BÀI 6- CẦN TRỤC THÁP pdf

Cụng dụng Cần trục thỏp là loại mỏy trục cú cột thỏp cao, đỉnh thỏp lắp cần dài, quay được toàn vũng, dẫn động điện độc lập, nguồn điện sử dụng từ mạng điện cụng nghiệp.. 2 Nguyờn lý làm

BÀI 6- CẦN TRỤC THÁP

6.1 Cụng dụng

Cần trục thỏp là loại mỏy trục cú cột thỏp cao, đỉnh thỏp lắp cần dài, quay được toàn vũng, dẫn động điện độc lập, nguồn điện sử dụng từ mạng điện cụng nghiệp Nú được sử dụng rộng rói trong xõy dựng nhà cao tầng, xõy dựng cụng nghiệp, lắp rỏp thiết bị trờn cao

6.2 Phõn loại cần trục thỏp:

- Theo đặc tớnh thay đổi tầm với chia thành:

+ Cần trục thỏp thay đổi tầm với bằng gúc nghiờng cần

+ Cần trục thỏp thay đổi tầm với bằng xe con mang hàng

- Theo dạng kết cấu của bộ phận quay:

+ Cần trục cú thỏp quay

+ Cần trục cú cần quay

- Theo yờu cầu sử dụng:

+ Cần trục thỏp đặt cố định

+ Cần trục thỏp di động

- Theo khả năng lắp đặt ngoài cụng trường:

+ Cần trục thỏp tự dõng

+ Cần trục thỏp tự leo

6.3 Cần trục thỏp cú cột thỏp quay:

1) Cấu tạo:

1 - Đuờng ray 7 - Cụm puly di động 13 - Puly đầu cột

2 - Bộ di chuyển bánh thép 8 - Đoạn tháp dâng 14 - Puly đầu cần

3 - Khung đỡ 9 - Cột tháp 15 - Mâm xoay

4 - Cụm tời nâng hạ hàng 10 - Ca bin

5 - Cụm tời nâng hạ cần 11 - Cần

6 - Đối trọng 12 - Puly móc câu

- Sơ đồ cấu tạo cần trục tháp cột tháp quay

2) Nguyờn lý làm việc:

- Cần trục cú thỏp (9) đặt trờn mõm quay (15) và được đặt trờn bộ di chuyển bỏnh thộp,dẫn động bởi động cơ riờng biệt, thay đổi tầm với bằng thay gúc nghiờng của cần

- Cụm tời (4) được nối với puly đầu cần và puly múc cõu để nõng hạ hàng

- Cụm tời (5) được nối với cụm puly di động và puly ở đỉnh thỏp để nõng hạ cần

3) Năng suất

Q = 3600

CK T .Q KQ Kt (T/h) Trong đú: Q - Tải trọng danh nghĩa của hàng nõng (T) TCK - Thời gian 1 chu kỳ cụng tỏc (s) KQ - Hệ số sử dụng tải trọng Kt - Hệ số sử dụng thời gian TCK = 1 n i t ∑ ti - là cỏc thời gian làm việc khỏc nhau 6.4 Cần trục thỏp cú cột thỏp khụng quay: 1) Cấu tạo: 4 8 9 10 5 6 1 2 3 11 12 1 - Xe con

2 - Puly đầu cần

3 - Cần

4 - Đầu cột tháp

5 - Ca bin

6 - Mâm xoay

7 - Cụm tời di chuyển xe con

8 - Cụm tời nâng hạ hàng

9 - Đối trọng

10 - Đoạn cột dâng tháp

11 - Cột tháp

12 - Chân đế cần trục

13 - Cụm puly móc câu

13 7

- Sơ đồ cấu tạo cần trục tháp cột tháp không quay

2) Nguyên lý làm việc:

- Cần trục tháp có cột tháp cố định cần nằm ngang, thay đổi tầm với bằng xe con di chuyển trên cần(3) nhờ cụm tời (7) thông qua pu ly ở đầu cần, nâng hạ cần nhờ vào nguồn động lực từ động cơ của cụm tời (8) thông qua puly đặt trên xe con và puly móc câu

Khi cần nâng cao chiều cao của cột tháp, sử dụng đốt tháp (10)

3) Năng suất và biện pháp nâng cao năng suất:

Q = 3600

CK

Kt – Hệ số sử dụng thời gian

TCK =

1

n i

t

∑

Biện pháp nâng cao năng suất

Sử dụng thiết bị mang hàng thích hợp với đặc tính của hàng hoá

Kết hợp thao tác vừa quay vừa nâng hạ

Đảm bảo máy tốt trong quá trình làm việc

Tổ chức bãi xếp dỡ hàng một cách hợp lý

Nâng hàng phù hợp với tải trọng nâng danh nghĩa

Nâng cao tay nghề của công nhân

BÀI 7 – MÁY NÂNG KIỂU CẦU – CỔNG 7.1 Cầu trục

1) Công dụng:

Cầu trục được sử dụng rộng rãi trong các nhà kho, xưởng máy và các phân xưởng sản xuất thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau đẻ nâng chuyển vật nặng,ngoài ra cầu trục còn được dùng để xếp dỡ, lắp ráp các cấu kiện trên các công trình xây dụng công nghiệp

2) Phân loại:

- Theo dạng kết cấu thép: + Cầu trục 1 dầm

+ Cầu trục 2 dầm

- Theo thiết bị điều khiển: + Hộp điều khiển

+ Điều khiển bằng cabin

- Theo thiết bị mang hàng: Móc câu, nam châm điện, dùng gầu ngoạm

*) Các thông số cơ bản của cầu trục là: tải trọng Q, chiều cao nâng H, khẩu độ L, tốc độ và chế độ làm việc

+ Cầu trục dùng để lắp ráp các thiết bị công nghiệp, thuỷ điện sức nâng có thể tới 500T

3) Cấu tạo:

1 Ray 5 Xe con

2 Cơ cấu di chuyển 6 Palăng

3 Tuờng đỡ 7.Động cơ

4 Dầm chính 8 Cụm puly móc câu

- Sơ đồ cấu tạo cầu trục

8

5

4 1 3

3

1 Ray; 2 Khung tường; 3 Bộ di chuyển; 4 Dầm chớnh; 5 Bộ chạy pa lăng điện; 6 Palăng điện; 7 Động cơ điện; 8 Cụm puly múc cõu

4) Nguyờn lý làm việc:

Khi làm việc điều khiển bằng hộp hoặc cabin,cơ cấu di chuyển (3) giỳp cầu trục di chuyển trờn

ray,động cơ trờn xe con cung cấp nguồn động lực để xe con di chuyển trờn dầm chớnh, động cơ (7) của palăng dẫn động tang cuốn cỏp để nõng hạ hàng

7.2 CỔNG TRỤC

1) Cụng dụng:

Cổng trục được sử dụng rộng rói trong cỏc cụng trỡnh xõy dựng dõn dụng và cụng nghiệp, dựng để xếp dỡ hàng hoỏ tại cỏc kho bến bói, cỏc cảng sụng , cảng biển,sử dụng cú hiệu quả trong cỏc cụng trỡnh xõy dựng cụng nghiệp, thuỷ điện, lao lắp dầm cầu Cỏc chức năng làm việc của cổng trục giống với cầu trục nhưng thường làm việc ở ngoài trời, di chuyển trờn đường ray đặt trờn mặt nền nờn phải cú chõn để tạo chiều cao nõng Cỏc bộ mỏy của cổng trục được trang bị cỏc động cơ điện riờng biệt, dựng điện từ mạng lưới điện cụng nghiệp

2) Phõn loại:

- Theo kết cấu thộp:

+ Cổng trục 1 dầm (<10tấn) + Cổng trục 2 dầm (Dựng với tải trọng lớn)

- Theo kết cấu dầm chớnh: dạng dầm tổ hợp, dạng dàn

- Theo phương thức dẫn động:

+ Dẫn động chung (1 đ/c dẫn động 2 cơ cấu) + Dẫn động riờng (cỏc động cơ dẫn độc lập)

3) Cấu tạo:

1 2

3 4

5

6 7

8

- Sơ đồ cấu tạo cổng trục

1 Ray 5 Xe con

2 Cơ cấu di chuyển 6 Palăng

3 Chân cổng trục 7.Động cơ

4 Dầm chính 8 Cụm puly móc câu

4) Nguyờn lý làm việc:

Khi làm việc điều khiển bằng hộp hoặc cabin,cơ cấu di chuyển(2) giỳp cầu trục di chuyển trờn ray(1), động cơ trờn xe con(5) cung cấp nguồn động lực để xe con di chuyển trờn dầm chớnh(4), động cơ(7) của palăng dẫn động tang cuốn cỏp để nõng hạ hàng

BÀI 8 - CẦN TRỤC CƠ ĐỘNG

8.1 Cụng dụng:

Cần trục cơ động là loại mỏy trục làm việc độc lập khụng cần cung cấp năng lượng từ bờn ngoài, cú cần quay được toàn vũng, tự hành với tốc độ di chuyển nhanh, được sử dụng rộng rói trong lắp rỏp, phục vụ cụng tỏc xếp dỡ hàng hoỏ, hàng rời hoặc hàng kiện Cần trục cơ động cú cỏc bộ mỏy nõng hạ hàng, nõng hạ cần, quay cần trục và di chuyển

Sức nõng của cần trục cơ động thường là 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 150; 250 tấn; trường hợp đặc biệt cú thể tới 300 tấn

Cỏc loại cần trục cơ động như: cần trục ụtụ, cần trục bỏnh lốp, cần trục bỏnh xớch, cần trục đường sắt, cần trục mỏy kộo,…

Tải trọng mó hàng thường phụ thuộc vào tầm với Mụ men tải trọng cú giỏ trị khụng đổi

M = Q.R = Const

Biểu đồ sức cõu tầm với

Q

R ( Tấn )

( mét )

Q max

min

Q

O

M = Q.R = Const

8.2 Cần trục ôtô

13

12

11

10

9

8 7

6 5

4 3

2

1

Sơ đồ cấu tạo cần trục ô tô

1 Cụm puly móc câu; 2 Puly đầu cần; 3 Đoạn cần di động; 4 Cáp kéo; 5 Đoạn cần cố định; 6 Xi lanh nâng hạ cần; 7 Cabin; 8 Cụm tời nâng hàng; 9 Đối trọng; 10 Xi lanh chân chống; 11 Bánh di chuyển; 12 Mâm quay; 13 Ca bin

2) Nguyên lý làm việc

- Nguồn động lực từ máy cơ sở sẽ truyền động đến các bộ phận cơ bản sau:

+ Cơ cấu quay để quay phần cần trục

+ Dẫn động bơm dầu tạo ra dầu cao áp cung cấp cho hệ thống xi lanh thuỷ lực, 4 xi lanh chân chống,

xi lanh nâng hạ cần, xi lanh điều khiển cần

- Cần trục dạng ăng ten, các đoạn cần di động và cố định được lồng vào nhau và được điều khiển bằng

xi lanh 2 chiều đặt bên trong

8.3 Cần trục bánh xích

1) Công dụng:

dùng để lắp ráp cấu kiện xây dựng, lắp ráp các thiết bị công nghiệp, giao thông, thuỷ lợi

- ưu điểm:

+ Cần trục bánh xích có sức nâng lớn nên tính ổn định chống lật

+ Áp lực đè xuống nền thấp Khi làm việc không cần chân chống

áp lực khi có tải: 0,6 ÷1,6 KG/cm2

- nhược điểm:

+ Tính cơ động kém do hệ di chuyển bánh xích chuyển động với vận tốc chậm , nên chỉ thích hợp với việc bốc dỡ ít di chuyển

2) Cấu tạo:

9

10 9 8

7

6

5

4

3 2 1

Sơ đồ cấu tạo cần trục bánh xích

1 Bộ di chuyển bánh xích; 2 Mâm quay; 3 Cabin; 4 Cần; 5 Puly móc câu; 6 Puly đầu cần; 7 Cụm puly di động; 8 giá chữ A; 9 Đối trọng

3) Nguyên lý làm việc:

- Nguồn động từ động cơ đặt trên máy cơ sở được truyền đến các bộ phận sau:

+ Cụm tời để nâng hạ cần thông qua cụm puly đặt trên giá chữ A

+ Cụm tời để nâng hạ hàng thông qua puly đặt đầu cần

+ Cơ cầu quay để bốc dỡ hàng

- Hệ di chuyển bánh xích gồm 2 dải xích được dẫn động bởi 2 động cơ độc lập thông qua bánh sao chủ động

4) Năng suất và biện pháp nâng cao năng suất:

NQ = n Q KQ Kt (T/h)

Kt – Hệ số sử dụng thời gian

TCK =

1

n i

t

∑

II/- MÁY VẬN CHUYỂN

BÀI 1 - BĂNG TẢI ĐAI ( CAO SU)

1 Cụng dụng:

- Băng tải là một mỏy vận chuyển liờn tục, được sử dụng rộng rói trong cỏc hầm mỏ, xớ nghiệp, trờn cỏc cụng trường xõy dựng, bến bói, nhà ga, dựng để vận chuyển cỏc loại hàng hoỏ, vật liệu rời, vật liệu cú cục nhỏ, vật liệu dớnh ướt, cỏc loại hành kiện, trong một khoảng khụng xa Băng tải được sử dụng rộng rói vỡ nú

cú năng suất cao, kết cấu đơn giản, dễ điều khiển

2 Cấu tạo :

9 8 13

7 6

5 4

1 - Động cơ 7 - Con lăn đỡ trên

2 - Hộp giảm tốc 8 - Bánh đai chủ động

3 - Cơ cấu căng đai 9 - Phễu dỡ liệu

4 - Bánh đai bị động 10 - Cơ cấu làm sạch đai

5 - Phễu cấp liệu 11 - Chân đỡ

6 - Đai cao su 12 - Con lăn đỡ duới 14- Kết cấu thép

- Sơ đồ cấu tạo băng tải đai( cao su )

3

2 1

3 Nguyờn lý làm việc

- Khi động cơ (1) hoạt động, sẽ truyền chuyển động quay qua cơ cấu truyền động tới tang trống chủ động (8), tang trống chủ động quay, nhờ cú ma sỏt giữa tang trống chủ động và băng đai mà băng đai chuyển động theo Vật liệu được rút vào băng cựng chuyển động theo băng và được dỡ ra khỏi băng qua tang trống chủ động hay được dỡ bằng thiết bị dỡ liệu

- Cỏc con lăn đỡ (7), (12) cú tỏc dụng dỡ băng ở nhỏnh làm việc và khụng làm việc Thiết bị căng băng (3) làm cho băng khụng bị chựng để trỏnh ảnh hưởng tới sự làm việc của băng Khi băng làm việc theo

phương nghiêng cần phải có thiết bị an toàn đề phòng băng quay ngược lại làm đổ vỡ hàng hoá và gây tại nạn cho người

Khi vận chuyển hàng hoá đi xa, người ta dùng nhiều băng tải nối tiếp nhau làm thành một đường dài

4 Năng suất và biện pháp nâng cao năng suất

a Khi vận chuyển các vật liệu xốp rời

N = 3600 F v (m3/h)

v - Vận tốc chuyển động của băng (m/s)

F

b Khi vận chuyển các loại hàng cục, hàng kiện

N = 3600 v.G0

v - Vận tốc di chuyển của băng tải

t - Khoảng cách trọng tâm giữa hai cục vật liệu hay giữa hai kiện hàng nối tiếp nhau (m)

G

t

o

c Biện pháp nâng cao năng suất

Sử dụng băng có thành chắn, băng hình lòng máng

Sử dụng vật liệu tổng hợp chế tạo băng, có độ bền mòn cao, tăng độ nhám bề mặt, diện tích F, góc nghiêng băng, tốc độ chuyển động của băng

BÀI 2 - BĂNG GẦU

1 Công dụng:

Trong băng gầu vật liệu được vận chuyển trong các gầu riêng biệt theo phương thẳng đứng hoặc theo

nhà máy sản xuất BTXM,…

Nhược điểm: khả năng chịu tải kém, cần có các thiết bị hỗ trợ cho quá trình nạp liệu, việc tính toán phức tạp

2 Phân loại:

- Theo thiết bị kéo gầu: băng gầu cao su, băng gầu xích

- Theo phương pháp cấp liệu: gầu tự xúc, xúc cưỡng bức

- Theo khả năng di chuyển: Băng gầu tĩnh, băng gầu di động

- Theo tính chất làm việc: băng gầu kín, băng gầu hở

3 Cấu tạo:

1

2

3 4 5

6 7

8

9

3

4

10

1 Cửa nạp liệu 2 Đĩa xích bị động 3 Gầu 4 Xích gầu 5 Vỏ che 6 Cửa dỡ liệu 7 Đĩa xích chủ động

8 Động cơ 9 Hộp giảm tốc 10 Cơ cấu căng xích

Sơ đồ cấu tạo băng gầu

4 Nguyên lý hoạt động:

- Chuyển động quay từ động cơ (8) qua bộ truyền động làm quay đĩa xích chủ động (7) kéo xích tải cùng gầu từ dưới đi lên; các gầu (3) sẽ lần lượt múc vật liệu từ cửa nạp đổ vào phễu dỡ tải khi gầu đi qua đĩa xích chủ động

- Cơ cấu căng xích giúp cho xích luôn căng theo yêu cầu và giảm đi tiếng ồn khi làm việc

5 Năng suất:

N = 3600 q v .

t

ε γ

(T/h)

v - Vận tốc chuyển động của băng (m/s)

γ - Trọng lượng riêng của vật liệu cần vận chuyển (T/ m3)

t - Bước gầu, t = (2÷3) h

h - Chiều cao của gầu

h

t q

BÀI 3 - BĂNG XOẮN ( VÍT TẢI )

1 Công dụng:

- Băng xoắn còn gọi là băng vít hay vít tải Được sử dụng để vận chuyển các loại vật liệu rời , vật liệu

có cục nhỏ như xi măng, đá dăm, cát…vật liệu dính ướt như đất sét, hỗn hợp bê tông với khoảng cách không

- Băng xoắn được sử dụng theo phương nằm ngang hay phương nghiêng, với vật liệu dạng bột như xi măng có thể vận chuyển theo phương thẳng đứng

- Băng xoắn có cấu tạo đơn giản và gọn, bảo dưỡng dễ dàng, thuận tiện khi bốc dỡ hàng ở nơi chặt hẹp Tuy nhiên có các nhược điểm: bề mặt vít và vỏ bị mòn do ma sát, làm vụn thêm vật liệu trong quá trình vận chuyển và tốn nhiều năng lượng

2 Cấu tạo :

1 - Động cơ 6 - Cánh xoắn

2 - Hộp giảm tốc 7 - Trục xoắn

3 - ổ đỡ 8 - Cữa xả liệu

4 - Cữa nạp liệu

5 - Vỏ che

- Sơ đồ cấu tạo băng xoắn ( vít tải )

9 8

7 5

4

3 2

1

-Trục vớt được chế tạo từ cỏc ống thộp và cỏnh được hàn vào trục vớt; cỏnh được chế tạo bằng gang tấm

- Cú một số loại trục vớt sau: loại trục vớt cú cỏnh liền với trục, khụng liền với trục, cú cỏnh định hỡnh

3) Nguyờn lý làm việc

Khi động cơ điện (1) quay, chuyển động quay được truyền qua cỏc khớp nối qua hộp giảm tốc (2) tới trục xoắn (7) của băng Trục xoắn quay cỏc cỏnh xoắn (6) gắn trờn trục xoắn sẽ quay theo và đẩy vật liệu chuyển động dọc theo mỏng; vật liệu sẽ chuyển động theo bề mặt cỏnh xoắn từ cửa nạp vật liệu vào đến cửa

xả liệu

Video1

Video2

4) Năng suất

N = 3600 F v γ (T/h)

F = . 2

4

D

D - Đường kớnh cỏnh vớt (m)

v - Vận tốc chuyển động dọc trục của vật liệu (m/s)

60

S n

(m/s)

S - Bước vớt (m)

n - Số vũng quay của trục vớt trong 1 phỳt (v/ph)

D

s