Báo cáo đề tài điều khiển hệ thống rửa xe tự động

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN Báo cáo Đề Tài : Điều khiển hệ thống rửa xe tự động LỜI NÓI ĐẦU Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu về cuộc sống hiện đại của con người cũng dần được nâng lên Ở các nước phát triển với mật độ phương tiện giao thông lớn, thì nhu cầu bảo dưỡng và làm sạch xe ngày càng được chú trọng Do việc đáp ứng nhu cầu trên cần lực lượng lao động lớn và nhiều thời gian, nên con người đã ứng dụng công nghệ tự động hóa vào cuộc sống và chế tạo thành công hệ thống rửa xe tự động Việt Nam nằm trong nhóm các nước đang phát triển, mọi lĩnh vực ngày một hiện đại và tối ưu để đuổi kịp thời đại “công nghiệp hóa, hiện đại hóa” Trong đó có lĩnh vực giao thông vận tải, các phương tiện lớn như xe ô tô, xe tải trở ngày càng phổ biến và dần thay thế xe máy thô sơ Đối với cuộc sống hiện đại và năng động thì thời gian là thước thứ vô cùng quý giá, việc áp dụng công nghệ hệ thống rửa xe tự động ở nước ta là điều tất yếu MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan về hệ thống rửa xe tự động 1.1 Lí do chọn đề tài 1.2 Giới thiệu về hê thống rửa xe tự động 1.3 Mục đích nghiên cứu đề tài 1.4 Phạm vi nghiên cứu và đối tượng nghiên cứu 1.4.1 Phạm vi nghiên cứu 1.4.2 Đối tượng nghiên cứu 1.4.3 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Các hệ thống rửa xe có trên thị trường hiện nay 1.6 Phương án thiết kế Chương 2: thiết kế phần cơ khí 2.1 nguyên lý hoạt động 2.2 tính toán thiết kế phần cơ khí: 2.3 thiết kế khung chính mô hình 2.4 thiết kế trục băng tải … Chương 3: thiết kế hệ thống điều khiển 2.1 pLC fx 2.2 Bộ chuyển đổi nguồn từ 220v – 24v 2.3 role 2.4 Băng tải 2.5 Động cơ 2.6 Cảm biến 2.7 Đầu bơm 2.8 ống dẫn 2.9 Máy bơm mini 2.10 … Chương 4: lập trình hệ thống 4.1 mô hình tổng quan 4.2 lưu đồ giải thuật 4.3 sơ đồ điện hệ thống 4.4 sơ đồ thiết bị đầu ra/ vào 4.5 chương trình hệ thống 4.6… Chương 5: kết luận 5.1 Hoàn thành đề tài tốt nghiệp 5.2 Biết sử dụng phần mềm 5.3 Hoàn thiện kỹ năng làm việc nhóm 5.4… Chương 1 Tổng quan về hệ thống rửa xe tự động 1.1 Lí do chọn đề tài Hình 1.1.1: Báo cáo VAMA tháng 11/2022: Thị trường ô tô Việt Nam xác lập kỷ lục doanh số mới Thị trường ô tô Việt Nam vừa cán mốc doanh số trên 400.000 xe vào năm 2022 (theo số liệu của VAMA) Hình 1.1.2: THACO chính thức xuất xưởng dòng xe KIA Seltos Trong năm 2023, thị trường bốn bánh Việt Nam đã chứng kiến số lượng xe ra mắt kỷ lục và góp vực dậy doanh số ngành vốn đang gặp khó khăn bởi nhiều yếu tố khác nhau Sang đến năm 2024, hàng loạt mẫu xe mới góp mặt cũng như sự nâng cấp từ mẫu quen thuộc được ra mắt hứa hẹn sẽ làm đa dạng hóa thêm dải sản phẩm tại thị trường Việt cũng như phục vụ nhu cầu của người tiêu dùng Hình 1.1.3: Hình ảnh hệ thống rửa xe máy tự động Từ những dẫn chứng trên ta thấy được lĩnh vực lĩnh vực giao thông vận tải của Việt Nam ngày càng phát triển và hội nhập Để phù hợp hơn với sự hiện đại đó, chúng ta cũng cần nâng cấp về mọi mặt Trong đó có thể kể đến khâu vệ sinh và bảo dưỡng cho các phương tiện Nhưng để thực việc vệ sinh và bảo dưỡng này cần cần nhân lực, thời gian và độ chính xác, vì vậy nhóm em chọn đề tài “Hệ thống rửa xe tự động” nhằm góp phần đưa hệ thống trở nên phổ biến và giải quyết được những nhu cầu về cuộc sống năng động 1.2 Giới Thiệu về hệ thống rửa xe tự động 1.3 Các phương pháp rửa xe a Rửa xe bằng phương pháp thủ công Hình 1.1 phương pháp rửa xe thủ công Hình 1.2 phương pháp rửa xe thủ công Qua quan sát hai hình ví dụ trên thì chúng ta khi rửa xe đảm nhiệm hoàn toàn vào việc rửa xe từ phun nước, phun chất tẩy rửa Cho đến bước cuối cùng của việc rửa xe *Phương pháp này có ưu và nhược điểm sau: Ưu điểm Nhược điểm  Xe được rửa sạch  Thời gian rửa xe lâu  Chỗ nào bẩn ở các khe nhỏ sẽ  Tốn chi phí thuê công nhân rửa được vệ sinh kĩ (nếu có)  Vốn đầu tư ít  Giá rửa xe mỗi lần thấp b Rửa xe bán tự động Hình 1.3 phương pháp rửa xe bán tự động Phương pháp này kết hợp máy móc với người rửa xe Người rửa xe sẽ phun nước qua rồi phun chất tầy rửa sau đó đưa qua máy rửa xe với công suất cao từ đó xe được rửa sạch sau đó sấy khô *Phương pháp này có ưu và nhược điểm sau: Ưu điểm Nhược điểm  Chi phí đầu tư cho thiết bị rửa xe  Chưa kết hợp thành 1 hệ thống không quá lớn rửa xe tự động hoàn chỉnh vẫn có sự tham gia của con người  Phù hợp với nhiều nơi  Giảm bớp sức lao động của con  Thời gian được giảm đôi chút so với rửa xe thủ công nhưng chưa người tối ưu  Tương đối sạch  Giá rửa xe sẽ thấp hơn một chút so với rửa xe thủ công c Rửa xe tự động Hình 1.4 phương pháp rửa xe tự động Hệ thống rửa xe có chổi cọ Là hệ thống rửa xe tự động sử dụng chổi cọ để làm sạch bề mặt xe Đây là một trong những hệ thống rửa xe tự động phổ biến và cũng là phương pháp hiệu quả đẻ làm sạch bụi bẩn, cặn bẩn mảng bám trên xe Hệ thống này có ưu điểm làm sạch bề mặt xe nhanh chóng và hiệu quả Tuy nhiên khi sử dụng hay áp dụng vào hệ thống cần phải chọn lựa chất liệu của chổi cọ mềm, tránh các trường hợp làm xước, trầy bề mặt xe đặc biệt là đối với những xe có lớp sơn mềm và chất bảo vệ…vv Ưu điểm là mỗi giờ rửa được nhiều xe từ 6-10 xe không yêu câu không gian quá lớn , kết cấu đơn giản vốn đầu tư không quá lớn Hình 1.5 Hệ thống rửa xe tự động có chổi cọ Hệ thống rửa xe tự động theo kiểu qua đường hầm Hệ thống rủa xe tự động qua đường hầm là phương pháp mà xe được đưa qua đường hầm dài chạy qua các dai đoạn khác nhau để làm sạch Đây là một hệ thống rửa xe tự động phổ biến và hiệu quả, được sửa dụng nhiều và hầu hết trên thế giới Những lợi ích mà hệ thống này mang lại là rất nhiều Tiết kiệm thời gian, quá trình rửa tự động và liên tục , làm và rửa sạch bề mặt xe một cách hiệu quả Hệ thống này cần phải lưu ý chọn lựa những thiết bị kỹ nếu không có thể làm trầy bề mặt xe Hình 1.6 Hệ thống rửa xe tự động theo kiểu đường hầm Sau khi tham khảo các mô hình đã có, chúng em chọn phương án rửa xe tự động theo kiểu đường hầm