Đề cương điều khiển robot

36 26 3
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp
Đề cương điều khiển robot

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Đề cương môn điều khiển robot, Đề cương thi kết thúc học phần môn điều khiển robot, dk robot, hh.........................................................................................................................

HH mỶ wt Thứ ngày | 5 im ; ' ¬ —_ NGÂẦN HANG CÂU Ha! _L -DIEU KHIEN ROBOT,m— ^? Jot câu lai di: oe ! ‘Oodu dis _` Đã bãi Stan poral ti h | My _O¢ (+ C4 —$4 Ô BS MLừư on 5 Aas LẠ 4 0 C4A 4, N 1 = i og đau py 7 7 HỊ K Ne 0;= ` Gp t Pyr^= 0 -4 0 O Ô iO + \ L 0 | 0 0 + CG (C4 CeCe - $4 S¢ )-S, Se Lg -C, (Cy Col +S+ Se) +S $r 54 GC C Q\., -4 0 0 4 Q O 5 - 10 [MB] HONG HA 20 Giếy trang †ự nhiên chống loó - moi mat ngay | ol ` & bo Thứ Aed ~ a Ss _ M 3 QU so | q ¢ (E=I “4 |g ẻ : = us 3 SS 2`» ir _ | | d | | © 44 ` ỉ A T |=© , | S47 1 db yo a ` .| về * + `" ‘| - c i 7 + 1nl ` | FD if s+4S8YrN l » aa” ]! _ : |, ¬ + d\ en) S ïằ † i 8 CÀ) + at ` -? ` %^-=||{ + 7 lat S sr SN a ' —— YY M | okBA oaw Ẹ "` NI 71) oO Ố tA ad o¢s |= _ _] | : “1 x = Che ® “5 VY == — N — 3 X Co qt)Ñ oF 9 x ®4 ` | Y , : aois gi, Ớ aemY) ` a` 5Cc “yl - = — - œ od a Sif 7h iG ;»Ð° + = ÌÌ i *xh ‹| xe | y Ạ a > O _ Thứ ngày \ Is \ | - | | lj (Ì ¡j | ¿Ì Sin ( j - 6; ) = r|a— e () Ly | LỊL | 4) ro LU! : 6 | Lựa cÌ ị | —=* CÓ4 LÐ=-@4) - [ Aq sun! (d- 6, ) — +— ⁄‡-— [L \F}) Bo ky LE fA : eat Ut we \ L¬ ] | vi r sin ( 7 $1) ht + \pr-1* En \ T COS (‡ - €4) ˆ ne-1L2/n = 6,= oredr (L, alanis?) | "` Ƒ | Lp Ô,= =d£elu2.(L,+ |rh-LP) + Ô ị : c3 ị RL al 6 4= arcty 2 (px py) r GRe ted (Ly + [rz- ), Pp5 4 - 15 [it] HONG HA 20 Giốy trắng † nhiên chống loá - mỏi mốt — —————————————T> Ther —————— _ 0, =-ARcln2 (px Py ) cP! 2 tbat ngay ad + P-L) m “Gáu 3: mm 5= ` “ Ma tran moi ta’oOo Oo q l C ¬O CD O_ ‘0 4 Ó _ = |-42 O @_ -40 —E ©OH 4 © ———— ——— : — 5eas 10’ _*| [ij] HONGHA Gidy trdng tu nhién chéng loa - mél mat ee ee Thứ ngày d DOD ¬ SE | 0 tof {0 K WwW w Y b 0 ( ©) A '3\ ({ \\ ` a=) a 4 0- ) oO 45 củi | oO -4io ik! Saf1 yo , = Yb % J \j kt ung ) yawb ' )X LG) ⁄ BONG “hô: Paty Ac | 2x Mau mai Ran mo ta to đô C xeÊ£ .„ j ` - “fan A ` \ As Oe yy 7 cl0- y4 4 3/3 7 0 o i O -45 ,©04 + oOo 4 | ° : 5 e ; Giấy trắng †ụ nhiên chong loa - mol mat The ngay 12— ma RAN quan ttl inh HY đã xác kA a’ dao (4) wa (3) Hite REN fu2 ) AEN môi LE kin EL 'xv Lida dae tập —AiÊn) _ đuệt iC tu _ khuô¿ va tin Aid, ee PD Rayđ PTD ~ ~ HÀ kÊ2? Aa: abo Lạ tt — tị: Q.I ]; È Ko:[© _¢ c? Cự C7 ) fItz + Kn.7` *gte o Dodi taco! phuiéing drink oi hậu SA SB co dang: AT kei wel [tt] HONG HA = Kp.£ = ke AEG 7t(ee) —-_ r Lop Lace Lae + Kip St + tar ating Kp,qT:sS_ oll ; 3g : : : : : Giốy trắng †ụ nhiên chống lod - moi mat H | 1 3 TT Qxa l Ì 2) t w Thứ ngày Sun c0 vị : 2 đi VE li Ma AR { $3 + Kn: s® + Kp Sut Kr, (of = O 4 = Ay 2, } re \ a) | ( _ Đau, Ae v2“ “Br kee tr 2l rs Le A, 25 iy ce the” shite tink soca thea H2 EU Matte he cthhb wat Abt: “#4 _&2j2 oath a/3/ u pola up phuti 0’ rcaadys1z Jr das’ Moen fT u32 | ` ta beat: ⁄2ý inl fre ping phop te, on? PD|_ uc Qua LOL Arong trsidnea ` T1 x6 | AE L©/2 2⁄2 theo otuiégng _phap nay sp J dink ) WEL 27 4 dg | fF " am wu AI ê | : | | | | el Kp — (ø ` - : {, h Ea ~ 1 \ bet | q (4) Robot qd(t) + se £ Fe x Udy q(†) A Le A Ts H.đ + | C4 + 4 — ~ | q(t) ] T6 + | _ Ũr T i có c5 Ộ Ộ "10 [il] HONGHA Giốy trắng †ụ nhiên chống loó - mỏi mốt V,= 4 gtsT HĐg 2 + giT, Hq 2 + €° T1 koKp,, £ (4) ———| _— Q c HÀ: ÚT C8 -käc Ca)) — Gd =—G— —> É_- - q | € han + - Ut —> 4= Hf (UyCO - C€C ¿- aq(a)| )Z7 | ma Ut = Kp E “kp La) || Q = H -4 (Ép £ -Kna,a ° +4 (a) - CA ~ ata)] (2) | 1 ~ | gl rr on | | throw (2) wep (A) ) = | y! > T (Kpe _ =kp o cg) + 4 4 H.¿ + €T b2 £ a , Ve G7 Vag’ kp6 - 40 ky g + 4 47 (h-20) 4 +®TT_FT 9 s a £1 Kou £ \/ s : e—}- Vẽ j'.,fp,E ~ 4 + hb.4 Ẻ ÉP le e® s — 1¿ : : : : : : : : = tence ng Ciốy trống †ụ nhiên chống loó - mỏi mó† ° [i] HONGHA "| wl ki 4 he “ ; | didn g die Xthy 1! ' Le MOU bai, > - ảeiT Ke lLpo best) y= g: a}, kọT, £ (+) " ” — X + Nees _ _ — —¬ V = _=4" -Ep đ_ KO WoL mar" G | ~ | 5 | | | , i V ~ l2 L— on 1 | ¿ | Lá” ‘6 Cu 5 : ) 1| ) ì B } : () Ỷ | ị F Ao O _"d đọ — |O 0 _4 C Ly = 0 O We 4 | Ô- ) _ {0 if @® nd Qo 4 | or | 4 |§0 0 4 | 0 0 Ot 4 | _ 024 | \: ) ——+ 5 10 56 , ` 20 Giếy trắng †ụ nhiên chống loá - mỏi mốt HONGHÀ ————-.—>- ở đŒö ŒĐ Thứ O 4 - 4 d O_O =o = _ 4, Q¿ Kiện, ° Ou ~ 0 -4 0 O0 5 _0 4 0 ° L2 ÄẾ9, „bối 7 tO on Ont O | aL Od = 4 ; = © O - 4 - sở ¬ F -1 0 O0 † “ - O O © 4 _ — _ Oe, day ma, K| huna lo a2 sa ướt bung 1a Lr đệ 4 | ‘l= #TT —=— TT, “Ty —= 1 Ý a lạ; [ Az a 30) 0 PD ¬ 6 =.¢ -4{ E | =—_ 0 0 4 -3 0 A O — | L 0_ ~†1 O Ố 4 O 0 4 _ 0Ó —0 O 4/ | 0 0 0 4 - O |O =4 PT + |+ O O QO -1d © l=2 O 0 © _ ¬ -dJJ | —- + Gidy trắng †ụ nhiên chống loó - mỏi mắt ° 15 m HỒNG "Am

Ngày đăng: 22/05/2024, 17:55

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan