nghiên cứu các phương pháp khởi động động cơ xoay chiều 3 pha

Vấn đề khởi động động cơ điện không đồng bộ đã được nghiên cứu từ lâu với các biện pháp khá hoàn thiện để giảm dòng điện cũng và moment khởi động.. Hiện nay, trên thị trường đã có rất nh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÙNG VƯƠNG KHOA: K Ỹ THUẬT - CÔNG NGH Ệ - -

Phú Thọ, 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÙNG VƯƠNG KHOA: KỸ THUẬT – CÔNG NGH Ệ -

NGƯỜI HƯỚNG DẪN: NGUYỄN THỊ THANH HOÀ

Phú Thọ, 2023

M ỤC LỤC

PHẦN I: M Ở ĐẦU 1

1.1 Lý do chọn đề tài: 1

1.2 Động tượng, ph m vi nghiên cạ ứu: 2

PHẦN II N I DUNG Ộ 3

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN V VỀ ẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU: 3

1.1 Gi i thiớ ệu động cơ xoay chiều 3 pha: 3

1.2 Nguyên lý làm vi c cệ ủa động cơ không đồng bộ 3 pha: 6

1.3 Các đặc tính cơ bản của động cơ không đồng b xoay chi u 3 pha: ộ ề 8

1.4 Phân loại động cơ không đồng bộ xoay chi u 3 pha: ề 16

1.5 ng d ng trong s n xu Ứ ụ ả ất: 18

CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞ ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒI NG B 3 PHA: Ộ 19

2.1 Đố ới động cơ roto lồi v ng sóc: 20

2.2 Đố ới động cơ roto dây quấi v n: 25

CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG SAO TAM GIÁC: 26

3.1 M ch khạ ởi động sao tam giác: 26

3.2 Nguyên lý hoạt động m ch khạ ởi động sao tam giác: 27

3.3 L i ích c a m ch khợ ủ ạ ởi động sao tam giác: 28

3.4 ng d ng cỨ ụ ủa mạch khởi động sao tam giác: 29

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ BẰNG PH N MẦ ỀM CADE-SIMU: 30

4.1 Ph n m m mô ph ng: ầ ề ỏ 3

4.2 Mô ph ng m ch khỏ ạ ởi động sao tam giác động cơ 3 pha dây cuốn: 32

4.3 Đánh giá kết quả mô phỏng: 34

4.4 K t luế ận: 36

TÀI LI U THAM KHỆ ẢO: 38

DANH M ỤC H ÌNH ẢNH

Hình 1.1 V máyỏ

Hình 1.2 Lõi thép

Hình 1.3 Quá trình t o momen khi (0<s <1)ạ 7

Hình 1.4 Quá trình t o momen khi (s<0)ạ 7

Hình 1.5 Quá trình t o momen khi (s>1)ạ 8

Hình 1.6 Động cơ roto lồng sóc và roto dây qu nấ 9

Hình 1.7 Sơ đồ ay thth ế của động cơ 9

Hình 1.8 Sơ đồ đường cong cực trị 12

Hình 1.9 Các h ọ đường đặc tính cơ 14

Hình 1.10 Các h ọ đường đặc tính cơ 15

Hình 1.11 Các đường đặc tính cơ 15

Hình 1.12 Các đường đặ tính cơc 16

Hình 2.1 M ch khạ ởi động tr c ti pự ế 20

Hình 2.2: Khởi động bằng điện kháng 22

Hình 2.3 Khởi động b ng bi n áp t ằ ế ự ngẫ 23 u Hình 2.4 Khởi động đổ ối n i Y - 24 ∆

Hình 2.5 Sơ đồ và các đặc tính cơ khi khởi động 25

Hình 3.1 M ch khạ ởi động sao tam giác 27

Hình 4.1 Ph n m m CADe SIMUầ ề 30

Hình 4.2 Ph n m m mô ph ng CADe SIMUầ ề ỏ 31

Hình 4.3 Mô ph ng m ch sao tam giác.ỏ ạ 33

Hình 4.4 M ch ạ hoạt động ở chế độ sao 34

Hình 4.5 M ch hoạ ạt động ở chế độ tam giác 35

Hình 4.6 M ch g p s c ạ ặ ự ố 36

PHẦN I: M Ở ĐẦU1.1 Lý do chọn đề tài:

Cùng với sự tăng trưởng của nền kinh tế quốc dân, hệ thống điện Việt Nam không ngừng phát tri n, luôn ể đi trước một bước nh m ph c vằ ụ ụ đắc l c cho s ự ựnghiệp công nghi p hoá, hiệ ện đại hoá đấ nướ t c Trong các ng d ng công nghiứ ụ ệp

và thương mại, động cơ không đồng bộ 3 pha là một trong những loại động cơ phổ biến nh t ấ

Động cơ điện không đồng bộ được sử dụng phổ biến bởi tính chất đơn giản

và tin c y trong thi t kậ ế ế chế ạ t o và s d ng Tuy nhiên khi s d ng ử ụ ử ụ động cơ không đồng bộ trong sản xu t đặc biệt vấ ới các động cơ có công suất lớn ta cần chú ý t i quá trình khớ ởi động động cơ do khi khởi động rotor ở trạng thái ngắn mạch, dẫn đế dòng điện n kh i ng và momen ở độ khởi động l n, n u không có biớ ế ện pháp khởi động thích h p có th không khợ ể ởi động đượ động cơ hoặc c gây nguy

hiểm cho các thi t b khác trong hế ị ệ thống điện Vấn đề khởi động động cơ điện không đồng bộ đã được nghiên cứu từ lâu với các biện pháp khá hoàn thiện đểgiảm dòng điện cũng và moment khởi động Hiện nay, trên thị trường đã có rất nhiều phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha được áp d ng, từ các ụphương pháp khởi động truyền thống như khởi động mềm, khởi động dẫn động, đến các phương pháp khởi động mới như khởi động tự động bằng PLC, khởi động nghịch lưu mềm, khởi động từ xa bằng điện thoại di động và nhiều phương pháp khác Tuy nhiên, mỗi phương pháp khởi động có những ưu nhược điểm riêng, điều này yêu cầu nhà nghiên cứu phải tìm hiểu kỹ về từng phương pháp, đánh giá tính hiệu quả và ứng dụng c a chúng ủ để có thể chọn ra phương pháp khởi ng phù hđộ ợp nhất v i t ng ng dớ ừ ứ ụng cụ thể Bên cạnh đó, việc nghiên cứu các phương pháp khởi động mới cũng là một thách thức đối với các nhà khoa học

và k sỹ ư Các phương pháp khởi động m i phớ ải được thi t k sao cho phù h p ế ế ợ

với nhi u loề ại động cơ khác nhau, đảm b o tả ính an toàn và độ tin c y cậ ủa h ệthống, đồng th ời tiết kiệm năng lượng và chi phí vận hành Vi c nghiên c u các ệ ứphương pháp khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha không chỉ đáp ứng yêu cầu của thị trường công nghiệp và thương mại, mà còn mang l i nạ hiều thách thức và

cơ hội để phát triển các công nghệ mới, nâng cao trình độ kỹ thuật và đóng góp vào s phát triự ển bền v ng c a ngàữ ủ nh điện.Và đây là một lĩnh vực quan trọng trong công nghi p và kệ ỹ thuật điện, có ảnh hưởng r t lấ ớn đến các ng d ng công ứ ụnghiệp và ti t kiế ệm năng lượng, từ đó tăng cường s c c nh tranh cứ ạ ủa các ngành công nghiệp này trên thị trường qu c t Eố ế m đã chọn đề tài đồ án 1 là: Nghiên cứu các phương pháp khởi động động cơ xoay chiều 3 pha Để hiểu sâu về các

phương pháp khởi động cơ không đồng bộ 3 pha tối ưu hoá hiệu suất và tiết kiệm chi phí s n xuả ất Đồng thời các phương pháp này còn nâng cao độ tin cậy và tuổi thọ của các thiết bị điện, giúp gi m thiả ểu s c và gi m b o trì ự ố ả ả

Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn cô giáo Nguy n Th Thanh Hoàễ ị đã tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án này

1.2 Động ượ t ng, ph m vạ i nghiên cứu:

1.2.1 Đối tượng nghiên c u: ứ

- Động cơ không ng b xoay chi u 3 pha đồ ộ ề

- Phần mềm mô ph ng m ch CADe SIMU ỏ ạ

1.2.2 Ph m vi nghiên c u: ạ ứ

- Nghiên c u c u t o, nguyên lý hoứ ấ ạ ạt động và ứng d ng c a ng cụ ủ độ ơ không

đồng b ộ

- Các phương pháp khởi động ng cđộ ơ không ng b 3 pha trong thđồ ộ ực ết

- Mô ph ng vỏ à đánh á phgi ương pháp khởi động ông cđ ơ không ng b ba đồ ộpha m ch sao tam giạ ác

PHẦN II N ỘI D UNG

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU:

1.1 Giới thiệu động cơ xoay chiều 3 pha:

1.1.1 Giới th ệu i chung:

Động c điện không đồng b là loại máơ ộ y điện có phần quay, làm việc với điện xoay chi u, theo nguyên lí cề ảm ứng điện t , có từ ốc độ quay của toro khác v i t c ớ ố độquay c a tủ ừ trường Máy điện không đồng b có tính thu n ngh ch, có th làm viộ ậ ị ể ệc ởchế độ động cơ điện và máy phát điện Máy phát điện không đồng bộ có đặc tính làm

vi c không tệ ốt nên ít được dùng Động cơ điện không đồng b có c u t o và v n hànộ ấ ạ ậ h đơn giản, gíá thành rẻ, làm việc tin c y nên được sử dụng nhiều trong sản xuất ậ và đời

sống Động cơ điện không đồng b g m các loộ ồ ại: động cơ ba pha, hai pha và một pha

Động cơ không đồng bộ có những ưu điểm mà các động cơ khác không có:

- Giá thành r ẻ

- Dễ vận hành có th làm vi, ể ệc ở môi trường dễ cháy n , liên tổ ục và dài hạn

- Đấu n i ố trực ti p v i nguế ớ ồn điện 3 pha, không ph i t n kém thêm các tả ố hiết b ịbiến đổi

- Làm giảm bớt tin cđộ ậy vì khe hở không khí nhỏ

- Khi điện áp sụt xu ng thì momen khố ởi động và momen cực đại gi m r t nhiả ấ ều

vì mômen t lỉ ệ với bình phương điện áp

Việc điều khi n mể áy điện xoay chi u g p nhi u khó khề ặ ề ăn bởi vì các thông

số c a máy ủ điện xoay chi u là các thông sề ố biến đổi theo thời gian, cũng như bản

chất ph c t p v m t c u trúc máy cứ ạ ề ặ ấ ủa động cơ xoay chi u so v i máề ớ y điện một chiều Cho nên vi c tách riêng ệ điều khi n giể ữa momen và từ thông có thđể ể điều khiển độc lập đòi hỏi một hệ thống có th tíể nh toán c c nhanh và chính xác trong ựviệc quy đổi các giá tr xoay chi u v các biị ề ề ến đơn giản Vì v y cho n gậ đế ần đây,

phần lớn độ g cơ xoay chiều làm việc ới các ứng dụng có tốc độ n v không i do đổcác phương pháp điều khi n trể ước đây dùng cho máy điện thường đắt và có hiệu suất kém

Hình 1.1 Vỏ máy

b Lõi thép:

Lõi thép ph n d n t , vì t là ầ ẫ ừ ừ thông đi qua õi thép là ừ thông quay nên để l t

giảm tổn hao, lõi thép đượ làm bằc ng các l thép kỹ thuật điện được dập rãá nh bên trong, ghép lại với nhau tạo thành các rãnh theo hướng trục Lõi thép được ép vào

- Loại roto ki u dây qu n: Roto có dây qu n gi ng dây quể ấ ấ ố ấn stato Trong động cơ

cỡ trung bình tr lở ên thường dùng dây quấn kiểu sóng 2 l p vì bớ ớt được nh ng dây ữ

đầu n i kết cấu c a dây quấn ố ủ trên roto chặt chẽ Trong máy điện cỡ nh thường đồng ỏtâm m t l p Dây qu n 3 pha c a rotộ ớ ấ ủ o thường đấ hình sao còn ba đầu kia đượu c nối vào ba rãnh trượt thường làm bằng đồng đặt cố định ở một đầu trục Đặc biệt của roto kiểu dây qu n là có th thông qua ch i than ấ ể ổ đưa điện tr ph vào mở ụ ạch điện roto

để cải thiện hệ số công suất c a máy khi máy làm việc bình th ng Dây quấn roto ủ ườđược n i ngắn mạch ố

- Loại roto ki u l ng sóc, k t c u c a lo i dây ể ồ ế ấ ủ ạ quấn này r t khác, v i dây qu n stato ấ ớ ấtrong m i rãnh cỗ ủa lõi s t roto t vắ đặ ào thanh d n b ng ng h nhôm dài ra kh i lõi ẫ ằ đồ ay ỏ

sắt và được n i t t lố ắ ại ở hai đầu b ng 2 vành ng n m ch b nằ ắ ạ ằ g đồng hay nhôm làm thành một cái l ng g i là l ng sóc ồ ọ ồ

Dây quấn roto lồng sóc không cách điện v i lõi s tớ ắ Để ả c i thi n ệ tính năng m ởmáy trong máy ng cô suấ ớn Rãnh roto có th t l ểlàm thành dạng rãnh sâu hoặc làm thành hai rãnh l ng sóc kín trong máy có công suồ ất nhỏ, rãnh roto thường được làm chéo đi một góc so với tâm trục

1.2 Nguyên lý làm việc củ độa ng cơ không ng b 3 p : đồ ộ ha

Máy điện không ng b làm viđồ ộ ệc theo nguyên lý cảm ứng điện từ Khi cho h ệthống dòng 3 pha đối xứng vào dây quấn 3 pha đối xứng (dây quấn Stato) của máy điện xoay chiều trong máy s→ ẽ xuất hiện 1 từ trư ng quay v i tốc độ ng b là n ờ ớ đồ ộ 1

= 60f1

p (tốc độ của từ trường cơ bản); với f1là tần s cố ủa lưới điện

Từ trường quay này s quét qua thanh d n nhi u pha t ng n mẽ ẫ ề ự ắ ạch đặt ở roto

và cảm ứng trong nó các sức điện động và dòng cảm ứng Từ thông do dòng điện này sinh ra s k t h p v i t thông c a dây qu n stato sinh ra t o thành t thông t ng khe ẽ ế ợ ớ ừ ủ ấ ạ ừ ổ

hở Tương tác giữa t thông t ng khe h và ừ ổ ở dòng điện trong dây qu n roto sinh ra ấ

momen điện t ừ có liên quan m t thiậ ế ết đ n tốc độ quay n c a ro ủ to

Để ch phạỉ m vi bi n i tốc đ c a m ế đổ ộ ủ áyngười ta dùng hệ s trư t s: ố ợ

s% = 1 1

n nn

− 100%

Trong đó: n 1là tốc độ đồ ng b c a từ trường quay, ộ ủ

n là tốc độ ủa r to c o

a Trường h p rợ oto quay thuận chi u t ề ừ trường quay với tốc độ nhỏ ơn tốc độ h

từ trường quay n > n : 1

Hình 1.3 Quá trình tạo momen khi (0<s <1)

Do roto quay cùng chi u t ề ừ trường quay với tốc độ nh ỏ hơn nên từ trường quét qua thanh d n roto theo chi u quay c a tẫ ề ủ ừ trường Trong thanh d n roto s xu t hiẫ ẽ ấ ện

sức điện động và dòng cảm ứng, chi u cề ủa chúng được xác định bằng quy t c bàn tay ắ

phải Dòng đ ệi n này tác d ng v i tụ ớ ừ trường t ng khe h sinh ra l c F và moổ ở ự men điện

t M ừ đtcó chiều được xác định b ng quy t c bàn tằ ắ ay trái

Ta th y M cùng chi u quay v i roto, kéo roto quay theo chi u tấ đt ề ớ ề ừ trường quay Như ậy đ ện năn v i g máy nhận vào dây quấn stato đã biến thành cơ năng trên trục (làm quay roto) và máy làm việ ở chế c độ động cơ

b Trường h p roto quay thu n chi u và nhanh ợ ậ ề hơn tốc độ ừ trườ t ng quay n >

n : 1

Hình 1.4 Quá trình tạo momen khi (s<0)

Ro toF,Mđt

n1

n<n1

Stato

Ro toF,Mđt

n1

n>n1

Stato

Dùng 1 động cơ sơ cấp nào đó kéo roto c a mủ áy điện quay vượ ố độ ừt t c t trường quay Lúc đó chiều của từ trường quay quét qua thanh dẫn roto sẽ theo chiều ngược lại v i chế động cơ Dùng quy tắớ độ c bàn tay phải xác định chiều sức điện động và dòng cảm ứng Dùng quy tắc bàn tay trái xác định chiều của lực điện từ Ta thấy chi u cề ủa chúng đều ng c l i so vượ ạ ới ở chế độ động cơ Momen quay ngược chiều v i chiớ ều quay roto nên là momen hãm

Vậy máy nhận cơ năng vào trục và biến thành điện năng cung cấp cho lưới điện, nghĩa là máy làm việc chế máy phá ở độ t

c Trường hợp roto quay ngược chiều từ trường quay ( 1):s>

Hình 1.5 Quá trình tạo momen khi (s>1) Trong trường hợp này chiều của sức điện động và dòng cảm ứng trong thanh

dẫn rôto cũng như F, Mđt đều gi ng ố ở chế độ động cơ chỉ khác là roto quay theochiều ngược lại Mđtquay ngược chiều của roto nên cũng có tác dụng hãm rôto đứng

lại và được gọi là M hãm Như vậy máy đ ệi n làm việc ở chế độ hãm điệ n t ừ

1.3 Các đặc tính cơ bản củ động cơ kha ông đồng bộ xoay chiều 3 pha:

1.3.1 Các đặc tính:

Sơ đồ nguyên lý của đông cơ không đồng bộ: bao gồm động cơ không đồng

bộ roto dây quấn và rot lồng so óc:

Ro toF,Mđt

n1

nStato

Hình 1.6 Động cơ roto lồng sóc và roto dây quấn

Động cơ không đồng bộ có kết cấu đơn giản, nhưng việc khống chế nó trong quá trình khởi động, điều chỉnh tốc độ và quá trình hãm là rất phức tạp Đặc iệt là bkhi động cơ làm việc trong vùng bão hoà từ thì các đặc tính của nó đều là phi tuyến

Do vậy để đơn giản khi nghiên cứu động cơ không đồng bộ ba pha cần có các giả thiết sau :

+ Ba pha của động cơ là đối xứng

+ Các thông số của mạch không thay đổi nghĩa là không phụ thuộc vào nhiệt

độ , điện trở mạch roto không phụ thuộc vào tần số dòng điện trong nó, mạch từ không bão hào

+ Tổng dẫn của mạch vòng từ hoá không thay đổi , dòng điện từ hoá chỉ phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato của động cơ

+ Bỏ qua các tổn thất do ma sát, tổn thất trong lõi thép

+ Điện áp là hoàn toàn hình sin và đối xứng

Với các giả thiết trên ta có sơ đồ thay thế của động cơ KĐB ba pha như sau :

Hình 1.7 Sơ đồ thay thế ủa động cơ c

Trong đó:

: Trị số hiệu dụng điện áp pha ở stato

, , : Trị số dòng điện stato, dòng từ hoá, dòng điện roto qui đổi về stato , , : Trị số điện trở stato, điện trở mạch từ hoá, điện trở rotoqui đổi về stato , , : Trị số điện kháng stato điện kháng mạch từ hoá, điện kh, áng roto qui đổi

về stato

: Điện trở phụ thêm vào mỗi pha của roto

s: Độ trượt của động cơ.X

Từ sơ đồ thay thế ta có trị số hiệu dụng gần đúng của dòng điện stato:

Đặc tính dòng điện stato được trình bày như sau :

Để tìm phương trình đặc tính cơ ta xuất phát từ điều kiện cân bằng công suất trong động cơ, công suất điện từ chuyển từ stato sang r to: o

với là mô men điện từ củ động cơ Nếu bỏ qua các tổn thất phụ thì ta có a

và ta có = M

Công suất đó được chia làm hai thành phần đó là: Công suất cơ trên trục động

cơ và công suất tổn hao đồng trong roto là Δ :

= + Δ

MΔ = Mω + Δ

Do đó ta có: Δ = M ( - ω ) = M s

Mặt khác Δ: = 3 nên M =

Khi thay thế vào ta có phương trình đặc tính cơ như sau:

Mối quan hệ M = f (ω) là một đường cong có cực trị, dạng của nó được biểu diễn trên hình vẽ

- Đối với những động cơ có công suất lớn thì rất nhỏ hơn so với nên ta

có thể coi = 0 khi đó ta có:

Và

- Trong nhiều trường hợp cho phép ta sử dụng những phương trình gần đúng bằng cách tuyến tính hoá đặc tính cơ ong đoạn làm việc Ở những vùng có độ trượt tr

s < 0,4 ta xem như và khi đó ta có phương trình đặc tính cơ:

- Có thể tuyến tính hoá đoạn đặc tính làm việc qua hai điểm làm việc là điểm không tải và điểm làm việc định mức Phương trình có dạng gần đúng như sau:

- Độ cứng của đặc tính cơ:

ĐTC của động cơ biến đổi cả về trị số lẫn dấu, vì vậy khi xét ta chỉ xét cho từng đoạn đặc tính:

1.3.2 Các thông s nh hố ả ưởng đến đặc tính c ơ:

a Ảnh hưởng của thông số điện áp:

Khi điện áp thay đổ độ trượt tới hạn của động cơ không thay đổii , còn momen tới hạn của động cơ thay đổi tỷ lệ với bình phương của điện áp lưới:

Nếu điện áp đặ vào động cơt giảm quá thấp có thể làm cho momen khởi động của động cơ giảm thấp và động cơ sẽ không khởi động được

Khi giảm áp ta sẽ thu được một họ đường đặc tính cơ như sau :

Hình 1.9 Các h ọ đường đặc tính cơ

b Ảnh hưởng của thông số điện trở phụ mạch roto:

Khi thay đổi điện trở mạch roto thì độ trượt tới hạn của động cơ thay đổi, còn

momen tới hạn của động cơ không thay thay đổi

Họ đường đặc tính thu được khi thay đổi như sau:

Hình 1.10 Các họ đường đặc tính cơ

c Ảnh hưởng của thông số tần số nguồn điện:

Nếu cung cấp cho động cơ bằng một nguồn điện có tần số thay đổi thì tốc độ động cơ hay đổi và dạng đặc tính cơ cũng thay đổi t

Như vậy mô men tới hạn thay đổi theo sự thay đổi của tỷ số 1/f1 Nếu ta gi U ữ cho tỷ số nà không đổi thì y cũng không thay đổi :

Hình 1.11 Các đường đặc tính cơ

d Ảnh hưởng của số đôi cực p:

Đối với những động cơ không đồng bộ roto lồng sóc nhiều cấp tốc độ để điều chỉnh tốc độ người ta thay đổi thông số đôi cực của m áy

Khi thay đổi số đôi cực p ta có:

Với những động cơ mà thay đổi số đôi cực bằng cách thay đổi cách đấu các cuộn dây stato thi có thể bị thay đổi Họ đường đặc tính cơ thu được khi thay đổi

p = 1; p = 2 và = const:

Hình 1.12 Các đường đặc tính cơ

1.4 Phân lo i ạ động cơ kh ông đồng bộ xoay chi u 3 pha: ề

Hiện nay, có r t nhi u loấ ề ại động cơ điện KĐB 3 pha nên có th phân ể loại theo các tiêu chí về kích thước, tốc độ quay, đặc tính cơ khí, mức công suất và ứng d ng ụ

a Phân loại động cơ điện 3 pha theo kích thước:

Khi phân loại theo kích thước c a b ph n Stator, ng c 3 pha bao g m có 3 ủ ộ ậ độ ơ ồloại lớn, v a và nh : ừ ỏ

- Động c 3 pha lo i l nơ ạ ớ : Có đường kính bên ngoài lõi thép Stator lớn hơn 99mm, chiều cao trung tâm c a ủ động cơ điệ ớ hơn n l n 630mm

- Động c 3 pha ơ loại vừ : Có đường kính bên ngoài lõi thép Stator nằm trong khoảng a

t 560 - 990mm, chi u cao trung tâm cừ ề ủa động cơ nằm trong kho ng t 355 - ả ừ630mm

- Động c 3 pha ni (lo i nhơ mi ạ ỏ): Có đường kính bên ngoài lõi thép Stator n m trong ằkho ng t 25 - 560mm, ả ừ ch ềi u cao trung tâm c a ủ động cơ nằm trong kho ng t 90 - ả ừ315mm

b Phân loại động cơ điện 3 pha theo tốc độ quay:

Khi phân lo i theo tạ ốc độ quay, ng cđộ ơ điện được chia thành 4 tốc độ trụ là c

2 cực, 4 c c, 6 c c và 8 c c ự ự ự

- Động cơ điện 2 c c 2800 ự vòng/phút (hay còn gọi là động cơ điện 2800 2900 3000): Theo lý thuy tết, ốc độ ủa động cơ là 3000 vòng/phút nhưng c trên th c t , tự ế ốc độ ả gi m

xu ng còn kho ng 2800 - 2900 vòng/phút do tr ố ả ừ hao trượt và tải

- Động cơ điện 4 c c 1400 vòng/phútự (hay còn g i là ng cọ độ ơ điện 1400 1450 1500): Theo lý thuy t, tế ốc độ ủ động cơ là 1500 vòng/phút nhưng trên thự ế ốc độ ả c a c t , t gi m

xu ng còn kho ng 1400 - 1450 vòng/phút do tr ố ả ừ hao trượt và tải

Như vậy, ta có thể thấy tốc độ của motor trục 4 cực giảm một nửa so với trục

2 c c vì khi này, c 2 chu k quay c a ngu n thì roto m i hoàn thành 1 chu k quay ự ứ ỳ ủ ồ ớ ỳChính vì v y ậ mà lượng điệ năng tiêu thụ cho động cơ trụn c 4 c c s gự ẽ ấp đôi động cơ trục 2 cực, dẫn đến momen x ắn cũng sẽ n gấp đôi, tốc quay giảm m t nửa o lớ độ ộ

- Động cơ đ ệi n 6 c c 900 vòng/phútự (hay còn g i là ng cọ độ ơ điện 900 960 1000): Theo lý thuy t, tế ốc độ ủa động cơ là c 1000 vòng/phút nhưng trên thự ế ốc độ ảm c t , t gi

xu ng còn kho ng 900 - 960 vòng/phút do trố ả ừ hao trượt và ải t