Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống + Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh h

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 01

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2

- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms

- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp

- Điện trở (R) = 1 ohm

- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H

- Đầu vào (V): Nguồn điện áp

- Đầu ra (theta): vị trí của trục

- Rôto và trục được coi là cứng vững

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệthống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển PI và phân tích ảnh hưởng của các thànhphần P,I lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển PI để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

TS Nguyễn Văn Trường TS Bùi Thanh Lâm

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 02

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2

- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms

- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp

- Điện trở (R) = 1 ohm

- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H

- Đầu vào (V): Nguồn điện áp

- Đầu ra (theta): vị trí của trục

- Rôto và trục được coi là cứng vững

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệthống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển PD và phân tích ảnh hưởng của các thànhphần P,D lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển PD để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 03

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2

- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms

- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp

- Điện trở (R) = 1 ohm

- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H

- Đầu vào (V): Nguồn điện áp

- Đầu ra (theta): vị trí của trục

- Rôto và trục được coi là cứng vững

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệthống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển PID và phân tích ảnh hưởng của các thànhphần P,I,D lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển PID để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

TS Nguyễn Văn Trường TS Bùi Thanh Lâm

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 04

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2

- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms

- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp

- Điện trở (R) = 1 ohm

- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H

- Đầu vào (V): Nguồn điện áp

- Đầu ra (theta): vị trí của trục

- Rôto và trục được coi là cứng vững

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệthống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển sớm pha và phân tích ảnh hưởng của cáctham số bộ điều khiển lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển sớm pha để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

TS Nguyễn Văn Trường TS Bùi Thanh Lâm

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 05

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2

- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms

- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp

- Điện trở (R) = 1 ohm

- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H

- Đầu vào (V): Nguồn điện áp

- Đầu ra (theta): vị trí của trục

- Rôto và trục được coi là cứng vững

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệthống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển trễ pha và phân tích ảnh hưởng của các tham

số bộ điều khiển lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển trễ pha để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

TS Nguyễn Văn Trường TS Bùi Thanh Lâm

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 06

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2

- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms

- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp

- Điện trở (R) = 1 ohm

- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H

- Đầu vào (V): Nguồn điện áp

- Đầu ra (v): Vận tốc của trục

- Rôto và trục được coi là cứng vững

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệthống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển PI và phân tích ảnh hưởng của các thànhphần P,I lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển PI để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

TS Nguyễn Văn Trường TS Bùi Thanh Lâm

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 07

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2

- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms

- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp

- Điện trở (R) = 1 ohm

- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H

- Đầu vào (V): Nguồn điện áp

- Đầu ra (v): Vận tốc của trục

- Rôto và trục được coi là cứng vững

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệthống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển PD và phân tích ảnh hưởng của các thànhphần P,D lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển PD để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 08

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2

- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms

- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp

- Điện trở (R) = 1 ohm

- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H

- Đầu vào (V): Nguồn điện áp

- Đầu ra (v): Vận tốc của trục

- Rôto và trục được coi là cứng vững

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệthống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển PID và phân tích ảnh hưởng của các thànhphần P,I,D lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển PID để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

TS Nguyễn Văn Trường TS Bùi Thanh Lâm

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 09

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2

- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms

- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp

- Điện trở (R) = 1 ohm

- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H

- Đầu vào (V): Nguồn điện áp

- Đầu ra (v): Vận tốc của trục

- Rôto và trục được coi là cứng vững

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệthống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển sớm pha và phân tích ảnh hưởng của cáctham số bộ điều khiển lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển sớm pha để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

TS Nguyễn Văn Trường TS Bùi Thanh Lâm

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 10

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2

- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms

- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp

- Điện trở (R) = 1 ohm

- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H

- Đầu vào (V): Nguồn điện áp

- Đầu ra (v): Vận tốc của trục

- Rôto và trục được coi là cứng vững

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệthống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển trễ pha và phân tích ảnh hưởng của các tham

số bộ điều khiển lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển trễ pha để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

TS Nguyễn Văn Trường TS Bùi Thanh Lâm

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 11

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Khối lượng thân xe (m1) = 2500 kg

- Khối lượng treo (m2) = 320 kg

- Hằng số lò xo của hệ thống treo (k1) = 80.000 N/m

- Hằng số lò xo của bánh xe và lốp (k2) = 500.000 N/m,

- Hằng số giảm chấn của hệ thống treo(b1) = 350 Ns/m.

- Hằng số giảm chấn của bánh xe và lốp (b2) = 15.020 Ns/m.

- Lực điều khiển (u) = lực từ bộ điều khiển

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của k1,k2 lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của b1,b2 lên chất lượng hệ thống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển PI và phân tích ảnh hưởng của các thànhphần P,I lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển PI để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

TS Nguyễn Văn Trường TS Bùi Thanh Lâm

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 12

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Khối lượng thân xe (m1) = 2500 kg

- Khối lượng treo (m2) = 320 kg

- Hằng số lò xo của hệ thống treo (k1) = 80.000 N/m

- Hằng số lò xo của bánh xe và lốp (k2) = 500.000 N/m,

- Hằng số giảm chấn của hệ thống treo(b1) = 350 Ns/m.

- Hằng số giảm chấn của bánh xe và lốp (b2) = 15.020 Ns/m.

- Lực điều khiển (u) = lực từ bộ điều khiển

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1

+ Khảo sát sự ảnh hưởng của k1,k2 lên chất lượng hệ thống+ Khảo sát sự ảnh hưởng của b1,b2 lên chất lượng hệ thống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2

+ Thiết lập bộ điều khiển PD và phân tích ảnh hưởng của các thànhphần P,D lên chất lượng hệ thống

+ Chọn tham số bộ điều khiển PD để tối ưu chất lượng hệ thống

3 Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trênMatlab.

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ME6048.1 Khóa: 16

2 Tên nhóm: 13

Họ và tên thành viên: 1 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

2 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

3 Nguyễn Văn An MSV: 2019602142

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề:Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiểncủa hệ thống

Trong đó: - Khối lượng thân xe (m1) = 2500 kg

- Khối lượng treo (m2) = 320 kg

- Hằng số lò xo của hệ thống treo (k1) = 80.000 N/m

- Hằng số lò xo của bánh xe và lốp (k2) = 500.000 N/m,

- Hằng số giảm chấn của hệ thống treo(b1) = 350 Ns/m.

- Hằng số giảm chấn của bánh xe và lốp (b2) = 15.020 Ns/m.

- Lực điều khiển (u) = lực từ bộ điều khiển

2 Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1:Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1

+ Mô hình hóa hệ thống+ Xác định tính ổn định của hệ thống+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian

- Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1