Thiết kế cần trục tháp xây dựng

KHOA CƠ KHÍ Bộ mơn Cơ điện tử Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Thiết kế: Lớp: K47CĐT01 Hướng dẫn: Dương Cơng Định Đề tài: Thiết kế cần trục tháp xây dựng Ngày giao đề: Ngày hồn thành: Trưởng Bộ mơn TS Phạm Thành Long Giáo viên hướng dẫn KS Dương Cơng Định TRƯỜNG ĐẠI HỌC KTCN THÁI NGUN ĐỒ ÁN MƠN HỌC CÁC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CẦN TRỤC THÁP XÂY DỰNG Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: DƯƠNG CƠNG ĐỊNH Thân Văn Tùng Phạm Anh Tuấn Nguyễn Văn Tứ Vũ Văn Tường Trịnh Quang Việt NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Thái Nguyên,ngày………tháng…… năm (Ký ghi rõ họ tên) GVHD: Dương Cơng Định LỜI NÓI ĐẦU  Trong năm qua ngành xây dựng Việt Nam có bước tiến mạnh mẽ Tổng công ty xây dựng Việt Nam tập trung cho việc phát triển sở hạ tầng tối quan trọng với mục tiêu phấn đấu trở thành nước phát triển công nghiệp , đồng thời cải tổ lại cấu tổ chức hành , kỹ thuật quan tâm thực tốt Mục đích lớn công xây dựng kinh tế quốc dân,việc giới hoá tối cần thiết có đủ khả giải phóng gần hoàn toàn sức lao động nhân dân, phương cách để hoàn thiện qui trình sản xuất, tăng suất lao động xã hội Bên cạnh ngành xây dựng tăng cường hợp tác quan hệ, trao đổi với nước công nghiệp phát triển khác giới để hoà nhập vào xu hướng phát triển chung ngành xây dựng Vì lẽ mà ngành máy trục sử dụng rộng rãi với nhiều loại khác tuỳ theo yêu cầu sử dụng mà người ta thiết kế loại máy chuyên dùng khác để phục vụ cho mục đích khác nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế công đổi việc phát triển xây dựng công nghiệp nước nhà Xuất phát từ nhu cầu trên, đề tài vào nghiên cứu loại máy trục sử dụng rộng rãi ngành xây dựng cần trục tháp xây dựng Khi vào tính toán thiết kế cần trục tháp mà tự thiết kế hoàn toàn từ nhiều tài liệu tham khảo, loại sách hướng dẫn thiết kế môn học Nhưng vấn đề cần đưa việc hữu GVHD: Dương Cơng Định ích tầm quan trọng cần trục tháp phục vụ sản xuất xây dựng công nghiệp Vì cấu tổ chức công ty ban ngành xây dựng phải có tính linh hoạt đảm bảo hoạt động công ty,ban ngành đạt hiệu cao tạo liên kết công việc nhằm mục đích sử dụng cách hiệu cần trục tháp Trong suốt trình học tập, sâu vào nghiên cứu cần trục tháp, qua tìm hiểu mức độ tiếp thu kiến thức học, trình bày hiểu biết kết thực tập vào thuyết minh Việc thiết kế đạt yêu cầu xem công lao q Thầy cô truyền dạy cho kiến thức suốt năm qua không uổng phí nhận thức tốt việc truyền đạt Công việc thiết kế đòi hỏi thân cần có nhiều kinh nghiệm thực tế tranh khỏi hạn chế thiếu sót thuyết minh Nhưng nhờ bảo tận tình Thầy Dương Công Đònh thầy cô khác, hoàn thành với tất khả Một lần xin chân thành cảm ơn giúp đỡ q Thầy-Cô mong muốn góp ý bảo quý thầy cô giúp nhận hạn chế thiếu sót luận văn để có biện pháp khắc phục gặp phải thực tế sau Thái Nguyên - ngày 21 tháng 12 năm 2015 Sinh viên thực Trònh Quang Việt GVHD: Dương Cơng Định Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CẦN TRỤC THÁP GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ NÂNG HẠ PHỤC VỤ XÂY DỰNG 1.1.Giới thiệu chung: − Cần trục tháp loại cần trục có thân tháp thường cao từ 30 ÷ 50, cao (có thể đến 100 ÷ 120 m) Phía gần đỉnh tháp có gắn cần dài từ 12 ÷ 50 m đến 70m, kết nối chốt lề Một đầu cần lại treo cáp kéo qua đỉnh tháp Kết cấu chung cần trục tháp chủ yếu gồm phần: phần quay phần không quay) Trên phần quay bố trí cấu công tác như: tời nâng vật, tời nâng cần, tời kéo xe con, cấu quay, đối trọng, trang thiết bò điện thiết bò an toàn − Phần không quay đặt cố đònh có khả di chuyển đường ray nhờ cấu di chuyển Tất cấu cần trụ điều khiển cabin treo cao gần đỉnh tháp phổ biến loại cabin treo phần liên kết cần tháp cột tháp − Do có chiều cao nâng tầm với lớn, có không gian phục vụ nâng nhờ chuyển động nâng hạ vật, thay đổi tầm với, quay toàn vòng dòch chuyển toàn máy mà cần trục tháp sử dụng rộng rãi công trình xây dựng dân dụng, xây dựng công nghiệp dùng để bốc dỡ,vận chuyển hàng hóa, cấu kiện, vật liệu kho bãi − Tuy nhiên kết cấu phức tạp, tháp cao nặng, tốn nhiều chi phí trình tháo dỡ lắp ráp, di chuyển, chuẩn bò mặt cần tháp yêu cầu sử dụng nơi có khối lượng xây lắp tương đối lớn sử dụng cần trục tự hành không đem lại hiệu kinh tế GVHD: Dương Cơng Định cao khả đáp ứng yêu cầu công việc thấp Do tính chất làm việc cần trục tháp thay đổi đòa điểm nên chúng thường thiết kế cho dễ tháo dỡ, dựng lắp vận chuyển có khả tự dựng di chuyển đường dạng tổ hợp toàn máy Điều làm giảm chi phí thời gian dựng lắp cần trục − Thông thường cần trục tháp chế tạo có sức nâng từ ÷ 12 (T) , cá biệt đến 75 (T), moment tải cần trục đạt tới 350 t.m, tầm với từ ÷ 50, chiều cao nâng đến 100 ÷ 120(m) có chiều cao nâng lớn nên tốc độ nâng bò hạn chế lại nằm khoảng 0,32 ÷ 1m/s thay đổi tốc độ theo cấp vô cấp − Tốc độ nâng hạ vật để điều chỉnh hàng thường ≤ 8m/s, tốc độ quay cần từ 0,3 ÷ 1v/pt, thời gian thay đổi tầm với từ 25 ÷ 100 (s), tốc độ di chuyển xe 0,2 ÷ 1m/s di chuyển cần trục 0,2 ÷ 0,63 m/s 1.1.1 Phân loại: − Cần trục tháp thực tế chế tạo nhiều đa dạng, nhiên để phân loại theo nhóm cần trục ta dựa vào đặc điểm riêng tường loại cần trục • Phân loại theo công dụng: Cần trục tháp có công dụng chung dùng xây dựng dân dụng phần dùng xây dựng công nghiệp Loại có moment tải từ ÷ 160 t.m, có sức nâng 0,4 ÷ (T), chiều cao nâng từ 12 ÷ 100m tầm với lớn vào khoảng 10 ÷30(m) để xây dựng nhà phương pháp lắp ghép khối bê tông có cần trục tháp có sức nâng đến 12 T moment tải 40 ÷ 250T.m Ngoài loại cần có loại cần trục tháp dùng để xây dựng công trình lớn, loại có moment tải lớn từ 30 ÷ GVHD: Dương Cơng Định 250T.m lên tới 500 T.m, sức nâng tầm với lớn đạt ÷ (T), tầm với nhỏ vào khoảng 12 (T), tầm với đạt 20 ÷ 50m đạt tới 70(m), chiều cao nâng 50 ÷ 100(m) lên tới 250m Tuy nhiên loại cần trục tháp đặc biệt chuyên dùng xây dựng công nghiệp có moment tải lớn đạt tới 600 t.m cá biệt lên tới 1500 t.m Sức nâng lớn từ ÷ 75 T tầm với lớn 20 ÷ 40m • Phân loại theo phương án lắp đặt trường chia ra: cần trục tháp di chuyển ray, cần trục tháp đặt cố đònh cần trục tháp tự nâng Cần trục tháp cố đònh có chân tháp gắn liền với móng trục cố đònh Cần trục tháp tự nâng nằm công trình, tháp tự nối độ dài để tăng độ cao nâng theo phát triển chiều cao công trình, tháp có độ cao lớn neo với công trình để tăng ổn đònh tăng khả chòu lực ngang.Với cần trục tháp tự nâng đặt công trình xây dựng, làm việc tự nâng toàn cần trục theo chiều cao công trình.Toàn tải trọng cần trục truyền xuống công trình • Phân loại theo đặc điểm làm việc tháp có cần trục tháp loại quay vòng loại tháp không quay Ở loại tháp quay, toàn tháp có cấu đặt bàn quay Bàn quay đặt thiết bò tựa quay đặt khung di chuyển.Khi quay toàn bàn quay quay với tháp Ở tháp không quay, phần quay đặt đầu tháp Khi quay có cần, đầu tháp, đối trọng cấu quay • Phân loại theo phương pháp thay đổi tầm với ta chia làm loại: cần trục tháp với cần nâng hạ cần trục tháp có cần nằm ngang có xe di chuyển cần để thay đổi tầm với Cần kiểu nâng hạ có kết cấu nhẹ chiều cao nâng lớn so với loại cần nằm ngang Cần nằm GVHD: Dương Cơng Định ngang có kết cấu nặng thay đổi tầm với xe nên độ cao nâng tốc độ di chuyển ngang vật ổn đònh, đặc biệt đưa móc treo tiến gần sát thân tháp nên tăng không gian phục vụ cần trục • Tóm lại cần trục tháp chủ yếu dùng công trình xây dựng ưu điểm lớn mà loại máy trục khác có, thiết kế, chế tạo người ta lưu ý đến đặc điểm riêng lớn mà lựa chọn cho phù hợp với công việc mà thực 1.2 PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN-CẢI TIẾN HOÀN THIỆN THIẾT BỊ 1.2.1 Phương hướng phát triển: Trong công xây dựng cần trục tháp có tính ưu việc cao đóng vai trò quan trọng có chiều cao nâng lý tưởng, đáp ứng gần hầu hết công việc qui trình xây dựng Mục đích chủ yếu cần trục tháp vận chuyển vật liệu xây dựng từ mặt đất lên đến độ cao xây dựng từ qui trình làm việc cần trục tháp ta thấy chu kỳ làm việc cần trục tháp hoàn toàn hợp lý, tiêu tốn thời gian tăng nâng suất lao động đáng kể Để đánh giá khả làm việc cần trục người ta tính suất làm việc máy trục trung bình chế độ làm việc máy trục để đưa thông số phản ánh lên tính ưu việt cần trục tháp 1.2.2 Cải tiến – hoàn thiện thiết bò: − Nhìn chung, cần trục tháp đa dạng theo nhiều đặc điểm ta nói phần phân loại, chia cần trục tháp làm dạng chủ yếu: GVHD: Dương Cơng Định • Loại tháp quay với cần nâng hạ cần nằm ngang thay đổi tầm với di chuyển xe • Loại tháp cố đònh với cần nằm ngang thay đổi tầm với di chuyển xe thay đổi tầm với nâng hạ cần Bên cạnh loại loại cần trục tháp tự nâng xếp vào nhóm riêng Ngày nhiều nhà chế tạo tạo cần trục tháp có cấu tạo theo hướng modun hóa theo cụm Tùy theo cách sử dụng bố trí cụm mà ta có cần trục tháp tự nâng đặt cố đònh hay cần trục cố đònh có khả di chuyển ray cấu tự nâng để xây dựng công trình có độ cao trung bình thấp Theo hướng cho phép chế tạo hàng loạt cụm máy có chất lượng cao, giá thành thấp, tiện lợi thay sửa chữa − Tuy nhiên yêu cầu xây dựng ngày cao mà việc chế tạo cần trục thích hợp thiết phải đảm bảo đầy đủ yêu cầu kỹ thuật tiêu kinh tế, quan trọng cần trục phải đáp ứng tính khả thi công việc mà thực hiện, cần trục phải đảm bảo có chiều cao nâng móc đủ lớn, tầm với đủ linh hoạt phạm vi công trình, có kết cấu gọn nhẹ, dễ dàng tháo lắp thay đổi vò trí làm việc để thuận tiện việc sử dụng cần trục (CT – 4.12 sách tính toán máy nâng chuyển) Trong đó: Pv : lực quán tính vật nâng với phận mang vật Pv = Q + Q m v dc g t Vđc = 0,21 (m/s) : Vận tốc di chuyển cần trục t = (s) : thời gian mở máy cấu di chuyển  Pv = 100000 + 40000 0,21 = 2940 (N) 10 Pc : lực quán tính cần Pc = Gc v dc g t  Pc = 105000 0,21 = 2205 (N) 10 Pq : lực quán tính phần quay (không cần) ' Pq = G q v dc g t  Pg = 840000 0,21 = 17640 (N) 10 Po : lực quán tính phần không quay Po = G v dc g t  Po = 2500000 0,21 = 52500 (N) 10 H3 = 10 (m) : chiều cao đầu tháp Thay thông sốâ tính toán vào (**) cho :  M’qt =2940.46+2205.47,8+17640.47,8+52500.47,8  M’qt = 3593331 (N)  K’’v = 3125000 = 1,15 ≥ 1,15 3593331 66 Vậy trường hợp cần trục đứng vững ổn đònh trình làm việc 67 Chương :NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG CỦA KHUNG TRƯT Trong xây dựng nhà cao tầng , người ta thường sử dụng cần trục tháp tự nâng có ưu điểm thay đổi chiều cao nâng cách dễ dàng tùy vào công trình xây dựng, thuận tiện việc xây dựng tầng cao ốc, không bò chóang chỗ công trình thi công.Việc lắp đặt cần trục tháp tự nâng dễ dàng.Có nhiều cách để thay đổi chiều cao nâng chẳng hạn :dùng khung trượt,dùng khung lồng ,phương án đọan có tiết diện lớn lồng ngòai tháp phương án có đọan tháp nhỏ lồng vào phần tháp cố đònh phía dưới,một số cần trục tháp có kết cấu phần chân tháp dạng cổng để nối thêm trượt tháp từ phía Trong trường hợp này,người ta thường sử dụng lọai cần trục tháp cố đònh có đầu quay nối tháp để tăng chiều cao nâng nhờ cột lắp dựng Quá trình nối tháp đươc thực sau: Sơ đồ mắc cáp cấu tự nâng tháp 68 Đọan tháp cố đònh với cột lắp dựng tháo liên kết đọan tháp với phần tháp Nâng đọan tháp cần nối thêm lên móc treo cấu nâng cần trục treo vào ray trượt Dùng tời lắp dựng nâng phần cần trục lên đọan chiều dài đọan tháp cần nối thêm(cột lắp dựng trượt phần tháp phía dưới).Đưa đọan tháp vào khỏang trống phần tháp theo ray trượt liên kết đọan tháp với phần tháp Cụm puly phía palăng cố đònh vào tháp, cụm puly phía cố đònh vào đầu cột lắp dựng trình làm việc,chúng dòch chuyển lên phía để nâng tòan phần cột lắp dựng lên (toàn trọng lượng phía tỳ lên tháp qua cột lắp dựng palăng).Cột lắp dựng thường chế tạo dạng dàn bao quanh bốn mặt tháp, để hở mặt trước để đưa đọan tháp nối thêm vào Hiện người ta thường dùng xi lanh thủy lực để nâng phần cần trục thay cho tời lắp dựng hệ thống palăng.Do nối thêm tháp độ cao thấp hơn.Tuy nhiên, với xi lanh thủy lực chiều dài đọan tháp nối thêm thường nhỏ 69 Chương :LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO CỘT THÁP 9.1: GIỚI THIỆU: Cần trục tháp thiết kế với chiều cao nâng lớn,để đáp ứng yêu cầu phục vụ sản xuất để tiện lợi cho trình lắp ráp trình vận chuyển.Ta thiết kế cột tháp thép ống,co ùtiết diện khong thay đổi theo chiều cao.Chiều cao cột tháp 58,8(m).Trong có đoạn sở , có chiều cao đoạn 7,2(m).Vì trình chế tạo ta nêu qui trình chế tạo đoạn tháp sở.Các đoạn tháp lại chế tạo hoàn toàn tương tự nên không trình bày phần 9.2: LẬP QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Nguyên công Chọn phôi để chế tạo Đối với biên ,ta chọn biên thép ống có kích thước sau: L = 7,3(m) Đường kính D = 189(mm) Đường kính d = 183(mm) Bề dày ống δ = 6(mm) 70 Vì sau hàn mặt bích để ghép đoạn cột tháp ta chiều cao đoạn tháp sở 7200(mm) Þ180 7300 Đối với bụng,thanh giằng ta chọn thép ống có tiết diện sau: - Đối với bụng: Chiều dài thanh: l = 2600 (mm) -Đường kính: φ = 45(mm) - Đối với giằng: Chiều dài thanh: l = 3120(mm) Đường kính: φ = 45(mm) Để hàn bụng với giằng với biên ta dùng phương pháp hàn giáp mối Nguyên công 2: Chọn đồ gá: kích thước đoạn tháp sở dài nên chọn đồ gá có kích thước phù hợp với kích thước đoạn biên,dễ gá đặt chúng lên đó.Đồ gá phải đảm bảo độ cứng vững 71 Chọn kích thước đồ gá hình vẽ,gồm thép góc hàn lại với Nguyên công 3: Tiến hành gá đặt biên lên đồ gá.Để cố đònh biên đồ gá ta tiến hành hàn đầu biên lên đồ gá,bằng cách dùng que hàn có ứng suất cho phép 4700 KG/cm2 Nguyên công 4: Tiến hành hàn bụng lên biên cố đònh,khoảng cách biên hàn mặt phẳng là: a=2933(mm).Khi hàn ta tiến hành hàn mặt hàn từ trở hai đầu Nguyên công 5: 72 Hàn giằng với biên bụng.Một đầu giằng hàn với bụng nằm nghiêng so với phương ngang góc 450,khi hàn gianèg ta hàn theo mặt,mối hàn phải đảm bảo theo yêu cầu kỹ thuật Nguyên công 6: Sau hàn xong biên với bụng giằng ta tiến hành dùng máy dò siêu âm để kiểm tra mối hàn Sau kiểm tra mối hàn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật,dùng que hàn hàn xả mối hàn tạm thời đặt đồ gá sau dùng thiết bò nâng cầu trục nhà xưởng,để đưa đoạn tháp sở khỏi đồ gá 73 Nguyên công 7: Để lắp ráp đoạn nối với nhau,thì đoạn nối phải liên kết với liên kết mặt bích.Trên mặt bích để liên kết đoạn với thông qua mối liên kết bulông.Vậy ta tiến hành đặt mặt bích lên đầu cột Nguyên công 8: Sau hoàn thành nguyên công bản.Đoạn tháp sở chế tạo xong Để bảo quản tốt trình làm việc,để chống tượng ăn mòn kim loại.Ta tiến hành sơn bề mặt thanh.Sản phẩm hoàn thành phải sơn hai lớp: • Một lớp chống sét • Một lớp màu 74 KẾT LUẬN  • KẾT QUẢ : Cần trục loại máy công tác thuộc hệ thống máy nâng chuyển dùng để thay đổi vò trí đối tượng công tác nhờ thiết bò mang vật trực tiếp móc treo thiết bò mang vật gián tiếp gầu ngoạm, nam châm điện … Cần trục chủ yếu phục vụ việc vận chuyển vật thể khối, có chế độ làm việc ngắn hạn lặp lặp lại có thời gian dừng, chuyển động chúng nâng hạ vật theo phương đứng, bên cạnh có số chuyển động khác để dòch chuển vật mặt phẳng ngang chuyển động quay quanh trục máy, di chuyển máy, chuyển động lắc quanh trục ngang (nâng hạ cần ) Bằng phối hợp chuyển động máy, máy dòch chuyển vật đến vò trí không gian làm việc Với tất ưu điểm đưa cần trục tháp loại cần trục có tính ưu việt áp dụng rộng rãi thực tế đặc biệt xây dựng phạm vi hoạt động cần trục tháp lớn, đem lại hiệu công việc cao hết khả nâng vật đến chiều cao lớn mà loại cần trục khác thực Đối tượng phục vụ loại cần trục tháp không giống nhau, để thống người thiết kế người sử dụng máy mức độ sử dụng máy theo thời gian mức độ chất tải 75 loại cần trục Đồng thời thiết kế kết cấu kim loại cấu phải thiết kế nhằm đảm bảo mức độ an toàn yêu cầu tuổi thọ loại cần trục tháp để sử dụng cần trục tháp cách hiệu yêu cầu người thiết kế Do thiết kế cần trục này, đưa ý kiến sau: + Tổ chức nhiệm vụ người sử dụng cần trục: Nhiệm vụ ngøi sử dụng công tác phục vụ, sửa chữa, bảo trì cần trục tháp trình bày chi tiết mà người có nhiệm vụ riêng biệt, đảm bảo liên kết thống thao tác sử dụng máy Các thiết bò chuyên dụng kèm: trình sửa chữa, lắp ráp bảo dưỡng lớn, cần trục tháp có kích thước lớn nên sử dụng tay chân mà phải sử dụng loại máy móc phụ để tiến hành công việc : cần trục bánh lốp có sức nâng từ 5÷10 Tấn chiều cao nâng từ 15÷20 mét, loại bệ đỡ chuyên dùng… Ngoài , vấn đề an toàn lao động lúc làm việc với thiết bò nói trình bày cụ thể chi tiết để hiểu rõ tầm quan trọng việc chấp hành nghiêm chỉnh nội quy, quy chế nơi quản lý, sử dụng cần trục tháp nhà chức trách • HẠN CHẾ : - Do thiếu tài liệu khả có hạn nên sâu vào nguyên lý vậân hành chi tiết thiết bò điều kiện cụ 76 thể Luận văn dừng lại mức độ cấu tạo, nguyên lý hoạt động chung cần trục tháp mà - Không có nhiều kinh nghiệm công việc, thời gian thực luận văn hạn hẹp nên góp phần vào việc xây dựng cấu tổ chức khả kinh tế cần trục tháp hợp lý - Luận văn chủ yếu trình bày phần kỹ thuật vấn dề thiết kế thành cần trục tháp hoàn toàn để đưa chế tạo • Ý NGHĨA : Trong thời gian làm đồ án, có dòp học hỏi hiểu biết thực tế hoạt động kinh tế khả làm việc với suất lớn mà cần trục tháp thực Nắm bắt nhiệm vụ công nhân, kỹ sư trực tiếp vận hành cần trục công trình xây dựng nhà cao tầng khu công nghiệp … từ có nhận đònh toàn diện tinh thần kỷ luật trách nhiệm người kỹ sư (cũng người công nhân ) công tác phục vụ vận hành cần trục tháp nhằm đóng góp vào phát triển chung ngành xây dựng Việt Nam Học hỏi cách thức tổ chức công việc cách khoa học kiến thức có ích cho chuyên môn thân hiểu tương quan người kỹ sư khí ngành nghề chuyên môn khác 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Tính toán máy nâng chuyển Phạm Đức – 1997-Trường Đại học Hàng hải – Khoa Máy xếp dỡ 2.Tính toán Máy trục Huỳnh Văn Hoàng – Đào Trọng Thường – Nhà xuất Khoa học – Kỹ thuật 3.Máy Thiết bò nâng Trương Quốc Thành – Phạm Quang Dũng –1999- Nhà xuất Khoa học – Kỹ thuật 4.Kết cấu thép Th.s Phạm Văn Giám – 1999-Trường Đại học Hàng hải 5.Kết cấu kim loại Máy Trục Nguyễn Hữu Quảng – Khoa Máy xếp dỡ –1999 – trường Đại học Hàng hải 6.Sổ tay thiết kế khí Tập I-II Tô Xuân Giáp – Vũ Hào – Nguyễn Đắc Tam –Vũ Công Tuấn – Hà Văn Vui – 1977 -Nhà xuất Khoa học – Kỹ Thuật 7.Thiết kế Chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm –1998 - Nhà xuất Giáo dục 8.Truyền động máy Xây dựng – Xếp dỡ Vũ Thanh Bình – Nguyễn Đăng Điện –1999 - Nhà xuất GTVT Kết cấu thép 78 Đoàn Đònh Kiến – Nguyễn Văn Tấn – Phạm Văn Hội – Phạm Văn Tư – Lưu Văn Tường – 1990-Nhà xuất Khoa học – Kỹ thuật 10 Sức bền vật liệu Bùi Trọng Lựu – Nguyễn Văn Vượng – 1994 – Nhà xuất Giáo dục 11 Tính tóan kết cấu thép Nguyễn Văn Yên –chủ biên 12 Tập Atlas Nga 13 Cần trục xây dựng LIEBHERR (Đức) 14 Cần trục tháp xây dựng POTAIN (Pháp) 79 GVHD: Dương Cơng Định MỤC LỤC 24 HÌNH 3.3 24 HÌNH 3.5 40 HÌNH 4.2 74 ... chia ra: cần trục tháp di chuyển ray, cần trục tháp đặt cố đònh cần trục tháp tự nâng Cần trục tháp cố đònh có chân tháp gắn liền với móng trục cố đònh Cần trục tháp tự nâng nằm công trình, tháp. .. máy trục sử dụng rộng rãi ngành xây dựng cần trục tháp xây dựng Khi vào tính toán thiết kế cần trục tháp mà tự thiết kế hoàn toàn từ nhiều tài liệu tham khảo, loại sách hướng dẫn thiết kế môn... tháp đứng yên với cần nằm ngang Loại cần trục tháp bao gồm nhiều loại cần trục khác loại cần trục tháp đứng yên có đầu quay Ta chia loại cần trục làm loại chính: • Cần trục tháp tự nâng đoạn