Đang tải... (xem toàn văn)
- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh h
Trang 1PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 01
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H- Đầu vào (V): Nguồn điện áp- Đầu ra (theta): vị trí của trục- Rôto và trục được coi là cứng vững
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian
Trang 2- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ thống
- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển PI và phân tích ảnh hưởng của các thành phần P,I lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển PI để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 3PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 02
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H- Đầu vào (V): Nguồn điện áp- Đầu ra (theta): vị trí của trục- Rôto và trục được coi là cứng vững
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian
Trang 4- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ thống
- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển PD và phân tích ảnh hưởng của các thành phần P,D lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển PD để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 5I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 03
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H- Đầu vào (V): Nguồn điện áp- Đầu ra (theta): vị trí của trục- Rôto và trục được coi là cứng vững
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian - Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
Trang 6+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ thống
- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển PID và phân tích ảnh hưởng của các thành phần P,I,D lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển PID để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 7PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 04
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H- Đầu vào (V): Nguồn điện áp- Đầu ra (theta): vị trí của trục- Rôto và trục được coi là cứng vững
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian
Trang 8- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ thống
- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển sớm pha và phân tích ảnh hưởng của các tham số bộ điều khiển lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển sớm pha để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 9PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 05
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H- Đầu vào (V): Nguồn điện áp- Đầu ra (theta): vị trí của trục- Rôto và trục được coi là cứng vững
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian
Trang 10- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ thống
- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển trễ pha và phân tích ảnh hưởng của các tham số bộ điều khiển lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển trễ pha để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 11I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 06
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H- Đầu vào (V): Nguồn điện áp- Đầu ra (v): Vận tốc của trục
- Rôto và trục được coi là cứng vững
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian - Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
Trang 12+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ thống
- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển PI và phân tích ảnh hưởng của các thành phần P,I lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển PI để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 13PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 07
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H- Đầu vào (V): Nguồn điện áp- Đầu ra (v): Vận tốc của trục
- Rôto và trục được coi là cứng vững
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian
Trang 14- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ thống
- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển PD và phân tích ảnh hưởng của các thành phần P,D lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển PD để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 15I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 08
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H- Đầu vào (V): Nguồn điện áp- Đầu ra (v): Vận tốc của trục
- Rôto và trục được coi là cứng vững
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian - Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
Trang 16+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ thống
- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển PID và phân tích ảnh hưởng của các thành phần P,I,D lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển PID để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 17PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 09
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H- Đầu vào (V): Nguồn điện áp- Đầu ra (v): Vận tốc của trục
- Rôto và trục được coi là cứng vững
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian
Trang 18- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ thống
- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển sớm pha và phân tích ảnh hưởng của các tham số bộ điều khiển lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển sớm pha để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 19PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 10
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H- Đầu vào (V): Nguồn điện áp- Đầu ra (v): Vận tốc của trục
- Rôto và trục được coi là cứng vững
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian
Trang 20- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ thống
- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển trễ pha và phân tích ảnh hưởng của các tham số bộ điều khiển lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển trễ pha để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 21I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 11
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Khối lượng thân xe (m1) = 2500 kg- Khối lượng treo (m2) = 320 kg
- Hằng số lò xo của hệ thống treo (k1) = 80.000 N/m- Hằng số lò xo của bánh xe và lốp (k2) = 500.000 N/m,- Hằng số giảm chấn của hệ thống treo(b1) = 350 Ns/m.- Hằng số giảm chấn của bánh xe và lốp (b2) = 15.020 Ns/m.- Lực điều khiển (u) = lực từ bộ điều khiển
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian - Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
Trang 22+ Khảo sát sự ảnh hưởng của k1,k2 lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của b1,b2 lên chất lượng hệ thống - Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển PI và phân tích ảnh hưởng của các thành phần P,I lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển PI để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 23PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 12
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Khối lượng thân xe (m1) = 2500 kg- Khối lượng treo (m2) = 320 kg
- Hằng số lò xo của hệ thống treo (k1) = 80.000 N/m- Hằng số lò xo của bánh xe và lốp (k2) = 500.000 N/m,- Hằng số giảm chấn của hệ thống treo(b1) = 350 Ns/m.- Hằng số giảm chấn của bánh xe và lốp (b2) = 15.020 Ns/m.- Lực điều khiển (u) = lực từ bộ điều khiển
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian
Trang 24- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của k1,k2 lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của b1,b2 lên chất lượng hệ thống - Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
+ Thiết lập bộ điều khiển PD và phân tích ảnh hưởng của các thành phần P,D lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển PD để tối ưu chất lượng hệ thống
3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
Trang 25I Thông tin chung
1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16 2 Tên nhóm: 13
Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142 3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142
II Nội dung học tập
1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống.
Trong đó: - Khối lượng thân xe (m1) = 2500 kg- Khối lượng treo (m2) = 320 kg
- Hằng số lò xo của hệ thống treo (k1) = 80.000 N/m- Hằng số lò xo của bánh xe và lốp (k2) = 500.000 N/m,- Hằng số giảm chấn của hệ thống treo(b1) = 350 Ns/m.- Hằng số giảm chấn của bánh xe và lốp (b2) = 15.020 Ns/m.- Lực điều khiển (u) = lực từ bộ điều khiển
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian - Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1