Kỹ Thuật - Công Nghệ - Kinh tế - Thương mại - Công nghệ thông tin TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢNG NAM KHOA TOÁN ---------- TRẦN THỊ DIỆU SƯƠNG TÍCH PHÂN RIEMANN, TÍCH PHÂN LEBESGUE VÀ ĐỘ ĐO RADON KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Quảng Nam, tháng 05 năm 2019 UBND TỈNH QUẢNG NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢNG NAM KHOA: TOÁN ---------- KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: TÍCH PHÂN RIEMANN, TÍCH PHÂN LEBESGUE VÀ ĐỘ ĐO RADON Sinh viên thực hiện TRẦN THỊ DIỆU SƯƠNG MSSV: 2115020137 CHUYÊN NGÀNH: SƯ PHẠM TOÁN HỌC KHÓA 2015 – 2019 Cán bộ hướng dẫn ThS. TRẦN NGỌC QUỐC MSCB: 1251 Quảng Nam, tháng 05 năm 2019 LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành khóa luận tốt nghiệp của mình, ngoài sự nổ lực của bản thân, em còn nhận được sự hướng dẫn tận tình của các thầy cô giáo trường đại học Quảng Nam nói chung và thầy cô khoa Toán nói riêng, cùng với sự động viên của gia đình và bạn bè. Em xin cảm ơn sự giảng dạy tận tình, sự dìu dắt và quan tâm của tất cả thầy cô trường đại học Quảng Nam, các thầy cô khoa Toán trong suốt thời gian 4 năm em học tập tại trường. Đặc biệt, em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo Trần Ngọc Quốc, người đã hướng dẫn em trong suốt quá trình thực hiện khóa luận này. Mặc dù bận nhiều công việc nhưng thầy vẫn sắp xếp công việc để có thể chỉ dẫn, định hướng cho em, giúp em hoàn thành thật tốt khóa luận của mình. Em xin chúc thầy luôn mạnh khỏe và thành công trong sự nghiệp trồng người. Cuối cùng, em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè và người thân đã tạo điều kiện, động viên và giúp đỡ em trong quá trình học tập và thực hiện khóa luận. Tác giả Trần Thị Diệu Sương MỤC LỤC Phần 1. MỞ ĐẦU ....................................................................................................................... 1 1.1. Lý do chọn đề tài ................................................................................................................. 1 1.2. Mục tiêu của đề tài .............................................................................................................. 1 1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ....................................................................................... 1 1.4. Phương pháp nghiên cứu ..................................................................................................... 1 1.5. Đóng góp của đề tài ............................................................................................................. 2 1.6. Cấu trúc đề tài ...................................................................................................................... 2 Phần 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ......................................................................................... 3 Chương 1: KIẾN THỨC CƠ SỞ ................................................................................................ 3 1.1. Không gian mêtric và sự hội tụ ........................................................................................... 3 1.2. Không gian compact ............................................................................................................ 4 1.3. Hội tụ từng điểm và hội tụ đều ............................................................................................ 5 Chương 2: TÍCH PHÂN RIEMANN VÀ TÍCH PHÂN LEBESGUE ....................................... 6 2.1. Tích phân Riemann.............................................................................................................. 6 2.1.1. Định nghĩa tích phân Riemann ......................................................................................... 6 2.1.2. Tính chất của tích phân Riemann: .................................................................................. 12 2.1.3. Giới hạn dưới dấu tích phân ........................................................................................... 17 2.1.4. Sự hạn chế của tích phân Riemann ................................................................................. 19 2.2. Tích phân Lebesgue ........................................................................................................... 25 2.2.1. Tích phân các hàm đơn giản ........................................................................................... 26 2.2.2. Tích phân các hàm đo được bất kỳ ................................................................................. 28 2.2.3. Các tính chất sơ cấp ........................................................................................................ 30 2.3. Mối quan hệ giữa tích phân Riemann và tích phân Lebesgue ........................................... 35 2.3.1. Giới hạn dưới dấu tích phân ........................................................................................... 35 2.3.2. Tích phân và đạo hàm trong ...................................................................................... 39 Chương 3: ĐỘ ĐO RADON .................................................................................................... 46 3.1. Định nghĩa và một số tính chất .......................................................................................... 46 3.2. Một số ứng dụng ................................................................................................................ 52 Phần 3. KẾT LUẬN ................................................................................................................. 60 Phần 4. TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................... 61 1 Phần 1. MỞ ĐẦU 1.1. Lý do chọn đề tài Giải tích toán học, còn gọi đơn giản là Giải tích là một trong những phân ngành của Toán học, có vai trò chủ đạo trong giáo dục đại học hiện nay. Bộ môn Giải tích nghiên cứu về các khái niệm giới hạn, đạo hàm, nguyên hàm, tích phân . Phần lớn người học thường gặp khó khăn khi học Giải tích nói chung và tích phân, những bài toán thực tế cần dùng đến tích phân nói riêng. Tích phân có ứng dụng trong rất nhiều bài toán về tìm giới hạn, chứng minh bất đẳng thức, tính diện tích hay thể tích các vật thể phức tạp… Bên cạnh đó, trên cơ sở tích phân Riemann và tích phân Lesbegue, người ta xây dựng được độ đo Radon, ứng dụng độ do Radon để nghiên cứu nhiều chuyên đề lý thuyết trong giải tích. Với mong muốn được tiếp cận nhiều hơn với việc nghiên cứu khoa học, đồng thời tìm hiểu sâu sắc hơn về các ứng dụng của tích phân, dưới sự định hướng của thầy giáo, ThS. Trần Ngọc Quốc, tôi quyết định chọn đề tài: “Tích phân Riemann, tích phân Lebesgue và độ đo Radon” cho khóa luận tốt nghiệp của mình. Với đề tài này, tôi sẽ cung cấp lý thuyết cơ sở về tích phân Riemann, tích phân Lebesgue, mối quan hệ giữa tích phân Riemann và tích phân Lebesgue, độ đo Radon, ứng dụng tích phân Radon vào nghiên cứu một số chuyên đề lý thuyết. Tôi hi vọng đây sẽ là một nguồn tư liệu tốt cho bạn đọc nói chung và sinh viên Trường Đại học Quảng Nam, sinh viên chuyên ngành Toán nói riêng. 1.2. Mục tiêu của đề tài - Nghiên cứu định nghĩa và tính chất của tích phân Riemann; - Nghiên cứu định nghĩa và tính chất của tích phân Lebesgue; - Nghiên cứu định nghĩa và tính chất của đọ đo Radon và một vài ứng dụng. 1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu a. Đối tượng - Tích phân Riemann, tích phân Lebesgue và mối quan hệ giữa chúng; - Độ đo Radon và một số kết quả. b. Phạm vi - Bộ môn Giải tích. 1.4. Phương pháp nghiên cứu Để thực hiện đề tài nghiên cứu này, tôi sử dụng các phương pháp: 1. Tham khảo tài liệu có sẵn; 2. Phương pháp nghiên cứu lí luận; 3. Phương pháp tham khảo ý kiến chuyên gia; 4. Phương pháp phân tích; 5. Phương pháp tổng hợp; 6. Phương pháp khái quát hóa; 7. Phương pháp kiểm tra. 2 1.5. Đóng góp của đề tài Tôi mong muốn đề tài sẽ là nguồn tư liệu tham khảo bổ ích cho bạn đọc nói chung và sinh viên Trường Đại học Quảng Nam, sinh viên ngành Toán nói riêng khi tìm hiểu các vấn đề liên quan đến tích phân Riemann, tích phân Lebesgue, độ đo Radon và mối quan hệ giữa chúng. 1.6. Cấu trúc đề tài Đề tài gồm 2 chương: - Chương 1: Kiến thức cơ sở - Chương 2: Tích phân Riemann và tích phân Lebesgue - Chương 3: Độ đo Radon 3 Phần 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Chương 1: KIẾN THỨC CƠ SỞ 1.1. Không gian mêtric và sự hội tụ Định nghĩa 1.1. Cho X là tập hợp khác rỗng. Hàm số: xd X X được gọi là khoảng cách (hay mêtric) trên X nếu thỏa mãn ba điều kiện sau:i) ( , ) 0,d x y với mọi., Xyx ( , ) 0,d x y khi và chỉ khi.x yii) ( , ) ( , ),d x y d y x với mọiXyx , (tính đối xứng).iii) ( , ) ( , ) ( , ),d x y d x z d y z với mọiXzyx ,, (bất đẳng thức tam giác). Khi đó, tập hợp X cùng với mêtric d được gọi là một không gian mêtric và kí hiệu( , ).X d Nếu mêtric d được xác định một cách rõ ràng thì ta sẽ kí hiệu đơn giản X thay cho kí hiệu không gian mêtric (X,d). Định nghĩa 1.2. (Không gian mêtric con) Giả sử( , )X d là một không gian mêtric vàY là một tập con khác rỗng của.X Nếu xét thu hẹp''''d của hàmd lên tậpYY x (nghĩa làYYdd x'''' ) thì hiển nhiên''''d là một mêtric trênY . Ta gọi''''d là mêtric cảm sinh bởid lên.Y Với mêtric cảm sinh này,( , '''')Y d được gọi là không gian mêtric con của không gian mêtric( , ).X d Định nghĩa 1.3. Giả sửX là một không gian mêtric và nx là dãy trong.X Ta nói dãy nx hội tụ đến điểmXx nếulim ( , ) 0. n n d x x Lúc đó, ta viết:xxn hay.lim xxn Điểmx được gọi là giới hạn của dãy nx . Nhận xét 1.1. Nếu một dãy nx hội tụ đếnx thì mọi dãy con knx của nx cũng hội tụ đến.x Tính chất 1.1. ChoX là không gian mêtric và nx , ny là các dãy trong.X Ta có các tính chất sau i) Giới hạn của một dãy điểm (nếu tồn tại) là duy nhất. Nghĩa là, nếuxxn và''''xxn thì''''.xx ii) Nếuxxn vàyyn thì).,(),( yxdyxd nn Ví dụ 1.1. (1) Trong không gian,k sự hội tụ của dãy )() ( 2 ) ( 1 ,...,, n k n n nx tới kx ,...,, 21 có nghĩa là ,0 1 2)( k i i n i khi,n điều này tương đương với( ) , ( 1, 2,..., ). n i i n i k Vậy, sự hội tụ trongk là hội tụ theo tọa độ. (2) Trong , ,a b sự hội tụ của dãy)(txn tới)(tx có nghĩa là 4,0)()(max txtx n bta khi.n Vậy, sự hội tụ trong , a b chính là sự hội tụ đều trong giải tích cổ điển. Định nghĩa 1.4. (Dãy Cauchy) ChoX là không gian mêtric. Dãy điểm Xxn được gọi là dãy cơ bản hay dãy Cauchy nếu với mọi,p , 0.n n p n d x x Tức là,00, n sao cho0, , ,n p n n ta luôn có:.),( pnn xxd Định nghĩa 1.5. Một không gian mêtricX được gọi là không gian mêtric đầy đủ nếu mọi dãy Cauchy trongX đều hội tụ. Ví dụ 1.2. Không gian mêtric , a b với mêtric( , ) max ( ) ( ) , a t b d x y x t y t là một không gian mêtric đầy đủ. Định lý 1.1. ChoX là một không gian mêtric đầy đủ vàY là tập con đóng, khác rỗng của.X Khi đó, không gian mêtric conY cũng là không gian mêtric đầy đủ. 1.2. Không gian compact Định nghĩa 1.6. (Tập compact) Một tậpM trong không gian mêtricX được gọi là compact nếu mọi dãy nx M đều có chứa một dãy con knx hội tụ tới một điểm thuộc.M Định lý 1.3. (Hausdorff) Một tập compact thì đóng và hoàn toàn bị chặn. Ngược lại một tập đóng và hoàn toàn bị chặn trong một không gian mêtric đủ thì compact. Hệ quả 1.1. (i) Mọi tập compact đều bị chặn. (ii) Một tập con đóng của một tập compact là compact. (iii) Đối với các tập đóng trong,k các khái niệm: bị chặn, hoàn toàn bị chặn, compact tương đương nhau. Định lý 1.4. (Heine - Borel) Một tậpM là compact khi và chỉ khi mọi họ tập mở G phủ lênM :,G M đều có chứa một họ con hữu hạn:1 2 , ,... m G G G vẫn phủ đượcM :1 .i m i G M Định nghĩa 1.7. (Không gian compact) Một không gian mêtricX được gọi là không gian compact nếu nó là một tập compact trong chính nó, nghĩa là mọi dãy nx trongX đều chứa một dãy con hội tụ. Hệ quả 1.2. Một không gian mêtricX là compact khi và chỉ khi mọi họ tập đóng, ,F trongX mà có giao rỗng:,F thì đều chứa một họ con hữu hạn:1 2 , ,... m F F F cũng có giao rỗng:1 .i m i F 5 Một không gian mêtricX gọi là tách được (hay khả ly ) nếu có một tập đếm được trù mật trongX . Định lý 1.5. Mọi không gian mêtric compact là đủ và tách được. 1.3. Hội tụ từng điểm và hội tụ đều Định nghĩa 1.8. Xét: ,nf S ta nói chuỗi nf hội tụ từng điểm đến:f S nếu,x S ta có lim . n n f x f x Định nghĩa 1.9. (Hội tụ đều) Xét: ,nf S ta nói chuỗi nf hội tụ đều đến:f S nếu0, 0n sao cho0 ,n n ta có , .nf x f x x S Định nghĩa 1.10. (Hội tụ đều theo chuẩn) Xét hàm bị chặn:f S . Khi đó : sup : .uf f x x S được gọi là chuẩn hội tụ đều. Định nghĩa 1.11. Xét hàm bị chặn:f S .nf được gọi là hội tụ đều Cauchy nếu với mọi0, tồn tại,n sao cho0, ,m k n ta có.m kf f 6 Chương 2: TÍCH PHÂN RIEMANN VÀ TÍCH PHÂN LEBESGUE Tích phân Riemann là một trong những tích phân cơ bản nhất, bởi lẽ một hàm đã khả tích Riemann thì sẽ khả tích theo mọi nghĩa khác và khi ấy các giá trị tích phân là bằng nhau. Nhưng cũng chính vì tích phân Riemann là tích phân cơ bản nhất nên còn nhiều hạn chế. Trong phần này, chúng ta cùng định nghĩa lại tích phân Riemann, các tính chất cơ bản và phân tích một vài hạn chế. 2.1. Tích phân Riemann 2.1.1. Định nghĩa tích phân Riemann Định nghĩa 2.1. (Phép phân hoạch) Cho đoạn , ,a b ta chia ,a b bởi các điểm chia:0 1 2 1... .n na x x x x x b Phép chia như vậy được gọi là một phép phân hoạchP trên đoạn ,a b , với 1 , 1, .i imax x x i n Định nghĩa 2.2. Cho,P P là hai phép phân hoạch trên cùng đoạn ,a b . Khi đóP P nếuP chứa tất cả các điểm chia của.P Định nghĩa 2.3. ( Tổng Darboux trên và tổng Darboux dưới) ChoP là một phép phân hoạch của ,a b . Ta đặt1i i ix x x và 1 1 1 1 : , : , , . i i i i i i n i i i n i i i m inf f x x x x M sup f x x x x L f m x U f M x Khi đó, , LU f f được gọi là tổng Darboux trên và tổng Darboux dưới củaf tương ứng phép phân hoạchP . Ví dụ 2.1. Xét hàm số 2 : 0, 2 . f x f x x Khi đó tổng Darboux trên củaf tương ứng phép phân hoạchP thể hiện trong hình sau: 7 Hình 1. Tổng Darboux trên củaf tương ứng phép phân hoạchP . 8 Định nghĩa 2.4. ( Tích phân Riemann) Chof xác định, bị chặn trên đoạn ,a b và , LU f f lần lượt là tổng Darboux trên và dưới của hàm sốf tương ứng phép phân hoạchP . Hàm sốf được gọi là khả tích Riemann nếu 0 0 .inf U f sup L f Khi đó, đại lượng 0 0 ,I inf U f sup L f được gọi là giá trị tích phân của hàm sốf trên ,a b . Ký hiệu: , . b a a b I f x dx f x dx Ta ký hiệu: , :a b { , :f a b f là khả tích Riemann}. Định nghĩa 2.5. (Tổng Riemann) Chof xác định, bị chặn trên ,a b vàP là một phép phân hoạch trên ,a b . Trên mỗi đoạn 1x , x , 1, ,i i i n ta chọn 1, .i i iz x x Khi đó, 1 1 , n i i i i S f f z x x được gọi là tổng tích phân Riemann. Nhận xét 2.1. Vì 1,i i iz x x là bất kỳ nên ta có vô số tổng tích phân Riemann trên ,a b tương ứng.P Bổ đề 2.1. Cho : ,f a b là hàm bị chặn và,P P là hai phép phân hoạch trên ,a b thỏaP P . Khi đó, ta có .L f L f U f U f Chứng minh. Không mất tính tổng quát, ta giả sử 0 1 2 1 '''' 0 1 2 1 ... ... , ... ... . k k n k k k n P a x x x x x x b P a x x x x x x x b Khi đó, ta có '''' '''' 11 '''' '''' 1 1 ,, , inf . inf . inf . . k kk k k k k k k k k k x xx x x x L f L f f x x x f x x x f x x x Vì '''' '''' 1 1 1 , ,, , inf inf ; inf inf , k k k kk k k k x x x xx x x x f x f x f x f x 9 Nên 1 '''' '''' 1 1 , inf 0. k k k k k k k k x x L f L f f x x x x x x x Suy ra .L f L f Hoàn toàn tương tự, ta có '''' '''' 1 1 1 '''' '''' '''' 1 1 , , , '''' '''' '''' 1 1 , sup sup sup sup 0. k k k k k k k k k k k k k k x x x x x x k k k k k k x x U f U f f x x x f x x x f x x x f x x x x x x x Suy ra .U f U f Vậy .L f L f U f U f Bổ đề 2.2. Cho hàm sốf bị chặn trên ,a b và1 2 ,P P là hai phép phân hoạch bất kỳ trên ,a b . Khi đó, ta luôn có 1 2 .L f U f Thật vậy, ta đặt1 2 1 2 , P . P P P P P P Khi đó, ta có 1 2 .L f L f U f U f Định lý 2.1. Nếu : ,f a b là hàm bị chặn thì .L f U f Chứng minh. Áp dụng bổ đề 2.2, với mọi,P P là hai phép phân hoạch trên đoạn ,a b , ta có L f U f infL f U f sup inf .L f U f Vậy .L f U f Định lý 2.2. Hàm sốf bị chặn trên đoạn ,a b là khả tích Riemann nếu0, P sao cho .U f L f Chứng minh. Với mỗi n , ta có1 0 n nên tồn tại phép phân hoạchn P sao cho 1 .n n U f L f n 10 Suy ra 1 1 1 , . n n n n n U f U f U f L f L f L f L f n n U f L f n n Theo Định lý 2.1, ta có .U f L f Suy ra 1 0. n U f L f n Vậy .U f L f Hayf là khả tích Riemann. Định lý 2.3. Chof đóng và bị chặn trên , .a b Khi đó,f là khả tích Riemann trên ,a b khi chỉ khiI sao cho 0 lim S f I , ta có: 0 , lim . a b f x dx S f Chứng minh. GọiP là một phép phân hoạch trên đoạn ,a b . Khi đó, ta có 1 1 , 1 , 1 sup , inf , i i i i n i x x i n i x x i U f f x x L f f x x 1 n i i i S f f z x ( với 1,i i iz x x ). Suy ra .L f S f U f Như vậy, nếuf là khả tích Riemann thì sup inf .L f U f Suy ra 0 lim sup inf .S f L f U f Ngược lại, giả sử tồn tại I sao cho 0 lim .I S f Từ bổ đề 1, ta có L f là dãy tăng, U f là dãy giảm. Khi đó, ta có L f là dãy tăng và bị chặn trên bởi I, U f là dãy giảm và bị chặn dưới bởi I. 11 Theo tính chất Infimum, Supremum, ta có kết quả 0 sup inf lim .L f L f S f Vậy f là khả tích. Định nghĩa 2.6. (Hàm đơn điệu) Cho hàm số : , ,f a b f được gọi là tăng nếu , , , .x y a b x y f x f y Tương tự,f được gọi là giảm nếu , , , .x y a b x y f x f y Hàm số : ,f a b được gọi là hàm đơn điệu nếu nó tăng hoặc giảm. Định lý 2.4. Nếu : ,f a b là đơn điệu thìf khả tích. Chứng minh: Ta sẽ chứng minh định lý này trong trường hợpf là hàm tăng, trường hợpf là hàm giảm chứng minh tương tự. Từf là hàm tăng, ta có , , .f a f x f b x a b Do đóf bị chặn trên ,a b bởi .f b Để , ,f a b ta chứng minh0, ta chọn được phép phân hoạchP thỏa đường kính 0 sao cho U f L f (Theo tiêu chuẩn Cauchy về tổng trên và tổng dưới). Thật vậy, với mọi0, chọn phép phân hoạchP có đường kính thỏa , f b f a Khi đó 1 1 1 1 1 1 1 1 1 . . . n i i i i i n i i i i i n i i i n i i i U f U f M m x x f x f x x x f x f x f b f a f x f x f b f a f f b f a . b f a Vậy 0, 0 sao cho U .e f L f e Hay , .f a b Định lý 2.5. Nếu : ,f a b là liên tục thìf khả tích. Chứng minh. 12 Với ,a b là tập đóng,f là hàm số liên tục đều trên ,a b ; vì vậy, với mọi0, ta có thể chọn0 sao cho khi , ,f x f y x y a b b a và.x y (1) GọiP là phép phân hoạch bất kỳ trên đoạn ,a b . Vìf liên tục nên ta có thể thay thế inf và sup bởi min và max trong định nghĩaim và,iM khi đó với mọi1, ,i n 1 , min i i i x x x m f x và 1 , max . i i i x x x M f x Theo bất đẳng thức (1), với mọi1, ,i n ta có,i iM m b a khi đó 1 1 1 1 . . n i i i n i i i e U f U f x x b a e x x b a e b a b a e Vậy , .f a b 2.1.2. Tính chất của tích phân Riemann: Trong phần này, để việc trình bày đơn giản và gọn gàng, ta sẽ kí hiệuf thay cho.fdx Tích phân Riemann có ba tính chất cơ bản: (1) Tính tuyến tính của tích phân:, , b b a a cf c f c . b b b a a a f g f g (2) Tính đơn điệu của tích phân: Nếuf g thì. b b a a f g (3) Tính cộng của tích phân: Nếu,a b c thì. c b b a c a f f f Ta sẽ tìm hiểu ba tính chất này thông qua các định lý dưới đây: Định lý 2.6. Nếu : ,f a b vàc thìcf khả tích và, . b b a a cf c f c Chứng minh. Vìf khả tích trên ,a b nênI sao cho inf sup .I U f L f Ta chứng minhcf khả tích. 13 Ta so sánh: inf U f và sup .L f Ta có 1 1 1 1 1 1 1 1 : : c.m : : . inf =cinf sup =csup i i i i i i i i i i n n i i i i i i n n i i i i i i inf cf x x x x c inf f x x x x sup cf x x x x c sup f x x x x c M U cf cM x c M x cU f L cf cm x c m x cL f U cf U f cI L cf .L f cI Suy ra inf sup =U cf L cf cI nêncf khả tích và. b b a a cf c f Định lý 2.7. Giả sử , : ,f g a b là các hàm khả tích, khi đó ta có f g cũng là hàm khả tích và Chứng minh. Vì là các hàm khả tích nên tồn tại,f gI I khả tích thỏa, . b b f ga a I f I g GọiP là phép phân hoạch bất kỳ trên đoạn ,a b . Khi đó, ta có , . f g L f I U f L g I U g Theo tính chất Infimum và Supremum, ta có 1 1 1 1 1 , , , , , inf inf inf inf inf . i i i i i i i i i i x x x x x x x x x x f g f g f g f g Tương tự, ta cũng có 1 1 1, , , sup sup sup . i i i i i ix x x x x x f g f g Suy ra . L f L g L f g U f g U f U g , : ,f g a b . b b b a a a f g f g 14 Với mọi0, tồn tại1 P sao cho 1 1 2 . 2 f f I L f U f I Và tồn tại2 P sao cho 2 2 2 . 2 g g I L g U g I Chọn1 2 .P P P Khi đó, ta có 1 2 1 2 2 2 f g f gI I I I L f L g L f L g L f g U f g U f U g U f U g 2 2 . f g f g I I I I Do đó < . f g f g I I L f g U f g I I Điều này đúng0 nên ta suy raSup ( ) Inf ( ) I .f gL f g f g I Vậy,f g là hàm khả tích Riemann và . b b b a a a f g f g Nhận xét 2.2. , : ,f g a b thỏa f g khả tích Riemann. Ta không thể khẳng địnhf vàg cùng khả tích Riemann. Thật vậy, ta xét ví dụ sau: Ví dụ 2.2. Cho , : 0,1f g được định nghĩa 1 0,1 , 0 0,1 , g 0 0,1 \ , 1 0,1 \ . khi x Q khi x Q f x x khi x Q khi x Q Ở đây, f là hàm Dirichlet và1 .g f Khi đó ta có 1, 0,1 .f g x x 15 Suy ra L f g U f g Hay f g là hàm khả tích trên đoạn 0,1 . Mặt khác, vớiP là phép phân hoạch bất kỳ trên đoạn ,a b . Ta có 1, 0. U f U g L f L g Vì vậy , . U f g U f U g L f g L f L g Hayf vàg là các hàm không khả tích trên đoạn 0,1 . Vậy f g khả tích Riemann ta không thể khẳng địnhf vàg cùng khả tích Riemann. Định lý 2.8. Giả sử , : ,f g a b khả tích và.f g Khi đó. b b a a f g Chứng minh: Giả sử : ,h a b là khả tích Riemann và 0, , .h x x a b Khi đó, với 0 1, ,..., nP a x x x b là một phép phân hoạch trên đoạn , ,a b ta có 1 1 , 1 inf . . i i n i i x x i L h f x x x Mà ta có 1, , ,i ix x a b nên theo tính chất Infimum, ta có 1 , , inf inf . i ix x a b f f Do đó 1 , 1 1 , 1 , inf . inf inf ( ) 0. n i i a b i n i i a b i a b L h f x x x f x x x f x b a Suy ra , sup 0. a b h L h Xét , , .h x g x f x x a b Theo giả thiết, ta có,f g là các hàm khả tích Riemann nênh cũng khả tích Riemann và 0, , .h x x a b Áp dụng chứng minh trên, ta có , 0. a b h 16 Mà , , , , . a b a b a b a b h g f g f Suy ra.g f Định lý 2.9. Giả sử , : ,f g a b và.a c b Khi đóf khả tích trên ,a b nếu và chỉ nếuf khả tích trên , ca vàf khả tích trên c,b . Khi đó. c b b a c a f f f Chứng minh. Giả sửf khả tích trên ,a b . Khi đó, chọn0, P là một phép phân hoạch trên đoạn ,a b sao cho .U f L f Đặt '''' P P c (nếuc P thì'''' P P ). Khi đó'''' ,P Q R với '''' '''' , , , .Q P a c R P c b Hơn nữa , . U f U f U f L f L f L f Suy ra . U f L f U f L f U f L f U f L f Do đóf khả tích trên đoạn ,c .a Tương tự ta chứng minh đượcf khả tích trên đoạn , .c b Ngược lại, nếuf khả tích trên đoạn ,a c và , ,c b khi đó có hai phép phân hoạch Q, R lần lượt trên đoạn ,a c và ,c b sao cho , . 2 2 U f L f U f L f Cho.P Q R Khi đó ,U f L f U f L f U f L f Do đóf khả tích trên đoạn , b .a Cuối cùng, với phép phân hoạch, ,P Q R như trên, ta có . b a c b a c f U f U f U f L f L f f f Tương tự 17 > > . b a c b a c f L f L f L f U f U f f f Với0 tùy ý, ta có. b c b a a c f f f 2.1.3. Giới hạn dưới dấu tích phân Định lý 2.10. Nếu nf là chuỗi hàm liên tục trênS hội tụ đều đến hàmf xác định trênS thìf là hàm liên tục. Chứng minh. Cho ,x a b là điểm bất động, nx là chuỗi trên ,a b hội tụ đến.x Với mọi0, khikf hội tụ đều vềf , ta cók sao cho , , . 3 kf y f y y a b Giả sửkf liên tục tại,x ta cóN sao cho,m N ta có . 3 k m kf x f x Vậy với mọi,m N ta có . 3 3 3 m m k m k m k k m k m k m k k f x f x f x f x f x f x f x f x f x f x f x f x x f x Vì vậy mf x hội tụ đều về f x vàf liên tục tại mọi ,x a b . Từ Định lý 2.10, ta thấy rằng nếu nf là chuỗi hàm liên tục trênS hội tụ đều đến hàmf xác định trênS thìf là hàm liên tục. Nhưng nếu chuỗi hàm nf là hội tụ từng điểm thì điều này là không đúng. Thật vậy, ta xét ví dụ sau Ví dụ 2.3. Cho : 0,1nf cho bởi 2 0 0, 1 : 0 , 1 0 . n khi x f x n n x khi x n khi x n 18 Hình 2. Đồ thị của .nf x Ta thấy rằngnf là khả tích Riemann vì liên tục trên 0,1 và 1 1 1 2 0 0 0 1 2 0 2 20 lim lim 1 1 lim 2 2 2 1 1 1 . 2 2 n n n n n f f n n x n n x n n n n n Mặt khác, xét : 0,1 .f 0, 0,1f x x , ta chứng minh nf hội tụ từng điểm đến.f Thật vậy, ta xét các trường hợp + Nếu0,x ta có 0,nf x n . Do đó .nf x f x + Nếu0, 0,x chọn0 1 1 1 .n n x Khi đó,0 ,n n ta có .n nf x f x f x Mà 0 0 1 1 1 1 .n x x n n Suy ra 0 0 . n n f x f x f x Vậy nf hội tụ từng điểm đến.f Mặt khác, ta có 19 1 2 1 lim 2 n n n f f Mà0f nênlim . n n f f Câu hỏi đặt ra là trong trường hợp nào thì chuỗi nf khả tích sẽ kéo theo giới hạnf là khả tích. Ta xét định lý sau: Định lý 2.11. Cho nf là dãy các hàm số xác định, bị chặn, khả tích Riemann trên đoạn , .a b Nếunf hội tụ đều vềf trên đoạn ,a b thìf khả tích trên ,a b và lim . b b n n a a f x dx f x dx Chứng minh: Với mọi0 cho trước, nếunf hội tụ vềf , chọn0n sao cho0 ,n n ta có , , , 2 n nf x f x x a b f b a khả tích, ta có . 2 2 b b b b n n n na a a a b b b b n n n na a a a b b b b n n n na a a a b b n na a f f f x f x f x dx f x f x f x dx f x f x dx f x dx f x f x dx f x dx f x f x dx f x dx f x f x dx f x dx f x f x dx f x f x dx b a b a b a b a Với mọi ,x a b ta có . 2 2 nf x f x b a b a Khi0 tùy ýf khả tích Riemann. Mặt khác,0 ,n n 0n , ta có . 2 2 b b b n na a a f f f x f x dx b a b a Vì vậy, chuỗi b na f hội tụ về. b a f 2.1.4. Sự hạn chế của tích phân Riemann Từ định nghĩa tích phân Riemann, ta thấy rằng kỹ thuật tính toán là vô cùng phức tạp, đặc biệt là việc so sánh U f và .L f 20 Vì vậy hai nhà toán học Newton là Lebniz đã cùng đưa ra một giải pháp tuyệt vời để tính tích phân Riemann. Định lý 2.12. (Định lý giá trị trung bình) Cho : ,F a b là một hàm số liên tục trên , ,a b có đạo hàm trên ,a b . Khi đó, tồn tại ,c a b sao cho '''' .F b F a F c b a Chứng minh. Xem ( 2 , trang 110) Định lý 2.13. (Định lý Newton - Lebniz) Cho hàm số f xác định trên , .a b Nếu f có nguyên hàm F, với : ,F a b là hàm số liên tục trên , ,a b thì . b a f F b F a Chứng minh. ChoP là một phép phân hoạch trên đoạn , .a b Trên mỗi 1,ix x , ta cóF là hàm liên tục, có đạo hàm trên 1,ix x nên áp dụng định lý giá trị trung bình, tồn tại 1, xi i iz x sao cho '''' 1 1 .i i i i iF x F x F z x x Khi đó, ta có 1 1 '''' 1 1 1 1 0 . . . n i i i i n i i i i n i i i n S f f z x x F z x x F x F x F x F x F b F a Suy ra 0 , lim . a b F b F a S f f Ví dụ 2.4. Tính tích phân của hàm số ln 1f x x trên đoạn 0,1 ? Ta có 1 ln 1 .F x x x x Áp dụng Newton - Lebniz, ta được 1 0 ln 1 1 0 2ln 2 1.x dx F F Nhận xét 2.3. Định lý rất hữu dụng nhưng chỉ tính toán được với những hàm số có nguyên hàm, tức là phải tồn tạiF sao cho'''' .F f Ví dụ với hàm số 2 x f x e 21 chúng ta không thể tìm được hàm F x . Câu hỏi đặt ra trong trường hợp tổng quát, những hàm số nào có thể tính được tích phân Riemann? Chúng ta cùng tìm hiểu những hạn chế của tích phân Riemann và đến với định lý Lebesgue. Định nghĩa 2.7. Cho hàm số xác định trên ta khuếch hàm số trên cả bằng cách nếu Xét và V là một lân cận bất kỳ của Khi đó, đại lượng được gọi là dao động của hàm số trong V. Ta thấy rằng khi thì giảm dần và bị chặn dưới bởi 0 nhưng V vẫn luôn chứa là tâm. Vì vậy, tồn tại Giá trị được gọi là dao động của hàm số tại Bổ đề 2.3. Hàm số f x liên tục tại điểm0x khi và chỉ khi 0 0.f x Thật vậy, nếu f x liên tục tại điểm0x thì với mọi0 cho trước có tồn tại một lân cận V của0x sao cho 0 , . 2 f x f x x V Tức là .f V Do đó 0 ,f x và vì tùy ý, 0 0.f x Ngược lại nếu 0 0f x thì với mọi0 cho trước có tồn tại một lân cận V của0x sao cho ,f V tức là 0f x f x với mọi.x V Điều này chứng tỏ f x liên tục tại điểm0 .x Bổ đề 2.4. Với mọi0 , tập : fx x là đóng. Thật vậy, giả sử , ,n f nx x và0.nx x Trong một lân cận bất kỳ V của0x có ít nhất một điểm,nx và vìnx là điểm trong của V (V mở) nên có một lân cận củanx nằm trọn trong V. Ta có .f f n f nV V x Vậy 0 .f x f , b ,af 0f x , .x a b 0 ,x a b0 .x : sup inf ,f VV V f x f x f0V f V0x 0 0 : lim 0.f f V x V 0f x f0 .x 22 Mặt khác vì đóng nên0 .x Bổ đề 2.5. Cho một tập đóng.Q Nếu ,f x x Q thì có một số0 (chỉ phụ thuộc ) sao cho trong mọi hình cầuV Q với đường kính nhỏ hơn ta đều có .f V Thật vậy, mỗi điểmx Q có một lân cậnxV sao cho .f V GọiWx là lân củax có bán kính bằng một nửa bán kínhxV . Lớp các hình cầuWx phủ lên tập,Q màQ là đóng và bị chặn cho nên theo định lý Heine - Borel, có thể trích ra một số hữu hạn hình cầu1 2 W , W ,..., W px x x vẫn phủ đượcQ . Cho là bán kính nhỏ nhất của các hình cầu này. Nếu một hình cầuV Q có đường kính nhỏ hơn thì nó phải có điểm chung với mộtW ix nào đó,1, ,i p do đó phải nằm trọn trongixV , và vì thế .if f xV V Định lý 2.14. (Lebesgue) Một hàm số f x bị chặn trên một đoạn là khả tích Riemann khi và chỉ khi nó liên tục hầu khắp nơi trên đoạn (tức là tập các điểm gián đoạn của nó có độ đo 0). Độ đo nói đây là độ đo Lebesgue trong.k Chứng minh. GọiA là tập các điểm gián đoạn của ,f x khi đó, ta có : 0 ,fA x x Do đó 1 1 : .n fn A A x x n " " Trước hết ta hãy chứng minh rằng nếu f x khả tích Riemann thì 0.A Muốn thế, xét mộtnA tùy ý, và cho một số0 bất kỳ. Vì f x khả tích Riemann nên có một phân hoạch chia thành các đoạn nhỏ1 2, ,... s sao cho1 . s j j j n Trong đój là dao động của f x trong.j GọiB là tập hợp tất cả các biên củaj . Rõ ràng 0 :B trong trường hợp3k chẳng hạn, mỗij là một hình hộp và biên của nó là các mặt của hình hộp đó; dĩ nhiên độ đo (thể tích) của biên ấy bằng 0. (Một cách tổng quát trongk , độ đo của một tập bất kỳ nằm trong mặt phẳng tọa độ i a bao giờ cũng bằng 0). Mỗi điểm\nx A B phải là điểm trong của một đoạnj nào đó. Ta hãy chọn các đoạnj nào có chứa ít nhất một điểm\nx A B làm điểm trong, và gọi chúng là '''' 1, 2,..., .jh h m Dĩ nhiên '''' 1 \ , m jh nh A B 23 và '''' 1 . m jh jh h n Song vì mỗi đoạn'''' jh chứa một điểm trongnx A , tức là một điểm trongx với 1 ,f x n cho nên1 .jh n Do đó '''' 1 . m jh h Chứng tỏ \ .nA B Lại vì \ Bn nA A B nên \ .n nA A B B Tức là 0nA , vì0 tùy ý. Vậy 0nA , và do đó 0A ." " Ngược lại, giả sử 0A , tức là 0A với mọi.n Cho trước một số0 tùy ý. Ta lấy một tậpnA vớin đủ lớn để1 . n VìnA có độ đo 0 nên có thể phủ được bằng một họ khoảng (mở) có thể tích tổng cộng nhỏ hơn2 và vìnA bị chặn và đóng nên trong họ đó có một số hữu hạn khoảng:1 2, ,..., mD D D cũng phủ đượcnA . Bây giờ xét phép phân hoạch bất kỳ chia đoạn thành các đoạn nhỏ1 2, ,... s . Ta có1 2 1 . s j j j j j j j Trong đó1 là tổng theo những đoạnj nào có điểm chung với ít nhất một trong các khoảng1 2, ,..., mD D D và2 là tổng theo những đoạn còn lại. Ta hãy ước lượng riêng mỗi tổng1 và2 : a) Ta có thể chọn1 0 đủ nhỏ để cho nếu1 thì các đoạnj có điểm chung với các khoảng1 2, ,..., mD D D có thể tính tổng cộng nhỏ hơn1 2 m i i D và do đó nhỏ hơn2. . 2 Khi đó, gọiK là lân cận trên của f x trong ta sẽ có11 .j K b) Các đoạnj trong tổng2 đều nằm trong tập 1 1 \ cm m i ii i Q D D là một tập đóng (vì1 m ii D mở) và do1 m i ni D A nên 1 f x n tại mọi.x Q 24 Vậy theo bổ đề 3 có thể tìm được2 0 đủ nhỏ để cho nếu2 thì1 i n với mọi đoạn.j Q Khi đó2 2 1 .j j j n Rốt cục, nếu 1 2min , thì ta sẽ được ,j j K và vì0 tùy ý, nên điều kiện 3 được thỏa mãn. Vậy hàm số f x là khả tích Riemann. Định nghĩa 2.8. Cho một tập bị chặnA trong,k và lấy một đoạn bất kỳ.A Nếu A x (hàm đặc trưng củaA ) khả tích Riemann trên đoạn thìA gọi là đo được theo nghĩa Peano - Jordan, hay ngắn gọn hơn là đo được . .P J và tích phân , A A R x dx gọi là độ đo Peano - Jordan của tậpA . Nhận xét 2.4. Dĩ nhiên tập các điểm gián đoạn của hàm số A x chính là biên của tậpA , cho nên theo Định lý 2.14 (Định lý Lebesgue): Một tập bị chặnA là đo được . .P J khi và chỉ khi biên của nó có độ đo Lebesgue bằng 0. Chẳng hạn tập các điểm hữu tỉ trong đoạn 0,1 không đo được . .P J vì biên của nó là toàn đoạn 0,1 và do đó có có độ đo1 0. Bây giờ, cho tậpA đo được . .P J và một hàm số f x bị chặn trênA . Ta xác định hàm số f x f x trênA và 0f x ngoàiA . Nếu f x khả tích Riemann trên một đoạnA thì f x gọi là khả tích Riemann trên tậpA , và ta định nghĩa ích phân của f x trênA là số . A R f x ds R f x dx Như vậy tích phân Riemann A f x dx có nghĩa khi : 1) f x bị chặn trênA ; 2) Biên củaA có độ đo Lebesgue bằng 0; 3) Tập các điểm trong củaA tại đó f x gián đoạn có độ đo Lebesgue bằng 0. Nhận xét 2.5. Ta thấy rằng tích phân Riemann chỉ áp dụng cho một lớp hàm số tương đối hẹp, bao gồm những hàm số mà tập các điểm gián đoạn có thể "bỏ qua được" (có độ đo 0). Còn các hàm số đo được tổng quát thì nói chung có thể không khả tích 25 Riemann. Ngay hàm số Dirichlet cũng không khả tích Riemann, vì với mọi phân hoạch ta đều có 0, 1.L f U f Đó là một sự hạn chế đáng kể của khái niệm tích phân Riemann, vì trong toán học hiện đại (lý thuyết và ứng dụng) rất thường gặp những hàm số gián đoạn đòi hỏi phải lấy tích phân theo một nghĩa nào đó. Nhược điểm của tich phân Riemann bộc lộ rõ nhất trong những vấn đề qua giới hạn: nói chung dùng tích phân Riemann thì phép toán này phải thận trọng vì không phải luôn luôn thực hiện được. Chẳng hạn, trong không gian , , L a b gồm các hàm số liên tục x t trên đoạn ,a b với mêtric , , b a P x y x t y t dt một dãy cơ bản không nhất thiết hội tụ (không gian không đủ), và dù có thêm vào không gian này những hàm số gián đoạn khả tích Riemann thì cũng không cải thiện được tình trạng ấy. Ngoài ra còn một vấn đề nữa mà tích phân Riemann không đủ để giải quyết, là việc tìm lại một hàm liên tục F x mà ta đã biết đạo hàm '''' F x f x của nó (đây là nói hàm số một biến trên đoạn ,a b : nếu f x khả tích Riemann thì ta biết rằng , x a F x F a f t dt nhưng nếu f x khả tích Riemann thì thế nào? Để khắc phục tất cả các nhược điểm đó, cần phải xây dựng một khái niệm tích phân tổng quát hơn tích phân Riemann. 2.2. Tích phân Lebesgue Phân tích cách xây dựng tích phân Riemann ta thấy rằng trong quá trình chia nhỏ đoạn , ,a b muốn cho L f U f dần về 0 thìi iM m cũng phải dần về 0, tức là dao động f ix dần về 0. Do đó, từ Định lý 2.8, muốn tích phân của hàm số tồn tại thìf phải liên tục hầu khắp nơi trên , .a b Đó là lí do cơ bản giải thích tại sao tích phân Riemann không thể áp dụng cho những hàm số quá ư gián đoạn. Cụ thể như hàm số Dirichletf xác định trên đoạn 0,1 được định nghĩa 1 khi 0,1 . 0 khi 0,1 \ x Q f x x Q Để vượt qua hạn chế này, Lebesgue đề ra ý kiến độc đáo là thay vì chia nhỏ đoạn ,a b và nhóm các điểm gần nhau thì ta nhóm các điểm mà tại đấy, giá trị của hàm số gần nhau. Nghĩa là ta không chia ,a b thành các đoạni nhỏ, mà ta chia ,a b thành các tập hợp nhỏ, mỗi tập bao gồm các điểm x tương ứng với giá trị f x là xấp xỉ nhau. Từ quan điểm cơ bản này, Lebesgue đã xây dựng được khái niệm tich phân rất tổng quát, áp dụng cho tất cả các hàm số đo được và bọ chặn. Tích phân Lebesgue 26 được xây dựng bằng cách dùng các hàm đơn giản để xấp xỉf , từ đó có thể chia ,a b thành các tập thích hợp. 2.2.1. Tích phân các hàm đơn giản Định nghĩa 2.9. Chof là hàm đơn giản, không âm trên đoạn ,a b , tức là 1 ,i n i A i f x x trong đó, các tậpiA là đo được, rời nhau, 1 , , n ii A a b và 1 khi . 0 khii i A i x A x x A Khi đó, ta định nghĩa 1, . n i i ia b f x d A Ví dụ 2.5. Cho hàm số Dirichlet 1 khi 0,1 . 0 khi 0,1 \ x Q f x x Q Khi đó, ta có , 1 x 0,1 +0 x 0,1 \ 1 x 0 0 x 1 0. a b f x d Q Q Cùng một hàm đơn giản f x có thể biểu diễn dưới dạng 1 i n i A i f x x theo nhiều cách, chẳng hạn 1 1 .i j n s i A j B i j f x x x Dễ thấy rằng giá trị của tích phân không phụ thuộc vào cách biểu diễn. Thật vậy 11 ,s s jji i i j i jA A A A B A B trong đó các tậpi jA B rời nhau, cho nên 1 1 1 1 1 = . n n s i i i i j i i j n s i i j i j A A B A B Tương tự 1 1 1 . s s n j i i j i j j i A B A Nhưng nếui jA B thìi i vì khi đó, gọiox là một phần tử củai jA B ta có 0 0 0 0, .i i j jf x do x A f x do x B Do đó 27 1 1 . n s i i j j i j A B Vậy tích phân của một hàm đơn giản không âm bao giờ cũng được xác định một cách duy nhất. Từ đây, ta sẽ dùng kí hiệuA f thay cho , A f x d khi không sợ nhầm lẫn. Tính chất sau đây hiển nhiên: Nếu hai hàm đơn giản, 0f g vàf g trên tập A thì. A A f g Vả lại ta có: Bổ đề 2.6. Nếu hai dãy hàm đơn giản, 0,n nf g đơn điệu tăng, tức là 1 2 1 2...; g ...f x f x x g x và nếu lim lim ,n n n n f g thìlim lim .n n n n A A f g Thật vậy, giả sử trước hết rằng giới hạnf củanf là một hàm đơn giản: 1 .i n i A i f x x Ta hãy chứng minh rằng. n A A f f Chọn một số t bất kỳ trong khoảng 0,1 và cho , : .i n i n iA x A f x t Vì1n nf f nên, , 1.i n i nA A Hơn nữa ta có1 ,ni i nA A , vì nếuix A thì .if x Do đó với n đủ lớn n if x t tức,i nx A . Vậy ,lim .i i n n A A Đặt , 1 ,i n n n i A i x t x ta có,n nf f cho nên.n n A A A f f Nhưng khin , 1 1 . n n n i i n i i i iA A t A t A t f 28 Vậylim . n n A A A t f f f Cho1,t ta được. n A A f f Bây giờ, tạm cố định một số tự nhiên m, ta đặt min ,g .n n mh f Dĩ nhiênnh cũng là hàm đơn giản và0.nh Vì, lim ,n n m n f g g nên .n mh g khi n Vậy theo trên.n m A A h g Nhưng vìn nh f nên,n n A A h f và chon , ta cólim ,m n n A A g f rồi chom ta lại đượclim lim .m n m n A A g f Bằng cách tương tự ta chứng minh đượclim lim .n m n m A A f g Vậylim lim .n m n m A A f g Haylim lim .n n n n A A f g 2.2.2. Tích phân các hàm đo được bất kỳ Định lý 2.15. Mỗi hàm số f x đo được trên một tập A là giới hạn của một dãy hàm đơn giản :nf x lim .n n n f x f x Nếu 0f x với mọix A thì có thể chọn cácnf để cho 10; , , .n n nf x f x f x n x A Chứng minh. Bằng cách đặt 0f x với mọix A ta có thể coi như f x xác định và đo được trên toàn không gian X. Giả sử trước hết 0f x . Ta đặt , 1 1 1, 2,..., 2 . 2 2 2 n n n n n n khi f x n f x i i i khi f x i n Rõ ràng nf x là hàm số đơn giản và 10; , .n n nf x f x f x n 29 Ta đi chứng minh lim . n n f x f x Nếu f x thì với n đủ lớn ,f x n cho nên tồn tại, 1, 2,..., 2n i i n sao cho: 1 , 2 2n n i i f x do đó 1 , 2 n n i f x Suy ra 1 0 . 2 n n f x f x khi n Nếu f x thì , ,n f x n cho nên .nf x n Vậy trong mọi trường hợp: .nf x f x Bây giờ giả sử f x bất kỳ. Đặt max ;0 , max ;0 ,f x f x f x f x ta có f x f x f x và các hàm số ,f x f x đều không âm, cho nên theo trên, có hai dãy hàm đơn giản nf x và nf x hội tụ tới f x và f x . Đương nhiên mỗi hàm số n n nf x f x f x cũng đơn giản vì cũng đo được và chỉ lấy một số hữu hạn giá trị, và lim .nf x f x Ta lần lượt xét trường hợp các hàm số không âm và các hàm số có dấu thay đổi. I....
NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
Định nghĩa 1.1 Cho X là tập hợp khác rỗng Hàm số d X: x X được gọi là khoảng cách (hay mêtric) trên X nếu thỏa mãn ba điều kiện sau: i) ( , ) 0,d x y với mọi x,yX.
( , ) 0, d x y khi và chỉ khi x y ii) ( , )d x y d y x( , ), với mọi x,yX (tính đối xứng) iii) ( , )d x y d x z( , )d y z( , ),với mọi x,y,zX (bất đẳng thức tam giác)
Khi đó, tập hợp X cùng với mêtric d được gọi là một không gian mêtric và kí hiệu
Nếu mêtric d được xác định một cách rõ ràng thì ta sẽ kí hiệu đơn giản X thay cho kí hiệu không gian mêtric (X,d) Định nghĩa 1.2 (Không gian mêtric con)
Giả sử ( , )X d là một không gian mêtric và Y là một tập con khác rỗng của X Nếu xét thu hẹp d' của hàm d lên tập Y x Y (nghĩa là d ' d Y x Y ) thì hiển nhiên d' là một mêtric trên Y Ta gọi d' là mêtric cảm sinh bởi d lên Y Với mêtric cảm sinh này, ( , ')Y d được gọi là không gian mêtric con của không gian mêtric ( , ).X d Định nghĩa 1.3 Giả sử X là một không gian mêtric và x n là dãy trong X Ta nói dãy x n hội tụ đến điểm x X nếu lim ( , ) n 0. n d x x
Lúc đó, ta viết: x x n hay lim x n x Điểm x được gọi là giới hạn của dãy x n
Nhận xét 1.1 Nếu một dãy x n hội tụ đến x thì mọi dãy con x n k của x n cũng hội tụ đến x
Tính chất 1.1 Cho X là không gian mêtric và x n , y n là các dãy trong X Ta có các tính chất sau i) Giới hạn của một dãy điểm (nếu tồn tại) là duy nhất
Nghĩa là, nếu x n x và x n x ' thì xx'. ii) Nếu x n x và y n y thì d ( x n , y n ) d ( x , y )
(1) Trong không gian k , sự hội tụ của dãy 2 ( ) ( )
khi n , điều này tương đương với i ( ) n , ( i 1, 2, , ). n i k
Vậy, sự hội tụ trong k là hội tụ theo tọa độ
(2) Trong [ , ] a b , sự hội tụ của dãy x n (t ) tới x(t) có nghĩa là
KIẾN THỨC CƠ SỞ
Không gian mêtric và sự hội tụ
Định nghĩa 1.1 Cho X là tập hợp khác rỗng Hàm số d X: x X được gọi là khoảng cách (hay mêtric) trên X nếu thỏa mãn ba điều kiện sau: i) ( , ) 0,d x y với mọi x,yX.
( , ) 0, d x y khi và chỉ khi x y ii) ( , )d x y d y x( , ), với mọi x,yX (tính đối xứng) iii) ( , )d x y d x z( , )d y z( , ),với mọi x,y,zX (bất đẳng thức tam giác)
Khi đó, tập hợp X cùng với mêtric d được gọi là một không gian mêtric và kí hiệu
Nếu mêtric d được xác định một cách rõ ràng thì ta sẽ kí hiệu đơn giản X thay cho kí hiệu không gian mêtric (X,d) Định nghĩa 1.2 (Không gian mêtric con)
Giả sử ( , )X d là một không gian mêtric và Y là một tập con khác rỗng của X Nếu xét thu hẹp d' của hàm d lên tập Y x Y (nghĩa là d ' d Y x Y ) thì hiển nhiên d' là một mêtric trên Y Ta gọi d' là mêtric cảm sinh bởi d lên Y Với mêtric cảm sinh này, ( , ')Y d được gọi là không gian mêtric con của không gian mêtric ( , ).X d Định nghĩa 1.3 Giả sử X là một không gian mêtric và x n là dãy trong X Ta nói dãy x n hội tụ đến điểm x X nếu lim ( , ) n 0. n d x x
Lúc đó, ta viết: x x n hay lim x n x Điểm x được gọi là giới hạn của dãy x n
Nhận xét 1.1 Nếu một dãy x n hội tụ đến x thì mọi dãy con x n k của x n cũng hội tụ đến x
Tính chất 1.1 Cho X là không gian mêtric và x n , y n là các dãy trong X Ta có các tính chất sau i) Giới hạn của một dãy điểm (nếu tồn tại) là duy nhất
Nghĩa là, nếu x n x và x n x ' thì xx'. ii) Nếu x n x và y n y thì d ( x n , y n ) d ( x , y )
(1) Trong không gian k , sự hội tụ của dãy 2 ( ) ( )
khi n , điều này tương đương với i ( ) n , ( i 1, 2, , ). n i k
Vậy, sự hội tụ trong k là hội tụ theo tọa độ
(2) Trong [ , ] a b , sự hội tụ của dãy x n (t ) tới x(t) có nghĩa là
Vậy, sự hội tụ trong [ , ] a b chính là sự hội tụ đều trong giải tích cổ điển Định nghĩa 1.4 (Dãy Cauchy) Cho X là không gian mêtric
Dãy điểm x n X được gọi là dãy cơ bản hay dãy Cauchy nếu với mọi p ,
Tức là, 0, n 0 sao cho n p , , n n 0 , ta luôn có:
. ) , (x n x n p d Định nghĩa 1.5 Một không gian mêtric X được gọi là không gian mêtric đầy đủ nếu mọi dãy Cauchy trong X đều hội tụ
Ví dụ 1.2 Không gian mêtric [ , ] a b với mêtric ( , ) max ( ) ( ) , a t b d x y x t y t
là một không gian mêtric đầy đủ Định lý 1.1 Cho X là một không gian mêtric đầy đủ và Y là tập con đóng, khác rỗng của X Khi đó, không gian mêtric con Y cũng là không gian mêtric đầy đủ.
Không gian compact
Một tập M trong không gian mêtric X được gọi là compact nếu mọi dãy x n M đều có chứa một dãy con x n k hội tụ tới một điểm thuộc M. Định lý 1.3 (Hausdorff)
Một tập compact thì đóng và hoàn toàn bị chặn Ngược lại một tập đóng và hoàn toàn bị chặn trong một không gian mêtric đủ thì compact
(i) Mọi tập compact đều bị chặn
(ii) Một tập con đóng của một tập compact là compact
(iii) Đối với các tập đóng trong k , các khái niệm: bị chặn, hoàn toàn bị chặn, compact tương đương nhau Định lý 1.4 (Heine - Borel)
Một tập M là compact khi và chỉ khi mọi họ tập mở G phủ lên M : G M, đều có chứa một họ con hữu hạn: 1 , 2 ,
1 i m i G M Định nghĩa 1.7 (Không gian compact)
Một không gian mêtric X được gọi là không gian compact nếu nó là một tập compact trong chính nó, nghĩa là mọi dãy x n trong X đều chứa một dãy con hội tụ
Hệ quả 1.2 Một không gian mêtric X là compact khi và chỉ khi mọi họ tập đóng,
F , trong X mà có giao rỗng: F , thì đều chứa một họ con hữu hạn:
Một không gian mêtric X gọi là tách được (hay khả ly) nếu có một tập đếm được trù mật trong X Định lý 1.5 Mọi không gian mêtric compact là đủ và tách được.
Hội tụ từng điểm và hội tụ đều
Định nghĩa 1.8 Xét f n : S , ta nói chuỗi f n hội tụ từng điểm đến f S : nếu
Định nghĩa 1.9 (Hội tụ đều)
Xét f n : S , ta nói chuỗi f n hội tụ đều đến f S : nếu 0, n 0 sao cho n n 0 , ta có
, f n x f x x S Định nghĩa 1.10 (Hội tụ đều theo chuẩn)
Xét hàm bị chặn f S : Khi đó
: sup : f u f x x S được gọi là chuẩn hội tụ đều Định nghĩa 1.11 Xét hàm bị chặn f S : f n được gọi là hội tụ đều Cauchy nếu với mọi 0, tồn tại n , sao cho m k , n 0 , ta có m k f f
TÍCH PHÂN RIEMANN VÀ TÍCH PHÂN LEBESGUE
Tích phân Riemann
2.1.1 Định nghĩa tích phân Riemann Định nghĩa 2.1 (Phép phân hoạch)
Cho đoạn a b , , ta chia a b , bởi các điểm chia:
Phép chia như vậy được gọi là một phép phân hoạch P trên đoạn a b , , với
Định nghĩa 2.2 Cho P P , là hai phép phân hoạch trên cùng đoạn a b , Khi đó
P P nếu P chứa tất cả các điểm chia của P Định nghĩa 2.3 ( Tổng Darboux trên và tổng Darboux dưới)
Cho P là một phép phân hoạch của a b ,
Khi đó, U f , L f được gọi là tổng Darboux trên và tổng Darboux dưới của f tương ứng phép phân hoạch P
Ví dụ 2.1 Xét hàm số
Khi đó tổng Darboux trên của f tương ứng phép phân hoạch P thể hiện trong hình sau:
Hình 1 Tổng Darboux trên của f tương ứng phép phân hoạch P
8 Định nghĩa 2.4 ( Tích phân Riemann)
Cho f xác định, bị chặn trên đoạn a b , và U f , L f lần lượt là tổng Darboux trên và dưới của hàm số f tương ứng phép phân hoạch P
Hàm số f được gọi là khả tích Riemann nếu
được gọi là giá trị tích phân của hàm số f trên a b ,
{ f a b , : f là khả tích Riemann} Định nghĩa 2.5 (Tổng Riemann)
Cho f xác định, bị chặn trên a b , và P là một phép phân hoạch trên a b ,
Trên mỗi đoạn x , x , i 1 i i 1, n , ta chọn z i x i 1 , x i
được gọi là tổng tích phân Riemann
Nhận xét 2.1 Vì z i x i 1,x i là bất kỳ nên ta có vô số tổng tích phân Riemann trên
Bổ đề 2.1 Cho f : a b , là hàm bị chặn và P P , là hai phép phân hoạch trên
a b , thỏa P P Khi đó, ta có
Không mất tính tổng quát, ta giả sử
Hoàn toàn tương tự, ta có
Bổ đề 2.2 Cho hàm số f bị chặn trên a b , và P P 1 , 2 là hai phép phân hoạch bất kỳ trên a b , Khi đó, ta luôn có
L f L f U f U f Định lý 2.1 Nếu f : a b , là hàm bị chặn thì L f U f
Chứng minh Áp dụng bổ đề 2.2, với mọi P , P là hai phép phân hoạch trên đoạn a b , , ta có
Vậy L f U f Định lý 2.2 Hàm số f bị chặn trên đoạn a b , là khả tích Riemann nếu 0, P sao cho
n nên tồn tại phép phân hoạch
Theo Định lý 2.1, ta có U f L f
Hay f là khả tích Riemann Định lý 2.3 Cho f đóng và bị chặn trên a b , Khi đó, f là khả tích Riemann trên
a b , khi chỉ khi I sao cho
Gọi P là một phép phân hoạch trên đoạn a b ,
L f S f U f Như vậy, nếu f là khả tích Riemann thì
Ngược lại, giả sử tồn tại I sao cho lim0
Từ bổ đề 1, ta có L f là dãy tăng, U f là dãy giảm
Khi đó, ta có L f là dãy tăng và bị chặn trên bởi I, U f là dãy giảm và bị chặn dưới bởi I
Theo tính chất Infimum, Supremum, ta có kết quả
Vậy f là khả tích Định nghĩa 2.6 (Hàm đơn điệu)
Cho hàm số f : a b , , f được gọi là tăng nếu
Tương tự, f được gọi là giảm nếu
Hàm số f : a b , được gọi là hàm đơn điệu nếu nó tăng hoặc giảm Định lý 2.4 Nếu f : a b , là đơn điệu thì f khả tích.
Chứng minh: Ta sẽ chứng minh định lý này trong trường hợp f là hàm tăng, trường hợp f là hàm giảm chứng minh tương tự
Từ f là hàm tăng, ta có f a f x f b , x a b , Do đó f bị chặn trên a b , bởi
f b Để f a b , , ta chứng minh 0, ta chọn được phép phân hoạch P thỏa đường kính 0 sao cho U f L f (Theo tiêu chuẩn Cauchy về tổng trên và tổng dưới)
Thật vậy, với mọi 0, chọn phép phân hoạch P có đường kính thỏa
Vậy e 0, 0 sao cho U f L f e Hay f a b , Định lý 2.5 Nếu f : a b , là liên tục thì f khả tích
Với a b , là tập đóng, f là hàm số liên tục đều trên a b , ; vì vậy, với mọi 0, ta có thể chọn 0 sao cho
và x y (1) Gọi P là phép phân hoạch bất kỳ trên đoạn a b , Vì f liên tục nên ta có thể thay thế inf và sup bởi min và max trong định nghĩa m i và M i , khi đó với mọi i 1, , n
Theo bất đẳng thức (1), với mọi i 1, , n ta cóM i m i , b a
2.1.2 Tính chất của tích phân Riemann:
Trong phần này, để việc trình bày đơn giản và gọn gàng, ta sẽ kí hiệu f thay cho
Tích phân Riemann có ba tính chất cơ bản:
(1) Tính tuyến tính của tích phân:
(2) Tính đơn điệu của tích phân: Nếu f g thì b b a f a g
(3) Tính cộng của tích phân: Nếu a b c , thì c b b a f c f a f
Ta sẽ tìm hiểu ba tính chất này thông qua các định lý dưới đây: Định lý 2.6
Nếu f : a b , và c thì cf khả tích và
Vì f khả tích trên a b , nên I sao cho
Ta chứng minh cf khả tích
Ta so sánh: inf U f và sup L f
: : inf =c inf sup =c sup i i i i i i i i i i n n i i i i i i n n i i i i i i inf cf x x x x c inf f x x x x sup cf x x x x c sup f x x x x c M
inf U cf sup L cf = cI
nên cf khả tích và b b a cf c a f
Định lý 2.7 Giả sử f g , : a b , là các hàm khả tích, khi đó ta có f g cũng là hàm khả tích và
Vì là các hàm khả tích nên tồn tại I f , I g khả tích thỏa
Gọi P là phép phân hoạch bất kỳ trên đoạn a b ,
Theo tính chất Infimum và Supremum, ta có
, , , inf inf inf inf inf i i i i i i i i i i x x x x x x x x x x f g f g f g f g
Tương tự, ta cũng có
Với mọi 0, tồn tại P 1 sao cho
Điều này đúng 0 nên ta suy ra
Vậy, f g là hàm khả tích Riemann và b b b a f g a f a g
Nhận xét 2.2 f g , : a b , thỏa f g khả tích Riemann Ta không thể khẳng định f và g cùng khả tích Riemann Thật vậy, ta xét ví dụ sau:
Ví dụ 2.2 Cho f g , : 0,1 được định nghĩa
Ở đây, f là hàm Dirichlet và g 1 f Khi đó ta có
Hay f g là hàm khả tích trên đoạn 0,1
Mặt khác, với P là phép phân hoạch bất kỳ trên đoạn a b , Ta có
Hay f và g là các hàm không khả tích trên đoạn 0,1
Vậy f g khả tích Riemann ta không thể khẳng định f và g cùng khả tích Riemann Định lý 2.8 Giả sử f g , : a b , khả tích và f g Khi đó b b a f a g
Chứng minh: Giả sử h : a b , là khả tích Riemann và h x 0, x a b , Khi đó, với P ax x 0, , ,1 x n b là một phép phân hoạch trên đoạn a b , , ta có
x i 1 , x i a b , , nên theo tính chất Infimum, ta có
Theo giả thiết, ta có f g , là các hàm khả tích Riemann nên h cũng khả tích Riemann và h x 0, x a b , Áp dụng chứng minh trên, ta có
Suy ra g f. Định lý 2.9 Giả sử f g , : a b , và a c b Khi đó f khả tích trên a b , nếu và chỉ nếu f khả tích trên a , c và f khả tích trên c,b Khi đó c b b a f c f a f
Giả sử f khả tích trên a b , Khi đó, chọn 0, P là một phép phân hoạch trên đoạn a b , sao cho U f L f Đặt P ' P c (nếu cP thì P ' P )
Do đó f khả tích trên đoạn a , c
Tương tự ta chứng minh được f khả tích trên đoạn c b ,
Ngược lại, nếu f khả tích trên đoạn a c , và c b , , khi đó có hai phép phân hoạch Q,
R lần lượt trên đoạn a c , và c b , sao cho
Do đó f khả tích trên đoạn a , b
Cuối cùng, với phép phân hoạch P Q R , , như trên, ta có
2.1.3 Giới hạn dưới dấu tích phân Định lý 2.10 Nếu f n là chuỗi hàm liên tục trên S hội tụ đều đến hàm f xác định trên S thì f là hàm liên tục.
Cho x a b , là điểm bất động, x n là chuỗi trên a b , hội tụ đến x Với mọi 0, khi f k hội tụ đều về f , ta có k sao cho
Giả sử f k liên tục tại x , ta có N sao cho m N , ta có
Vậy với mọi m N , ta có
Vì vậy f x m hội tụ đều về f x và f liên tục tại mọi x a b ,
Từ Định lý 2.10, ta thấy rằng nếu f n là chuỗi hàm liên tục trên S hội tụ đều đến hàm f xác định trên S thì f là hàm liên tục Nhưng nếu chuỗi hàm f n là hội tụ từng điểm thì điều này là không đúng
Thật vậy, ta xét ví dụ sau
Ví dụ 2.3 Cho f n : 0,1 cho bởi
Ta thấy rằng f n là khả tích Riemann vì liên tục trên 0,1 và
Mặt khác, xét f : 0,1 f x 0, x 0,1 , ta chứng minh f n hội tụ từng điểm đến f Thật vậy, ta xét các trường hợp
+ Nếu x 0, ta có f n x 0, n Do đó
Vậy f n hội tụ từng điểm đến f
Câu hỏi đặt ra là trong trường hợp nào thì chuỗi f n khả tích sẽ kéo theo giới hạn f là khả tích Ta xét định lý sau: Định lý 2.11 Cho f n là dãy các hàm số xác định, bị chặn, khả tích Riemann trên đoạn a b , Nếu f n hội tụ đều về f trên đoạn a b , thì f khả tích trên a b , và
Với mọi 0 cho trước, nếu f n hội tụ về f , chọn n 0 sao cho n n 0 , ta có
2 2 b b b b n n n n a a a a b b b b n n n n a a a a b b b b n n n n a a a a b b n n a a f f f x f x f x dx f x f x f x dx f x f x dx f x dx f x f x dx f x dx f x f x dx f x dx f x f x dx f x dx f x f x dx f x f x dx b a b a b a b a
Khi 0 tùy ý f khả tích Riemann
Vì vậy, chuỗi a b f n hội tụ về b a f
2.1.4 Sự hạn chế của tích phân Riemann
Từ định nghĩa tích phân Riemann, ta thấy rằng kỹ thuật tính toán là vô cùng phức tạp, đặc biệt là việc so sánh U f và L f
Vì vậy hai nhà toán học Newton là Lebniz đã cùng đưa ra một giải pháp tuyệt vời để tính tích phân Riemann Định lý 2.12 (Định lý giá trị trung bình)
Cho F : a b , là một hàm số liên tục trên a b , , có đạo hàm trên a b ,
Khi đó, tồn tại c a b , sao cho
Chứng minh Xem ( 2 , trang 110) Định lý 2.13 (Định lý Newton - Lebniz)
Cho hàm số f xác định trên a b , Nếu f có nguyên hàm F, với F : a b , là hàm số liên tục trên a b , , thì
Cho P là một phép phân hoạch trên đoạn a b , Trên mỗi x i 1 , x , ta có F là hàm liên tục, có đạo hàm trên x i 1 , x nên áp dụng định lý giá trị trung bình, tồn tại
Ví dụ 2.4 Tính tích phân của hàm số f x ln x 1 trên đoạn 0,1 ?
F x x x x Áp dụng Newton - Lebniz, ta được
Nhận xét 2.3 Định lý rất hữu dụng nhưng chỉ tính toán được với những hàm số có nguyên hàm, tức là phải tồn tại F sao cho F ' f Ví dụ với hàm số f x e x 2
21 chúng ta không thể tìm được hàm F x Câu hỏi đặt ra trong trường hợp tổng quát, những hàm số nào có thể tính được tích phân Riemann? Chúng ta cùng tìm hiểu những hạn chế của tích phân Riemann và đến với định lý Lebesgue Định nghĩa 2.7 Cho hàm số xác định trên ta khuếch hàm số trên cả bằng cách nếu
Xét và V là một lân cận bất kỳ của Khi đó, đại lượng được gọi là dao động của hàm số trong V
Ta thấy rằng khi thì giảm dần và bị chặn dưới bởi 0 nhưng V vẫn luôn chứa là tâm Vì vậy, tồn tại
Giá trị được gọi là dao động của hàm số tại
Bổ đề 2.3 Hàm số f x liên tục tại điểm x 0 khi và chỉ khi f x 0 0
Thật vậy, nếu f x liên tục tại điểm x 0 thì với mọi 0 cho trước có tồn tại một lân cận V của x 0 sao cho
Do đó f x 0 , và vì tùy ý, f x 0 0 Ngược lại nếu f x 0 0 thì với mọi
0 cho trước có tồn tại một lân cận V của x 0 sao cho
0 f x f x với mọi x V Điều này chứng tỏ f x liên tục tại điểm x 0
Bổ đề 2.4 Với mọi 0, tập x: f x là đóng
Thật vậy, giả sử x n , f x n , và x n x 0 Trong một lân cận bất kỳ V của x 0 có ít nhất một điểm x n , và vì x n là điểm trong của V (V mở) nên có một lân cận của x n nằm trọn trong V
Mặt khác vì đóng nên x 0
Bổ đề 2.5 Cho một tập đóng Q Nếu f x , x Q thì có một số 0 (chỉ phụ thuộc ) sao cho trong mọi hình cầu V Q với đường kính nhỏ hơn ta đều có
Thật vậy, mỗi điểm x Q có một lân cận V x sao cho f V Gọi W x là lân của x có bán kính bằng một nửa bán kính V x Lớp các hình cầu W x phủ lên tập Q , mà Q là đóng và bị chặn cho nên theo định lý Heine - Borel, có thể trích ra một số hữu hạn hình cầu W , W , , W 1 2 x x x p vẫn phủ được Q Cho là bán kính nhỏ nhất của các hình cầu này Nếu một hình cầu V Q có đường kính nhỏ hơn thì nó phải có điểm chung với một W x i nào đó, i 1, , p do đó phải nằm trọn trong x i
Định lý 2.14 (Lebesgue) Một hàm số f x bị chặn trên một đoạn là khả tích Riemann khi và chỉ khi nó liên tục hầu khắp nơi trên đoạn (tức là tập các điểm gián đoạn của nó có độ đo 0). Độ đo nói đây là độ đo Lebesgue trong k
Chứng minh Gọi A là tập các điểm gián đoạn của f x , khi đó, ta có
" " Trước hết ta hãy chứng minh rằng nếu f x khả tích Riemann thì A 0.
Muốn thế, xét một A n tùy ý, và cho một số 0 bất kỳ Vì f x khả tích Riemann nên có một phân hoạch chia thành các đoạn nhỏ 1 , 2 , s sao cho
Trong đó j là dao động của f x trong j Gọi B là tập hợp tất cả các biên của j
Rõ ràng B 0 : trong trường hợp k 3 chẳng hạn, mỗi j là một hình hộp và biên của nó là các mặt của hình hộp đó; dĩ nhiên độ đo (thể tích) của biên ấy bằng 0 (Một cách tổng quát trong k , độ đo của một tập bất kỳ nằm trong mặt phẳng tọa độ
i a bao giờ cũng bằng 0) Mỗi điểm xA n \B phải là điểm trong của một đoạn
j nào đó Ta hãy chọn các đoạn j nào có chứa ít nhất một điểm xA n \B làm điểm trong, và gọi chúng là ' jh h1, 2, , m
Song vì mỗi đoạn ' jh chứa một điểm trong xA n , tức là một điểm trong x với
" " Ngược lại, giả sử A 0, tức là A 0 với mọi n Cho trước một số 0 tùy ý Ta lấy một tập A n với n đủ lớn để 1 n Vì A n có độ đo 0 nên có thể phủ được bằng một họ khoảng (mở) có thể tích tổng cộng nhỏ hơn
và vì A n bị chặn và đóng nên trong họ đó có một số hữu hạn khoảng: D D 1 , 2 , , D m cũng phủ được A n Bây giờ xét phép phân hoạch bất kỳ chia đoạn thành các đoạn nhỏ 1 , 2 , s Ta có
Trong đó 1 là tổng theo những đoạn j nào có điểm chung với ít nhất một trong các khoảng D D 1 , 2 , , D m và 2 là tổng theo những đoạn còn lại
Ta hãy ước lượng riêng mỗi tổng 1 và 2 : a) Ta có thể chọn 1 0 đủ nhỏ để cho nếu 1 thì các đoạn j có điểm chung với các khoảng D D 1 , 2 , , D m có thể tính tổng cộng nhỏ hơn
và do đó nhỏ hơn
Khi đó, gọi K là lân cận trên của f x trong ta sẽ có
b) Các đoạn j trong tổng 2 đều nằm trong tập Q \ m i 1 D i m i 1 D i c là một tập đóng (vì
Vậy theo bổ đề 3 có thể tìm được 2 0 đủ nhỏ để cho nếu 2 thì i 1
Rốt cục, nếu min 1, 2 thì ta sẽ được
và vì 0 tùy ý, nên điều kiện 3 được thỏa mãn
Vậy hàm số f x là khả tích Riemann Định nghĩa 2.8 Cho một tập bị chặn A trong k ,và lấy một đoạn bất kỳ A Nếu
(hàm đặc trưng của A ) khả tích Riemann trên đoạn thì A gọi là đo được theo nghĩa Peano - Jordan, hay ngắn gọn hơn là đo được P J và tích phân
R x dx gọi là độ đo Peano - Jordan của tập A
Nhận xét 2.4 Dĩ nhiên tập các điểm gián đoạn của hàm số A x chính là biên của tập A , cho nên theo Định lý 2.14 (Định lý Lebesgue):
Một tập bị chặn A là đo được P J khi và chỉ khi biên của nó có độ đo Lebesgue bằng 0
Chẳng hạn tập các điểm hữu tỉ trong đoạn 0,1 không đo được P J vì biên của nó là toàn đoạn 0,1 và do đó có có độ đo 1 0.
Bây giờ, cho tập A đo được P J và một hàm số f x bị chặn trên A Ta xác định hàm số f x f x trên A và f x 0 ngoài A Nếu f x khả tích Riemann trên một đoạn A thì f x gọi là khả tích Riemann trên tập A , và ta định nghĩa ích phân của f x trên A là số
Như vậy tích phân Riemann
2) Biên của A có độ đo Lebesgue bằng 0;
3) Tập các điểm trong của A tại đó f x gián đoạn có độ đo Lebesgue bằng 0
Tích phân Lebesgue
Phân tích cách xây dựng tích phân Riemann ta thấy rằng trong quá trình chia nhỏ đoạn a b , , muốn cho L f U f dần về 0 thì M i m i cũng phải dần về 0, tức là dao động f x i dần về 0 Do đó, từ Định lý 2.8, muốn tích phân của hàm số tồn tại thì f phải liên tục hầu khắp nơi trên a b , Đó là lí do cơ bản giải thích tại sao tích phân Riemann không thể áp dụng cho những hàm số quá ư gián đoạn Cụ thể như hàm số Dirichlet f xác định trên đoạn 0,1 được định nghĩa
Để vượt qua hạn chế này, Lebesgue đề ra ý kiến độc đáo là thay vì chia nhỏ đoạn
a b , và nhóm các điểm gần nhau thì ta nhóm các điểm mà tại đấy, giá trị của hàm số gần nhau Nghĩa là ta không chia a b , thành các đoạn i nhỏ, mà ta chia a b , thành các tập hợp nhỏ, mỗi tập bao gồm các điểm x tương ứng với giá trị f x là xấp xỉ nhau Từ quan điểm cơ bản này, Lebesgue đã xây dựng được khái niệm tich phân rất tổng quát, áp dụng cho tất cả các hàm số đo được và bọ chặn Tích phân Lebesgue
26 được xây dựng bằng cách dùng các hàm đơn giản để xấp xỉ f , từ đó có thể chia a b , thành các tập thích hợp
2.2.1 Tích phân các hàm đơn giản Định nghĩa 2.9 Cho f là hàm đơn giản, không âm trên đoạn a b , , tức là
trong đó, các tập A i là đo được, rời nhau, n i 1 A i a b , , và
Khi đó, ta định nghĩa
Ví dụ 2.5 Cho hàm số Dirichlet
Cùng một hàm đơn giản f x có thể biểu diễn dưới dạng
theo nhiều cách, chẳng hạn
Dễ thấy rằng giá trị của tích phân không phụ thuộc vào cách biểu diễn Thật vậy
A A A A B A B trong đó các tập A i B j rời nhau, cho nên
Nhưng nếu A i B j thì i i vì khi đó, gọi x o là một phần tử của A i B j ta có
Vậy tích phân của một hàm đơn giản không âm bao giờ cũng được xác định một cách duy nhất
Từ đây, ta sẽ dùng kí hiệu
khi không sợ nhầm lẫn
Tính chất sau đây hiển nhiên:
Nếu hai hàm đơn giản f g , 0 và f g trên tập A thì
Bổ đề 2.6 Nếu hai dãy hàm đơn giản f g n , n 0, đơn điệu tăng, tức là
Thật vậy, giả sử trước hết rằng giới hạn f của f n là một hàm đơn giản:
Ta hãy chứng minh rằng n
Chọn một số t bất kỳ trong khoảng 0,1 và cho
Vì f n f n 1 nên A i n , A i n , 1 Hơn nữa ta có A i n 1 A i n , , vì nếu xA i thì
Do đó với n đủ lớn f n x t i tức x A i n ,
Bây giờ, tạm cố định một số tự nhiên m, ta đặt h n min f n , g m Dĩ nhiên h n cũng là hàm đơn giản và h n 0 Vì n , lim n m , n f g g
nên h n g m khi n Vậy theo trên n m
và cho n , ta có lim , m n n
rồi cho m ta lại được lim m lim n m n
Bằng cách tương tự ta chứng minh được lim n lim m n m
2.2.2 Tích phân các hàm đo được bất kỳ Định lý 2.15 Mỗi hàm số f x đo được trên một tập A là giới hạn của một dãy hàm đơn giản f n x :
Nếu f x 0 với mọi xA thì có thể chọn các f n để cho
0; 1 , , n n n f x f x f x n x A Chứng minh Bằng cách đặt f x 0 với mọi x A ta có thể coi như f x xác định và đo được trên toàn không gian X
Giả sử trước hết f x 0 Ta đặt
Rõ ràng f n x là hàm số đơn giản và f n x 0; f n 1 x f n x ,n.
Nếu f x thì với n đủ lớn f x n , cho nên tồn tại i i , 1, 2, , 2 n n sao cho:
Vậy trong mọi trường hợp: f n x f x
Bây giờ giả sử f x bất kỳ Đặt
max ;0 , max ;0 , f x f x f x f x ta có f x f x f x và các hàm số f x , f x đều không âm, cho nên theo trên, có hai dãy hàm đơn giản f n x và f n x hội tụ tới f x và f x Đương nhiên mỗi hàm số f n x f n x f n x cũng đơn giản vì cũng đo được và chỉ lấy một số hữu hạn giá trị, và f x lim f n x
Ta lần lượt xét trường hợp các hàm số không âm và các hàm số có dấu thay đổi
I f x 0 trên tập A Theo Định lý 2.15, có một dãy hàm số đơn giản f n 0, đơn điệu tăng và hội tụ tới f Ta gọi tích phân của f x trên tập A đối với độ đo là số
(hữu hạn hay vô cực)
Tích phân này được xác định một cách duy nhất và không phụ thuộc cách chọn dãy hàm f n
II f x có dấu bất kỳ trên tập A Ta đặt
, f f f với f max f , 0 0, f max f , 0 0 Nếu hiệu số
có nghĩa (tức là không có dạng ) thì ta gọi nó là tich phân của f x trên tập A đối với độ đo :
và nếu tích phân ấy hữu hạn thì ta nói f x khả tích
Tích phân được định nghĩa như trên gọi là tích phân Lebesgue và được kí hiệu
Có thể thấy ngay rằng
i Nếu A 0 và f đo được thì 0.
ii Nếu A , f đo được và bị chặn trên A thì f khả tích trên A
Chứng minh Rõ ràng chỉ cần chứng minh cho trường hợp f 0 Nếu A 0 thì với mọi dãy hàm đơn giản f n f ta có f n K, cho nên
Theo định lý này, nói riêng, mọi hàm số bị chặn và liên tục hầu khắp nơi trên mọi đoạn k đều khả tích (L) Như vậy lớp các hàm số khả tích (L) trong k bao gồm tất cả các hàm số khả tích (R) và ngoài ra tất nhiên còn bao gồm nhiều hàm số khác nữa (như hàm số Dirichlet chẳng hạn)
2.2.3 Các tính chất sơ cấp
Sau đây sẽ luôn luôn giả thiết các hàm số và tập nói đến là đo được
miễn là vế phải hoặc vế trái của đẳng thức này có nghĩa
Ta lần lượt xét các trường hợp:
Trường hợp 1 f là đơn giản trên tập A B
Ta có E i AE i BE i và vì A, B rời nhau nên AE i và BE i cũng thế Vậy
Trường hợp 2 f 0 trên tập AB Cho f n là một dãy hàm đơn giản, f n 0, f n f , theo trên ta có n n n ,
Trường hợp 3 f bất kỳ Theo trường hợp 2, ta có
có nghĩa thì vế trái của một trong hai đẳng thức trên là hữu hạn: nếu chẳng hạn vế trái của đẳng thức thứ nhất là hữu hạn thì cả hai tích phân ở vế phải của nó cũng hữu hạn và các hiệu số
sẽ có nghĩa Khi ấy, trừ từng vế các đẳng thức trên ta được đẳng thức cần chứng minh Nếu
có nghĩa thì cách suy luận cũng tương tự
f cũng tồn tại Nếu f khả tích trên A thì f cũng khả tích trên E
Mặt khác ta có B A \ 0 nên
II Bảo toàn thứ tự
Nói riêng nếu f 0 hầu khắp nơi trên A thì 0.
Thật vậy, đặt B x A f x : g x ta có A B \ 0, nên theo hệ quả 2 ta có
Tính chất trên cho thấy rằng việc thay đổi giá trị của hàm số trên một tập có độ đo 0 không ảnh hưởng giá trị của tích phân
Vì lý do ấy, nếu một hàm số f đo được trên một tập A ' A, với A A \ ' 0 thì dù f không xác định trên A A \ ' , ta vẫn định nghĩa
Nói riêng nếu f 0 trên A thì 0.
Thật vậy, nếu f g , đơn giản trên A thì điều đó hiển nhiên Nếu f g , 0 trên A thì có những dãy hàm đơn giản, không âm f n f và g n g , sao cho g n f n (chẳng hạn chọn f n và g n như trong chứng minh định lý 2.15) Khi đó n n ,
và qua giới hạn ta được
Sau cùng nếu f g , tùy ý thì f g , f g nên
và trừ từng vế ta được điều cần chứng minh
Hệ quả 2.3 Nếu f khả tích trên tập A thì nó phải hữu hạn hầu khắp nơi trên tập ấy Thật vậy, cho B x A f x : Khi đó f cũng khả tích trên B ,nhưng bất kỳ K lớn bao nhiêu ta cũng có f x K trên B , do đó
Bất đẳng thức này chỉ có thể đứng với mọi K nếu B 0 Bằng cách tương tự ta cũng chứng minh rằng tập C x A f x : có độ đo 0
Hệ quả 2.4 Nếu f 0 trên A và 0
thì f 0 hầu khắp nơi trên A
(với c: hằng số) Nói riêng
Nếu f đơn giản thì điều đó hiển nhiên Nếu f 0 thì có một dãy hàm đơn giản không âm f n f Đương nhiên cf n cũng đơn giản và a) nếu c0 thì cf n cf và do n n
nên qua giới hạn ta sẽ được
b) nếu c0 thì cf 0 nên cf 0, cf cf và theo định nghĩa 0
Trong trường hợp tổng quát f f f và
cf cf , cf cf nếu c 0,
cf cf , cf cf nếu c 0
miễn là vế phải có nghĩa
Trước hết để ý rằng tại một điểm x A có thể xảy ra tình trạng
, g f x x hoặc f x , g x , khi đó f x g x không có nghĩa Thành thử f g có thể không được xác định trên một tậpBA
Tuy nhiên, dễ thấy rằng B 0, nghĩa là f g xác định hầu khắp nơi trên A
Thật vậy, theo giả thiết, biểu thức ( ) ( )
có nghĩa, cho nên nếu
g có nghĩa, và do đó
có nghĩa); tương tự, nếu
phải hữu hạn Thành thử hoặc ,
cùng hữu hạn Chẳng hạn, giả sử ,
cùng hữu hạn, khi đó, theo hệ quả 1 của tính chất bảo toàn thứ tự, f và g phải hữu hạn hầu khắp nơi trên A , nói khác đi f x và
g x phải hữu hạn, và do đó f x g x được xác định hầu khắp nơi trên A.
Ta hãy chia tập A thành 6 tập rời nhau:
Dựa vào cộng tính của tích phân chỉ cần chứng minh rằng
khi E A i i 1, 2, , 6 Nhưng nếu f g , đơn giản thì điều này là hệ quả trực tiếp của định nghĩa tích phân các hàm dơn giản, và nếu f 0, g 0 thì điều đó có thể suy ra bằng cách qua giới hạn trong đẳng thức
trong đó f n , g n là những hàm đơn giản hội tụ tới f và g Ta hãy xét các trường hợp khác, chẳng hạn f 0, g 0, f g 0 (tức là E A 3 ) Khi đó, vì f 0 và f g 0 nên theo như vừa mới chứng minh
2 f khả tích khi và chỉ khi f khả tích
Vì nếu f khả tích, tức là
Ngược lại, nếu f khả tích, tức là
đều phải hữu hạn, cho nên
3 Nếu f g hầu khắp nơi trên A và g khả tích thì f cũng khả tích
nên nếu g khả tích thì f khả tích, do đó f cũng khả tích
4 Nếu f g , khả tích thì f g cũng khả tích Nếu f khả tích, g bị chặn thì fg cũng khả tích
Giả sử g K Ta có fg K f ,cho nên
Vậy nếu f (tức là do đó f ) khả tích thì fg (tức là do đó fg ) khả tích.
Mối quan hệ giữa tích phân Riemann và tích phân Lebesgue
2.3.1 Giới hạn dưới dấu tích phân
Vấn đề đặt ra là: trong những điều kiện nào ta có lim n lim n ? n n
Đối với tích phân Riemann trong k những điều kiện này thường liên quan tới tính hội tụ đều, và nói chung khá nặng nề Trái lại đối với tích phân Lebesgue những điều kiện ấy rất rộng rãi, do đó nhiều quá trình qua giới hạn khó khăn đối với tích phân Riemann được giải quyết ở đây rất nhẹ nhàng Định lý 2.17 (Hội tụ đơn điệu) Nếu 0 f n f thì n
Chứng minh Nếu các hàm f n đơn giản thì đây chẳng qua là định nghĩa tích phân của f Ta hãy xét trường hợp các hàm f n bất kỳ (đo được) Với mỗi n có một dãy hàm đơn giản, không âm, g m n f n Vì f n 1 f n nên có thể coi như g m n 1 g m n
Chứng tỏ rằng lim n n , lim n
A A g f f f Định lý 2.18 Nếu f n f và f 1 khả tích thì n
Chứng minh Ta có 0 f n f 1 f f 1 nên ta có
(giả thiết), ta có thể viết
từ đó áp dụng tính chất tuyến tính của tích phân ta có
Chú ý rằng nếu f n f và f khả tích thì định lý vẫn đúng
Hệ quả 2.5 Nếu g n 0 trên A thì
cho nên theo định lý 3
Hệ quả 2.6 Nếu g n 0 trên A và
hầu khắp nơi trên A và hàm số
khả tích trên A Thật vậy, theo hệ quả 1 và giả thiết
khả tích, cho nên g x hữu hạn hầu khắp nơi
Bổ đề 2.7 (Bổ đề Fatou)
Nếu f n 0 trên A thì lim n lim n n n
Chứng minh Đặt g n =inf f n ,f n 1, ta có 0 g n lim , f n khi đó lim g n lim f n
Mà g n f n nên g n f n và lim g n lim f n ,
1 f n g g, khả tích trên A thì Bổ đề Fatou cũng đúng
Thật vậy, khi đó f n g 0 cho nên
và vì g nên ta có
Hay, theo tính chất tuyến tính của tích phân,
2 Nếu f n g g, khả tích trên A thì lim n lim n n n
Thật vậy, khi ấy f n g , cho nên
Từ đó ta suy ra lim n lim n n n
Định lý 2.19 (Hội tụ chặn)
Nếu f n g g, khả tích và f n f ( hầu khắp nơi hay theo độ đo ) trên A thì n
Chứng minh Giả sử f n f hầu khắp nơi trên A Ta có g f n g , gkhả tích, vậy theo bổ đề Fatou áp dụng cho các hàm g f n 0 và f n g 0 : limf n lim f n , limf n lim f n
Nhưng limf n limf n f, nên lim n lim n , f f f f
Từ đó suy ra lim f n f Bây giờ xét trường hợp f n f Theo định nghĩa giới hạn trên, có một dãy n k sao cho lim , n k n f f
và theo tính chất của sự hội tụ theo độ đo, có một dãy k i n sao cho n ki f f hầu khắp nơi Vậy theo phần đã chứng minh, lim = lim = lim k ki n n n n f k f i f f
Cũng theo cách đó ta thấy rằng lim f n f, Cho nên lim f n f.
Hệ quả 2.7 Nếu f n K (hằng số), f n f (hầu khắp nơi hoặc theo độ đo) trên A và
Thật vậy, chỉ việc áp dụng định lý trước, với g x K tức là
Hệ quả 2.8 Trong không gian k , nếu một hàm số f x khả tích Riemann trên một đoạn k thì nó cũng khả tích Lebesgue và hai tích phân Riemann và Lebesgue bằng nhau:
Nếu f khả tích Riemann trên đoạn thì f bị chặn và liên tục hầu khắp nơi trên Xét một dãy phân hoạch n của đoạn với n 0 Cho S n là tổng Darboux dưới ứng với phân hoạch n
ta thấy rõ f n K sup f x , và f n x f x hầu khắp nơi trên , vì tại mỗi điểm liên tục của ,f với n đủ lớn, thì n , và do đó đoạn j n chứa x , sẽ đủ nhỏ để f x f n x f x t j n nhỏ hơn bất cứ số 0 nào cho trước Do đó
Từ đó ta suy ra
Từ hệ quả này, ta thấy rằng tích phân Lebesgue thật sự là mở rộng tích phân Riemann
Sự ra đời của tích phân Lebesgue là sự kế thừa và bổ khuyết cần thiết, đã giải quyết được hầu như tất cả hạn chế của tích phân Riemann
2.3.2 Tích phân và đạo hàm trong Ở trên đã trình bày lý thuyết tích phân một cách tổng quát Bây giờ ta hãy đi sâu vào trường hợp thường gặp của tích phân trong và xét vấn đề liên hệ giữa hai phép toán tích phân và đạo hàm
Theo một định lý cơ bản trong giải tích cổ điển thì đó là hai phép toán ngược nhau, theo nghĩa: nếu hàm số f x ( ) liên tục thì tại mỗi điểm x tích phân bất định
F x f t dt có đạo hàm bằng
Ngược lại, nếu hàm số F x ( ) có đạo hàm liên tục F x '( ) f x ( ) thì từ đạo hàm này có thể tìm lại F x ( ) theo công thức
F x F a f t dt Ở đây, tích phân hiểu theo nghĩa Riemann, và giả thiết về liên tục rất hệ trọng Nếu chuyển sang tích phân Lebesgue thì liệu có thể bỏ được giả thiết ấy và thay bằng một giả thiết nhẹ hơn không? (ví dụ: chỉ đòi hỏi f (x ) khả tích) Như thế, có hai vấn đề:
I Nếu f x chỉ khả tích (L), chứ không nhất thiết liên tục, thì đẳng thức (2) còn đúng nữa không?
II Với những điều kiện nào thì F x có đạo hàm f x khả tích (L) và có thể khôi phục lại được F x từ f x theo công thức (3)?
Vì sự thay đổi giá trị của f x trên một tập có độ đo 0 không ảnh hưởng gì đến giá trị của tích phân (1) nên trong vấn đề I ta không đòi hỏi đẳng thức (2) phải đúng tại từng điểm, mà chỉ cần nó đúng hầu khắp nơi là được
Sau đây sẽ lần lượt giải quyết hai vấn đề ấy
Trước khi bàn tới đẳng thức (2), cần xét xem đạo hàm F ' x của tích phân (1) có nhất thiết tồn tại không Ta để ý rằng tích phân bất định của một hàm số f x khả tích bao giờ cũng là hiệu của hai hàm số đơn điệu không giảm.
Thật vậy, ta có f f f và
x a x a x a dt t f dt t f dt t f( ) ( ) ( ) trong đó các hàm số
G( ) , ( ) không giảm vì f 0 , f 0 Thành thử vấn đề tồn tại đạo hàm của một tích phân bất định được đưa về vấn đề tồn tại đạo hàm của các hàm số đơn điệu nói chung
Bổ đề 2.8 Cho A là một tập bất kỳ nằm trong khoảng a b , , ϑ là một lớp các khoảng, sao cho mỗi điểm x A đều là mút trái của ít nhất một khoảng x x , h x ϑ Khi ấy có tồn tại mốt số hữu hạn khoảng rời nhau 1 , 2 , , s ϑ phủ lên một tập con A ' của A , với độ đo ngoài * A ' * A , và là một số dương tùy ý cho trước Thật vậy, cho A n là tập các điểm x A mà có ít nhất một khoảng x x , h x ϑ, với
A n A A A n Theo định nghĩa độ đo ngoài của A n , ta có thể tìm được một tập mở G n sao cho n n
G A và G n * A n , trong đó là một số dương tùy ý Đặt n p , 1 n p n n
E G E E Đương nhiên các tập E n , E là đo được, và E n E n 1 nên n lim n n
Vì A n E n G n nên * A n * E n E n G n * A n , chú ý rẳng 0 nhỏ tùy ý nên khi n ta có
Mặt khác, E A (vì mỗi E n A n ) nên E * A
Chọn n đủ lớn, ta có * * n 2
Cho a b 1 , 1 là các cận dưới đúng và cận trên đúng của A n , và l b 1 a 1 Đặt 2 nl 1 , lấy trong A n một điểm x 1 với a x 1 a 1 , và một khoảng
n (khoảng này tồn tại theo định nghĩa của A n ) Nếu bên phải điểm x 1 h 1 còn có những điểm của A n thì ta xét cận dưới a 2 của tập các điểm ấy Cho x 2 là một điểm của A n với a 2 x 2 a 2 , x 2 , x 2 h 2 là một khoảng trong lớp ϑ có độ dài h 2 1
Cứ tiếp tục như thế, khi đạt tới b 1 sau một số s bước với s nl 1, vì rằng độ dài đoạn
a b 1 , 1 là l , mà mỗi bước nhích gần lại điểm b 1 một khoảng lớn hơn 1. n
Cho 1 , 2 , , s là các khoảng đã chọn được theo cách đó, và '
Rõ ràng các khoảng này phủ lên A ' , và vì A n \ A ' s i 1 x i , x i nên
ĐỘ ĐO RADON
Định nghĩa và một số tính chất
Định nghĩa 3.1 (Độ đo Borel)
Cho không gian mêtric X Độ đo xác định trên đại số B X được gọi là độ đo
Borel Định nghĩa 3.2 (Độ đo Radon)
Cho không gian Tôpô tách Hausdorff X Một độ đo Borel trên X được gọi là độ đo Radon nếu: i) K K compact, KX ; ii) B sup K : K compact, K B , B B X Độ đo được gọi là chặt nếu:
Định nghĩa 3.3 Một độ đo Borel hữu hạn đo được gọi là chính quy nếu
Mệnh đề tương đương ta có:
Một độ đo Borel hữu hạn đo được gọi là chính quy khi và chỉ khi
G : G mở, B G }, B B X (2) Định lý 3.1 Độ đo hữu hạn là độ đo Radon khi và chỉ khi là độ đo chính quy chặt trên không gian tôpô X tách Hausdorff
là độ đo Radon nên theo định nghĩa
K compact trong không gian X tách Hausdorff nên K đóng
Vậy là độ đo chính quy
Từ định nghĩa độ đo Radon, do X B X nên
Vậy là độ đo chặt
Theo giả thiết là độ đo chính quy nên
Suy ra A B X , >0, F đóng sao cho F A và \
Mặt khác là độ đo chặt nên tồn tại tập K compact sao cho
Vì K compact, F đóng nên K đóng
Vậy A là độ đo Radon Định lý 3.2 Độ đo hữu hạn là độ đo chính quy khi chỉ khi A B X , 0, F đóng và G mở sao cho i) F A G , ii) G \ F
Ta có là độ đo chính quy khi và chỉ khi
Định lý 3.3 Giả sử X là không gian tôpô sao cho mỗi tập đóng của nó là tập G (giao đếm được các tập mở) Khi đó mỗi độ đo hữu hạn trên X là chính quy
Giả sử U là lớp gồm tất cả các tập A B X thỏa mãn điều kiện sau:
Trước hết ta chứng minh U là đại số:
Vì và X là hai tập vừa đóng vừa mở nên U, X U
Với A U thì A B X và tồn tại F đóng, F A, 0 thỏa mãn
Ta có F đóng, F A, suy ra F C mở và F C A C
Ta phải chứng minh U đóng kín với phép hợp đếm được
Thật vậy, do A n U nên A n B X và 0, F n đóng, G n mở sao cho n n
Khi đó F và G là các tập mở (do hợp đếm được các tập mở là tập mở)
Do là độ đo hữu hạn nên tồn tại k sao cho
Ta thấy rằng F đóng, G G mở, F n A G n
Như vậy U là đại số, U B X nên nếu chúng ta chứng minh mỗi tập đóng đều thuộc U thì U B X
Do F đóng nên F có dạng
Ta có thể xem G n F (đặt '
Do đó, mỗi độ đo hữu hạn trên không gian tôpô mà mỗi tập đóng của nó là tập G là chính quy
Mệnh đề 3.1 Mọi độ đo hữu hạn trên không gian mêtric bất kỳ là chính quy
Trong không gian mêtric, với mỗi tập A đóng thì
mở, Áp dụng Định lý 3.3, suy ra mọi độ đo hữu hạn trên không gian mêtric bất kỳ là chính quy Định nghĩa 3.4 Cho không gian mêtric X , C là đại số các tập con của X Độ đo được gọi là độ đo xác suất nếu
: C 0,1 và 0, X 1 Định lý 3.4 Giả sử X là không gian mêtric khả ly và đủ Khi đó, mọi độ đo xác suất trên X là độ đo Radon
Vì X là không gian khả ly nên có thể phủ X bằng một số đếm được các hình cầu đóng bán kính 1, n tức là
Giả sử là một độ đo xác suất trên X , khi đó tồn tại k n , sao cho
Ta thấy rằng K là tập đóng và hoàn toàn bị chặn Do X là không gian đủ nên K là tập compact
Suy ra là độ đo chặt
Theo Mệnh đề 3.1, là một độ đo xác suất trên không gian mêtric nên là độ đo chính quy
Do đó, theo Định lý 3.1 thì là độ đo Radon trênX Định nghĩa 3.5 Một họ B j j J khác rỗng được gọi là họ có hướng tăng (giảm) nếu với bất kỳ j j 1 , 2 J, tồn tại j 3 J sao cho
B B B B B B Định nghĩa 3.6 (Độ đo trơn)
Một độ đo Borel trên không gian tôpô X được gọi là trơn nếu mỗi lưới có hướng tăng U các tập con mở của X thì
Định lý 3.5 a) Mọi độ đo Borel trên không gian tôpô X với cơ sở đếm được (đặc biệt là trên không gian mêtric khả ly) là trơn b) Mọi độ đo hữu hạn trơn trên không gian tôpô chính quy là chính quy c) Mọi độ đo Radon trên không gian tôpô tách Hausdorff là trơn
Chứng minh a) Do X có cơ sở đếm được nên tập hợp của một họ tùy ý các tập con mở của X trùng với một họ đếm được các tập con mở của X Suy ra với họ A n các tập mở có hướng tăng trên X thì
Suy ra là độ đo trơn b) Đặt
Trước hết ta chứng minh F là đại số
Vì và X là hai tập vừa đóng vừa mở nên F, X F.
Giả sử B F , khi đó B B, C F0 và B B , C B X
Thật vậy, từ B n F, n 1, 2, ta có B B n , n C F0, n 1, 2, nên 0, F n đóng,
Vì là độ đo hữu hạn nên tồn tại k sao cho
Suy ra F đóng, F F Khi đó
Vậy F là một đại số
Mặt khác, do X là không gian tôpô chính quy nên với mỗi tập mở UX, tồn tại các tập con mở V j U sao cho
Do là độ đo trơn nên
Khi đó với 0 bé tùy ý, tồn tại j 0 J sao cho
Vậy F B X hay là độ đo chính quy trên X c) Giả sử U là họ các tập con mở có hướng tăng củaX. Đặt U U
Vì là độ đo Radon trên không gian tôpô Hausdorff nên với mỗi 0, tồn tại một tập compact K U sao cho U K \
Mặt khác K là tập compact nên tồn tại phủ mở U phủ K
Suy ra tồn tại sao cho K U
Suy ra là độ đo trơn Định lý 3.6 ( Định lý Lusin )
Giả sử là độ đo xác suất Radon trong không gian tôpô hoàn toàn chính quy X và
: f X là hàm số đo được (theo Borel)
Khi đó 0, K K sao cho X K \ , f K liên tục
Giả sử f n là dãy hàm bậc thang đo được trên X hội tụ tới f Theo định lý Egorov,
và f n hội tụ đều tới f trên A Ta có f n cũng là hàm bậc thang đo được trên A nên có thể biểu diễn f n dưới dạng
Bây giờ có K n j K sao cho K n j A n j và n j \ n j 4 n n
( vì là độ đo Radon) Đặt
Vì X hoàn toàn chính quy, f n bằng hằng số trên , j j n n
K K đóng, rời nhau nên n K n f liên tục Đặt
Cuối cùng, K K n nên f K liên tục (bởi nó là giới hạn đều của dãy hàm liên tục f n K ).
Một số ứng dụng
Cho một không gian mêtric X Ta kí hiệu các hàm liên tục : X có giá compact là C c X Khi đó C c X là một không gian vectơ
Cho là độ đo Radon trên X Xét hàm số sau:
Khi đó là phiếm hàm tuyến tính
Thật vậy, do tính chất tuyến tính của tích phân, ta có
Phiếm hàm tuyến tính này là xác định dương theo nghĩa 0, với mọi 0
Như vậy mỗi độ đo Radon trên X sinh ra một phiếm hàm tuyến tính trên C c X
Vậy với là một phiếm hàm tuyến tính xác định dương trên C c X , liệu có tồn tại hay không một độ đo Radon trên X thỏa mãn
Định lý sau đây sẽ trả lời cho câu hỏi này: Định lý 3.7 (Định lý biểu diễn Riesz)
Giả sử X là một không gian mêtric có một vét cạn compact Nếu là một phiếm hàm tuyến tính dương trên C c X thì tồn tại duy nhất một độ đo Radon trên X sao cho
(Ta nói rằng X có một vét cạn compact nghĩa là tồn tại một dãy các tập con compact
Chứng minh Việc chứng minh định lý này được chia thành hai phần: sự tồn tại và tính duy nhất
Trước hết ta chứng minh tính duy nhất:
Giả sử 1 , 2 là hai độ đo Radon trên X thỏa mãn
Ta chứng minh 1 = 2 Thật vậy, ta có
Lấy K là tập con compact bất kỳ của X , khi đó ta xét các hàm số n có dạng
Thật vậy, ta cần chứng minh n x là hàm số liên tục và sup n là tập compact trong
Chứng minh n x là hàm liên tục
Nếu x K \ K thì n x 1, x K Khi đó n x là hàm liên tục
n thì n x 1 nd x K , Khi đó với x 0 X K\ , 0
Vậy n x là hàm liên tục trên X \ K và d x K , 1
n thì n x 0 Khi đó n x là hàm liên tục
Vậy n x liên tục tại những điểm x K
sao cho x X thỏa d x x , 0 ta có
Vậy n x liên tục tại những điểm x X d x K , , 1
Vậy n x là hàm liên tục trên X
Chứng minh sup n là tập compact trong X
Ta thấy 0 n x , n x bị chặn trên X 0 n x 1
Theo định lý hội tụ bị chặn ta có
Do đó 1 B 2 B với mọi tập Borel B.
Bây giờ ta chứng minh sự tồn tại của .
Trước hết ta đưa ra một số khái niệm:
Cho một tập con compact K của X Ta viết K nghĩa là
Tương tự cho một tập con U mở của X Ta viết K nghĩa là
, sup U Để chứng minh sự tồn tại của ta cần bổ đề phân hoạch đơn vị sau đây:
Bổ đề 3.1 Giả sử X là một không gian mêtric có một vét cạn compact, cho K là một tập con compact của X , và U U 1 , 2 , , U N là một phủ mở của K Khi đó tồn tại
sao cho n U n với mỗi n và
Bây giờ ta chứng minh sự tồn tại của độ đo Radon .
Ta xác định tập hợp * trên X như sau:
Nếu U là mở trong X thì
Nếu E là một tập con tùy ý của X thì
Trước hết ta cần chứng minh * là một độ đo ngoài Thật vậy ta có
( Vì là phiếm hàm tuyến tính dương nên 0 0
Nếu tồn tại n để * E n thì bất đẳng thức trên luôn đúng
Giả sử * E n n Từ định nghĩa 2 , 0 tùy ý, n ta có thể chọn tập mở
Cho C c X với U Khi đó các tập U n n 1 lập nên một phủ mở của sup Do sup là tập compact nên tồn tại phủ con hữu hạn U U 1 , 2 , ,U N
Theo bổ đề 10, ta tìm được 1 , 2 , , N C c X sao cho n U n với mỗi n và
( Do là phiếm hàm tuyến tính )
Vì điều này đúng với mọi thỏa mãn U nên ta có
Vậy * là độ đo ngoài
Tiếp theo, ta chứng tỏ các tập mở là * - đo được
Tức là phải chứng minh nếu U là mở trong X và E là một tập con tùy ý của X thì
Để chứng minh điều này, ta giả sử V là một tập mở chứa E và giả sử
sup , sup \ sup , sup \ sup
Do đó V Điều này đúng với mọi , mà V \ sup nên ta có
Mặt khác, điều này đúng với mọi , mà V U nên suy ra
Cuối cùng vì điều này đúng với mọi tập mở chứa E nên ta có
Áp dụng định lý Caratheodory Gọi L là tập hợp các tập * đo được thì L là một đại số Nhưng ta đã chỉ ra mọi tập * đo được nên mọi tập Borel là * đo được và hạn chế của * trên đại số Borel là độ đo Borel và kí hiệu là .
Ta chứng tỏ là một độ đo Radon
Thật vậy, nếu K là một tập con compact của X
Vì U 1 a , , liên tục nên nghịch ảnh của là tập mở
Do đó U là tập mở
Hơn nữa, với V là tập mở, VX ta có:
Vậy là độ đo Radon
Công việc còn lại ta còn chứng tỏ x
Thật vậy, lấy C c X và kí hiệu K sup
Cố định 0 sao cho K , Với 0, chọn 0, , ,1 N sao cho
Khi đó, do định nghĩa của * ta có thể tìm được một tập mở U n chứa E n sao cho
Ta có thể giả thiết thêm n trên U n Khi đó tồn tại 1 , 2 , , N C c X sao cho n U n
Lập luận tương tự với được thay bởi , ta được
Vậy với X là một không gian mêtric có một vét cạn compact, nếu là một phiếm hàm tuyến tính dương trên C c X thì tồn tại duy nhất một độ đo Radon trên X sao cho