Tại Việt nam, căn cứ theo TCVN 6211:2003 - Phương tiện giao thông đường bộ, kiểu, thuật ngữ và định nghĩa, ta có thể phân ra các loại ô tô sau:Ô tô motor vehicle: Là loại phương tiện gia
Trang 1BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG
MÔN HỌC: XE CHUYÊN DÙNGBÁO CÁO:
“XE TẢI CẨU FUSO FI 5 TẤN GẮN CẨU SMT SWC-304CS”
GVHD: Nguyễn Văn Toàn
Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn LựcMSSV: 22301034
Lớp: ĐẠI HỌC VLVH NGÀNH CNKT Ô TÔ (Bình Phước)Khóa: 47
Vĩnh Long, năm 2023
Trang 2NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN
Vĩnh Long, ngày tháng năm 2023
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Nguyễn Văn Toàn
Trang 3
LỜI CẢM ƠN
Sau khi học xong môn học Xe chuyên dùng dưới sự giảng dạy và chỉ bảo tận tình của thầy Nguyễn Văn Toàn em đã tiếp thu được một lượng kiến thức để nâng cao trình độ, cũng như những kinh nghiệm bổ ích, giúp em hoàn thiện bản thân để học tập và làm việc tốt hơn
Xin gửi đến quý thầy, cô của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long lòng kính trọng và sự biết ơn sâu sắc Đặc biệt là thầy Nguyễn Văn Toàn đã tận tìnhchỉ dẫn, trực tiếp giúp đỡ và tạo điều kiện cho em hoàn thành bài báo cáo này cũng như hoàn thành học phần Xe chuyên dùng.
Xin chân thành cảm ơn!
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Văn Lực
Trang 4MỤC LỤC
Trang 5PHẦN 1 MỞ ĐẦU
1 Lý do chọn đề tài
Với sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp ô tô, ngành chế tạo ô tô chuyên dùng đã có những bước phá triển mạnh mẽ trong giai đoạn hiện nay Đặc biệt trong thị trường ô tô chuyên dùng Việt Nam, nhu cầu cần sử dụng rất lớn, nhưng khả năng đáp ứng của ngành này tại Việt Nam còn nhiều hạn chế.
Sự ra đời của các loại xe chuyên dùng chính là bước phát triển mạnh mẽ của ngành công nghiệp ô tô Từ khi xe chuyên dùng ra đời và phát triển đã giúp con người chúng ta chủ động hơn trong công việc, đáp ứng được những nhu cầu khó khăn mà trước đây nước ta gặp phải Ở Việt Nam hiện nay có rất nhiều loại xe chuyên dùng khác nhau những chức năng khác nhau như xe ben, xe bồn, xe quét đường, tuy thực hiện những chức năng khác nhau nhưng tất cả đều hướng đến một mục tiêu chung là đáp ứng được những nhu cầu tất yếu của con người chúng ta
Trong đó, xe cứu hộ giao thông - một loại xe mà từ khi ra đời nó đã làm cho côngviệc của con người từ nặng nhọc trở nên nhẹ nhàng chỉ nhờ vào những thao tác trongxe mà không cần dùng đến chân tay Nó giúp cho công việc của chúng ta được hoànthành dễ dàng và nhanh chóng Giờ đây, nó là một loại phương tiện không thể thiếu
đối với con người của chúng ta Và đó là lý do tôi chọn đề tài XE TẢI CẨU FUSO FI5 TẤN GẮN CẨU SMT SWC-304CS.
2 Ý nghĩa của đề tài
Đây là một dòng xe có thể giúp chúng là làm nhiều việc mà những loại xe khác không thể đáp ứng được, nó giúp giải quyết công việc 1 cách nhanh chóng không làm lãng phí thời gian của chúng ta Tích hợp nhiều chức năng đặc biệt và có nhiều ưu điểm nổi bật Chính vì vậy, chúng ta hãy cùng nhau tìm hiểu đề tài này.
Trang 6PHẦN 2: PHẦN NỘI DUNGChương 1 TỔNG QUAN Ô TÔ CHUYÊN DÙNG1.1 Ô tô chuyên dùng
1.1.1 Định nghĩa:
Hiện nay không có chuẩn mực chung về ô tô chuyên dùng mà tùy mỗi nước Tại Việt nam, căn cứ theo TCVN 6211:2003 - Phương tiện giao thông đường bộ, kiểu, thuật ngữ và định nghĩa, ta có thể phân ra các loại ô tô sau:
Ô tô (motor vehicle): Là loại phương tiện giao thông đường bộ chạy bằng động
cơ có từ bốn bánh xe trở lên, không chạy trên đường ray và thường được dùng để chở người và hàng hoá, kéo các rơ-moóc, sơmi rơ-moóc, thực hiện các chức năng, công dụng đặc biệt.
Ô tô chuyên dùng: Có kết cấu và trang bị để thực hiện một chức năng, công
- Xe chuyên dùng trong ngành y tế: Xe cứu thương
- Xe chuyên dùng trong ngành sân bay, hải cảng: Xe nạp nhiên liệu, xe cẩu …- Xe chuyên dùng trong ngành lâm nghiệp: Xe kéo gỗ
- Xe chuyên dùng trong ngành mỏ, địa chất: Xe cần trục, xe ben …
- Xe chuyên dùng trong ngành an ninh quốc phòng: Xe chữa cháy, xe việt dã
b Phân loại theo kết cấu:
Trang 7- Xe tự đổ (xe ben)
- Xe tự xếp dỡ hàng (xe tải cẩu)
- Xe thùng kín có bảo ôn (xe đông lạnh) hay không có bảo ôn (xe rác, xe quét đường).
- Xe bồn (chở xăng, dầu, sữa…, chữa cháy, tưới đường)
- Xe có kết cấu chuyên biệt khác (xe thang, xe bơm bê tông,…)
- Nâng cao lượng hàng hoá chuyên chở hữu ích: Tăng lượng hàng hóa trên m2sàn xe nhờ kết cấu chuyên dùng (xe chở gia súc nhiều tầng, xe chở ôtô), nhờ cơ cấu đặc biệt (xe ép rác).
- Đảm bảo an toàn cho hàng hoá chuyên chở, giảm tỷ lệ hư hỏng do vận chuyển gây nên: Xe đông lạnh, xe vận chuyển hoa quả.
- Giảm bao bì khi vận chuyển, do đó giảm chi phí vận chuyển và công lao động.
- Thực hiện các chức năng đặc biệt không thể thiếu cho an ninh – quốc phòng,giao thông công chánh: Xe chữa cháy, xe thang, xe cứu thương, xe hút cầu cống…
Xu hướng hiện nay trong nước là cải tạo xe vận tải thành xe chuyên dùng nhằm tăng tính kinh tế – an toàn cho việc vận chuyển hàng hóa.
1.2 Phương pháp luận trong việc thiết kế xe chuyên dùng
Ô tô chuyên dùng là sự kết hợp giữa các thiết bị chuyên dùng, thùng chuyên dùng với ô tô cơ sở Công thức thành lập ô tô chuyên dùng là:
Ô tô chuyên dùng = Ô tô cơ sở + Thiết bị chuyên dùng + Thùng chuyên dùng Các thiết bị chuyên dùng trên ô tô là những thiết bị đặc biệt, tạo được những
thao tác riêng biệt cho ô tô chuyên dùng đó Ví dụ: Thiết bị nâng hạ thùng của xe ben; thiết bị lấy rác, ép rác, thải rác của xe chở rác; thiết bị làm lạnh trên xe đông lạnh; thiếtbị bơm hút trên xe hút hầm cầu…
Trang 8Các thiết bị này có thể sử dụng các kiểu điều khiển cơ học, thủy lực, khí nén, điện hoặc hỗn hợp các kiểu trên Hiện nay kiểu điều khiển thủy lực được sử dụng rộng rãi do những ưu điểm của nó, vì vậy ở đây chúng ta đi sâu nghiên cứu các chi tiết của hệ thống điều khiển thủy lực.
Để sản xuất xe chuyên dùng, chúng ta có các phương pháp sau:- Thế giới: Sản xuất công nghiệp, có thiết kế ngay từ đầu.
- Việt nam: Một số liên doanh có chế tạo xe chuyên dùng, nhưng có giá thành cao Phương pháp phổ biến hiện nay là cải tạo từ các loại xe tải thông thường thành các xe chuyên dùng Phương pháp này có các ưu điểm chính sau:
- Cabin chassis- Chassis
- Xe tải hiện hữu- Xe nào đób Thiết bị chuyên dùngc Thùng chuyên dùng
- Thùng nhập (bồn)- Thùng tự chế tạo
Trang 9Gtcd – Trọng lượng thùng chuyên dùngGtbcd – Trọng lượng thiết bị chuyên dùng
1.2.2 Yêu cầu xe sau cải tạo:
- Xe sau cải tạo phải có tải trọng tương đương tải trọng cho phép của xe nền.- Các thông số, yêu cầu kỹ thuật thỏa mãn các quy định, tiêu chuẩn Việt Nam.- Phải bảo đảm tính an toàn trong sử dụng.
d Kiểm tra tính ổn định xe sau cải tạo:
Ổn định dọc, ổn định ngang, ổn định tĩnh, ổn định động…e Tính toán kinh tế.
1.3 Vật liệu sử dụng trên các ô tô chuyên dùng
Trên ô tô chuyên dùng hiện nay, ngoài các vật liệu thông thường như gỗ, thép tấm, thép định hình,… người ta còn sử dụng các loại vật liệu khác, tùy theo công năng của xe, ví dụ nhôm (thùng xe đông lạnh), polyurethan (vật liệu cách nhiệt thùng bảo ôn, đông lạnh), fiberglass (thùng thao tác xe thang, xe nâng) Để có thể thiết kế phù hợp, người kỹ sư thiết kế cần hiểu thêm cơ, lý, hoá tính các loại vật liệu mới này.
1.4 Đại cương về hệ thống thủy lực sử dụng trên ô tô chuyên dùng
Hệ thống thủy lực: Truyền động dầu ép là truyền động trong đó thành phần
làm việc chủ yếu là chất lỏng (dầu thủy lực), được thực hiện bằng cách cung cấp cho dầu một năng lượng dưới dạng thế năng (bơm dầu nén dầu dưới áp suất nhất định), sauđó biến đổi thế năng dầu thành cơ năng (đẩy piston của xy lanh thủy lực) để thực hiện
Trang 10công cần thiết Trên các ô tô chuyên dùng, hệ thống thủy lực được sử dụng rộng rãi do các đặc điểm sau:
- Điều khiển linh hoạt, dễ dàng tự động hóa, truyền động êm dịu: Có thể điều chỉnh dễ dàng áp suất để có lực theo ý muốn Có thể thay đổi lưu lượng để thay đổi vận tốc các cơ cấu chấp hành Có thể dùng các tín hiệu điện rất nhỏ vẫn điều khiển được hệ thống.
- Làm việc ổn định, ít phụ thuộc vào tải trọng bên ngoài.- Các chi tiết, bộ phận được tiêu chuẩn hóa và phổ biến.- Có cơ cấu an toàn chống quá tải.
- Tính không nén được của dầu: Tại áp suất thông thường (<350 bar), dầu được xem là không nén được Điều đó cho phép:
+ Dừng các chuyển động một cách tức thời và chính xác;+ Giữ được các lực mà không tiêu tốn năng lượng;+ Tạo ra các chuyển động rất chính xác.
Khuyết điểm:
- Giá thành: Áp suất làm việc cao nên đòi hỏi hệ thống phải đảm bảo kín khít, không rò rỉ Việc này đòi hỏi độ chính xác khi gia công chi tiết, nên giá thành tươngđối cao.
- Đòi hỏi thiết bị chuyên dùng: Mỗi hệ thống thủy lực phải bao gồm các linh kiện cần thiết như bể chứa, bơm, đường ống, van….
- Giám sát: Cần giám sát thường xuyên hệ thống thủy lực , bảo đảm độ kínkhít các mối ghép, và đặc biệt là giám sát dầu: Mực dầu, độ sạch của dầu, nhiệtđộ làm việc của dầu…
- Vận tốc truyền động bị hạn chế vì cần đề phòng hiện tượng va đập thủy lực, tổn thất cột áp, tổn thất công suất lớn.
Trang 11- Ảnh hưởng bởi nhiệt độ: Trong quá trình biến đổi năng lượng, một phần năng lượng tiêu hao biến thành nhiệt làm độ nhớt dầu giảm Kết quả là làm tăng rò rỉ và kèm theo là mất áp, giảm vận tốc.
CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ XE Ô TÔ TẢI CẨU2.1 CÔNG DỤNG - YÊU CẦU:
2.1.1 Công dụng:
Xe tải cẩu được dùng rộng rãi để vận chuyển hàng hóa, xếp dỡ hàng hoá, phục vụlắp ráp thiết bị Vì xe phối hợp cả hai chức năng bốc dỡ hàng và vận chuyển hàng nênđược ưa chuộng trên thị trường.
2.1.2 Yêu cầu:
- Vừa phải có chức năng bốc dỡ, vừa có chức năng vận chuyển.
- Thiết bị cẩu phải có kích thước gọn nhẹ để không ảnh hưởng khả năng tải của xenền.
- Có khả năng xếp đõ được hầu hết các loại hàng hóa dạng khối được xe nềnchuyên chở.
- Bảo đảm tính ổn định của xe khi vận chuyển cũng như khi xếp dỡ hàng hóa.- Có cơ cấu điều khiển bố trí ở vị trí thuận tiện cho thao tác cẩu làm việc.
2.2 KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG:2.2.1 Các phương án nâng hạ:
Trang 12- Quá trình bốc dỡ nhanh, thích hợp cho những vị trí bốc hàng gần.
Khuyết điểm: Quá trình chất dỡ tải rất hạn chế, vị trí chất dỡ theo quỹ đạo quay của
Trang 13di chuyển cẩu được xếp lại nên nâng cao tính ổn định xe.
Nhược điểm: Kết cấu phức tạp, khó bảo trì Khi cẩu vận hành, tính ổn định
thấp Hiện nay sử dụng phổ biến nhất là loại tải cẩu với cần cẩu trong khoảng3 tấn.
2.2.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động xe tải cẩu dùng cơ cấu thủy lực (hình2.4):
a Cấu tạo chung:
Hình 2.4 Các chi tiết chính hệ thống nâng hạ
Hình 4.4 thể hiện các chi tiết chính của hệ thống nâng hạ thủy lực được lắp t rênxe tải cẩu Khi cải tạo từ xe tải sang tải cẩu, công việc thường làm là cắt ngắn thùngtải, dời thùng về sau, lắp cẩu vào phần giữa cabin và thùng tải, gia cường chassis.
Thiết bị lắp mới bao gồm các chi tiết chính sau:
Cẩu và cơ cấu làm việc của cẩu: Dàn cẩu có thể thay đổi tầm phóng nhờ có cácđoạn lồng vào nhau Số đoạn thường từ 2 – 5 Đoạn ngoài cố định, đoạn trong có thểchuyển động tương đối với đoạn ngoài nhờ hệ thống xy lanh thủy lực Trên đầu đoạncần trong có gắn hệ thống tời-móc để nâng hạ hàng.
Cơ cấu nâng hạ: Đoạn cần ngoài được nối với cột đứng của cẩu qua khớp bản lềvà được nâng lên hạ xuống nhờ một xy lanh thủy lực.
Mâm quay : Giúp cẩu quay tròn vòng, mâm quay được dẫn động bởi động cơthủy lực, thông qua cặp bánh răng ăn khớp trong.
Chân chống: Tăng độ ổn định của xe khi làm việc, gồm hai chân chống có thể dẫnđộng bằng xy lanh thủy lực hoặc bằng tay.
Nguyên lý làm việc:
Trang 14Tất cả các nguồn động lực của cơ cấu đều do hệ thống thủy lực cung cấp Bơmdầu được dẫn động từ hộp thu công suất của xe Thông qua hệ thống van điều khiển, tacó thể thực hiện các thao tác sau:
Nâng hạ tải: Móc tải được nâng, hạ nhờ tời Tời được dẫn động bằng một động cơthủy lực.
Nâng hạ cần: Thông qua xy lanh thủy lực Xy lanh này có thể bố trí bên dưới cần(kiểu đẩy) hoặc bên trên cần (kiểu kéo)
Thay đổi tầm với của cần: Với loại cần với kiểu hộp lồng vào nhau, ta có thể thayđổi tầm với cần thông qua thay đổi chiều dài xy lanh thủy lực bố trí trong lòng cần.
Quay cần: Toàn cụm cẩu được quay xung quanh trụ đứng cố định nhờ cặp bánhrăng ăn khớp, dẫn động bởi cơ cấu trục vít – bánh vít.
Hình 2.5 Sơ đồ dẫn động các cụm cẩu UNIC 2,9 tấn
Với loại cẩu điều khiển chân chống bằng thủy lực, ta có thêm hai cần điều khiển:- Nâng hạ chân chống
Trang 15- Thay đổi tầm với chân chống.
Hình 2.5 giới thiệu sơ đồ hệ thống dẫn động sử dụng trên cẩu UNIC 2,9 tấn.Cần lưu ý tải trọng lớn nhất cẩu nâng được sẽ thay đổi theo tầm với của cẩu Khicần vươn dài tối đa, tải trọng nâng được là tối thiểu Giá trị cụ thể có thể tham khảohình 2.6.
2.3 VÀI NÉT VỀ XE CẨU FUSO FI 5 TẤN GẮN CẨU SMT SWC-304CS
Xe cẩu Fuso FI 5 tấn gắn cẩu SMT SWC-304CS là dòng sản phẩm nổi tiếngcủa nhà Fuso, đi kèm với đó là chất lượng đỉnh cao, không thể phủ nhận bởi nó được
Trang 16lắp ráp tại Việt Nam với linh kiện được nhập khẩu chính hãng trên dây chuyền côngnghệ khép kín, hiện đại bậc nhất thế giới
2.3.1 Nội thất đáp ứng mọi nhu cầu của khách hàng
Khoang nội thất hiện đại, không gian thoáng rộng mà Fuso thật sự đã đầu tưcho dòng xe này những tiện nghi đời mới nhất nhằm mang đến sự thư giãn cho các báctài Vô lăng còn có thể điều chỉnh để phù hợp với tư thế lái của từng người, cho tài xếthoải mái nhất.
2.3.2 Đột phá về thiết kế ngoại thất mang đến vẻ ngoài ấn tượng
Thiết kế ấn tượng, độc đáo, mang một vẻ đẹp khác biệt, đồng thời mang đến sựmạnh mẽ, cá tính Xe được trang bị hệ thống đèn pha chất lượng cao, không chỉ gópphần làm nên vẻ đẹp cho chiếc xe mà còn cung cấp ánh sáng tốt, chiếc sáng rộng vàxa, cho các bác tài quan sát rõ hơn khi đi vào ban đêm, đảm bảo an toàn hơn trong khidi chuyển Mặt ga lăng thiết kế độc đáo, riêng biệt, kết hợp với lưới tản nhiệt, tản nhiệtnhanh chóng, làm mát động cơ, cho động cơ hoạt động êm ái, bền bỉ hơn.
Trang 172.3.3 Được đánh giá là có khả năng chịu tải cao nhất trong phân khúc
Sức mạnh vượt trội chính là nhờ vào khối động cơ độc quyền của Fuso 4D37125, xe có khả năng leo dốc là 31,7%, tốc độ tối đa là 91km/h
Động cơ vận hành ổn định và linh hoạt, kết hợp hệ thống phun nhiêu liệu điệntử, tiết kiệm nhiên liệu, mang đến hiệu quả kinh tế cho chủ đầu tư
Xe sử dụng hộp số Mercedes Benz G85-6, 6 số tiến và 1 số lùi, cơ cấu vào sốnhanh, các đĩa ly hợp được thiết kế đặc biệt từ vật liệu hữu cơ giúp tăng khả năngtruyền công suất và kéo dài tuổi thọ, đảm bảo vận hành bền bỉ mà không lo hư hỏng
Khung gầm với cấu tạo bằng thép chịu lực cao, tối đa khả năng chịu tải vớicông nghệ sơn tĩnh điện giúp chống gỉ sét, chống ăn mòn
Ngoài ra, để tranh sự giãn nở nên sắt xi được thiết kế với nhiều lỗ, đảm bảo sựbền bỉ Với thiết kế khoảng sáng gầm xe cao và rất chắc khỏe, xe được đánh giá là cókhả năng chịu tải cao nhất trong các dòng xe cùng phân khúc.
2.3.4 Thông số kỹ thuật
Nhãn hiệu: FUSO FI 1317RL-TC304 Loại phương tiện: Ô tô tải (có cần cẩu)
Thông số chung
- Trọng lượng bản thân: 7555kg- Phân bố: - Cầu trước: 3750kg - Cầu sau: 3805kg- Tải trọng cho phép chở: 5050kg- Số người cho phép chở: 3người
Trang 18- Trọng lượng toàn bộ: 12800kg
- Kích thước xe: Dài x Rộng x Cao: 8850 x 2430 x 3230 mm
- Kích thước lòng thùng hàng (kích thước bao xi téc): 6070x2185 x 580/ - mm- Khoảng cách trục: 4800 mm
- Vết bánh xe trước / sau: 1790/1695mm- Số trục: 2
- Công thức bánh xe: 4 x 2 - Loại nhiên liệu: Diesel
Thùng xe cẩu Fuso FI 5 tấn gắn cẩu SMT SWC-304CS
Thùng lửng của xe cẩu Fuso FI có kích thước lọt lòng thùng là 8850 x 2430 x3230mm cực kỳ rộng rãi được đóng mới trên khung chassis bản rộng bổ sung cácthanh ngang tăng cường sự cứng cáp và khả năng chịu tải
Với cấu tạo chắc chắn xe có khả năng chịu lực tốt, đồng thời có thiết kế cácbửng có thể mở ra nhằm bốc dỡ hàng hóa an toàn và dễ dàng hơn rất nhiều
Cẩu SMT SWC-304CS