trình bày và cho ví dụ về lệnh truyền và nhận dữ liệu qua mạng trong s7 200

Cùng với xu thế hội nhập quốc tế hiện nay là vịêc mở rộng quan hệ quốc tế, ngày càng có thêm nhiều nhà đầu tư nước ngoài đến với chúng ta. Do vậy mà vấn đề đặt ra là chúng ta cần phải nắm được hệ thống lập trình và điều khiển một cách có bài bản và đúng quy cách, phù hợp với các tiêu chuẩn kỹ thuật hiện hành. Có như thế thì chúng ta mới có thể theo kịp với trình độ của các nước.

LỜI NÓI ĐẦU

Cùng với xu thế hội nhập quốc tế hiện nay là vịêc mở rộng quan hệ quốc tế, ngàycàng có thêm nhiều nhà đầu tư nước ngoài đến với chúng ta Do vậy mà vấn đề đặt ra

là chúng ta cần phải nắm được hệ thống lập trình và điều khiển một cách có bài bản vàđúng quy cách, phù hợp với các tiêu chuẩn kỹ thuật hiện hành Có như thế thì chúng tamới có thể theo kịp với trình độ của các nước

Với mục đích giúp sinh viên củng cố kiến thức và áp dụng những gì được học ởtrường vào thực tế Em làm đồ án này với nhiệm vụ thực hiện đồ án lập trình và điềukhiển tự động với đề tài “Trình bày và cho ví dụ về lệnh truyền và nhận dữ liệu qua mạng trong s7 200”

Dù rất cố gắng thực hiện đồ án này dưới sự hướng dẫn tận tình của cô Nguyễn Trần Minh Nguyệt và sự giúp đỡ của các lớp bạn, nhưng do trình độ kiến thức cònhạn chế nên vẫn không tránh khỏi những thiếu sót Rất mong nhận được sự đóng góp ýkiến, phê bình và sửa chữa từ quí Thầy Cô và các bạn sinh viên để tập đồ án hoàn thiệnhơn Em xin chân thành cảm ơn

Sinh viên thực hiện

Lê Quốc Trầm

LỜI CẢM ƠN



Xin chân thành cảm ơn toàn thể các thầy cô khoa Điện – Điện Tử Trường ĐH SƯPHẠM KỸ THUẬT TP.HCM đã truyền thụ những kiến thức cơ bản, giúp em hoànthành đề tài này

Xin chân thành cảm ơn cô NGUYỄN TRẦN MINH NGUYỆT đã hết lònghướng dẫn tận tình cho em những kiến thức quý báu để thực hiện đề tài này

Cuối cùng xin chân thành cảm ơn toàn thể các bạn sinh viên đã tận tình giúp đỡtôi trong thời gian qua

Sinh viên thực hiện

Lê Quốc Trầm

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Tp.Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2011

MỤC LỤC

PHẦN DẪN NHẬP 6

ĐẶT VẤN ĐỀ 6

PHÂN TÍCH TÀI LIỆU 6

CHƯƠNG1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200 .7

Tổng quát về PLC 7

1.Giới thiệu PLC 7

2 Cấu trúc , nguyên lý hoạt động của PLC 8

3 Các hoạt động xử lý bên trong PLC 10

a Xử lý chương trình 10

b Xử lý xuất nhập 10

PLC SIMATIC S7-200 CPU 214 11

1.Cấu trúc phần cứng của CPU 214 11

2 Cổng truyền thông 12

3.Cấu trúc chương trình của S7-200 14

4.Thực hiện chương trình của S7-200 14

CHƯƠNG 2 :LỆNH TRUYỀN VÀ LỆNH NHẬN DỮ LIỆU 18

1.Kiểu MPI, PPI 18

2.Kiểu mạng Modbus 19

CHƯƠNG 3:VÍ DỤ VỀ VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU VỀ MẠNG MODBUS 21

A.giới thiệu Modbus RTU 22

1 Giới thiệu 22

2 Master và slave trong mạng modbus 22

3 Cấu trúc bức điện trong modbus: gồm có 4 phần như sau 22

4 Mã hóa dữ liệu trong mạng modbus 22

5 Địa chỉ ngõ vào, ngõ ra, và thanh ghi theo chuẩn modbus 23

6 Mã hàm truy xuất dữ liệu theo chuẩn modbus 24

6.1 Mã hàm đọc ngõ ra 24

6.2 Mã hàm đọc ngõ vào 25

6.3 Mã hàm đọc thanh ghi 25

B Modbus trong PLC S7 200 26

1 Hàm truyền nhận dữ liệu trong Master 26

1.1 Hàm khởi tạo chuẩn modbus 26

1.2 Hàm truyền nhận dữ liệu:Modbus message 26

2 Hàm khởi tạo và truyền nhận dữ liệu tron slave 31

2.1 Hàm Modbus INT 32

2.2 Hàm modbus Slave 32

Kết luận 32

Tài liệu tham khảo 33

I ĐẶT VẤN ĐỀ:

Để ngày càng động hóa cao sản xuất ra được nhiều sản phẩm trong thời gian ngắn conngười đã trải qua quá trình tìm tòi nghiên cứu và không ngừng cải tiến trong quá trìnhsản xuất Đến nay con người đã tìm tòi và phát triển nhiều máy móc tự động Bên cạnhviệc tạo ra tạo ra các máy móc đó con người vẫn được xem là vị trí trung tâm để giaotiếp với máy móc và làm cho máy móc ngày càng phục vụ cho lợi ích con người và conngười ngày càng không ngừng nâng cao chất lượng cũng như đẩy nhanh quá trình sảnxuất Vì vậy một ngành công nghệ mới được hình thành : “Công nghệ tự động”

Công nghệ tự động giữ vai trò quan trọng trong đời sống cũng như trong quá trình côngnghệp hóa hiện đại hóa của bất kỳ nước nào Đánh giá nền công nghiệp của một quốcgia, người ta có thể dựa vào mức tự động hóa của một quốc gia đó Đây là ngành côngnghiệp mà các nước phát triển áp dụng rất nhiều Và với nước ta hiện nay, với sự đầu tưcủa nước ngoài, hàng loạt công ty, nhà máy, xí nghệp mọc lên, nhu cầu về đời sốngsinh hoạt cũng nâng cao Do đó việc tự động hóa nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng caocho nhà máy, xí nghiệp cũng như là khu dân cư, trường học, … là một nhu cầu rất cầnthiết

II GIỚI HẠN ĐỀ TÀI :

Trình bày và cho ví dụ về lệnh truyền và nhận dữ liệu qua mạng trong s7 200

Đề tài nhằm tìm hiểu về việc truyền và nhận dữ liệu qua mạng của PLC s7 200 làmcho sinh viên ôn lại và nắm vững những kiến thức đã học và đồng thời làm quen vớiviệc kết nối các thiết bị phần cứng thực tế lại với nhau

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200

I.Tổng quát về PLC:

PLC viết tắt của Programmable Logic Controller , là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm Một khi sự kiện được kích hoạt thật sự, nó bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên ngoài được gọi là thiết bị vật lý Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục “lặp” trong chương trình do “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm đã lập trình

Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối ( bộ điều khiển bằng Relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau :

 Lập trình dể dàng , ngôn ngữ lập trình dễ học

 Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa

 Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp

 Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp

 Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính , nối mạng , các môiModul mở rộng

 Giá cả cá thể cạnh tranh được

Các thiết kế đầu tiên là nhằm thay thế cho các phần cứng Relay dây nối và cácLogic thời gian Tuy nhiên ,bên cạnh đó việc đòi hỏi tăng cường dung lượng nhớ

và tính dể dàng cho PLC mà vẫn bảo đảm tốc độ xử lý cũng như giá cả … Chính điều này đã gây ra sự quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC trong công nghiệp Các tập lệnh nhanh chóng đi từ các lệnh logic đơn giản đến các lệnh đếm , định thời , thanh ghi dịch … sau đó là các chức năng làm toán trên các máy lớn … Sự phát triển các máy tính dẫn đến các bộ PLC có dung lượng lớn , số lượng I / O nhiều hơn

Trong PLC, phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điều khiển hoặc xử lý hệ thống Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bởi một chương trình Chương trình này được nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực hiện việc điều khiển dựa vào chương trình này Như vậy nếu muốn thay đổi hay mở rộng chức năng của qui trình công nghệ , ta chỉ cần thay đổi chương trình bên trong bộ nhớ của PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ được thực hiện một cách dể dàng mà không cần một sự can thiệp vật lý nào so với các bộ dây nối hay Relay

2 Cấu trúc , nguyên lý hoạt động của PLC

a Cấu trúc

Tất cả các PLC đều có thành phần chính là :

Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong ( có thể mở rộng thêm một số bộ nhớngoài EPROM )

Một bộ vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC

Các Modul vào /ra

Bên cạnh đó, một bộ PLC hoàn chỉnh còn đi kèm thêm một đơn vị lập trìnhbằng tay hay bằng máy tính Hầu hết các đơn vị lập trình đơn giản đều có đủ RAM đểchứa đựng chương trình dưới dạng hoàn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình là đơn

vị xách tay, RAM thường là loại CMOS có pin dự phòng, chỉ khi nào chương trình đãđược kiểm tra và sẳn sàng sử dụng thì nó mới truyền sang bộ nhớ PLC Đối với cácPLC lớn thường lập trình trên máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc và kiểm trachương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS485, …

b Nguyên lý hoạt động của PLC

Đơn vị xử lý trung tâm

CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trong chương trình , sẽ đóng hay ngắt các đầu ra Các trạng thái ngõ ra ấy được phát tới các thiết bị liên kết để thực thi Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ

Control Bus : Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điểu

khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC

Trong PLC các số liệu được trao đổi giữa bộ vi xử lý và các modul vào ra thôngqua Data Bus Address Bus và Data Bus gồm 8 đường, ở cùng thời điểm cho phéptruyền 8 bit của 1 byte một cách đồng thời hay song song

Nếu một modul đầu vào nhận được địa chỉ của nó trên Address Bus , nó sẽchuyển tất cả trạng thái đầu vào của nó vào Data Bus Nếu một địa chỉ byte của 8 đầu

ra xuất hiện trên Address Bus, modul đầu ra tương ứng sẽ nhận được dữ liệu từ Databus Control Bus sẽ chuyển các tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt độngcủa PLC

Các địa chỉ và số liệu được chuyển lên các Bus tương ứng trong một thời gianhạn chế

Hệ thống Bus sẽ làm nhiệm vụ trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và I/O Bêncạch đó, CPU được cung cấp một xung Clock có tần số từ 18 MHZ Xung này quyếtđịnh tốc độ hoạt động của PLC và cung cấp các yếu tố về định thời, đồng hồ của hệthống

Bộ nhớ

PLC thường yêu cầu bộ nhớ trong các trường hợp :

Làm bộ định thời cho các kênh trạng thái I/O

Làm bộ đệm trạng thái các chức năng trong PLC như định thời, đếm, ghi cácRelay.

Mỗi lệnh của chương trình có một vị trí riêng trong bộ nhớ, tất cả mọi vị trí trong

bộ nhớ đều được đánh số, những số này chính là địa chỉ trong bộ nhớ

Địa chỉ của từng ô nhớ sẽ được trỏ đến bởi một bộ đếm địa chỉ ở bên trong bộ vi

xử lý Bộ vi xử lý sẽ giá trị trong bộ đếm này lên một trước khi xử lý lệnh tiếp theo Với một địa chỉ mới , nội dung của ô nhớ tương ứng sẽ xuất hiện ở đấu ra, quá trìnhnày được gọi là quá trình đọc

Bộ nhớ bên trong PLC được tạo bỡi các vi mạch bán dẫn, mỗi vi mạch này cókhả năng chứa 2000 ÷ 16000 dòng lệnh , tùy theo loại vi mạch Trong PLC các bộ nhớnhư RAM, EPROM đều được sử dụng

RAM (Random Access Memory ) có thể nạp chương trình, thay đổi hay xóa bỏnội dung bất kỳ lúc nào Nội dung của RAM sẽ bị mất nếu nguồn điện nuôi bị mất Đểtránh tình trạng này các PLC đều được trang bị một pin khô, có khả năng cung cấpnăng lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm Trong thực tế RAM được dùng

để khởi tạo và kiểm tra chương trình Khuynh hướng hiện nay dùng CMOSRAM nhờkhả năng tiêu thụ thấp và tuổi thọ lớn

EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) là bộ nhớ mà người sửdụng bình thường chỉ có thể đọc chứ không ghi nội dung vào được Nội dung củaEPROM không bị mất khi mất nguồn , nó được gắn sẵn trong máy , đã được nhà sảnxuất nạp và chứa hệ điều hành sẵn Nếu người sử dụng không muốn mở rộng bộ nhớthì chỉ dùng thêm EPROM gắn bên trong PLC Trên PG (Programer) có sẵn chổ ghi

và xóa EPROM

Môi trường ghi dữ liệu thứ ba là đĩa cứng hoặc đĩa mềm, được sử dụng trongmáy lập trình Đĩa cứng hoăc đĩa mềm có dung lượng lớn nên thường được dùng đểlưu những chương trình lớn trong một thời gian dài

Kích thước bộ nhớ :

 Các PLC loại nhỏ có thể chứa từ 300 ÷1000 dòng lệnh tùy vào công nghệ chế tạo

 Các PLC loại lớn có kích thước từ 1K ÷ 16K, có khả năng chứa từ 2000 ÷16000dòng lệnh

Ngoài ra còn cho phép gắn thêm bộ nhớ mở rộng như RAM , EPROM

 Các ngỏ vào ra I / O

Các đường tín hiệu từ bộ cảm biến được nối vào các modul (các đầu vào củaPLC ) , các cơ cấu chấp hành được nối với các modul ra ( các đầu ra của PLC ) Hầu hết các PLC có điện áp hoạt động bên trong là 5V , tín hiêu xử lý là12/24VDC hoặc 100/240VAC

Mỗi đơn vị I / O có duy nhất một địa chỉ, các hiển thị trạng thái của các kênh I /

O được cung cấp bỡi các đèn LED trên PLC , điều này làm cho việc kiểm tra hoạtđộng nhập xuất trở nên dể dàng và đơn giản

Bộ xử lý đọc và xác định các trạng thái đầu vào (ON,OFF) để thực hiện việc đónghay ngắt mạch ở đầu ra

3 Các hoạt động xử lý bên trong PLC

 Đầu tiên, bộ xử lý đọc trạng thái của tất cả đầu vào Phần chương trình phục vụcông việc này có sẵn trong PLC và được gọi là hệ điều hành

 Tiếp theo, bộ xử lý sẽ đọc và xử lý tuần tự lệnh một trong chương trình Trong ghiđọc và xử lý các lệnh, bộ vi xử lý sẽ đọc tín hiệu các đầu vào, thực hiện các phéptoán logic và kết quả sau đó sẽ xác định trạng thái của các đầu ra

 Cuối cùng, bộ vi xử lý sẽ gán các trạng thái mới cho các đầu ra tại các modul đầura

Chục ảnh quá trình xuất nhập

Hầu hết các PLC loại lớn có thể có vài trăm I / O, vì thế CPU chỉ có thể xử lýmột lệnh ở một thời điểm Trong suốt quá trình thực thi, trạng thái mỗi ngõ nhập phảiđược xét đến riêng lẻ nhằm dò tìm các tác động của nó trong chương trình Do chúng

ta yêu cầu relay 3ms cho mỗi ngõ vào, nên tổng thời gian cho hệ thống lấy mẫu liêntục trở nên rất dài và tăng theo số ngõ vào

Để làm tăng tốc độ thực thi chương trình, các ngõ I/O được cập nhật tới mộtvùng đặc biệt trong chương trình Ở đây, vùng RAM đặc biệt này được dùng như một

bộ đệm lưu trạng thái các logic điều khiển và các đơn vị I/O Mỗi ngõ vào ra đều cómột địa chỉ I/O RAM này Suốt quá trình copy tất cả các trạng thái vào trong I/ORAM Quá trình này xảy ra ở một chu kỳ chương trình (từ Start đến End)

Thời gian cập nhật tất cả các ngõ vào ra phụ thuộc vào tổng số I/O được copy tiêubiểu là vài ms Thời gian thực thi chương trình phụ thuộc vào chiều dài chương trìnhđiều khiển tương ứng mỗi lệnh mất khoảng từ 110 s

PLC SIMATIC S7-200 CPU 214

S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của Hãng SIEMNS (CHLBĐức) có cấu trúc theo kiểu Modul và có các modul mở rộng Các modul này được sử

dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau Thành phần cơ bản của S7-200 là khối

vi xử lý CPU-214

 CPU-214 bao gồm 14 ngõ vào và 10 ngõ ra, có khả năng thêm 7 modul mở rộng

 2.048 từ đơn (4 Kbyte) thuộc miền nhớ đọc / ghi non-volatile để lưu chương trình(vùng nhớ có giao diện với EEPROM)

 2.048 từ đơn (4 Kbyte) thuộc kiểu đọc ghi để lưu dữ liệu, trong đó 512 từ đầu thuộcmiền non-volatile

 Tổng số ngõ vào / ra cực đại là 64 ngõ vào và 64 ngõ ra

 128 Timer chia làm 3 loại theo độ phân giải khác nhau: 4 Timer 1ms, 16 Timer10ms và 108 Timer 100ms

 128 bộ đếm chia làm 2 loại: chỉ đếm tiến và vừa đếm tiến vừa đếm lùi

 688 bít nhớ đặc biệt dùng để thông báo trạng thái và đặt chế độ làm việc

 Các chế độ xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên hoặc xuống, ngắtthời gian, ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền xung

S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác Tốc

độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 38.400 baud

Để ghép nối S7-200 với máy lập trình PG702 hoặc các loại máy lập trình thuộc họ PG7xx có thể dùng một cáp nối thẳng MPI Cáp đó đi kèm với máy lập trình

Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua cổng RS232 cần có cáp nối PC / PPI với bộ chuyển đổi RS232 / RS485

EEPROM MIỀN NHỚ NGOÀI

Vùng đối tượng

 Vùng chương trình

Là nguồn nhờ được sử dụng để lưu giữ các lệnh chương trình Vùng này thuộc

kiểu non-volatile đọc / ghi được

 Vùng tham số

Là miền lưu giữ các tham số như: từ khóa, địa chỉ trạm, … cũng giống như

vùng chương trình, thuộc kiểu non-volatile đọc / ghi được

5

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Đất

24 VDC Truyền và nhận dữ liệu Không sử dụng

Đất

5 VDC (điện trở trong 100Ω))

24 VDC (120 mA tối đa) Truyền và nhận dữ liệu Không sử dụng

Là miền nhớ động được sử dụng để cất giữ các dữ liệu của chương trình Nó có

thể được truy cập theo từng bít, từng byte, từng từ đơn (W-Word) hoặc theo từ kép(DW_ Double Word), vùng dữ liệu được chia thành những miền nhớ nhỏ với cáccông dụng khác nhau Chúng được ký hiệu bằng chữ cái đầu theo từ tiếng Anh, đặctrưng cho công dụng riêng của chúng như sau:

V : Variable Memory

I : Input image register

O : Output image regiter

M : Internal Memory bits

SM : Special Memory bits

Tất cả các miền này đều có thể truy nhập theo từng bít, từng byte, từng từ(word) hoặc từ kép (double word)

 Vùng đối tượng

Bao gồm các thanh ghi Timer, bộ đếm tốc độ cao, bộ đệm vào ra, thanh ghi AC

Vùng này không thuộc kiểu Non-Volatile nhưng đọc / ghi được

2 Mở rộng cổng vào ra

CPU 214 cho phép mở rộng nhiều nhất 7 Modul Các modul mở rộng tương tự

và có thể mở rộng cổng vào của PLC bằng cách ghép nối thêm vào nó các modul mởrộng về phía bên phải của CPU, làm thành một móc xích Địa chỉ của các vị trí của cácmodul được xác định cùng kiểu Ví dụ như một modul cổng ra không thể gán địa chỉcủa một modul cổng vào, cũng như một modul tương tự không thể có địa chỉ như mộtmodul số và ngược lại

Các modul mở rộng số hay tương tự đều chiếm chổ trong bộ đệm, tương tự với

số đầu vào/ra của modul

Sau đây là địa chỉ của một số modul mở rộng trên CPU214

CPU214

Modul 0

4vào/4a

Modul1

8 vào

Modul2

3vào/1aAnalog

Modu3

8 ra

Modul 4

I3.0 I3.1 I3.2 I3.3I3.4 I3.5I3.6I3.7

AIW 0AIW 2AIW 4

AQW 0

Q3.0Q3.1Q3.2 Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q3.7

AIW8 AIW12AQW 4

3 Cấu trúc chương trình của S7-200

Có thể được lập trình cho PLC S7-200 bằng cách sử dụng một trong các phầnmềm :

Step 7 – Micro / Dos

Step 7 – Micro / Win

Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên các máy lập trình họ

PG 7xx và các máy tính cá nhân

Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính (main program) và sau đó đến các chương trình con và các chương trình xử lý ngắt Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND) Chương trình con là một bộ phận của chương trình, các chương trình phải đượcviết sau lệnh kết thúc chương trình đó là lệnh MEND

Các chương trình xử lý ngắt cũng là một bộ phận của chương trình Nếu cần sửdụng phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính (MEND)

Các chương trình được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trình chính,sau đó đến các chương trình xử lý ngắt Cũng có thể do trộn lẫn các chương trình con

và chương trình xử lý ngắt ở sau chương trình chính

4 Thực hiện chương trình của S7-200

PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lặp Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét(scan) Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng giai đoạn đọc các dữ liệu từ các cổng vàovùng bộ đệm ảo, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình Trong từng vòng quét,chương trình được thực hiện bằng lệnh đầu tiên và kết thúc tại lệnh kết thúc MEND.Sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi.Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn chuyển các nội dung của bộ đệm ảo tới cáccổng ra

Nếu sử dụng các chế độ ngắt chương trình tương ứng với từng tín hiệu ngắt đượcsoạn thảo và cài đặt như một bộ phận của chương trình Chương trình xử lý ngắt chỉđược thực hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín hiệu báo ngắt và có thể xảy ra ở bất

cứ điểm nào trong vòng quét

Thực hiện trong vòng quét

Thực hiện khi chương trình chính gọi

1 Nhập dữ liệu từ ngoại vi vào

 M và S : Dùng như các cờ hoạt động như bên trong PLC.

Tất cả các phần tử (toán hạng) trên có hai trạng thái ON hoặc OFF (1 hoặc 0) Cuộn dây có thể được dùng để điều khiển trực tiếp ngõ ra từ PLC (như phần tử Q)hoặc có thể điều khiển bộ định thì, bộ đếm hoặc cờ (như phần tử M, S) Mỗi cuộc dâyđược gắn với các công tắc Các công tắc này có thể là thường mở hoặc thường đóng Các ngõ vào vật lý nối đến bộ điều khiển lập trình (phần tử I) không có cuộn dây

để lập trình Các phần tử này chỉ có thể dùng ở dạng các công tắc mà thôi (loại thườngđóng và thường mở)

CHƯƠNG II: LỆNH TRUYỀN VÀ LỆNH NHẬN DỮ LIỆU

Trong PLC s7-200 có hỗ trợ chuẩn kết nối truyền nhận dữ liệu

Ở đây giới thiệu một số lệnh truyền nhận dữ liệu điển hình PPI, MPI, modbus, profile bus, ethernet

1 Kiểu MPI, PPI:

Lệnh đọc và ghi dữ liệu của một phần tử này lên phần tử khác được sử dung để truyền thông giữa các phần tử chủ (Master) vời một phần tử tớ (slave) trong mạng nhiều chủ

Lệnh đọc từ một trạm dữ liệu trong bộ nhớ của một trạm khác trong mạng có tên là NETW Lệnh ghi dữ liệu từ một trạm này vào bộ nhớ của một trạm khác trong mạng gọi là NETW Các lệnh liên kết truyền thông theo qui ước của chúng cùng một lúc chỉ có thể được sử dụng được 8 lệnh bao gồm cẩ lệnh đọc và lệnh ghi.Hai lệnh NETR và NETW chỉ được sử dụng có máy tính tham gia nếu như máy tính nối qua mạng thông qua cổng MPI (Multipiont Interface) và kiểu ghép nối PPI phải thông qua card PC/PPI với bộ chuyển đổi RS232 sang RS485

Lệnh NETR : lệnh đọc 1 mảng dữ liệu của một trạm khác trong mạng thông qua cổng Port (kiểu byte) kiểu truyền thông và trạm liên kết được xác định bằng nội dung quả lý bộ đệm truyền thông được chỉ thị trong lệnh bằng toán hạng TABLE Lệnh NETW : lệnh ghi 1 mảng dữ liệu của một trạm khác trong mạng thông qua cổng Port (kiểu byte) kiểu truyền thông và trạm liên kết được xác định bằng nội dung quả lý bộ đệm truyền thông được chỉ thị trong lệnh bằng toán hạng TABLE

Cú pháp sử dụng lệnh NETR và NETW dạng LAD như sau :