Đề cương điều khiển robot

Đề cương môn điều khiển robot, Đề cương thi kết thúc học phần môn điều khiển robot, dk robot..................................................................................................................

Or GD CD Thứ ngày — Ss A, » Az A» Ag 2 6 du 8) | L ề | _ | cun Aan _Jatobe Hay Xác aliind cư Mma kan 3jn, cộOt athe "2 9 the’ 4 K TB Aan _ Đa l dn | an en Sdn | Cole Ag | 84, | OB) Gy) 0 | HỘ 4° | 4 | 0 Ao 6; | Oy | tHe O Ó 4 Az tr, 3 0 Hz 0 O] 4 Ay | oy | 4 bo Hy | 0 | old pt- ok | | | x Ba: fam 0% Osa, Hy 08, AG SO, ¬x a C©I , H, ,e-Ô¿ E Lo 0 ! 4 | O| | Ô DP 2 i + CP» - SỐ, O Hy , CO» Ap= $B, CH, om H;, Sở, Ặ (om0 O0 6 4 Ô4] | bs tk, ~ § 6; O th cP Ay= | 8 Os, cB: Ò —Hy S63} Q 0 „ Ô_ 4) _| O Q 0 4 „ % e e 5° ° - 10` ° * ` ° 15° ` s 20 Giốy trắng †ụ nhiên chống loá - mdi mat [zt] HONG HA a —_ "4 axe — Py Ny me Px ny ) | 4 olay | p= PY Ont Px Oy J4=] & -}q.đx+ P%: đụ "daz | , nz + 6 Ax | wv ¡0# L _ QZ | Say hb | a § 42 | 4.1 "9 AN =? j Ns ~ Tz———— | ) Al } J J _ 04w = | OZ = ; > QAz -, 4 "$4 2 ———— ee #————~—*—— Siấy trắng tự nhiên chống loé - mỏi mt r f - fa] HONGHA D O \ L_| ¡ | = d ‘J, ~ veetd ur sac trong Bb 2t hebu dat ủi Ba to" ! J ⁄ 9- - : = | 4T 4 _= A» Az A 4 es Kk ° em P j — 2> 7 | ¬- — ° A,a A:a ` A» } = Cy - Sz O H,ra Co~ Cz $3 Ø0 _Hs Gs ee"- S2 C2 O Hs || 932 C4 0 O 4 0 Ô 0 0 AS Aa — “â | OO 0 0 ; 4 0 A C 2 il| O 4 | i 7 52 S3 7 O $3, = S2 C2 = O He CoC) ~*~ Ha S2 Sz + Fly | 2% Sp Cy +, $3 ~$3S2 thls 0 Ho (25, + JIS, Cy + — O _ 4+ 0 ——O_ © _O ——-> —~ Giốy trắng †ự nhiên chống loó - mỏi mốt ° ° [ti] HONGHA ° | Giốy trắng tự T 2 $pb dccmt ,L ae „ S4> L { LệyC; + Ô6z.;) bà, olzy LÍ]: 20 Gidy trang ty nhién chống loó - mỏi mới5= Tí 3 LÁT — Dp ff — Dx - Yu - a : 1— ———— AA ) : : 2 = (Hy Gasptt + Hey Ge) Case ti (He Cas, + fds »-a + H Co ) S429 Fs SL ea =| IZ = (-H,` c2 S 2.9 + (fiz Cao £ Mp Cy, } 5s» —— JL | | =H, (, 3432 C39) iE Sa C442 } + Hy ( 3422, + So C429 ) + Hs S| (64463 +2) - {6 02) 1 + SHarercee- 5z] | Hệ 4 =_ Hạ + Hạ [ 5+s¿ 5x3; 452 -C3; ) — + Hạ ( 92.5; + C 29LZ Ca Ồ 7 = Ha + E15, „ a | + Hại C43a) a Ỉ saat ined O T4 al _ ÑẬ7?z = — pu Ay “# Dx Cay = | ts TT Clốy trắng †ụ nhiên chống loé - mỏi mốt†~Z45 10 15 [ii] HONGHA 2 —== ee _ “` Thứ ngày 4 es ee | 1= Hs °+ † H› $4.3 ) {Ha@l +Hs 0, + Hcg, ) ib „lo 0 a A Log gee - ai A |» Rot 3 be tit do — a ee _tinka _teGn Ah , Ap Ax A i ce cin es ni i titi ee a ea Tà c——— _XeÈ PT PH Thuận yn tee’ " 1 „ưa ý “ \ dn dn Tao Ó, - 90 [PY 40° 5 fi] HONGHA GiÁu trấne tri nhiên chống loÓ - mol mat O- C2 CD Thứ ngày ly —_ A 4 A2 6 Ân —————_ÒS C4 © ty fh | GO Se O ch = Sự Ô Cy 0 Đ¿ 0 “C2 0 o As sei | Ò ~7 0 xáÔ 0Ô 4 O dbỳ — “8 0 41100 o 4| _ L8 0 C2€z - $4 Cy Sz - Sy ls 1© o 0 be 5 Cz C4 Sa Cy als, 07 ô Ộ - $2 0 Cy 0 0 9 4 d,s Lo 0 4 |/|0 0 6 ¥ 0 | | C227 — $4 ol C4S$2 —-Sa4 > T C4 \ =! $4 C2 C4 Sp ol 2, S4Sz2 + C4 a2 S4 $2 Lo o 0 4 4 Xe} LÄ z2 2: khdp 2L8— Jp wv pects w1 SQ Ro aL ` vi T:T, - A,.A, - |P 7 @ pl C2 © Sz 0 1 0O 0 Oo : = G2 O =Ca 0 O 4 O 0 0 7 0 da ||0© 4 gs - 0 O O 4 O 0 () A lp ,„ _ _ 15 iil HONG HA 2 Gidy tréng ty nhién chống lod - mdi mat 10 = — —5> sa Thứ ngày —~Cø — ola, C2 00 dp\ db | 4 | >Giốy trắng †ự nhiên chống lo @ - moi mat°=°5 C- đo & Thứ ngày - | i Lạ Ty Hee "“ ——>—————- : —— 3 +1Ww~[ 000-40 4 +? Xet Máp 42c — kMP 268g TT ears a P= ~> a y= TT; = Ay Az À2 = | ụ oO Œ P ae Ì C402 -S4 C4$2 ol (z$2 ~ 54 oe — = = $4 C2 C2 Ss45z _ da S4$; + Sa | — — 73 of =o Ó C2 :Ì, — al, Cz _| a _—_ O O O | | ta Ce: = d4x | cú 7 5 olay — 1 = 13 daz ——— 3 Sa ——— — B Sty— _— = ™ S42 | l S Ax = h z_—= = S2 —>_ } ie ds Ay - OZ = O Lan 5_ Z 3 Š Ag = Az = C2 — tw TẢ | ! ( Ở dạy: = py ny + Px nig a = c- Lh œ S2 + gd) Cyn fds C4 So = 8 4p) S40 ———— - -da.% œ 54.€4 - Aa Co(c4y? + dlp ty So 04,84 = — PCa (sy)* | Gldy tra - Giếy trắng tụ nhiên chống lod - mdi mat [2] HONG HA ————_ Ú) Q Xx Thứ ngày a = —= al, “2 4 ( | | — cae b 2 C Ử ¬ 2 + , O o | ~~, > ` S o > + ¬ 3S_— > ` L 2 La 2; _ F r a | a ee (eh a [i] HONGHA7 = Giốy T trang tu nhién cg héng loa - mol mat =~ ~-ee-""" Ney - | | "3 S~ EM- ¬" ` 4 S 2% = + | 2u= —~ OZ =O | | ol2x = =Pu Wx + Px-nu — 0) e — Py Oy V3 ly Ga = + 1P7y Oyd = | O TT; l¿ co dd\ | J T7 ~> 15= = 0 } oO | O- O2 + J Cau 5): — _ WA fean - Ag b/ oot _ Ja_- , A 4-4 Az) 3 _Xe—- JS 2: , KTP an 5 On | dln An Xn Stn Can À2 6, Dy dị Ay Q , 0ˆ - 4 — CA =SŠ a = a —— 4= S/ C4 : — 0: OOu nã = | | a HONG HA Gidy trắng †ụ nhiên chống loéớ - mỏi mỗ† 5 : ES O- Ch cD Thứ ngày _ ; Seer = = : TT ~~ C2 S2 0 Os Co _— i Ao ~ 32 “C2 Q “L2 2 Saa eS 0 0 -4 O 4 0 0 0 4 6 O O — Az = 6 4 O.) Ø _— O Q 4 Ag Lo o0 9 4, — - C4 -S4 O ¡0 —- Aa = | S4 C4 O (6) : wis | 0 O 4O 4 0 L 0 0 - Fes =— +) _Xet kháp + kháp | bes Te -D = Ay, =| c+ -S4 6 _ is $4 C4 = 6 O- = [alo ap 6 O 2 O SB oO O 0 4 J ĐÀ ba cơ: 14 dax `“— 12 ` T4 daz —— T4 Say ee T4 § Ay eos T4 ¿4g + es Nhi, _ acl :: a ” s 5 ° e a G| iấy trắng tự nhiên chống loéi - mỏi mết a 20 HONGHA L—eoe © peti TT pe Thứ gay S4e= ap 2 4 ™ Jina che apltpades "Ty= dpa} op, bpa ™ d4 == px Qy + Py Aj = 0 li xa 0——e——e©——e®——9 sf _ +1 ÐÕ : 3 “BP HONGHA