Đề cương điều khiển robot

Đề cương môn điều khiển robot, Đề cương thi kết thúc học phần môn điều khiển robot, dk robot, hh.........................................................................................................................

HH mỶ wt Thứ ngày | 5 im ; ' ¬ —_ NGÂẦN HANG CÂU Ha! _L -DIEU KHIEN ROBOT,m— ^? Jot câu lai di: oe ! ‘Oodu dis _` Đã bãi Stan poral ti h | My _O¢ (+ C4 —$4 Ô BS MLừư on 5 Aas LẠ 4 0 C4A 4, N 1 = i og đau py 7 7 HỊ K Ne 0;= ` Gp t Pyr^= 0 -4 0 O Ô iO + \ L 0 | 0 0 + CG (C4 CeCe - $4 S¢ )-S, Se Lg -C, (Cy Col +S+ Se) +S $r 54 GC C Q\., -4 0 0 4 Q O 5 - 10 [MB] HONG HA 20 Giếy trang †ự nhiên chống loó - moi mat ngay | ol ` & bo Thứ Aed ~ a Ss _ M 3 QU so | q ¢ (E=I “4 |g ẻ : = us 3 SS 2`» ir _ | | d | | © 44 ` ỉ A T |=© , | S47 1 db yo a ` .| về * + `" ‘| - c i 7 + 1nl ` | FD if s+4S8YrN l » aa” ]! _ : |, ¬ + d\ en) S ïằ † i 8 CÀ) + at ` -? ` %^-=||{ + 7 lat S sr SN a ' —— YY M | okBA oaw Ẹ "` NI 71) oO Ố tA ad o¢s |= _ _] | : “1 x = Che ® “5 VY == — N — 3 X Co qt)Ñ oF 9 x ®4 ` | Y , : aois gi, Ớ aemY) ` a` 5Cc “yl - = — - œ od a Sif 7h iG ;»Ð° + = ÌÌ i *xh ‹| xe | y Ạ a > O _ Thứ ngày \ Is \ | - | | lj (Ì ¡j | ¿Ì Sin ( j - 6; ) = r|a— e () Ly | LỊL | 4) ro LU! : 6 | Lựa cÌ ị | —=* CÓ4 LÐ=-@4) - [ Aq sun! (d- 6, ) — +— ⁄‡-— [L \F}) Bo ky LE fA : eat Ut we \ L¬ ] | vi r sin ( 7 $1) ht + \pr-1* En \ T COS (‡ - €4) ˆ ne-1L2/n = 6,= oredr (L, alanis?) | "` Ƒ | Lp Ô,= =d£elu2.(L,+ |rh-LP) + Ô ị : c3 ị RL al 6 4= arcty 2 (px py) r GRe ted (Ly + [rz- ), Pp5 4 - 15 [it] HONG HA 20 Giốy trắng † nhiên chống loá - mỏi mốt — —————————————T> Ther —————— _ 0, =-ARcln2 (px Py ) cP! 2 tbat ngay ad + P-L) m “Gáu 3: mm 5= ` “ Ma tran moi ta’oOo Oo q l C ¬O CD O_ ‘0 4 Ó _ = |-42 O @_ -40 —E ©OH 4 © ———— ——— : — 5eas 10’ _*| [ij] HONGHA Gidy trdng tu nhién chéng loa - mél mat ee ee Thứ ngày d DOD ¬ SE | 0 tof {0 K WwW w Y b 0 ( ©) A '3\ ({ \\ ` a=) a 4 0- ) oO 45 củi | oO -4io ik! Saf1 yo , = Yb % J \j kt ung ) yawb ' )X LG) ⁄ BONG “hô: Paty Ac | 2x Mau mai Ran mo ta to đô C xeÊ£ .„ j ` - “fan A ` \ As Oe yy 7 cl0- y4 4 3/3 7 0 o i O -45 ,©04 + oOo 4 | ° : 5 e ; Giấy trắng †ụ nhiên chong loa - mol mat The ngay 12— ma RAN quan ttl inh HY đã xác kA a’ dao (4) wa (3) Hite REN fu2 ) AEN môi LE kin EL 'xv Lida dae tập —AiÊn) _ đuệt iC tu _ khuô¿ va tin Aid, ee PD Rayđ PTD ~ ~ HÀ kÊ2? Aa: abo Lạ tt — tị: Q.I ]; È Ko:[© _¢ c? Cự C7 ) fItz + Kn.7` *gte o Dodi taco! phuiéing drink oi hậu SA SB co dang: AT kei wel [tt] HONG HA = Kp.£ = ke AEG 7t(ee) —-_ r Lop Lace Lae + Kip St + tar ating Kp,qT:sS_ oll ; 3g : : : : : Giốy trắng †ụ nhiên chống lod - moi mat H | 1 3 TT Qxa l Ì 2) t w Thứ ngày Sun c0 vị : 2 đi VE li Ma AR { $3 + Kn: s® + Kp Sut Kr, (of = O 4 = Ay 2, } re \ a) | ( _ Đau, Ae v2“ “Br kee tr 2l rs Le A, 25 iy ce the” shite tink soca thea H2 EU Matte he cthhb wat Abt: “#4 _&2j2 oath a/3/ u pola up phuti 0’ rcaadys1z Jr das’ Moen fT u32 | ` ta beat: ⁄2ý inl fre ping phop te, on? PD|_ uc Qua LOL Arong trsidnea ` T1 x6 | AE L©/2 2⁄2 theo otuiégng _phap nay sp J dink ) WEL 27 4 dg | fF " am wu AI ê | : | | | | el Kp — (ø ` - : {, h Ea ~ 1 \ bet | q (4) Robot qd(t) + se £ Fe x Udy q(†) A Le A Ts H.đ + | C4 + 4 — ~ | q(t) ] T6 + | _ Ũr T i có c5 Ộ Ộ "10 [il] HONGHA Giốy trắng †ụ nhiên chống loó - mỏi mốt V,= 4 gtsT HĐg 2 + giT, Hq 2 + €° T1 koKp,, £ (4) ———| _— Q c HÀ: ÚT C8 -käc Ca)) — Gd =—G— —> É_- - q | € han + - Ut —> 4= Hf (UyCO - C€C ¿- aq(a)| )Z7 | ma Ut = Kp E “kp La) || Q = H -4 (Ép £ -Kna,a ° +4 (a) - CA ~ ata)] (2) | 1 ~ | gl rr on | | throw (2) wep (A) ) = | y! > T (Kpe _ =kp o cg) + 4 4 H.¿ + €T b2 £ a , Ve G7 Vag’ kp6 - 40 ky g + 4 47 (h-20) 4 +®TT_FT 9 s a £1 Kou £ \/ s : e—}- Vẽ j'.,fp,E ~ 4 + hb.4 Ẻ ÉP le e® s — 1¿ : : : : : : : : = tence ng Ciốy trống †ụ nhiên chống loó - mỏi mó† ° [i] HONGHA "| wl ki 4 he “ ; | didn g die Xthy 1! ' Le MOU bai, > - ảeiT Ke lLpo best) y= g: a}, kọT, £ (+) " ” — X + Nees _ _ — —¬ V = _=4" -Ep đ_ KO WoL mar" G | ~ | 5 | | | , i V ~ l2 L— on 1 | ¿ | Lá” ‘6 Cu 5 : ) 1| ) ì B } : () Ỷ | ị F Ao O _"d đọ — |O 0 _4 C Ly = 0 O We 4 | Ô- ) _ {0 if @® nd Qo 4 | or | 4 |§0 0 4 | 0 0 Ot 4 | _ 024 | \: ) ——+ 5 10 56 , ` 20 Giếy trắng †ụ nhiên chống loá - mỏi mốt HONGHÀ ————-.—>- ở đŒö ŒĐ Thứ O 4 - 4 d O_O =o = _ 4, Q¿ Kiện, ° Ou ~ 0 -4 0 O0 5 _0 4 0 ° L2 ÄẾ9, „bối 7 tO on Ont O | aL Od = 4 ; = © O - 4 - sở ¬ F -1 0 O0 † “ - O O © 4 _ — _ Oe, day ma, K| huna lo a2 sa ướt bung 1a Lr đệ 4 | ‘l= #TT —=— TT, “Ty —= 1 Ý a lạ; [ Az a 30) 0 PD ¬ 6 =.¢ -4{ E | =—_ 0 0 4 -3 0 A O — | L 0_ ~†1 O Ố 4 O 0 4 _ 0Ó —0 O 4/ | 0 0 0 4 - O |O =4 PT + |+ O O QO -1d © l=2 O 0 © _ ¬ -dJJ | —- + Gidy trắng †ụ nhiên chống loó - mỏi mắt ° 15 m HỒNG "Am