOѭӧng cӫa rotor quanh trөc quay cӫDQy+D\ÿѫQ giҧQKѫQOjWUӑng tâm cӫa vұt quay không nҵm trên tâm quay Vұt quay có thӇ ÿѭӧc cân bҵng tҥi chӛ hoһc trong máy cân bҵQJÿӝng khi mà chúng ta giҧ sӱ mҩt cân bҵQJÿӝng là vҩQÿӅ và khӕLOѭӧQJÿӕi trӑng) có thӇ ÿѭӧc thêm vào hoһc lҩy bӟWÿLÿӇ mà kéo trӑng tâm vұt quay vӅ tâm quay Các máy cân bҵQJÿӝng hiӋQQD\ÿӅu có thӇ tính toán thuұt toán này và sӁ chӍ ra khӕLOѭӧng và vӏ trí cҫn thêm vào

- Các thông sӕ FK~êFKRSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWRU

+ Ĉӝ UXQJÿӝQJWUѭӟc cân bҵng

+ KhӕLOѭӧng vұt thӱ

+ Khӕi Oѭӧng vұt cân bҵng

+ Ĉӝ UXQJÿӝng sau cân bҵng

Áp dụng tính chất cộng trừ vec tơ, ta có: **VEC TƠ Z T = (Z T + Z O ) - Z O ** Áp dụng hệ thức giữa vec tơ trong tam giác cân: **± Có thể GHỊ CHÚ rằng [iF YOU CREATE A VECTOR ** Áp dụng hệ thức giữa vec tơ trong tam giác cân tính góc tạo bởi vec tơ Z O và vec tơ trong tam giác cân Z T **Hoặc GHỊ CHÚ [iF YOU CREATE A ANGLE

+ HӋ thӭFOѭӧQJWURQJWDPJLiFWKѭӡng ܽ ଶ ൌ ܾ ଶ ൅ ܿ ଶ െ ʹܾܿǤ ܿ݋ݏ ܣ ܾ ଶ ൌ ܽ ଶ ൅ ܿ ଶ െ ʹܽܿǤ ܿ݋ݏ ܤ ܿ ଶ ൌ ܽ ଶ ൅ ܾ ଶ െ ʹܽܿǤ ܿ݋ݏ ܥ

KhӕLOѭӧng thêm vào = KhӕLOѭӧng thӱ x Z T / Z O

- %ѭӟc 1: Ghi ch~ chiӅu quay cӫa rotor vj chia chu vi trөc thjnh cic phҫQÿӅu nhau ÿѭӧFÿinh sӕ tӯ ÿӃn 12 (chia theo múi giӡ ÿӗng hӗ)

- %ѭӟc 2: Chӑn tӕFÿӝ quay ph hӧp sao cho thҩy r} ÿѭӧFUXQJÿӝng cӫa trөc TiӃn hjnh quay trөc ӣ vұn tӕFÿy

- %ѭӟFĈӑc ttn hiӋXÿҫu ra cӫa cҧm biӃQUXQJÿӝng vj ghi lҥLÿӝ UXQJÿӝQJĈk\ chtnh lj ÿӝ lӟn cӫa vector OA (hunh 1.)

- %ѭӟc 4: DQJÿqn chӟp hoһc cҧm biӃn ÿӇ xiFÿӏnh vӏ trt sӕ (mӛi sӕ ӭng vӟi mӝt gyc xiFÿӏQKÿѭӧc chөSWѭѫQJӭng vӟLELrQÿӝ UXQJÿӝng lӟn nhҩWĈk\Oj Kѭӟng cӫa vector OA (hunh1.1)

- %ѭӟc 5: Phic thҧRÿӝ lӟn vj Kѭӟng cӫa vector mҩt cân bҵQJEDQÿҫu OA theo tӍ lӋ nhҩWÿӏnh giӳa chiӅXGjLYHFWѫYjELrQÿӝ UXQJÿӝng

- %ѭӟc 6: Chӑn khӕi thӱ cân bҵng ݉ ௧௪ vj gҳn lên trөc quay tҥi vӏ trt cy bin ktnh r ph hӧp vj cich vӏ trt mҩt cân bҵQJEDQÿҫu mӝt gyc 90 0

- %ѭӟc 7: Quay trөc vӟi tӕFÿӝ QKѭWUrQĈROҥLÿӝ UXQJÿӝng vj Kѭӟng cӫDOѭӧng mҩt cân bҵng mӟi

- %ѭӟc 8: Phic thҧo vector mҩt cân bҵng mӟi OB (do mҩt cân bҵQJEDQÿҫu cӝng thêm mҩt cân bҵng cӫa khӕi thӱ gây ra) theo tӍ lӋ ÿmFKӑn ӣ trên

- %ѭӟc 9: NӕLÿLӇm A vj B XiFÿӏQKOѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫu OA tӯ khӕi thӱ ݉ ௧௪ theo công thӭFĈӝ lӟn cӫDOѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫu lj: ܷ ൌ ை஺ ஺஻Ǥ ݉ ௧௪

- KiӇPWUD[HPKѭӟng cӫa khӕi thӱ mtw nҵm lӋch mӝt gyc 900 so vӟi vector mҩt cân bҵQJEDQÿҫu trên biӇXÿӗ

- %ѭӟc 10: Thio khӕi thӱ ra vj thêm mӝt khӕLOѭӧng hiӋu chӍnh mcw vjo vӏ trt ÿӕi diӋn vector mҩt cân bҵQJEDQÿҫu (cich 180 0 so vӟi vector mҩt cân bҵQJEDQÿҫu) sao FKRÿӝ lӟn cӫa ny bҵng vӟLÿӝ lӟn cӫDOѭӧng mҩt cân bҵng bDQÿҫu

Hình 3.4: Cân b̹ng m͡t m̿t ph̻ng vͣLSK˱˯QJSKiSYHFW˯

3.2.1.3 ѬXQKѭӧFÿLӇm cӫDSKѭѫQJSKip:

- ѬXÿLӇm: thao tiFÿѫQJLҧn, dӉ ttnh toiQWKѭӡng dng cân bҵng trөc cinh quҥt

- 1KѭӧFÿLӇm: sai sӕ lӟn trong viӋc xiFÿӏQKÿӕi trӑng cân bҵng do cic nguyên nhân sau:

+ /ѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫXÿѭӧFÿӑc tӯ ÿӗng hӗ so, vu kim chӍ thӏ GDRÿӝng nên khy ÿӑFÿѭӧc chtnh xic gii trӏ njy

+ Vӏ trt gyc cӫDOѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫu: viӋc FDOtSWKѭӡQJNK{QJÿҧm bҧo chính xác

+ Khӕi thӱ cân bҵng: khӕLOѭӧng không chính xác, bán kính gҳn khӕi thӱ r NKyÿR chính xác

+ Sai sӕ Oѭӧng mҩt cân bҵng khi gҳn khӕi nһng

+ Cich gҳn khӕLOѭӧng cân bҵng

3.2.2 Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJ phiSÿѭӡng trzn [2]:

- %ѭӟc 1: Cho trөc quay ӣ tӕFÿӝ cân bҵng (200 ± 400vòng/phútĈROӵc mҩt cân bҵng tҥi vӏ trt ә bi gҫn mһt phҷng mҩt cân bҵng

- %ѭӟc 2: VӁ ÿѭӡng trzQOѭӧng mҩt cân bҵng vӟi bin ktnh OA (theo tӍ lӋ giӳa lӵc vӟi chiӅu dji)

- %ѭӟc 3: Gҳn khӕi thӱ vjo vӏ trt 1 cӫDÿƭa Cho trөc quay vӟi tӕFÿӝ QKѭWUrQYj tiӃn hjQKÿROӵc mҩt cân bҵng tҥi cng vӏ trt ÿRӣ trên

- %ѭӟc 4: Dng tӍ lӋ trên, chӑn mӝWÿLӇm bҩt kǤ WUrQÿѭӡng trzn OA vj vӁ ÿѭӡng trzn bin ktnh A 1 B 1 thӇ hiӋn vector lӵc mҩt cân bҵng mӟi

- %ѭӟc 5: Di chuyӇn khӕi thӱ tӯ vӏ trt 1 sang vӏ trt 2 mӝt gyc 90 0 Cho trөc quay vӟi vұn tӕFQKѭFǊ TiӃn hjQKÿROӵc tҥi cng vӏ trt trên

- %ѭӟc 6: ChӑQÿLӇm A 2 WUrQÿѭӡng trzn OA vj ciFKÿLӇm A 1 gyc 90 0 VӁ ÿѭӡng trzn bin ktnh A 2 B 2 biӇu diӉn cho vector lӵc mҩt cân bҵng mӟi

- %ѭӟc 7: Dӏch chuyӇn khӕi thӱ tӯ vӏ trt 2 sang vӏ trt 3 mӝt gyc 90 0 Cho trөc quay vӟi tӕFÿӝ cǊĈROӵc tҥi vӏ trt cǊ

- %ѭӟc 8: ChӑQÿLӇm A 3 WUrQÿѭӡng trzn OA cich A 1 vj A 2 gyc 90 0 VӁ ÿѭӡng trzn bin ktnh A 3 B 3 biӇu diӉn vector lӵc mҩt cân bҵng mӟi

- %ѭӟc 9: Di chuyӇn khӕi thӱ tӯ vӏ trt 3 sing vӏ trt 4 cich mӝt gyc 90 0 Lһp lҥi trunh tӵ trên, vӁ ÿѭӡng trzn tâm A 4 B 4 biӇu diӉn vector lӵc mҩt cân bҵng mӟi

- %ѭӟc 10: Ta thҩ\ÿѭӡng trzn A 1 B 1 , A 2 B 2 , A 3 B 3 , A 4 B 4 cng giao nhau tҥLÿLӇm

D Tӯ ÿy xiFÿӏQKÿӝ lӟn vj Kѭӟng cӫa vector ODĈӝ lӟn cӫDOѭӧng mҩt cân bҵng ban ÿҫu lj: ܷ ൌܱܣ ଵ ܱܦ Ǥ ݉ ௧௪

- %ѭӟF;iFÿӏnh khӕLOѭӧQJÿӕi trӑng cҫn thiӃWFyÿӝ lӟn bҵng U, vӏ trt gyc cӫa khӕLOѭӧng cân bҵng cҫn thiӃt lj gyc giӳa vector OD so vӟLYHFWѫ mҩt cân bҵQJEDQÿҫu

- ѬXÿLӇm: không cҫn phҧLÿRJyc pha, giҧm chi pht sӱ dөng thiӃt bӏ

- 1KѭӧFÿLӇm: sai sӕ GRÿѭӡng trzn không giao nhau tҥi mӝWÿLӇm, không dng ÿѭӧc cho cân bҵng rotor dji

3.2.3 Cân bҵng mӝt mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKip hӋ sӕ ҧQKKѭӣng [4]:

- Khi vұt quay mҩt cân bҵng sӁ sinh ra lӵc ly tâm tӍ lӋ vӟLOѭӧng mҩt cân bҵng U Cic lӵc njy gây ra lӵFUXQJÿӝng trên cic gӕLÿӥ ә ELĈRFic lӵFÿy bҵng cҧm biӃn lӵc, tӯ ÿy dQJSKѭѫQJSKip hӋ sӕ ҧQKKѭӣQJÿӇ cân bҵng vұt quay

- 7URQJSKѭѫQJSKip njy, gyc pha vj ÿӝ lӟn cӫa lӵFUXQJÿӝng phҧLÿѭӧFÿRÿӗng thӡi Lӵc nj\ÿѭӧc ttnh theo công thӭc: ܼ ൌ ܽǤ ܷ (1) 7URQJÿy: a lj hӋ sӕ ҧQKKѭӣng

U lj Oѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫu cҫn tum

TiӃp theo, gҳn mӝt khӕi thӱ lên trөc quay Lӵc mҩt cân bҵng mӟi sӁ lj: ܼ ௧ ൌ ܽሺܷ ൅ ܷ ௧ ሻ (2)

- Trӯ YHFWѫ mҩt cân bҵng khi gҳn khӕi nһQJFKRYHFWѫPҩt cân bҵQJEDQÿҫu bҵng ciFKSKѭѫQJWUunh (2) trӯ ÿLSKѭѫQJWUunh (1), ta ttQKÿѭӧc hӋ sӕ ҧQKKѭӣng: ܽ ൌ ܼ ௧ െ ܼ ܷ ௧ ൌοܼ ܷ ௧

- Nghӏch ÿҧo cӫa hӋ sӕ ҧQKKѭӣng lj ÿӝ cӭng hay czn gӑi lj hӋ sӕ trӣ khing d Tӯ ÿk\WDWtQKÿѭӧFÿӕi trӑng cân bҵng cҫn thiӃt: ܷ ௕ ൌ െܷ ൌ െܽ ିଵ Ǥ ܼ ൌ െܼ݀

Cân bằng một mặt phẳng hợp lý giúp cân bằng về lực khi chúng tác dụng lên một vật, giúp vật đứng vững hay di chuyển theo tác động Khi một mặt phẳng cân bằng thì trọng lực của vật phải nằm trong mặt phẳng đó.

- Cic SKѭѫQg truQKWUrQÿѭӧc viӃt lҥi theo tӑDÿӝ cӵc: ܷ ௕ ൌ െܷ ௧ ܼ οܼ ൌ െܷ ௧ סߠ ௧ ଴ ฬ ܼ οܼฬ סሺߠ ଴ െ οߠ ଴ ሻ ൌ ܷ ௧ ฬ ܼ οܼฬ סሺߠ ௧ ଴ ൅ ߠ ଴ െ οߠ ଴ െ ͳͺͲ ଴ ሻ ൌ ܷ ௕ סߠ ௕ ଴

- Vӟi SKѭѫQJSKip giҧi bҵQJYHFWѫQj\ÿӝ lӟn cӫDÿӕi trӑng cân bҵng bҵng ttch cӫa khӕi thӱ vӟLÿҥLOѭӧQJY{Kѭӟng |Z/'Z|,, vӏ trt gyc cӫDÿӕi trӑng cich vӏ trt cӫa khӕi thӱ mӝt gyc (ߠ ௧ ଴ ൅ ߠ ଴ െ οߠ ଴ െ ͳͺͲ ଴ ሻ

+ ѬXÿLӇPÿѭӧc tiӃn hjnh tҥi hiӋQWUѭӡng mӝt cich nhanh chyng, cic hӋ sӕ ҧnh Kѭӣng dӉ djng ttnh toin bҵQJSKѭѫQJSKiSÿӗ huQKYHFWѫ1JRji ra trөc quay cy thӇ ÿѭӧc cân bҵng lҥi sau mӝt thӡi gian mj không cҫn phҧi gҳn thêm khӕi thӱ vu cic hӋ sӕ ҧQK Kѭӣng không thay ÿәL 3KѭѫQJ SKip njy czn cy tên gӑi lj SKѭѫQJSKip cân bҵng mӝt lҫn thӱ dӵa trên cic gii trӏ hӋ sӕ ҧQKKѭӣQJÿm ÿѭӧc xiFÿӏnh

+ 1KѭӧFÿLӇm: cҫn phҧi trang bӏ dөng cө ÿRJyc pha VӅ lê thuyӃt thu SKѭѫQJSKip njy cy thӇ giҧPELrQÿӝ UXQJÿӝng vӅ không ӣ mӝt tӕFÿӝ quay vj vӏ trt cân bҵng

28 nhҩWÿӏnh Tuy nhiên, ӣ cic vӏ trt khic dӑc rotor hoһc khi rotor quay ӣ cic vұn tӕc khic nhau thu hiӋQWѭӧng mҩt cân bҵng vүn czn khi lӟn.

Cân bҵng hai mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiSKӋ sӕ ҧQKKѭӣng [2]

- Cân bҵng trөc dji trên 2 mһt phҷng cân bҵng phӭc tҥSKѫQFiFSKѭѫQJSKip trên, cҫn phҧi giҧi quyӃt cic vҩQÿӅ sau:

- Chӑn mһt phҷng cân bҵng: ҧQKKѭӣng mҩt cân bҵQJWKѭӡQJÿѭӧFÿRgҫn vӏ trt cic ә bi Cic khӕi nһQJWKѭӡQJÿѭӧc gҳn tҥi hai mһt phҷng cy khoҧng cich tӟi ә bi bҵng 10% chiӅu dji trөc trөc vj nҵm giӳa 2 ә bi

- Cân bҵng 2 mһWÿӗng thӡi: viӋc cân bҵng tҥi mӝt mһt sӁ ҧQKKѭӣQJÿӃQOѭӧng mҩt cân bҵng cӫa mһt phҷng kia

- XpWVѫÿӗ cân bҵQJQKѭKuQKErQGѭӟi, trên trөc quay gҳQÿƭa vӟi cic lӵc mҩt cân bҵng lj F vj P TrөFÿѭӧc lҳp trên 2 ә bi nҵm giӳDÿƭa vӟi cic phҧn lӵc lj R vj S Cic lӵc F vj P ÿѭӧc xiFÿӏnh bҵng công thӭc sau: ܨ ൌܹ ଵ ܽ ଵ ߱ ଶ ݃ ൌ߱ ଶ ݃ ܷ ଵ Ǣܷ ଵ ൌ ܹ ଵ ܽ ଵ ܲ ൌܹ ଶ ܽ ଶ ߱ ଶ ݃ ൌ߱ ଶ ݃ ܷ ଶ Ǣܷ ଶ ൌ ܹ ଶ ܽ ଶ 7URQJÿy:

W 1 ,W 2 lj khӕLOѭӧng 2 ÿƭa a 1 ,a 2 lj ÿӝ lӋch tâm

Hình 3.6: 6˯ÿ͛ cân b̹ng hai m̿t ph̻ng b̹QJSK˱˯QJSKip h s͙ ̫QKK˱ͧng

3KѭѫQJWUunh cân bҵng vector phҧn lӵc R vj S: ߙത ଵଵ ܨത ൅ ߙത ଵଶ ܲത െ ܴത ൌ Ͳ (3) ߙത ଶଵ ܨത ൅ ߙത ଶଶ ܲത െ ܵҧ ൌ Ͳ (4)

- 7URQJÿy: ߙത ଵଵ ǡ ߙത ଵଶ ǡ ߙത ଶଵ ǡ ߙത ଶଶ là ciFYHFWѫKӋ sӕ ҧQKKѭӣng cӫa mӕLWѭѫQJTXDQ giӳa lӵc mҩt cân bҵng vj cic phҧn lӵc gӕLÿӥ CiFSKѭѫQJWUuQKWUrQÿѭӧc biӇu diӉQGѭӟi dҥng sӕ phӭFQKѭVDX ൫ߙ ଵଵ ௥ ൅ ݅ߙ ଵଵ ௜ ൯ሺܨ ௥ ൅ ݅ܨ ௜ ሻ ൅ ൫ߙ ଵଶ ௥ ൅ ݅ߙ ଵଶ ௜ ൯ሺܲ ௥ ൅ ݅ܲ ௜ ሻ ൌ ሺܴ ௥ ൅ ܴ݅ ௜ ሻ ൫ߙ ଶଵ ௥ ൅ ݅ߙ ଶଵ ௜ ൯ሺܨ ௥ ൅ ݅ܨ ௜ ሻ ൅ ൫ߙ ଶଶ ௥ ൅ ݅ߙ ଶଶ ௜ ൯ሺܲ ௥ ൅ ݅ܲ ௜ ሻ ൌ ሺܵ ௥ ൅ ݅ܵ ௜ ሻ ViӃt lҥLGѭӟi dҥng ma trұn: ۏ ێێ ێ ۍߙ ଵଵ ௥ െߙ ଵଵ ௜ ߙ ଵଶ ௥ െߙ ଵଶ ௜ ߙ ଵଵ ௜ ߙ ଵଵ ௥ ߙ ଵଶ ௜ ߙ ଵଶ ௥ ߙ ଶଵ ௥ െߙ ଶଵ ௜ ߙ ଶଶ ௥ െߙ ଶଶ ௜ ߙ ଶଵ ௜ ߙ ଶଵ ௥ ߙ ଶଶ ௜ ߙ ଶଶ ௥ ےۑۑۑې ൦ ܨ ௥ ܨ ௜ ܲ ௥ ܲ ௜ ൪ ൌ ൦ ܴ ௥ ܴ ௜ ܵ ௥ ܵ ௜ ൪

- Cic hӋ sӕ ҧQKKѭӣQJÿѭӧc xiFÿӏnh bҵng cich gҳn lҫQOѭӧt cic khӕi nһng B (oz- in) lên cic mһt phҷng cân bҵQJ.KLÿy lӵc mҩt cân bҵng sӁ lj:

- Thêm lӵc mҩt cân bҵng ܶത ଵ vjRSKѭѫQJWUunh cân bҵQJWDÿѭӧc: ߙത ଵଵ ሺܨത ൅ ܶത ଵ ሻ ൅ ߙത ଵଶ ܲത െ ܴത ଵ ൌ Ͳ (5) ߙത ଶଵ ሺܨത ൅ ܶത ଵ ሻ ൅ ߙത ଶଶ ܲത െ ܵҧ ଵ ൌ Ͳ (6)

- Khӱ Oѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫu bҵng cich lҩ\SKѭѫQJWUunh (5) trӯ SKѭѫQJWUunh (3WDÿѭӧc: ߙത ଵଵ ܶത ଵ ൌ ܴത ଵ െ ܴത Suy ra: ߙത ଵଵ ൌܴത ଵ െ ܴത ܶത ଵ ൌܴ ଵ ܶ ଵ Ǥ ݁ ௜ሺక ೃభ ିక ೅భ ሻ െ ܴ ܶ ଵ Ǥ ݁ ௜ሺక ೃ ିక ೅భ ሻ ൌ ߙ ଵଵ ௥ ൅ ݅ߙ ଵଵ ௜ 7ѭѫQJWӵ ta cy: ߙത ଶଵ ൌܵҧ ଵ െ ܵҧ ܶത ଵ ൌܵ ଵ ܶ ଵ Ǥ ݁ ௜൫క ೄభ ିక ೅భ ൯ െ ܵ ܶ ଵ Ǥ ݁ ௜൫క ೄ ିక ೅భ ൯ ൌ ߙ ଶଵ ௥ ൅ ݅ߙ ଶଵ ௜

- NӃXÿһt khӕi nһQJOrQÿƭa 2 thu cic hӋ sӕ ҧQKKѭӣQJÿѭӧc xiFÿӏQKQKѭVDX ߙത ଵଵ ܨത ൅ ߙത ଵଶ ሺܲത ൅ ܶത ଶ ሻ ൌ ܴത ଶ ߙത ଶଵ ܨത ൅ ߙത ଶଶ ሺܲത ൅ ܶത ଶ ሻ ൌ ܵҧ ଶ 7ѭѫQJWӵ ta cy: ߙത ଵଶ ൌܴത ଶ െ ܴത ܶത ଶ ൌܴ ଶ ܶ ଶ Ǥ ݁ ௜ሺక ೃమ ିక ೅మ ሻ െ ܴ ܶ ଶ Ǥ ݁ ௜ሺక ೃ ିక ೅మ ሻ ൌ ߙ ଵଶ ௥ ൅ ݅ߙ ଵଶ ௜ ߙത ଶଶ ൌܵҧ ଶ െ ܵҧ ܶത ଶ ൌܵ ଶ ܶ ଶ Ǥ ݁ ௜൫క ೄమ ିక ೅మ ൯ െ ܵ ܶ ଶ Ǥ ݁ ௜൫క ೄ ିక ೅మ ൯ ൌ ߙ ଶଶ ௥ ൅ ݅ߙ ଶଶ ௜

- Tich phҫn thӵc vj phҫn ҧo trong ma trұn hӋ sӕ ҧQKKѭӣQJWDÿѭӧc: ߙ ଵଵ ௥ ൌ ߙ ଵଵ ܿ݋ݏߦ ଵଵ ൌܴ ଵ ܶ ଵ ܿ݋ݏ൫ߦ ோ భ െ ߦ ் భ ൯ െ ܴ ܶ ଵ ܿ݋ݏሺߦ ோ െ ߦ ் భ ሻ ߙ ଵଵ ௜ ൌ ߙ ଵଵ ݏ݅݊ߦ ଵଵ ൌܴ ଵ ܶ ଵ ݏ݅݊൫ߦ ோ భ െ ߦ ் భ ൯ െ ܴ ܶ ଵ ݏ݅݊ሺߦ ோ െ ߦ ் భ ሻ ߙ ଶଵ ௥ ൌ ߙ ଶଵ ܿ݋ݏߦ ଶଵ ൌܵ ଵ ܶ ଵ ܿ݋ݏ൫ߦ ௌ భ െ ߦ ் భ ൯ െ ܵ ܶ ଵ ܿ݋ݏሺߦ ௌ െ ߦ ் భ ሻ ߙ ଶଵ ௥ ൌ ߙ ଶଵ ݏ݅݊ߦ ଶଵ ൌܵ ଵ ܶ ଵ ݏ݅݊൫ߦ ௌ భ െ ߦ ் భ ൯ െ ܵ ܶ ଵ ݏ݅݊ሺߦ ௌ െ ߦ ் భ ሻ

- Tӯ ciFSKѭѫQJWUunh trên ta cy thӇ xiFÿӏQKÿѭӧc cic hӋ sӕ ҧQKKѭӣng dӵa vjo cic dӳ liӋXÿRÿѭӧc trong qui trunh cân bҵng Ta viӃt lҥi ma trұn hӋ sӕ ҧQKKѭӣng [A], tum ma trұn nghӏFKÿҧo ሾܣሿ ିଵ tӯ ÿy xiFÿӏQKÿѭӧc ciFYHFWѫPҩt cân bҵQJEDQÿҫu [G] tӯ công thӭc: ሾܩሿ ൌ ሾܣሿ ିଵ Ǥ ሾܪሿ Vӟi [H] lj YHFWѫSKҧn lӵc gӕLÿӥ (khi không gҳn khӕi nһng)

Tӯ ÿk\WDFy thӇ xiFÿӏQKÿӝ lӟn vj vӏ trt gyc cӫDÿӕi trӑng cҫn thiӃt: ሾܩሿ ൌ ൦ ܨ ௥ ܨ ௜ ܲ ௥ ܲ ௜ ൪ Ǣሾܨሿ ൌ ቂܨ ௥ ܨ ௜ ቃ Ǣሾܲሿ ൌ ቂܲ ௥ ܲ ௜ ቃ Vӟi: ܨ ଵ ൌ ටሺܨ ଵ ௥ ሻ ଶ ൅ ሺܨ ଵ ௜ ሻ ଶ ܲ ଵ ൌ ටሺܲ ଵ ௥ ሻ ଶ ൅ ሺܲ ଵ ௜ ሻ ଶ Suy ra khӕLOѭӧQJÿӕi trӑng cҫn thiӃt: ܥ ଵ ൌ ܷ ଵ ൌ ݃ ߱ ଶ ܨ ଵ Ǣܹ ஼ భ ൌܷ ଵ ݎ ଵ 7URQJÿy: r1, r2 lj bin ktnh cân bҵng cӫDÿƭa 1 vj 2 Vӏ trt gyc cӫDÿӕi trӑng cҫn thiӃWÿѭӧc xiFÿӏQKQKѭVDX ߦ ி ஼ ൌ ܽݎܿݐܽ݊ ቆܨ ଵ ௜ ܨ ଵ ௥ ቇ ൅ ͳͺͲ ଴

- /ѭXê ÿӝ lӟn cӫa C 1 vj U 1 bҵQJQKDXWѭѫQJWӵ cho C 2 vj U 2 Trong mӛLWUѭӡng hӧp, cҫn phҧi gҳQÿӗng thӡi cҧ KDLÿӕi trӑng nҵPÿӕi diӋn (lӋch mӝt gyc 180 0 ) vӟLOѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫu

+ ѬXÿLӇPÿѫQJLҧn trong viӋc lұp trunh ttnh toin trên máy tính

+ 1KѭӧFÿLӇm: nӃu ma trұn hӋ sӕ ҧQKKѭӣng lj ma trұn kǤ dӏ thu khi nghӏFKÿҧo ma trұn sӁ gây ra sai sӕ lӟQNKLWtQKWRiQOѭӧng mҩt cân bҵQJEDQÿҫu.

Cân bҵng hai mһt bҵQJSKѭѫQJSKiSOҫn chҥy (4 ± Run Method) không cҫn ÿRJyFSKD>@

- Ĉk\Oj SKѭѫQJSKip mӣ rӝng cӫDSKѭѫQJSKip cân bҵng mӝt mһt vӟi bӕn lҫn chҥy thӱ, dӵDWUrQFѫVӣ ttnh toin cic hӋ sӕ ҧQKKѭӣQJ3KѭѫQJSKip njy hҫu hӃt ÿѭӧc ttnh toin bҵng gimQÿӗ YHFWѫYj không cҫn phҧLÿRJyc pha J Everett (1987) lj QJѭӡi trunh bjy vj thӱ nghiӋm thjQKF{QJSKѭѫQJSKip cân bҵng hai mһt không cҫQÿRJyc SKDĈk\ÿѭӧc xem lj SKѭѫQJSKip thay thӃ FKRSKѭѫQJSKip truyӅn thӕng cân bҵng hai mһt bҵng hӋ sӕ ҧQKKѭӣng Qui trunh cân bҵQJÿѭӧc tym tҳWQKѭVDX

- Ĉҫu tiên cho trөc quay vj ghi lҥi cic gii trӏ mҩt cân bҵng ӣ hai mһt phҷQJÿR ൤ܸ ଵ ଴ ݒ ଵ ଴ ܸ ଶ ଴ ݒ ଶ ଴ ൨ ൌ ൤ܫ ଵଵ ݅ ଵଵ ܫ ଵଶ ݅ ଵଶ ܫ ଶଵ ݅ ଶଵ ܫ ଶଶ ݅ ଶଶ ൨ ൤ܷ ଵ ݑ ଵ ܷ ଶ ݑ ଶ ൨ (7)

- TiӃp theo, gҳn mӝt khӕi thӱ lên mһt 1 cӫa mһt phҷng cân bҵng Vӏ trt gyc cӫa khӕi thӱ ÿѭӧFÿinh dҩu trên trөc quay Cho trөc quay vj ghi lҥi gii trӏ mҩt cân bҵng ӣ hai mһt

- Dӡi khӕi thӱ tӟi vӏ trt gyc khic trên mһt phҷng 1 Cho trөc quay vj ghi lҥi gii trӏ mҩt cân bҵng ӣ hai mһt

- TiӃp tөc dӡi khӕi thӱ tӟi vӏ trt gyc khic trên mһt phҷng 1 Cho trөc quay vj ghi lҥi gii trӏ mҩt cân bҵng ӣ hai mһt

- Lһp lҥi ciFEѭӟc trên cho mһt phҷng 27DWKXÿѭӧc cic gii trӏ mҩt cân bҵng

- Cic gii trӏ mҩt cân bҵQJÿѭӧc biӇu diӉQWURQJSKѭѫQJWUunh sau: ቈܸ ଵ ௞ ݒ ଵ ௞ ܸ ଶ ௞ ݒ ଶ ௞ ቉ ൌ ൤ܫ ଵଵ ݅ ଵଵ ܫ ଵଶ ݅ ଵଶ ܫ ଶଵ ݅ ଶଵ ܫ ଶଶ ݅ ଶଶ ൨ ൤ܷ ଵ ݑ ଵ ൅ ܹ ௞ ݓ ௞ ܷ ଶ ݑ ଶ ൨ (8) Vӟi k = 1,2,3

- 7URQJÿy9OjOӵFUXQJÿӝQJ8OjOѭӧng mҩt cân bҵng, I là hӋ sӕ ҧQKKѭӣng, W OjOѭӧng mҩt cân bҵng khi gҳn khӕi thӱ Chӳ in hoa là sӕ thӵc, chӳ LQWKѭӡQJLQÿұm chӍ YHFWѫÿѫQYӏ Ký tӵ Gѭӟi U và V là mһt phҷng mҩt cân bҵng, ký tӵ Gѭӟi V là mһt phҷng ÿR.êWӵ trên V là thӭ tӵ lҫn chҥy thӱ

- VӃ trái cӫDSKѭѫQJWUuQKWUrQELӇu diӉQYHFWѫFyÿӝ lӟQÿRÿѭӧFYjFKѭDELӃt Kѭӟng, vӃ phҧLOjYHFWѫFKѭD[iFÿӏQKÿӝ lӟQYjKѭӟng

- ĈӇ SKѭѫQJWUuQKWUrQGӉ WtQKWRiQKѫQÿҫXWLrQ[RD\SKѭѫQJWUuQKPӝt góc xác ÿӏnh là wk và góc vj FKѭDELӃt Ta có: ௏ ೕ ೖ ௩ ೕ ೖ ௩ ೕ బ ௪ ೖ െ ௏ ೕ బ ௪ ೖ ൌ ூ ೕభ ௐ ೖ ௜ ೕభ ௩ ೕ బ (10)

- ;RD\ÿӝ và ánh xҥ qua trөc thӵc ta có: െ ௏ ೕ ೖ ሺ௩ ೕ బ ௪ ೖ ሻ ௩ ೕ ೖ ൅ ܸ ௝ ଴ ݓ ௞ ൌ െ ூ ೕభ ௐ ೖ ௩ ೕ బ ௜ ೕభ (11)

- 1KkQYHFWѫÿѫQYӏ QFQJKѭӟng vӟi chiӅu âm cӫa trөc thӵc vào hai vӃ SKѭѫQJ trình (11) trӣ thành: ௏ ೕ ೖ ሺ௡௩ ೕ బ ௪ ೖ ሻ ௩ ೕ ೖ ൅ ܸ ௝ ଴ ݓ ௞ ൌ ܫ ௝ଵ ܹ ௞ ൬ ௡௩ ೕ బ ௜ ೕభ൰ (12)

- VӃ trái cӫDSKѭѫQJWUunh (12) biӇu diӉQYHFWѫELӃWÿӝ lӟQYjKѭӟng so vӟi mӝt YHFWѫFyÿӝ lӟQ[iFÿӏnh Quӻ tích cӫa tәQJYHFWѫWҥo thành mӝWÿѭӡng tròn có bán kính YjWkP[iFÿӏQK3KѭѫQJWUuQKWUrQÿѭӧc giҧLQKѭVDXÿҫu tiên cho j =1 (các giá trӏ rung

Trục ÿRWUrQPһt 1) vuông góc với trục tròn nằm ngang và vuông góc với 79 trục tròn thẳng đứng Hai loại trục tròn thẳng đứng lại vuông góc với nhau và tạo thành hệ trục tọa độ vuông góc Gốc tọa độ ở giao điểm của trục ÿRWUrQPһt 1) và trục tròn thẳng đứng Góc tạo bởi trục tròn thẳng đứng và trục âm của trục tròn thẳng đứng là góc ⌰DYHFWѫÿѫQYӏ với độ lớn bằng 90 độ.

Để tính toán trên một phương mặt, ta cần thực hiện phép tính sau:SK = (𝑛³ − 𝑛 + 2) + (2𝑛) = 𝑛² + 2𝑛 + 2 = (𝑛 + 2)²Với k = 4, 5, 6 và j = 1, 2

- ĈӇ dùng các dӳ liӋu tӯ KDLSKѭѫQJWUuQKYj[RD\SKѭѫQJWUuQKWD ÿѭӧc: ൤ܸ ଵ ଴ ܸ ଶ ଴ ൨ ൌ ቎ ூ భభ ௜ భభ ௩ భ బ ூ భమ ௜ భమ ௩ భ బ ூ మభ ௜ మభ ௩ మ బ ூ మమ ௜ మమ ௩ మ బ ቏ ൤ܷ ଵ ݑ ଵ ܷ ଶ ݑ ଶ ൨ (14)

- GiҧLSKѭѫQJWUuQKÿӇ [iFÿӏQKOѭӧng mҩt cân bҵng ӣ hai mһt phҷng

+ ѬXÿLӇm: không tӕn chi phí cho thiӃt bӏ ÿRJyFSKD

+ 1KѭӧFÿLӇm: phҧi thӵc hiӋn nhiӅu lҫn chҥy thӱ, tính toán phӭc tҥp

&+ѬѪ1*4: MÔ HÌNH THÍ NGHIӊM 4.1 3KѭѫQJSKiSWKtQJKLӋm

- Cҩu trúc chung cӫa mӝt hӋ thӕng thí nghiӋm cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ:

- Ĉk\OjP{KuQKWәng quát cӫDSKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng tҥi chӛ Trong thӵc tӃ ÿӇ ÿҧm bҧo cân bҵng chúng ta phҧi xét nhiӅu vӅ các khía cҥQKOLrQTXDQÿӃQÿӝQJFѫ trөc, hoһc tỏc nhõn khỏcôTuy nhiờn ӣ mụ hỡnh này chӍ [pWÿӃn viӋc mҩt cõn bҵng do lӋch tâm hoһc chi tiêt bӏ mài mòn'RÿyP{KuQKFKӍ thӇ hiӋn tính chҩt chung cho viӋc cân bҵQJÿӝng tҥi chӛ

- Các chӭFQăQJFӫDVѫÿӗ khӕLWUrQÿѭӧc mô tҧ QKѭVDX

+ ThiӃt bӏ cҫn giám sát: là thiӃt bӏ cҫQÿѭӧc theo dõi và chuҭQÿRiQWUuQKWUҥng trong suӕt quá trình hoҥWÿӝng

+ Bӝ phұn thu nhұn tín hiӋu: là các cҧm biӃn thu các tín hiӋu bҩWWKѭӡng trên + Pi\WKѭӡng là gia tӕc kӃÿҫXÿRWӕFÿӝ

+ Bӝ phұn xӱ lý tín hiӋu: nhұn tín hiӋu tӯ các cҧm biӃn và xӱ lý tín hiӋu, bao gӗm các bӝ lӑc thông thҩp, lӑc thông cao

+ Bӝ phұn phân tích tín hiӋXVDXNKLÿӑc các giá trӏ GDRÿӝQJÿRÿѭӧc trên các cҧm biӃn, có thӇ ÿiQKJLiVѫEӝ ÿѭӧc tình trҥng thiӃt bӏ dӵa trên sӵ biӃQÿәi cӫa các giá trӏ GDRÿӝng theo tӯng thӡLÿLӇPÿR1Ӄu các giá trӏ ELrQÿӝ dao ÿӝng WăQJGҫn theo thӡLJLDQWKuÿLӅXÿyFKRWKҩy có sӵ xuҩt hiӋn cӫDKѭKӓng trên thiӃt bӏ

Bӝ phұn phân tích chuyӇQÿәi tín hiӋu ĈLӅu chӍnh và ÿiQKJLiNӃt quҧ

Theo dõi tình trạng thiết bị là hành động thu thập và phân tích các kết quả phân tích của từng bộ phận, nhằm hiểu rõ tình trạng chung của thiết bị và thông báo kịp thời cho bộ phận liên quan khi có rủi ro xảy ra trong thiết bị để có phương án xử lý, sửa chữa, thay thế.

+ ĈLӅu chӍQKYjÿiQKJLiNӃt quҧ: Thêm bӟt các khӕi nһng vào các vӏ trí cӫa chi tiӃW6DXÿyFKҥy thӱ thu thұp dӳ liӋu cӫa kӃt quҧ Tùy vào loҥi sҧn phҭm cân bҵQJÿӝng mà ta sӁ so sánh kӃt quҧ theo tiêu chuҭn cân bҵng thích hӧS7Kѭӡng tra theo tiêu chuҭn chҩWOѭӧng cân bҵQJÿӝng ISO 1940 ± 1

- Nguyên lý hoҥWÿӝQJQKѭVDX.KLKӋ thӕng hoҥWÿӝQJÿӝ UXQJÿӝng cӫa rotor sӁ truyӅn qua các vӏ trí ә OăQ7K{QJTXDFiFFҧm biӃn rung và cҧm biӃn tӕFÿӝ, tín hiӋu truyӅQÿӃn bӝ thiӃt bӏ thu DAQ hoһc thiӃt bӏ máy xӱ lý tính hiӋu Tӯ tính hiӋu thô thông qua phҫn mӅm Labview hoһc máy xӱ lý ta sӁ WKXÿѭӧFÿӝ UXQJÿӝng cӫa rotor và thông qua cҧm biӃn tӕFÿӝ WDÿRÿѭӧFÿӝ lӋch pha cӫa rotor Tӯ các sӕ liӋu thô máy tính dӉ GjQJWtQKÿѭӧc lӋch pha, khӕi OѭӧQJÿӕi trӑng cҫQÿӇ cân bҵng, vӏ trí gҳQÿӕi trӑng NӃu sӱ dөng thiӃt bӏ hiӋQÿҥi tích hӧp cҧ chӭFQăQJWKXWtQKLӋu và xӱ lý tính hiӋu thì ta sӁ có ÿѭӧc kӃt quҧ mҩt cân bҵQJQKDQKFKyQJYjVDXÿyFKRSKѭѫQJiQ[ӱ OêFǊQJQKѭVR sánh vӟi tiêu chuҭn cân bҵng ISO 1940 và cho ta kӃt quҧ nhanh chóng dӉ dàng khi phân tích

- &ѫVӣ tính toán và kiӇm nghiӋm cân bҵQJÿӝng: Ta dùng áp dөQJSKѭѫQJWKӭc cân bҵQJÿӝng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWRUiSGөng cho mһt phҷng và 2 mһt phҷng Riêng áp dөQJSKѭѫQJSKiSYHFWRUFKR mһt phҷng hay con gӑLOjSKѭѫQJSKiSKӋ sӕ cӝng Kѭӣng

Vector đa chiều là một cách biểu diễn dữ liệu bằng một mảng các giá trị số, trong đó mỗi giá trị đại diện cho một chiều của dữ liệu Các vector này có thể được sử dụng để biểu diễn một loạt các thông tin, từ hình ảnh đến văn bản đến dữ liệu cảm biến Chúng được sử dụng rộng rãi trong học máy, xử lý tín hiệu và nhiều lĩnh vực khác.

+ Chӑn khӕLOѭӧng thӱ ÿӇ WtQKWRiQÿӕi trӑng và vӏ trí lӋch thông qua tín hiӋu thu thұSÿѭӧc tӯ các thiӃt bӏ

37 + 7tQKWRiQÿӇ ÿѭDUDVӕ liӋu vӅ Oѭӧng mҩt cân bҵng

+ KiӇm tra kӃt quҧ xӱ lý và so sánh vӟi tiêu chuҭQUXQÿӝng cӫa chi tiӃt máy

Hình 4.1:Th͋ hi n k͇t qu̫ ÿRcho bài toán cân b̹QJÿ͡ng 1 mp

- 3KѭѫQJSKiS[ӱ lý mҩt cân bҵQJÿӝng hai mһt phҷng bҵQJSKѭѫQJSKiShӋ sӕ cӝQJKѭӣng:

+ Bài toán mҩt cân bҵng 2 mһt phҷng sӁ phӭc tҥSKѫQUҩt nhiӅu NӃu áp dөng cân bҵQJÿѫQWKXҫn cho mӛi mһt phҷQJQKѭSKѭѫQJSKiSYHFWRUEDQÿҫu thì kӃt quҧ tәng vүn sӁ NK{QJÿҥt mһc dù mӛi mһWÿLӅXÿҥWĈyOjGRWtQKFKҩt cӝQJKѭӣng cӫa 2 mһt phҷng trong mӝt hӋ

+ 1JX\rQOêFѫEҧn cӫDSKѭѫQJSKiSQj\ÿyOjNKӱ ÿӝ rung cӫa mһt phҷng kèm theo khӱ ÿӝ UXQJÿӝng cӫa sӵ cӝQJKѭӣng tӯ mһt phҷng còn lҥi

+ Sӕ lҫn chҥy sӁ nhiӅu lҫQKѫQPӝt mһt phҷng (4 lҫn so vӟi 3 lҫn mӝt mһt phҷng) mӟLWKXÿѭӧc kӃt quҧ xӱ lý:

Chҥy thӱ mһt 1 kèm khӕLOѭӧng thӱ

Chҥy thӱ mһt 2 kèm khӕLOѭӧng thӱ

Xӱ lý sӕ liӋu thu thұp, nhұn kӃt quҧ %ѭӟc trung gian)

Chҥy lҫn cuӕi vӟi kӃt quҧ tính toán cân bҵQJWUѭӟFÿyĈRYjJKLQKұn hiӋu quҧ cân bҵQJÿӝng

Hình 4.2: Th͋ hi n k͇t qu̫ ÿRFKREjLWRiQFkQE̹QJÿ͡ng 2mp

- Xӱ lý sӕ liӋu thu thұp, nhұn kӃt quҧ bҵng các công thӭc tính toán sau: ൜ܳ ଵ ሺܸ ଵଵ െ ܸ ଵ଴ ሻ ൅ ܳ ଶ ሺܸ ଵଶ െ ܸ ଵ଴ ሻ ൌ െܸ ଵ଴ ܳ ଵ ሺܸ ଶଵ െ ܸ ଶ଴ ሻ ൅ ܳ ଶ ሺܸ ଶଶ െ ܸ ଶ଴ ሻ ൌ െܸ ଶ଴ ەۖ ۔ ۖۓ ܳ ଵ ൌെܸ ଵ଴ െ ܳ ଶ ሺܸ ଵଶ െ ܸ ଵ଴ ሻ ܸ ଵଵ െ ܸ ଵ଴ ܳ ଶ ൌ ܸ ଶ଴ ሺܸ ଵଵ െ ܸ ଵ଴ ሻ െ ܸ ଵ଴ ሺܸ ଶଵ െ ܸ ଶ଴ ሻ ሺܸ ଶଵ െ ܸ ଶ଴ ሻሺܸ ଵଶ െ ܸ ଵ଴ ሻ െ ሺܸ ଶଶ െ ܸ ଶ଴ ሻሺܸ ଵଵ െ ܸ ଵ଴ ሻ KhӕLOѭӧQJÿӕi trӑng gҳn vào mһt 1: ܯ ௖ଵ ൌ ܳ ଵ Ǥ ܯ ்ଵ

KhӕLOѭӧQJÿӕi trӑng gҳn vào mһt 2: ܯ ௖ଶ ൌ ܳ ଶ Ǥ ܯ ்ଶ

B̫ng 1: Chú thích các thông s͙ tính toán cân b̹ng 2 m̿t ph̻ng

Ký hiӋu ĈѫQYӏ Ghi chú ܸ ଵ଴ mm/s 9HFWRUUXQJÿӝQJEDQÿҫu mһt 1 ܸ ଵଵ mm/s 9HFWRUUXQJÿӝng mһt 1 vӟi khӕi thӱ trên mһt 1 ܸ ଵଶ mm/s 9HFWRUUXQJÿӝng mһt 1 vӟi khӕi thӱ trên mһt 2 ܸ ଶ଴ mm/s 9HFWRUUXQJÿӝQJEDQÿҫu mһt 2 ܸ ଶଵ mm/s 9HFWRUUXQJÿӝng mһt 2 vӟi khӕi thӱ trên mһt 1 ܸ ଶଶ mm/s 9HFWRUUXQJÿӝng mһt 2 vӟi khӕi thӱ trên mһt 2 ܳ ଵ HӋ sӕ cӝQJKѭӣng mһt 1 ܳ ଶ HӋ sӕ cӝQJKѭӣng mһt 2 ܯ ௖ଵ g KhӕLOѭӧQJÿӕi trӑng gҳn vào mһt 1 ܯ ௖ଶ g KhӕLOѭӧQJÿӕi trӑng gҳn vào mһt 2 ܯ ்ଵ g Khӕi thӱ gҳn vào mһt 1 ܯ ்ଶ g Khӕi thӱ gҳn vào mһt 2

Mô hình thí nghiӋm

Hình 4.36˯ÿ͛ mô hình thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng t̩i hi QWU˱ͥng

- Mô hình cân bҵQJÿӝng tҥi hiӋQWUѭӡQJWKѭӡng bao gӗm:

6 Cҧm biӃQÿӝ rung ± Cҧm biӃQÿRSKD

Mô tҧ thí nghiӋm

- Thí nghiӋPÿRYjSKkQWtFKUXQJÿӝQJÿӇ giám sát tình trҥng ә OăQÿѭӧc thӵc hiӋn trên mô hình mô phӓng mӝWFѫFҩu chuyӇQÿӝQJTXD\ÿLӇQKuQKWKѭӡng lһp trong thӵc tӃĈӝQJFѫEDSKDÿѭӧFÿLӅu khiӇn tӕFÿӝ bӣi biӃn tҫn, truyӅn chuyӇQÿӝng quay cho trөc thông qua khӟSÿjQKӗi Cҧm biӃn gia tӕFiSÿLӋn thu tín hiӋXUXQJÿӝng dҥng analog ÿѭӧc gҳn trên gӕLÿӥ và truyӅn tín hiӋu vӅ bӝ tiӃp nhұn và chuyӇQÿәi tín hiӋu NI cDAQ-

9184, tín hiӋX VDX ÿy ÿѭӧc truyӅn vӅ máy tính ÿӇ xӱ lý thông qua kӃt nӕi bҵng cáp Internet

+ TiӃn hành cân bҵQJÿӝQJÿƭDTXD\ÿӇ [iFÿӏnh mӭFÿӝ cân bҵng ngoài thӵc tӃ bӏ ҧQKKѭӣng thêm bӣi các yӃu tӕ nào khác ViӋc cân bҵQJWKHRFѫVӣ lý thuyӃt sӁ FyNKyNKăQYjOӧLtFKQKѭWKӃ nào Tính hiӋu quҧ cӫa viӋc cân bҵQJÿӝng WURQJFiFSKѭѫQJSKiSQrXUDWUѭӟFÿy

+ So sánh kӃt quҧ cân bҵng vӟi các thiӃt bӏ cân bҵng hiӋn tҥi trên thӏ WUѭӡng.

ThiӃt bӏ thí nghiӋPÿROѭӡng

- NI cDAQ-9184 là mӝt bӝ khung mҥng Ethernet gӗm có 4 khe cҳPP{ÿXQÿѭӧc thiӃt kӃ cho viӋc phân phӕLYjÿLӅu khiӇn các cҧm biӃn hoһc thӵc hiӋQFiFSKpSÿROѭӡng tín hiӋXÿLӋn Mӝt khung NI CompactDAQ có khҧ QăQJÿRWӟi 256 kênh tín hiӋXÿLӋn, tín hiӋu vұt lý, tín hiӋXFѫKRһc tín hiӋu âm thanh vӟi giao tiӃp kӃt nӕi mҥng vӟi máy tính NI cDAQ-9184 cung cҩp dӳ liӋu tӕFÿӝ cao và dӉ sӱ dөng trong mӝt hӋ thӕng linh hoҥt, hӋ thӕQJÿROѭӡng hӛn hӧp

- Ngoài ra vӟi phҫn mӅPÿLӅu khiӇn NI ± DAQmx có thӇ thu dӳ liӋu tӯ các thí nghiӋm khi sӱ dөng các phҫn mӅm LabView, ANSI C/C++, Visual Basic và các môi WUѭӡng lұp trình khác

(3) Khe c̷PP{ÿXQ.KHF̷m m̩ng (5) Khe c̷m ngu͛n 9 VDC tͣi 30 VDC 1~W5HVHWYjĈqQWU̩ng thái

- NI 9234 có 4 kênh thu tín hiӋXUXQJÿӝQJÿѭӧc thӵc hiӋn vӟLÿӝ chính xác cao bҵng cҧm biӃn IEPE NI 9234 cung cҩp dҧLÿӝQJG%FKRUXQJÿӝng Bӕn NrQKÿҫu YjRÿӗng thӡLWKXÿѭӧc vӟi tӕFÿӝ OrQÿӃQN6V1JRjLUDP{ÿXQ bao gӗm các bӝ

42 lӑc chӕQJUXQJÿѭӧc tích hӧp sҹn tӵ ÿӝQJÿLӅu chӍnh tӹ lӋ lҩy mүu NI 9234 là thiӃt bӏ OêWѭӣng cho nhiӅu ӭng dөQJQKѭJLiPViWÿLӅu kiӋn máy móc công nghiӋp và kiӇm tra tiӃng ӗQÿӝ UXQJYjÿӝ cӭng

43 1) KhӕLOѭӧng rung 2) PhiӃQiSÿLӋQĈDL ӕFĈӃ 5) Vӓ hӝp

- Cҩu tҥo chung cӫa gia tӕc kӃ iSÿLӋn gӗm mӝt khӕLOѭӧng rung M và mӝ phҫn tӱ iSÿLӋQÿһWWUrQJLiÿӥ cӭng, và toàn bӝ ÿѭӧFÿһt trong mӝt vӓ hӝp kín + Cҧm biӃn loҥi này có tҫn sӕ cӝQJKѭӣng cao, kӃt cҩu chҳc chҳn, nhҥy vӟ ӭng lӵc cӫa ÿӃ

+ 7K{QJWKѭӡng cҫn phҧLÿyJLDWӕFWKHRKDLKѭӟng theo trөc nhҥy cҧm Tùy thuӝc vào bҧn chҩt lӵc tác dөng (nén, kéo hoһc cҳt) trong bӝ cҧm biӃn phҧi có bӝ phұn FѫNKtWҥo ӭng lӵFFѫKӑFÿһWWUѭӟc lên phҫn tӱ iSÿLӋQÿӇ mӣ rӝng dҧLÿo gia tӕc theo hai chiӅu

+ Phҫn tӱ iSÿLӋn cӫa cҧm biӃn gӗm hai phiӃQiSÿLӋn mӓng dán vӟi nhau mӝWÿҫu gҳn cӕ ÿӏnh lên vӓ hӝp cҧm biӃn, mӝWÿҫu gҳn vӟi khӕLOѭӧng rung Cҧm biӃn loҥLQj\FKRÿӝ nhҥy rҩWFDRQKѭQJWҫn sӕ và gia tӕFUXQJÿREӏ hҥn chӃ

1)KhӕLOѭӧng rung 2) PhiӃQiSÿLӋn 3) Vӓ hӝp

4.5 Cách thu nhұn và xӱ lý tín hiӋXUXQJÿӝng bҵng phҫn mӅm Labview

- LabVIEW là mӝt phҫn mӅm (bҧn chҩt là mӝWP{LWUѭӡQJÿӇ lұp trình cho ngôn ngôn ngӳ OkSWUuQKÿӗ hӑa) sӱ dөng rҩt rӝng rãi trong khoa hӑc ± kӻ thuұt ± giáo dөc nhҵm nhanh chóng và dӉ dàng tҥo ra các ӭng dөng giao tiӃSPi\WtQKÿROѭӡng, mô phӓng hӋ thӕng, kӃt nӕi thiӃt bӏ ngoҥi vi vӟi máy tính theo thӡi gian thӵc

- LұSWUuQKÿӗ hӑa hoàn toàn giӕQJQKѭFiFQJ{QQJӳ NKiFÿLӇm khác biӋt ӣ ÿk\ là giao diӋn, cách thӭc tҥRUDFKѭѫQJWUuQKNK{QJFzQOjQKӳng dòng lӋnh QKѭWURQJ Pascal, C mà là nhӳng biӇXWѭӧng (icon), và dây nӕi (wire)

3KѭѫQJSKiSWKXQKұn tính hiӋu trên Labview

- Sӱ dөng cҧm biӃn gia tӕFiSÿLӋn, thiӃt bӏ thu nhұn tín hiӋu NI 9234 và NIcDAQ-

9184 kӃt hӧp vӟLP{ÿXQ[ӱ lý tín hiӋXÿѭӧc lұp trình trên ngôn ngӳ cӫD/DE9LHZÿӇ phân tích tín hiӋXUXQJÿӝng và chҭQÿRiQ KѭKӓng cӫa ә OăQ

Hình 4.116˯ÿ͛ kh͙i thu nh̵n tín hi XUXQJÿ͡ng

Khi NI-DAQmx ra mắt, NI '$4P[QJѭӡi đã phát hành phần mềm thu thập dữ liệu, cung cấp cho người dùng khả năng thu thập toàn bộ dữ liệu từ phần cứng của họ Phần mềm này được thiết kế để tiết kiệm thời gian phát triển và cải thiện hiệu suất cho các ứng dụng thu thập dữ liệu của bạn.

Hình 4.12: : Công cͭ thu th̵p dͷ li u NI ± DAQmx

- MӝWWtQKQăQJWiӃt kiӋPÿiQJNӇ thӡi gian phát triӇn là giao diӋn lұp trình ӭng dөng NI-DAQmx (API) Tҩt cҧ các chӭFQăQJFӫa mӝt thiӃt bӏ ÿDQăQJÿѭӧc lұp trình vӟi cùng mӝt bӝ các chӭFQăQJQJ}YjRDQDlog, ngõ ra analog, digital I/O và các bӝ ÿӃm) (hình 4.11)

Hình 4.13: : Ch͕n lo̩i dͷ li u c̯n thu th̵p trong NI ± DAQmx

- Công cө này tҥo các ӭng dөng mà không cҫn lұp trình thông qua mӝt giao diӋn ÿӗ hӑDÿӇ cҩu hình cҧ hai tác vө thu thұp dӳ liӋXÿѫQJLҧn và phӭc tҥp Ngoài ra, sӵ ÿӗng bӝ hóa, mӝWTXiWUuQKWKѭӡQJNKyNKăQÿӇ thӵc hiӋn do các tín hiӋu trigger và xung clock phҧLÿѭӧFÿӏnh tuyӃn bҵng tay, lҥi dӉ dàng vӟi NI-DAQmx, nó tӵ ÿӝng thӵc hiӋn ÿӏnh tuyӃn tín hiӋu giӳa các khu vӵc chӭFQăQJkhác nhau cӫa mӝt thiӃt bӏ ÿӝc lұp và giӳa nhiӅu thiӃt bӏ

Hình 4.14: : Có th͋ ch͕n nhi͉u c͝QJÿ͋ th͹c hi QÿRÿDOX͛ng

- 7tQKQăQJNKiFFӫa cҩu trúc NI-'$4P[OjÿROѭӡQJÿDOXӗng (hình 4.8) Bӣi vì

Nhiều quá trình thu thập dữ liệu có thể xử lý, cải thiện hiệu suất cho các ứng dụng của bạn Quá trình này bao gồm việc xây dựng các ứng dụng và các thuật toán học máy.

- Là hàm chuyӇQÿәi các dӳ liӋu thXÿѭӧc và xӱ lý chúng bҵng thuұW)RXULHUÿӇ chuyӇn dӳ liӋu tӯ miӅn thӡi gian vӅ miӅn tҫn sӕ

Hình 4.16: Thi͇t l̵p các thông s͙ trong Spectral Measurements

- Sӱ dөQJKjPQj\ÿӇ chuyӇQÿәi dӳ liӋXWKXÿѭӧc vӅ dҥQJVyQJYjÿѭӧc thӇ hiӋn ӣ dҥQJ5063HDN3RZHUVSHFWUXP3RZHUVSHFWUDOGHQVLW\6DXÿyOӵa chӑn kӃt quҧ hiӋn ra ӣ dҥng Linear hay dB (hình 4.10)

Hình 4.17: Module Write To Measurement

- Sӱ dөQJKjPQj\ÿӇ chuyӇQÿәi các tính hiӋXVyQJWKXÿѭӧc thành các sӕ liӋu cө thӇ theo thӡLJLDQYjELrQÿӝ tӯ ÿyFyWKӇ dӉ GjQJ[iFÿӏQKÿѭӧc vӏ trí rung ÿӝQJGRKѭ hӓQJYjELrQÿӝ cӫa chúng Có thӇ OѭXGӳ liӋu ӣ file text, binary, binary with XML header hoһc file excel

Hình 4.18: : Thi͇t l̵p các thông s͙ trong module Write To Measurement

- 6ѫÿӗ xӱ lý và thu nhұn các thông tin tín hiӋu

Hình 4.196˯ÿ͛ kh͙LP{ÿXQ[͵ lý tín hi u

- Sӱ dөQJVѫÿӗ khӕi (hình 4.13ÿӇ thu thұp dӳ liӋu và so sánh vӟi các dӳ liӋu ban ÿҫu cӫa máy móc, tӯ ÿyWDFyWKӇ phát hiӋQUDFiFKѭKӓQJÿӇ ÿӅ xuҩt các biӋn pháp bҧo trì hoһc thay thӃ

4.6 Cách thiӃt lұp các cҧm biӃn và thiӃt bӏ thí nghiӋm

- GҳQÿҫXÿRJLDWӕc phҧi bҧRÿҧm chҳc chҳc;

- ChӍ gҳn cùng mӝWÿҫXÿRJLDWӕc cho cùng mӝt vӏ WUtÿR

- Vӏ trí gҳn cӫDPi\ÿѭӧFÿRSKҧLÿҧm bҧo chҳc chҳn;

- Thao tác cҭn thұQWUiQKOjPKѭKӓQJÿҫXÿRYjFiSNӃt nӕi;

- PhҧLÿҧm bҧo thiӃt bӏ dӯng hҷQWUѭӟc khi lҳSÿһt

&+ѬѪ1*5: KӂT QUҦ THÍ NGHIӊM - ĈÈ1+*,È1+ҰN XÉT

5.1 Thí nghiӋm cân bҵQJÿӝng tҥi hiӋQWUѭӡng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWRU

B̫ng 2: Thông tin thi͇t thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng hi QWU˱ͥng

STT Tên thiӃt bӏ Thông sӕ kӻ thuұt ChӭFQăQJ

1 Máy phân tích rung ÿӝng OneProd Falcon

Model: Falcon Hãng AOCEM Xuҩt xӭ: Pháp

Thu nhұn tín hiӋXUXQJÿӝng Phân tích và xӱ lý tín hiӋu tӯ sensor

Thu thұp tín hiӋXUXQJÿӝng tҥi vӏ trí ә OăQ

Thu thұp tín hiӋu sӕ vòng quay rotor

Motor 1 pha 220V TӕFÿӝ ÿӏnh mӭc 1500rpm

'QJÿӇ tҥo tính hiӋu mҩt cân bҵng và tiӃn hành cân bҵng

8 ĈӃ gá tӯ Fixture laser *i6HQVRUÿRWӕFÿӝ

9 Tҩm dán phҧn quang Phҧn xҥ tín hiӋXFKRVHQVRUÿR tӕFÿӝ thu nhұn

10 Dây cáp thu nhұn tín hiӋu

Thu và truyӅn tín hiӋu

Cân khӕLOѭӧng

12 KhӕLOѭӧng thӱ - cân bҵng

'QJÿӇ hiӋu chӍQKOѭӧng mҩt cân bҵQJWUrQÿƭDTXD\

5.2 ThiӃt lұp mô hình thí nghiӋm

- %ѭӟc 1: ThiӃt lұp motor ± Khӟp nӕi trөc - ә OăQ± GӕLÿӥ - ĈƭDTXD\WKHRWKLӃt kӃ FKRWUѭӟc

- %ѭӟc 2: GҳQVHQVRUÿRUXQJÿӝng vào dây cáp thu nhұn tín hiӋu và kӃt nӕi vào Pi\SKkQWtFKUXQJÿӝng Falcon

- %ѭӟc 3: GҳQVHQVRUÿRWӕc ÿӝ rotor vào dây cáp thu nhұn tín hiӋu và kӃt nӕi vào Pi\SKkQWtFKUXQJÿӝng Falcon

- %ѭӟc 4: GҳQVHQVRUÿRWӕFÿӝ OrQÿӃ gá tӯ

- %ѭӟc 5: Dán tҩm phҧn quan lên vӏ trí bҩt kǤ tҥLURWRUVDRFKRJiÿһt sensor có thӇ thu nhұn tín hiӋu

- %ѭӟc 6: GҳQVHQVRUÿRUXQJÿӝng vào vӏ trí gӕLÿӥ WKHRSKѭѫQJTX\ѭӟc cӫa hӋ máy

- %ѭӟF*iVHQVRUÿRWӕFÿӝ URWRUKѭӟng vào tҩm phҧn quan Sao cho tín hiӋu phҧn hӗi có thӇ chiӃXQJѭӧc vӅ sensor

- %ѭӟc 9: KiӇm tra mӭc nhұn tín hiӋu cӫDVHQVRUÿRWӕFÿӝ

- %ѭӟc 10: KiӇm tra va chҥm các chi tiӃt, các ӕFEXORQJÿҧm bҧRÿmÿѭӧc siӃt chһt

- %ѭӟc 11: TiӃn hành cho motor chҥ\ÿӇ kiӇm tra vұn hành cӫa mô hình

- %ѭӟc 12: ThiӃt lұp cân bҵng theo bài toán yêu cҫu: 1 mһt phҷng, 2 mһt phҷng

5.3 Quy trình thӵc hiӋn cân bҵng ÿӝng hiӋn trѭӡng

- %ѭӟc 1: KiӇm tra toàn bӝ P{KuQKÿmÿѭӧFFjLÿһWÿҧm bҧo các kӃt nӕi dây dүn và các kӃt cҩXFѫNKLÿmÿѭӧc cӕ ÿӏnh

- %ѭӟc 2: KiӇm tra sensor luôn ӣ trҥng thái әQÿӏQKNK{QJUѫOҳc

- %ѭӟc 3: KhӣLÿӝQJPi\SKkQWtFKUXQJÿӝng Falcon

- %ѭӟc 4: ThiӃt lұp các thông sӕ cho máy theo mô hình cân bҵng

- %ѭӟc 5: CHҤY KHÔNG TҦI lҫQÿҫXÿӇ thiӃt lұp thông sӕ cho máy Bұt CB PRWRUÿӇ motor hoҥWÿӝng

- %ѭӟc 6: ThiӃt lұp thông sӕ SKDFKRVHQVRUÿRWӕFÿӝ YjOѭXOҥi cҩu hình ± Quan trӑng

- %ѭӟc 7: Thӵc hiӋn thu thұp dӳ liӋXYjRPi\SKkQWtFKUXQJÿӝng falcon

- %ѭӟc 8: Tҳt CB motor và kiӇm tra tính hiӋu thu thұSÿѭӧFFǊQJQKѭNӃt qua rung ÿӝQJPi\ÿmSKkQWtFK

- %ѭӟc 9: CHҤY THӰ ÿӇ lҩy góc lӋch pha bҵng khӕLOѭӧng vұt thӱ - Nhұp các thông sӕ liên quan vào máy

- %ѭӟc 11: KiӇm tra lҥi tín hiӋu sensor tӕFÿӝ và chҳc chҳn tӕFÿӝ ÿmәQÿӏnh

- %ѭӟc 12: Thӵc hiӋn thu thұp dӳ liӋu lҫn CHҤY THӰ vào máy phân tích rung ÿӝng falcon

- %ѭӟc 13: Tҳt CB motor và kiӇm tra tính hiӋu thu thұSÿѭӧFFǊQJQKѭNӃt qua UXQJÿӝQJPi\ÿmSKkQWtFK

- %ѭӟc 14: Tӯ kӃt quҧ Pi\SKkQWtFKUXQJÿӝng cung cҩp, ta tiӃn hành tháo khӕi Oѭӧng vұt thӱ ra và thay khӕLOѭӧng cân bҵng vào vӏ trí mҩt cân bҵQJÿmWtQKWRiQ

- %ѭӟc 17: KiӇm tra lҥi thông sӕ UXQJÿӝng sau khi cân bҵQJÿmÿҥt tiêu chuҭn FKѭD".Ӄt quҧ báo cáo tӯ máy phân tích) NӃXFKѭDÿҥt, thӵc hiӋn lҥLEѭӟFFKRÿӃn EѭӟFÿӇ WKXÿѭӧc kӃt quҧ theo mӭc cân bҵng cho phép theo chuҭn ISO1940:1

- %ѭӟc 18: Ghi nhұQÿiQKJLiEiRFiRYjRYjOѭXWUӳ WѭOLӋu cân bҵng

Hình 5.1: Mô hình thí nghi m cân b̹ng hi QWU˱ͥng 1 m̿t ph̻ng

CÂN BҴNG HAI MҺT MҺT PHҶNG

- %ѭӟc 9: CHҤY THӰ lҫn 1 tҥi mһt phҷng sӕ ÿӇ lҩy góc lӋch pha bҵng khӕi Oѭӧng vұt thӱ - Nhұp các thông sӕ liên quan vào máy

- %ѭӟc 12: Thӵc hiӋn thu thұp dӳ liӋu lҫn CHҤY THӰ lҫn 1 tҥi mһt phҷng 1 vào Pi\SKkQWtFKUXQJÿӝng falcon

- %ѭӟc 17: Thӵc hiӋn thu thұp dӳ liӋu lҫn CHҤY THӰ 2 tҥi mһt phҷng 2 vào máy SKkQWtFKUXQJÿӝng falcon

Cách thiӃt lұp các cҧm biӃn và thiӃt bӏ thí nghiӋm

- GҳQÿҫXÿRJLDWӕc phҧi bҧRÿҧm chҳc chҳc;

- ChӍ gҳn cùng mӝWÿҫXÿRJLDWӕc cho cùng mӝt vӏ WUtÿR

- Vӏ trí gҳn cӫDPi\ÿѭӧFÿRSKҧLÿҧm bҧo chҳc chҳn;

- Thao tác cҭn thұQWUiQKOjPKѭKӓQJÿҫXÿRYjFiSNӃt nӕi;

- PhҧLÿҧm bҧo thiӃt bӏ dӯng hҷQWUѭӟc khi lҳSÿһt

&+ѬѪ1*5: KӂT QUҦ THÍ NGHIӊM - ĈÈ1+*,È1+ҰN XÉT

Thí nghiӋm cân bҵQJÿӝng tҥi hiӋQWUѭӡng bҵQJSKѭѫQJSKiSYHFWRU

B̫ng 2: Thông tin thi͇t thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng hi QWU˱ͥng

STT Tên thiӃt bӏ Thông sӕ kӻ thuұt ChӭFQăQJ

1 Máy phân tích rung ÿӝng OneProd Falcon

Model: Falcon Hãng AOCEM Xuҩt xӭ: Pháp

Thu nhұn tín hiӋXUXQJÿӝng Phân tích và xӱ lý tín hiӋu tӯ sensor

Thu thұp tín hiӋXUXQJÿӝng tҥi vӏ trí ә OăQ

Thu thұp tín hiӋu sӕ vòng quay rotor

Motor 1 pha 220V TӕFÿӝ ÿӏnh mӭc 1500rpm

'QJÿӇ tҥo tính hiӋu mҩt cân bҵng và tiӃn hành cân bҵng

8 ĈӃ gá tӯ Fixture laser *i6HQVRUÿRWӕFÿӝ

9 Tҩm dán phҧn quang Phҧn xҥ tín hiӋXFKRVHQVRUÿR tӕFÿӝ thu nhұn

10 Dây cáp thu nhұn tín hiӋu

Thu và truyӅn tín hiӋu

Cân khӕLOѭӧng

12 KhӕLOѭӧng thӱ - cân bҵng

'QJÿӇ hiӋu chӍQKOѭӧng mҩt cân bҵQJWUrQÿƭDTXD\

ThiӃt lұp mô hình thí nghiӋm

- %ѭӟc 1: ThiӃt lұp motor ± Khӟp nӕi trөc - ә OăQ± GӕLÿӥ - ĈƭDTXD\WKHRWKLӃt kӃ FKRWUѭӟc

- %ѭӟc 2: GҳQVHQVRUÿRUXQJÿӝng vào dây cáp thu nhұn tín hiӋu và kӃt nӕi vào Pi\SKkQWtFKUXQJÿӝng Falcon

- %ѭӟc 3: GҳQVHQVRUÿRWӕc ÿӝ rotor vào dây cáp thu nhұn tín hiӋu và kӃt nӕi vào Pi\SKkQWtFKUXQJÿӝng Falcon

- %ѭӟc 4: GҳQVHQVRUÿRWӕFÿӝ OrQÿӃ gá tӯ

- %ѭӟc 5: Dán tҩm phҧn quan lên vӏ trí bҩt kǤ tҥLURWRUVDRFKRJiÿһt sensor có thӇ thu nhұn tín hiӋu

- %ѭӟc 6: GҳQVHQVRUÿRUXQJÿӝng vào vӏ trí gӕLÿӥ WKHRSKѭѫQJTX\ѭӟc cӫa hӋ máy

- %ѭӟF*iVHQVRUÿRWӕFÿӝ URWRUKѭӟng vào tҩm phҧn quan Sao cho tín hiӋu phҧn hӗi có thӇ chiӃXQJѭӧc vӅ sensor

- %ѭӟc 9: KiӇm tra mӭc nhұn tín hiӋu cӫDVHQVRUÿRWӕFÿӝ

- %ѭӟc 10: KiӇm tra va chҥm các chi tiӃt, các ӕFEXORQJÿҧm bҧRÿmÿѭӧc siӃt chһt

- %ѭӟc 11: TiӃn hành cho motor chҥ\ÿӇ kiӇm tra vұn hành cӫa mô hình

- %ѭӟc 12: ThiӃt lұp cân bҵng theo bài toán yêu cҫu: 1 mһt phҷng, 2 mһt phҷng

5.3 Quy trình thӵc hiӋn cân bҵng ÿӝng hiӋn trѭӡng

- %ѭӟc 9: CHҤY THӰ ÿӇ lҩy góc lӋch pha bҵng khӕLOѭӧng vұt thӱ - Nhұp các thông sӕ liên quan vào máy

- %ѭӟc 12: Thӵc hiӋn thu thұp dӳ liӋu lҫn CHҤY THӰ vào máy phân tích rung ÿӝng falcon

- %ѭӟc 17: KiӇm tra lҥi thông sӕ UXQJÿӝng sau khi cân bҵQJÿmÿҥt tiêu chuҭn FKѭD".Ӄt quҧ báo cáo tӯ máy phân tích) NӃXFKѭDÿҥt, thӵc hiӋn lҥLEѭӟFFKRÿӃn EѭӟFÿӇ WKXÿѭӧc kӃt quҧ theo mӭc cân bҵng cho phép theo chuҭn ISO1940:1

CÂN BҴNG HAI MҺT MҺT PHҶNG

- %ѭӟc 12: Thӵc hiӋn thu thұp dӳ liӋu lҫn CHҤY THӰ lҫn 1 tҥi mһt phҷng 1 vào Pi\SKkQWtFKUXQJÿӝng falcon

- %ѭӟc 17: Thӵc hiӋn thu thұp dӳ liӋu lҫn CHҤY THӰ 2 tҥi mһt phҷng 2 vào máy SKkQWtFKUXQJÿӝng falcon

- %ѭӟc 22: KiӇm tra lҥi thông sӕ UXQJÿӝng sau khi cân bҵQJÿmÿҥt tiêu chuҭn FKѭD".Ӄt quҧ báo cáo tӯ máy phân tích) NӃXFKѭDÿҥt, thӵc hiӋn lҥLEѭӟc 18 FKRÿӃn Eѭӟc 22 ÿӇ WKXÿѭӧc kӃt quҧ theo mӭc cân bҵng cho phép theo chuҭn ISO1940:1

5.4 Bài toán xӱ lý cho thí nghiӋm mҩt cân bҵQJÿӝng

- Bài toán 1: TrͭFEiQKUăQJEiQKE͓ m̭t cân b̹QJÿ͡ng Kh͙LO˱ͫng gi̫ l̵Sÿ͋ làm m̭t cân b̹ng WKHRQK˱E̫QJErQG˱ͣi (Cân b̹ng 1 m̿t ph̻ng)

B̫ng 3: Gi̫ l̵p m̭t cân b̹ng thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng

Lҫn thí nghiӋm KhӕLOѭӧng cҫn bҵng giҧ ÿӏnh

Vӏ trí gҳn khӕLOѭӧng mҩt cân bҵng giҧ ÿӏnh

B̫ng 4: S͙ li XFjLÿ̿t và ghi nh̵n thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng

Planes PL1 PL1 PL1 PL1

Radius (Bán kính cân bҵng) 90 90 80 80

Mesured parameter velocity(inch/s or mm/s) mm/s mm/s mm/s mm/s

PT 1 Sensitivity (mV/g) - Ĉӝ nhҥy sensor 100 100 100 100

0dB reference (If Spectrum display in dB) 1e-06 1e-06 1e-06 1e-06

(NӃu kӃt quҧ FKѭDÿҥt kǤ vӑng thì tiӃn hành cân lҥi)

- Cân bҵng 1 mһt phҷng : Giҧ lұp mҩt cân bҵng tҥi cánh 8 vӟi khӕLOѭӧng mҩt cân bҵng là 32g

Chi tiӃt cân bҵng: ĈƭDTXD\ ĈѫQYӏ UXQJÿӝng: mm/s

Sӕ vòng quay : 1490v/p Ĉѭӡng kính chi tiӃt : 180mm

B̫ng 5: Tóm t̷t s͙ li u thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng l̯n 1

Thông tin Ĉӝ lӟn Bán kính Pha 5XQJÿӝQJWUѭӟc khi cân bҵng 2,45mm/s - 23

Kh͙LO˱ͫng v̵t th͵ 27,5g 90mm 270

5XQJÿӝQJNKLÿһt vұt thӱ 3,46mm/s - 324 Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 1 22,5g 90mm 180

5XQJÿӝQJNKLÿһWÿӕi trӑng lҫn 1 0,303mm/s - 82,7

ChӍ sӕ cân bҵng G lҫn 1 5,52/(6,3) - - Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 2 - - -

5XQJÿӝQJNKLÿһWÿӕi trӑng lҫn 2 - - -

ChӍ sӕ cân bҵng G lҫn 2 - - - Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 3 - - -

B̫ng 6: K͇t qu̫ cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng l̯n 1 Ĉӝ rung Mһt 1

7Uѭӟc cân bҵQJÿӝng 2,45 mm/s

Sau cân bҵQJÿӝng 0,303 mm/s

- Cân bҵng 1 mһt phҷng : Giҧ lұp mҩt cân bҵng tҥi mһt 2 vӟi khӕLOѭӧng mҩt cân bҵng là 32g

Thông tin Ĉӝ lӟn Bán kính Pha

5XQJÿӝQJWUѭӟc khi cân bҵng 2,23mm/s - 71,1

5XQJÿӝQJNKLÿһt vұt thӱ 3,08mm/s - 98,6 Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 1 41g 90mm 225

5XQJÿӝQJNKLÿһWÿӕi trӑng lҫn 1 0,829mm/s - -

ChӍ sӕ cân bҵng G lҫn 1 48,67/(6,3) - - Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 2 24 90mm 135

5XQJÿӝQJNKLÿһWÿӕi trӑng lҫn 2 1,02mm/s - 221

ChӍ sӕ cân bҵng G lҫn 2 37,72/(6,3) - - Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 3 50,5g 90mm 45

5XQJÿӝQJNKLÿһWÿӕi trӑng lҫn 3 1,07 - 144,7

- Cân bҵng 1 mһt phҷng : Giҧ lұp mҩt cân bҵng tҥi mһt 7 vӟi khӕLOѭӧng mҩt cân bҵng là 50,5g

Chi tiӃt cân bҵng: ĈƭDquay ĈѫQYӏ UXQJÿӝng: mm/s

7Uѭӟc cân bҵng ÿӝng 3,27 mm/s

5XQJÿӝQJNKLÿһt vұt thӱ 2,98mm/s - 136,5 Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 1 50,1g 80mm 270

B̫ng 13: Gi̫ l̵p m̭t cân b̹ng thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng

KhӕLOѭӧng cҫn bҵng giҧ ÿӏnh mһt 1

B̫ng 14: S͙ li XFjLÿ̿t và ghi nh̵n thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng

2 Rotation dir From plane 1 ContrClock ContrClock ContrClock ContrClock

3 PL1: Planes PL1 PL1 PL1 PL1

4 PL1:Radius (Bán kính cân bҵng) 90mm 90mm 90mm 90mm

Radius unit mm mm mm mm

3 Not used Not used Not used Not used

4 Rotor weight 7kg 7kg 7kg 7kg

Lҫn 1: Giҧ lұp mҩt cân bҵng ӣ mһt 1 vӏ trí cánh sӕ 1 ± Gҳn khӕLOѭӧng 30g

Sӕ vòng quay: 1480v/p Ĉѭӡng kính chi tiӃt: 180mm

B̫ng 15: Tóm t̷t s͙ li u thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng l̯n 1

Bán kính Pha Ĉӝ lӟn Bán kính Pha 5XQJÿӝQJWUѭӟc khi cân bҵng

2,65 mm/s - 168,5 2,95 mm/s - 159,4 Ĉ͙i tr͕ng th͵ trên mp1 30g 90 mm 45 - - -

3,22 mm/s 124,9 3,49 mm/s 98,5 Ĉ͙i tr͕ng th͵ trên mp2 - - - 30g 90 mm 45

2,98 mm/s - 86,8 4,49 mm/s - 93,5 Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 1 23,8g 90 mm 315 - - -

5XQJÿӝQJNKLÿһWÿӕi trӑng lҫn 1

5XQJÿӝQJNKLÿһWÿӕi trӑng lҫn 2 - - - -

B̫ng 16: K͇t qu̫ cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng l̯n 1 Ĉӝ rung Mһt 1 Mһt 2

7Uѭӟc cân bҵQJÿӝng 2,65 mm/s 2,95 mm/s

Sau cân bҵQJÿӝng 0,754 mm/s 0,827 mm/s

MP 1 MP2 Ĉӝ lӟn Bán kính Pha Ĉӝ lӟn

Bán kính Pha 5XQJÿӝQJWUѭӟc khi cân bҵng

2,35 mm/s - 80,6 2,55 mm/s - 53,3 Ĉ͙i tr͕ng th͵ trên mp1

0,241 mm/s 216,8 0,506 mm/s 240,5 Ĉ͙i tr͕ng th͵ trên mp2 - - - 30g 90mm 180 5XQJÿӝQJNKLÿһt vұt thӱ mp2

3,44 mm/s - 147,2 1,9 mm/s - 153 Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 1 24,5 90 mm

ChӍ sӕ cân bҵng G lҫn 1 26,49 Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 2 - - - -

ChӍ sӕ cân bҵng G lҫn 2 - - - - Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 3 - - - -

72 5XQJÿӝQJNKLÿһWÿӕi trӑng lҫn 3

1,68 mm/s 317,8 2,27 mm/s 282,1 Ĉ͙i tr͕ng th͵ trên mp2

ChӍ sӕ cân bҵng G lҫn 1 30,47 Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 2

Lҫn 4: Giҧ lұp mҩt cân bҵng ӣ mһt 1 vӏ trí cánh sӕ 7 ± Gҳn khӕLOѭӧng 30g và mһt 2 cánh sӕ 2 gҳn khӕLOѭӧng 19,4g

3,47 mm/s 82,8 2,64 mm/s 70,9 Ĉ͙i tr͕ng th͵ trên mp2 - - - 30g

2,54 mm/s - 317 3,76 mm/s - 295,8 Ĉ͙i tr͕ng cân b̹ng l̯n 1 33g 90 mm 135 18g

5XQJÿӝng NKLÿһt ÿӕi trӑng lҫn 3

5.5 Ĉinh giá ± so sánh kӃt quҧ thí nghiӋm

- So sánh vӟi kӃt quҧ thí nghiӋm vӟi lý thuyӃt tính tính toán cân bҵng 1 mһt phҷng bҧQJErQGѭӟi

B̫ng 23: So sánh k͇t qu̫ tính toán và thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng

9HFWRUFkQE̹QJVDXNKLJ̷QNK͙LWK͵ ĈӝOӟQYHFWRU

B̫ng 24: So sánh k͇t cân b̹QJÿ͡ng m͡t m̿t ph̻ng b̹ng gi̫Qÿ͛ Vector

Lҫn thí nghiӋm Lý thuyӃt Thí nghiӋm

- Bên trên là bҧng so sánh kӃt quҧ khi tính toán theo lý thuyӃt và kiӇm nghiӋm bҵng thí nghiӋm Chҩm vàng cӫa giҧQÿӗ vector lý thuyӃt thӇ hiӋn kӃt quҧ ÿӕi trӑQJÿѭӧFÿһt YjRÿӇ xӱ Oêÿӝ mҩt cân bҵng ± KӃt quҧ tính toán tham khҧo bҧng 23 ChҩPPjXÿHQ bên phҫn thí nghiӋm là khӕLOѭӧQJÿӕi trӑng mà thiӃt bӏ ÿRPҩt cân bҵng tính toán tӵ ÿӝng và cho ta kӃt quҧ ÿӅ xuҩWÿӇ khӱ mҩt cân bҵng Ta dӉ dàng thҩ\ÿѭӧc vӏ WUtÿӕi trӑng cӫa tính toán lý thuyӃt và trên thiӃt bӏ ÿRÿѭD ra gҫQFKtQK[iFYjWѭѫQJÿӗng vӟi nhau Chӭng tӓ FiFFѫVӣ lý thuyӃt tӯ SKѭѫQJSKiSFkQEҵQJÿӝng bҵQJYHFWRUÿҥt hiӋu quҧ Yjÿѭӧc ӭng dөng cho các thiӃt bӏ ÿRKLӋQÿҥi ngày nay

- So vӟi kӃt quҧ tính toán và thӵc nghiӋm cân bҵng 1 mһt phҷng thì mӭFÿӝ chӋnh lӋFKNK{QJFDRWѭѫQJÿӕi chính xác gҫQÿ~QJVRYӟi tính toán lý thuyӃt ViӋc thông qua thiӃt bӏ tính toán giúp ta xӱ lý dӳ liӋXQKDQKKѫQYjFKRNӃt quҧ cân bҵng tiӋn lӧLKѫQVR vӟi xӱ lý tính hiӋu thӫ công thông qua DAQ và máy tính

- Vì giӟi hҥQÿӅ tài ӣ bài toán cân bҵQJÿӝng nên trong thӵc tӃ WDÿmEӓ qua các yӃu tӕ ҧQKKѭӣng cӫa ә và cӝQJKѭӣng tӯ nӅQÿӃ, khӟp nӕi trөc Vì vұy kӃt quҧ cân bҵng ÿӝng mӝt mһt phҷng có giҧPÿѭӧFÿӝ rung xuӕng rҩt nhiӅu (63%-QKѭQJNKyÿӇ triӋt tiêu vҩQÿӅ mҩt cân bҵng ÿӝng trong quá trình vұn hành máy

+ Cҫn bә VXQJÿҫ\ÿӫ các vұt thӱ và khӕLOѭӧng cân bҵQJFǊQJQKѭSKѭѫQJSKiS thêm khӕLOѭӧng vào chi tiӃt

79 + Ky[iFÿӏnh khӕLOѭӧng cӫa roto khi cân bҵng hiӋQWUѭӡng dүQÿӃn so sánh tiêu chuҭn cân bҵng sӁ không chính xác

+ Bә sung các thiӃt bӏ gá hoһFFjLÿһt cҧm biӃn rung ÿӇ ÿҧm bҧo tính әQÿӏnh cӫa tính hiӋu

+ Chú ý yӃu tӕ an toàn trong quá trình cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng

+ ThiӃt bӏ NK{QJÿѭӧc chuҭn hóa nên kӃt quҧ cân bҵQJFKѭDÿҥWQKѭNǤ vӑng yêu cҫu trong tiêu chuҭn ISO 1940

Bҧng 25: So sánh k͇t qu̫ tính toán và thí nghi m cân b̹QJÿ͡ng hai m̿t ph̻ng

- Bên trên là kӃt quҧ VRViQKÿѭӧc mô tҧ trên giҧQÿӗ vector cӫa tính toán lý thuyӃt và thí nghiӋm kiӇm nghiӋPĈӇ ÿѫQJLҧn hóa và dӉ dàng so sánh thì trên mô tҧ cӫa tính toán lý thuyӃt chӍ thӇ hiӋn kӃt quҧ xӱ lý cӫa 2 vector mҩt cân bҵQJYjÿӕi trӑng khӱ cân bҵng cӫa mһt phҷQJÿy± Chҩm tròn màu vàng ӣ phҫn tính toán lý thuyӃt Dӵa trên công thӭFYjSKѭѫQJWUuQKWDGӉ GjQJGѭDYjREҧQJWtQKH[FHOÿӇ dӉ dàng tiӃn hành tính toán ra kӃt quҧ QKDQKFKyQJ7KHRÿyWDWhҩ\ÿѭӧc các chҩPÿHQӣ phҫn thí nghiӋm thӇ hiӋn cho vӏ WUtÿӕi trӑQJÿӇ khӱ mҩt cân bҵng Cҧ 2 vӏ trí cӫa 2 mһt phҷng trong tính toán và kiӇm nghiӋPWѭѫQJÿӗng vӟi nhau Vì vұy ta dӉ dàng nhұQ[pWÿѭӧc sӵ hiӋu quҧ cӫDFѫ sӣ lý thuyӃt và thuұt toán cӫa thiӃt bӏ ÿRKLӋQÿҥLQJj\QD\OjQKѭQKDX+D\FKtQK[iF KѫQOjFѫVӣ này vүQÿ~QJNKLWDiSGөng vào bài toán thӵc tӃ hiӋn tҥi

B̫ng 26: B̫ng ghi nh̵n mͱFÿ͡ hi u qu̫ cân b̹QJÿ͡ng 2 m̿t ph̻ng

Lҫn thí nghiӋm Mһt phҷng cân bҵng Ĉӝ rung

EDQÿҫu Ĉӝ rung sau cân bҵng Mӭc giҧm Lҫn 1 Mһt 1 2,65 mm/s 0,754 mm/s 71,5%

- So vӟi kӃt quҧ tính toán và thӵc nghiӋm cân bҵQJÿӝng 2 mһt phҷng thì kӃt quҧ WѭѫQJÿӗng vӟi nhau Tuy nhiên viӋc xӱ lý khӕLOѭӧng trên 2 mһt phҷng không chính xác dүQÿӃn mӭFÿӝ cân bҵng sӁ NK{QJÿiSӭng theo yêu cҫu cӫDQJѭӡi dùng (Tùy mөc ÿtFKFkQEҵQJÿӝQJÿӝ chính xác cao hay thҩp)

- Khi cân bҵng 2 mһt phҷng thì mӭFÿӝ ҧQKKѭӣng kӃt cҩXFѫNKtVӁ lӟQKѫQGRWiF ÿӝng tӯ 2 ә OăQYjÿӝ rung nӅQÿӃ Jk\UDFǊQJFDRKѫQ

- Ĉӝ rung giҧPÿiQJNӇ sau quá trình cân bҵQJÿӝng 2 mһt phҷng (70 ± 95%)

&KѭDNKӱ ÿѭӧc các yӃu tӕ WiFÿӝQJÿӃn kӃt quҧ cân bҵQJFKѭDÿҥWÿӝ chính xác cao Không thӇ cân bҵQJKѫQQӳa

.Ky[iFÿӏnh khӕLOѭӧng cӫa rotor khi cân bҵng hiӋQWUѭӡng dүQÿӃn so sánh tiêu chuҭn cân bҵng sӁ không chính xác

+ Bә sung các thiӃt bӏ gá hoһFFjLÿһt cҧm biӃQUXQJÿӇ ÿҧm bҧo tính әQÿӏnh cӫa tính hiӋu

&+ѬѪ1*6: KӂT LUҰN 9ơ+ѬӞNG PHÁT TRIӆN 6.1 KӃt luұn

- Sau khi xây dӵng mô hình thí nghiӋm và tiӃn hành thí nghiӋm kiӇm nghiӋm lҥi FѫVӣ lý thuyӃt thì tác giҧ ÿLÿӃn nhӳng kӃt luұn sau:

+ Tác giҧ ÿmQҳPÿѭӧFFѫVӣ và bҧn chҩt cӫDÿӅ tài cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng

+ Tác giҧ ÿmQJKLrQFӭXÿѭӧFFiFSKѭѫQJSKiSÿӇ áp dөng cho bài toán cân bҵng hiӋn WUѭӡng trong tính toán và trong thӵc tӃ

+ Tác giҧ ÿm[k\Gӵng mô hình thí nghiӋm giҧ lұp mҩt cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng và nҳm bҳWÿѭӧc quy trình cân bҵQJÿӝng hiӋQWUѭӡng

+ Tác giҧ ÿm[iFÿӏQKÿѭӧFÿӝ mҩt cân bҵng và tiêu chuҭn cân bҵQJÿӝng cho các chi tiӃt máy

+ Tác giҧ ÿmWLӃn hành cân bҵQJÿӝng hiӋn tUѭӡQJWKHREjLWRiQÿһt ra ( Cân bҵng 1 mһt phҷng và cân bҵng 2 mһt phҷQJYjÿmÿҥWÿѭӧc kӃt quҧ giҧPÿѭӧFÿӝ rung cӫa chi tiӃt

+ So sánh kӃt quҧ xӱ lý và phân tích sӕ liӋu cӫa mô hình vӟLFѫVӣ tính toán lý thuyӃt 3KѭѫQJSKiSYHFWRYjSKѭѫQJSKiSKӋ sӕ cӝQJKѭӣng) và cho ra kӃt quҧ WѭѫQJÿӗng

&ǊQJQKѭWiFJLҧ ÿmWKLӃt lұSÿѭӧc mô hình xӱ lý tín hiӋu thông qua phҫn mӅm labview YjPi\SKkQWtFKÿӝ UXQJÿӝng Falcon

+ Tác giҧ ÿmNLӇm tra và xác nhұn tính chính xác tӯ FѫVӣ lý thuyӃt và cân bҵng thӵc tӃ thông qua kӃt quҧ phân tích cӫa thiӃt bӏ hiӋQÿҥLYjWtQKWRiQÿӅu cho kӃt quҧ WѭѫQJ ÿӗng vӟi nhau

+ Tác giҧ ÿm[iFÿӏQKÿѭӧc các yӃu tӕ ҧQKKѭӣng và hҥn chӃ cӫDSKѭѫQJSKiSFkQEҵng hiӋQWUѭӡng thông qua tính toán và mô hình thí nghiӋm cân bҵQJÿӝng

- DӵDWUrQFiFFѫVӣ nghiên cӭu có thӇ xây dӵQJÿѭӧc mô hình cân bҵQJÿӝng hiӋn WUѭӡQJÿӇ tiӃn bә sung vào hӋ thӕng quҧn lý máy móc ± bҧo trì công nghiӋp

- Nghiên cӭXÿjRWҥRÿӝLQJǊEҧRWUuFǊQJQKѭJLiPViWYjORҥi bӓ các yӃu tӕ bҩt WKѭӡng dӉ gây hӓng cho các thiӃt bӏ máy móc

- Nghiên cӭu xây dӵng hӋ thӕng giám sát bҧRWUuRQOLQHÿӇ QJăQQJӯa và giҧm chi phí do các trөc trһc kӻ thuұt gây ҧQKKѭӣQJÿӃn sҧn xuҩt cӫa nhà máy

- Tҥo dӵng thêm nguӗQWK{QJWLQWѭOLӋXÿӇ tiӃp tөc phát triӇQOƭQKYӵc cân bҵng ÿӝng hiӋQWUѭӡQJÿiSӭng cho ngành công nghiӋp tҥi ViӋt Nam

[1] H Schneider, Balancing Technology, Germany: Schenck, 1991

[2] N Rieger, Balancing of rigid and flexible rotors, Shock and Vibration Information Center, U.S Dept of Defense, 1986

[3] Static and dynamic balancing of rigid rotors, Bruel & Kjସr, Nổrum, Denmark

[4] E.G Gunter, DQGC Jackson, Topic: ³&KDSWHU%DODQFLQJRI5LJLGDQGIOH[LEOH URWRU´0HFKDQLFDODQG$HURVSDFH(QJLQHHULQJ8QLYHUVLW\RI9LUJLQLD, 1982

[5] L.J Everette, ³Two Plane Balancing of a Rotor System Without Phase Response Measurements,´ Journal of Vibration and Acoustics-transactions of The Asme, vol

[6] S Liu, DQG L Qu, ³A new field balancing method of rotor systems based

RQholospectrum and genetic algorithm,´ Applied Soft Computing, vol 8, pp

[7] J V Vegte,DQG R.T Lake, ³Balancing of rotating systems during operation,´

-RXUQDOof Sound and Vibration, vol 57, pp 225-235, Mar 22 1978

[8] M.L Adams, Rotating Machinery Vibration, USA: CRC Press, 2000

[9] ĈĈ /ѭXL.H ThiӋn, L M Hҧi ³Ĉҧm bҧo thiӃt bӏ truyӅn tin cho cân bҵQJÿӝng rô-to cӭQJÿһt trên máy cân bҵQJÿӝng,´ T̩p chí giao thông v̵n t̫i, sӕ 9, trang 63-

[10] Mechanical vibration - Balance quality requirements for rotors in constant (rigid) state, ISO 1940-1:2003, Aug.2003

[11] ³HowTo: Single-Plane Rotor Balancing with Two-Channel Vector Method.´ Internet:https://motionics.com/howto-single-plane-rotor-balancing-with-two- channel-vector-method/, Mar.06, 2020

[12] ³7ZR-Plane-Balancing-Example-with-DAQmx.´Internet: https://forums.ni.com/t5/Example-Code/Two-Plane-Balancing-Example-with-DAQmx/ta-p/3996066 , Dec 05 , 2019.

Bài toán xӱ lý cho thí nghiӋm mҩt cân bҵQJÿӝng