đề cương thi học phần môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tính, đề cương sxthmt ,đề cương thi hết học phần dksxthmt.........................................................................................................................................................
CÂU HỎI ƠN TẬP ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH Nhóm câu hỏi Trình bày Nêu ví dụ ứng dụng: 1,2 Câu Trình bày cổng RS-232 (cấu trúc, đặc trưng điện, tốc độ truyền, khoảng cách, địa chỉ, truyền liệu) Nêu ví dụ ứng dụng cổng RS-232 Câu ST T Mô tả Cấu trúc Đặc trưng điện Tốc độ truyền Khoảng cách Địa Truyền liệu Ví dụ ứng dụng cổng RS-232 Câu Trình bày khe cắm ISA (cấu trúc, đặc trưng điện, tốc độ truyền, khoảng cách, địa chỉ, truyền liệu) Nêu ví dụ ứng dụng khe cắm ISA Câu ST T Mô tả Cấu trúc Đặc trưng điện Tốc độ truyền Khoảng cách Địa Truyền liệu Ví dụ ứng dụng khe cắm ISA: Nhóm câu hỏi So sánh giao diện Trường hợp sử dụng.: Câu So sánh giao diện RS-232 ISA (cấu trúc, đặc trưng điện, tốc độ truyền, khoảng cách, địa chỉ, truyền liệu) Trong trường hợp sử dụng giao diện - Giống nhau: + Tốc độ truyền tương đối lớn + Dùng trao đổi thông tin máy tính với thiết bị bên ngồi - Khác nhau: ST T RS-232 Cấu trúc Đặc trưng Có đường lối vào (1 ,2, 6, điện 8, 9) có đường lối (3,4,7); 1đường nối đất(7) Mức điện áp logic khoảng điện áp +12V -12V Mức logic nằm khoảng -3V->-12V, mức logic nằng khoảng +3V->+12V Trở kháng tải nhận mạch phân giải nằm khoảng 3000m-7000m lối vào phân giải có điện dung< 2500pF Đơ phân giải cáp nối giữ máy tính thiết bị ghép nối qua cổng nối tiếp k thể vượt qua 15 máy ko sư dụng modul Tốc độ Các bit liệu gửi nối truyền tiếp đường dẫn Từ tốc độ ban đầu thiết lập tốc độ truyền giá trị thơng thường:300, 600, ISA Đấu nối bus chuẩn có chứa dãy A B Trên dãy A có 20 địa (A0-A19), đường dẫn liệu (D0-D7), dãy B có chứa đường đãn ngắt (IRQO-IRQ7), đường cấp nguồn nuôi đường dẫn điều khiển khác Tốc độ truyền liệu đc quy định tốc độ đồng hồ cố định Khoảng cách Địa Truyền liệu 1200, 2400,4800,9600bit/s Tốc độ truyền bị hạn chế chậm ISA Lớn Nhỏ - Trong trường hợp sử dụng giao diện? + RS-232: Truyền tín hiệu xa + Khe cắm ISA: Kết nối thêm card mở rộng Nhóm câu hỏi So sánh sơ đồ Nêu ví dụ thực tế: 4,5,6 Câu So sánh sơ đồ "Máy tính chế độ cố vấn cho trình điều khiển" sơ đồ "Máy tính điều khiển trực tiếp" hệ thống điều khiển sản xuất tích hợp máy tính Nêu ví dụ thực tế hệ thống -Giống nhau: : Thu nhập thông tin nguồn: thu nhập thông tin hệ điều khiển trạng thái tín hiệu + Vi xử lý: nhận thông tin từ khối Thu nhập nguồn thông tin + tín hiệu cố vấn từ máy tính sau xử lý thơng tin truyền đến người vận hành + Bàn điều khiển: gồm nút ấn, tín hiệu điều khiển truyền đến khối Điều khiển logic truyền tới Các cấu điều chỉnh tín hiệu phù hợp với Các cấu điều chỉnh, Hệ thống điều khiển tự động + Điều khiển logic: nhận thông tin từ khối Thu thập nguồn thông tin để tạo tín hiệu điều khiển tương ứng phù hợp với Các cấu điều chỉnh + Hệ thống điều khiển tự động : nhận thông tin từ khối Thu thập nguồn thơng tin sau tác động điều chỉnh tạo tín hiệu điều khiển tương ứng phù hợp với Các cấu điều chỉnh làm việc chế độ tự động + Hệ điều khiển : đối tượng điều khiển - Khác nhau: Chức Máy tính điều khiển trực Máy tính chế độ cố vấn khối tiếp Máy tính Nhận thơng tin từ khối thu nhập nguồn tin sau xử lý nguồn thơng tin để tạo tín hiệu phù hợp với cấu điều chỉnh để điều khiển trực tiếp cấu điều chỉnh Người vận hành Dựa vào thông tin ‘cố vấn’ từ máy tính định đk việc tác động lên bàn đk , trường hợp thực nút ấn start ,stop Các cấu điều Nhận tín hiệu truyền trực chỉnh tiếp từ máy tính cấu điều chỉnh điều chỉnh tín hiệu tác động vào tín hiệu để đk hệ thống Nhận thông tin từ khối thu nhập nguồn tin đưa tín hiệu cố vấn cho việc điều khiển Dựa vào thơng tin cố vấn từ máy tính để định đk việc tác động lên bàn đk Nhận tín hiệu truyền từ khối logic khối hệ thống điều khiển tự dộng cấu điều chỉnh điều chỉnh tín hiệu tác động vào tín hiệu để điều khiển hệ thống Ví dụ thực tế: Máy tính điều khiển trực tiếp Trong nhà máy sản xuất ôtô, công đoạn lắp ráp, phun sơn,…của ôtô cánh tay robot thực tự động thông qua điều khiển máy tính Cảm biến cánh tay robot dây chuyền sản xuất gửi tín hiệu cho máy tính xử lý đưa tín hiệu điều khiển ngược trở lại cánh tay robot dây chuyền sản xuất Người vận hành giám sát, khởi động hệ thống máy tính Câu So sánh sơ đồ "Máy tính chế độ cố vấn cho trình điều khiển" sơ đồ "Máy tính trung tâm điều khiển" hệ thống điều khiển sản xuất tích hợp máy tính Nêu ví dụ thực tế hệ thống -Giống nhau: + Thu nhập nguồn thông tin: thu nhập thông tin Hệ điều khiển trạng thái tín hiệu (Các đại lượng ra) + Vi xử lý nhận thông tin từ khối Thu nhập nguồn thơng tin + tín hiệu cố vấn từ máy tính sau xử lý thơng tin truyền đến người vận hành + Bàn điều khiển gồm nút ấn, tín hiệu điều khiển truyền đến khối Điều khiển logic truyền tới Các cấu điều chỉnh tín hiệu phù hợp với Các cấu điều chỉnh, Hệ thống điều khiển tự động + Các cấu điều chỉnh : Nhận tín hiệu truyền từ khối Điều khiển logic khối Hệ thống điều khiển tự động điều chỉnh tín hiệu tác động vào Hệ điều khiển + Hệ điều khiển: đối tượng điều khiển -Khác nhau: Các khối Máy tính Điều khiển logic Máy tính chế độ cố vấn Nhận thông tin từ khối thu nhập nguồn tin đưa tín hiệu cố vấn cho việc điều khiển Nhận thông tin từ khối thu thập thơng tin nguồn thơng tin tín hiệu điều khiển từ bàn điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển tương ứng phù hợp với cấu điều chỉnh Hệ thống điều Nhận thông tin từ khối thu khiển tự động thập thơng tin sau tự động Máy tính trung tâm ĐK Nhận thơng tin từ khối thu nhập nguồn tin sau xử lý nguồn thơng tin truyền tín hiệu đến khối điều khiển logic đến khối hệ thống đk tự động Nhận thơng tin đk từ máy tính ,nhận thơng tin từ khối thu thập thông tin nguồn thông tin để tạo tín hiệu đk tương ứng phù hợp với cấu điều chỉnh Thơng tin từ máy tính khối thu nhập thơng tin sau tự Người vận hành điều chỉnh tạo tín hiệu điều khiển tương ứng phù hợp với cấu điều chỉnh Dựa vào thơng tin cố vấn từ máy tính để định đk việc tác động lên bàn đk động điều chirnh tạo tín hiệu điều khiển tương ứng phù hợp với cấu điều chỉnh Dựa vào thơng tin ‘cố vấn’ từ máy tính để định điều khiển việc tác động lên bàn điều khiển , trường hợp thực nút ấn start, stop VD: Nhà thơng minh có tích hợp máy tính làm trung tâm điều khiển Khi trời tối chủ nhà máy tính nhận tín hiệu tính tốn sau đưa tín hiệu tới hệ thống điều khiển tự động để hệ thống bật đèn, máy tính khơng trực tiếp can thiệp vào việc bật đèn Câu So sánh sơ đồ "Máy tính điều khiển trực tiếp" sơ đồ "Máy tính trung tâm điều khiển" hệ thống điều khiển sản xuất tích hợp máy tính Nêu ví dụ thực tế hệ thống -Giống : thu nhập thông tin nguồn: thu nhập thông tin hệ điều khiển trạng thái tín hiệu +Vi xử lý nhận thông tin từ khối thu nhập nguồn thơng tin, tín hiệu cố vấn từ máy tính sau xử lý thơng tin truyền đến người vận hành,ng vận hành dựa vào thông tin cô vấn từ máy tính để định việc điều khiển tác đơng vào +Bàn điều khiển :gồm nút ấn,tín hiệu thực nút start or stop, bàn điều khiển gồm nút ấn tín hiệu điều khiển truyền đến khối logic truyền tới cấu điều chỉnh tín hiệu phù hợp cấu điều chỉnh, hệ thống điều khiển tự động +Hệ thống điều khiển: đối tượng điều khiển -Khác Chức khối Máy tính Điều khiển logic Máy tính điều khiển trực tiếp Nhận thông tin từ khối thu nhập nguồn tin sau xử lý nguồn thơng tin để tạo tín hiệu phù hợp với cấu điều chỉnh để điều khiển trực tiếp cấu điều chỉnh Nhận thông tin từ khối thu thập thông tin nguồn thông tin để tạo tín hiệu điều khiển tương ứng phù hợp với cấu điều chỉnh Hệ thống điều khiển tự Nhận thông tin từ khối động thu thập thơng tin sau tự động điều chỉnh tạo tín hiệu điều khiển tương ứng phù hợp với cấu điều chỉnh >> làm việc chế độ tự động Các cấu điều chỉnh Nhận tín hiệu truyền thơng tin từ máy tính ,các cấu điều chỉnh tự điều chỉnh tính hiệu tác động vào tín hiệu để điều chỉnh hệ thống Máy tính trung tâm đk Nhận thơn gtin từ khối thu nhập nguồn tin sau xử lý nguồn thơng tin truyền tín hiệu đến khối điều khiển logic đến khối hệ thống đk tự động, máy tính làm việc chế độ ‘cố vấn’ máy tính trung tâm đk hệ thống Nhận thơng tin đk từ máy tính ,nhận thơng tin từ khối thu thập thông tin nguồn thông tin để tạo tín hiệu đk tương ứng phù hợp với cấu điều chỉnh Thơng tin từ máy tính khối thu nhập thơng tin sau tự động điều chirnh tạo tín hiệu điều khiển tương ứng phù hợp với cấu điều chỉnh Nhận tín hiệu từ khối điều khiển logic hay hệ thống điều khiển tự động cấu điều điều chỉnh tín hiệu tác động vào tín hiệu để điều chỉnh hệ thống Nhóm câu hỏi Cách sử dụng 8255 để mở rộng Nêu ví dụ: 9,10 Câu Hãy trình bày cách sử dụng vi mạch 8255 để mở rộng cổng COM Nêu ví dụ Câu Hãy trình bày cách sử dụng vi mạch 8255 để mở rộng giao diện ISA Nêu ví dụ Nhóm câu hỏi Phân tích sơ đồ Nêu ví dụ thực tế: 9,10 Câu Hãy phân tích sơ đồ "Máy tính trung tâm điều khiển" hệ thống điều khiển sản xuất tích hợp máy tính Nêu ví dụ thực tế hệ thống Phân tích: Sau đưa tín hiệu điều khiển để Hệ điều khiển chấp hành, ta tiến hành thu thập tín hiệu đầu Hệ điều khiển để kiểm tra xem với yêu cầu mong muốn, với tín hiệu đặt hay chưa Do có khối Thu thập nguồn thơng tin Dữ liệu thu thập gửi nơi máy tính, Vi xử lý, Điều khiển logic, Hệ thống điều khiển tự động để khối xử lý đưa tín hiệu điều khiển phù hợp, điều chỉnh đến sát giá trị đặt Ta thấy, máy tính tích hợp sâu vào hệ thống điều khiển sản xuất tích hợp máy tính có đường dẫn tín hiệu trực tiếp đến khối Điều khiển logic Hệ thống điều khiển tự động, đưa tín hiệu đến khâu mà khơng cần thơng qua người vận hành Nêu ví dụ thực tế: Nhà thơng minh có tích hợp máy tính làm trung tâm điều khiển Khi trời tối chủ nhà máy tính nhận tín hiệu tính tốn sau đưa tín hiệu tới hệ thống điều khiển tự động để hệ thống bật đèn, máy tính khơng trực tiếp can thiệp vào việc bật đèn Câu 10 Hãy phân tích sơ đồ "Máy tính điều khiển trực tiếp" hệ thống điều khiển sản xuất tích hợp máy tính Nêu ví dụ thực tế hệ thống Phân tích: Sau đưa tín hiệu điều khiển để Hệ điều khiển chấp hành, ta tiến hành thu thập tín hiệu đầu Hệ điều khiển để kiểm tra xem với yêu cầu mong muốn, với tín hiệu đặt hay chưa Do có khối Thu thập nguồn thơng tin Dữ liệu thu thập gửi nơi máy tính, Vi xử lý, Điều khiển logic, Hệ thống điều khiển tự động để khối xử lý đưa tín hiệu điều khiển phù hợp, điều chỉnh đến sát giá trị đặt Máy tính nhận liệu từ khối Thu thập nguồn thơng tin để xử lý sau đưa tín hiệu điều khiển trực tiếp đến Các cấu điều chỉnh Lúc máy tính có vai trị điều khiển tồn bộ, người vận hành đóng vai trị khởi động, kiểm tra, thiết lập ban đầu Máy tính đóng vai trị điều khiển trực tiếp hệ thống điều khiển sản xuất tích hợp máy tính Nêu ví dụ thực tế: Trong nhà máy sản xuất ôtô, công đoạn lắp ráp, phun sơn,…của ôtô cánh tay robot thực tự động thông qua điều khiển máy tính Cảm biến cánh tay robot dây chuyền sản xuất gửi tín hiệu cho máy tính xử lý đưa tín hiệu điều khiển ngược trở lại cánh tay robot dây chuyền sản xuất Người vận hành giám sát, khởi động hệ thống máy tính Nhóm câu hỏi Ứng dụng vi mạch 8255: 11,12,13,14,15(Cổng COM) /16,17,18(ISA) Câu 11 Ứng dụng vi mạch 8255 để xây dựng (vẽ sơ đồ nguyên lý) module đầu vào 16 đầu ghép nối với cổng COM máy tính Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module viết đoạn chương trình cho module COM, vào, 16 Chọn cổng vào ra: PA vào; PB ra; PC ra; MA1 MA0 A CA MB B CB 0 0 0 TDK = 1001 0000 B = 90 H Chọn COM (3F8 H) TGDK = 3FC; TGDL = 3F8; TDK = 90 H; Outportb(TGDK, 03H); Outportb(TGDK, 90H); Câu 12 Ứng dụng vi mạch 8255 để xây dựng (vẽ sơ đồ nguyên lý) module đầu 16 đầu vào ghép nối với cổng COM máy tính Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module viết đoạn chương trình cho module COM, ra, 16 vào Chọn cổng vào ra: PA ra; PB vào; PC vào; MA1 MA0 A CA MB B CB 0 1 TDK = 1000 1011 B = 8B H Chọn COM (3F8 H) TGDK = 3FC; TGDL = 3F8; TDK = 8BH; Outportb(TGDK, 03H); Outportb(TGDK, 8BH); Câu 13 Ứng dụng vi mạch 8255 để xây dựng (vẽ sơ đồ nguyên lý) module 24 đầu cách ly quang ghép nối với cổng COM máy tính Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module viết đoạn chương trình cho module COM, 24 ra, cách ly quang Chọn cổng vào ra: PA ra; PB ra; PC ra; 1 MA1 MA0 A CA MB B CB 0 0 0 TDK = 1000 0000 B = 80 H Chọn COM (3F8 H) TGDK = 3FC; TGDL = 3F8; TDK = 80 H; Outportb(TGDK, 03H); Outportb(TGDK, 80H); Câu 14 Ứng dụng vi mạch 8255 để xây dựng (vẽ sơ đồ nguyên lý) module 24 đầu vào cách ly quang ghép nối với cổng COM máy tính Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module viết đoạn chương trình cho module COM, 24 vào, cách ly quang Chọn cổng vào ra: PA vào; PB vào; PC vào; MA1 MA0 A CA MB B CB 0 1 1 TDK = 1001 1011 B = 9B H Chọn COM (3F8 H) TGDK = 3FC; TGDL = 3F8; TDK = 9BH; Outportb(TGDK, 03H); Outportb(TGDK, 9BH); Câu 15 Ứng dụng vi mạch 8255 để xây dựng (vẽ sơ đồ nguyên lý) module 24 đầu rơle (dòng điện cuộn hút 500mA) ghép nối với cổng COM máy tính 500mA) ghép nối với cổng COM máy tính Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module viết đoạn chương trình cho module COM, 24 ra, rơle Chọn cổng vào ra: PA ra; PB ra; PC ra; MA1 MA0 A CA MB B CB 0 0 0 TDK = 0000 0000 B = 80 H Chọn COM (3F8 H) TGDK = 3FC; TGDL = 3F8; TDK = 80 H; Outportb(TGDK, 03H); Outportb(TGDK, 80H); ISA - Ứng dụng vi mạch 8255 Câu 16 Ứng dụng vi mạch 8255 để xây dựng (vẽ sơ đồ nguyên lý) module 24 đầu rơle ( dòng điện cuộn hút >= 500mA) ghép nối với khe cắm ISA máy tính Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module viết đoạn chương trình cho module ISA, 24 ra, rơle Sơ đồ nguyên lý Trang 73 + mục 4.3.3 (69) Giải thích nguyên lý hoạt động module Viết đoạn chương trình cho module Chọn cổng vào ra: PA ra; PB ra; PC ra; MA1 MA0 A CA MB B CB 0 0 0 TDK = 1000 0000 B = 80 H Chọn COM (3F8 H) TGDK = 3FC; TGDL = 3F8; TDK = 80 H; Outportb(TGDK, 03H); Outportb(TGDK, 80H); Câu 17 Ứng dụng vi mạch 8255 để xây dựng (vẽ sơ đồ nguyên lý) module 24 đầu vào cách ly quang ghép nối với khe cắm ISA máy tính Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module viết đoạn chương trình cho module ISA, 24 vào, cách ly quang Sơ đồ ngun lý Trang 73 + hình 4.7 (71) Giải thích nguyên lý hoạt động module Viết đoạn chương trình cho module MA1 MA0 A CA MB B CB 0 1 1 1001 1011 B = 9B H Chọn COM (3F8 H) TGDK = 3FC; TGDL = 3F8; TDK = 9BH; Outportb(TGDK, 03H); Outportb(TGDK, 9BH); Câu 18 Ứng dụng vi mạch 8255 để xây dựng (vẽ sơ đồ nguyên lý) module 24 đầu cách ly quang ghép nối với khe cắm ISA máy tính Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module viết đoạn chương trình cho module ISA, 24 ra, cách ly quang Sơ đồ nguyên lý Trang 73 + mục 4.3.2 (68) Giải thích nguyên lý hoạt động module Viết đoạn chương trình cho module MA1 MA0 A CA MB B CB 0 0 0 TDK = 1000 0000 B = 80 H Chọn COM (3F8 H) TGDK = 3FC; TGDL = 3F8; TDK = 80 H; Outportb(TGDK, 03H); Outportb(TGDK, 80H); Nhóm câu hỏi Xây dựng sơ đồ nguyên lý cho module: 19,20 Câu 19 Xây dựng (vẽ sơ đồ nguyên lý) module đầu analog 8bit, 0-10V ghép nối với cổng COM máy tính Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module viết đoạn chương trình cho module - Sử dụng: + Cổng COM + 02 MAX232 + 01 CDP6402 + 01 IC8255 + 02 AD7524 Câu 20 Xây dựng (vẽ sơ đồ nguyên lý) module đầu vào analog 8bit, 0-10V ghép nối với cổng COM máy tính Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module viết đoạn chương trình cho module Nhóm câu hỏi Thiết kế module “chuyển đổi chuẩn hóa”: 21, 22, 23, 24 Câu 21 Thiết kế module "chuyển đổi chuẩn hóa" có điện áp lối ÷ 10V cho kênh vào tương tự với dải điện áp lối vào: ÷ 10 V; ÷ V; ÷ V; ÷ V; ÷ 0,5 V Giải thích ngun lý hoạt động Câu 22 Thiết kế module "chuyển đổi chuẩn hóa" có điện áp lối ÷ 10V cho kênh vào tương tự với dải điện áp lối vào: ± 10 V; ± V; ± V; ± V; ± 0,5 V Giải thích nguyên lý hoạt động Câu 23 Thiết kế module "chuyển đổi chuẩn hóa" có điện áp lối ÷ 10V cho kênh vi sai vào tương tự với dải điện áp lối vào: ÷ 10 V; ÷ V; 0,4 ÷ V; 0,2 ÷ 0,5 V Giải thích nguyên lý hoạt động Câu 24 Thiết kế module "chuyển đổi chuẩn hóa" có điện áp lối ÷ 10V cho kênh vi sai vào tương tự với dải điện áp lối vào: -4 ÷ 10 V; -2 ÷ V; -0,4 ÷ V; 0,2 ÷ 0,5 V Giải thích ngun lý hoạt động Nhóm câu hỏi Thiết kế module “chuyển đổi chuẩn hóa” có sử dụng DAC: 25,26,27,28 Câu 25 Thiết kế module "chuyển đổi chuẩn hóa" (sử dụng chuyển đổi DAC để xây dựng khuếch đại lập trình được) có điện áp lối ÷ 10V cho kênh vào tương tự với dải điện áp lối vào: ÷ V; ÷ V; ÷ V; ÷ V; ÷ 0,5 V Giải thích ngun lý hoạt động Câu 26 Thiết kế module "chuyển đổi chuẩn hóa" (sử dụng chuyển đổi DAC để xây dựng khuếch đại lập trình được) có điện áp lối ÷ 10V cho kênh vào tương tự với dải điện áp lối vào: ±8 V; ± V; ± V; ± V; ± 0,5 V Giải thích nguyên lý hoạt động Câu 27 Thiết kế module "chuyển đổi chuẩn hóa" (sử dụng chuyển đổi DAC để xây dựng khuếch đại lập trình được) có điện áp lối ÷ 10V cho kênh vi sai vào tương tự với dải điện áp lối vào: ÷ V; ÷ V; ÷ V; 0,5 ÷ 1V Giải thích nguyên lý hoạt động Câu 28 Thiết kế module "chuyển đổi chuẩn hóa" (sử dụng chuyển đổi DAC để xây dựng khuếch đại lập trình được) có điện áp lối ÷ 10V cho kênh vi sai vào tương tự với dải điện áp lối vào: -4 ÷ V; -2 ÷ V; -1 ÷ V; -0,5 ÷ 1V Giải thích ngun lý hoạt động Nhóm câu hỏi Xây dựng module điều khiển LED đoạn: 29,30 Câu 29 Xây dựng module điều khiển LED đoạn ghép nối với cổng COM Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module Viết đoạn chương trình để điều khiển hiển thị giá trị từ đến LED này, giá trị hiển thị 400ms Với LED đoạn nối theo kiểu Catot chung (chung đất) Câu 30 Xây dựng module điều khiển LED đoạn ghép nối với khe cắm ISA Hãy giải thích nguyên lý hoạt động module Viết đoạn chương trình để điều khiển hiển thị giá trị từ đến LED này, giá trị hiển thị 200ms Với LED đoạn nối theo kiểu Catot chung (chung đất)