Thiế kế, chế tạo hệ thống lưu kho tự động sử dụng plc s7 1200

Hoàng Thanh Rin, Nguyễn Thành Đạt THIẾ KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ĐỀ TÀI: THIẾ KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 Người hướng dẫn : Th.s Phạm Duy Dưởng Sinh viên thực : Nguyễn Thành Đạt Hoàng Thanh Rin Mã sinh viên : 1811505520112 1811505520143 Lớp : 18TDH1 Đà Nẵng, … /20.… ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ĐỀ TÀI: THIẾ KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 Người hướng dẫn : Th.s Phạm Duy Dưởng Sinh viên thực : Nguyễn Thành Đạt Hoàng Thanh Rin Mã sinh viên : 1811505520112 1811505520143 Lớp : 18TDH1 Đà Nẵng, … /20 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống lưu kho tự động sử dụng PLC S7-1200 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thành Đạt Mã SV: 1811505520112 Hoàng Thanh Rin Mã SV: 1811505520143 Trong năm gần đây, đất nước ta giai đoạn cơng nghiệp hố, hiên đại hoá đà phát triển mạnh mẻ nhiều mặt, đặt biệt khoa học kỹ thuật có nhiều thành tựu định, hệ thống tự động đưa vào trình lao động sản xuất Tuy nhiên hệ thống lưu kho nước ta chưa áp dụng tự động hóa, cịn sử dụng lao động tay chân Được gợi ý từ giáo viên hướng dẫn, nhóm muốn nghiên cứu hệ thống kho tự động nhằm mục đích áp dụng vào đời sống nói chung, cơng nghiệp nói riêng, cải thiện sử dụng sức lao động, giảm chi phí nhân cơng, thuận tiện cho việc giám sát quản lý hệ thống.Vì phương diện Đồ Án Tốt Nghiệp nhóm áp dụng kiến thức học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đà Nẵng, đời sống xã hội, intenet học tập đàn anh, chị trước, đặc biệt có hướng dẫn giúp đỡ nhiệt tình thầy Phạm Duy Dưởng, nhóm tìm hiểu phát triển đề tài “Thiết kế, chế tạo hệ thống lưu kho tự động sử dụng PLC S7-1200” Do thời gian, kinh tế, kiến thức kinh nghiệm nhóm cịn có hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót Nhóm mong giúp đỡ tham khảo ý kiến quý thầy cô bạn nhằm đóng góp phát triển thêm cho đề tài TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Phạm Duy Dưởng Sinh viên thực : Hoàng Thanh Rin Mã SV: 1811505520143 Nguyễn Thành Đạt Mã SV: 1811505520112 Tên đề tài: THIẾ KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Sử dụng PLC S7-1200 - Kho hàng - Có băng tải đưa hàng vào trả hàng Nội dung đồ án: NỘI DUNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG NỘI DUNG 2: TÌM HIỂU VỀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT PLC VÀ SCADA NỘI DUNG 3: NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NỘI DUNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỚNG NỘI DUNG 5: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN NỘI DUNG 6: NHẬN XÉT ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA TOÀN BỘ HỆ THỐNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Các sản phẩm dự kiến - Mơ hình lưu kho tự động sử dụng PLC S7-1200 - Báo cáo - Chương trình TIA Ngày giao đồ án: 23/10/2021 Ngày nộp đồ án: 24/1/2022 Đà Nẵng, ngày 23 tháng 10 năm 2021 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, kinh tế nước ta phát triển mạnh mẽ thời kỳ công nghệ 4.0 cách mạng khoa học kỹ thuật có bước đột phá mới, đời sống người dân ngày nâng cao Cùng với xu hướng công nghiệp hóa, đại hóa nước ta nước giới, hệ thống tự động đưa vào trình lao động sản xuất Tuy nhiên hệ thống lưu kho nước ta chưa áp dụng tự động hóa, cịn sử dụng lao động tay chân Với mục đích nghiên cứu có tính ứng dụng có ý nghĩa thực tiễn nên nhóm chọn đề tài “THIẾ KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7- 1200” để giải vấn đề lưu kho tự động nước ta Đồ án tốt nghiệp kết vận dụng kiến thức học vào thực tế để thiết kế lập trình cho hệ thống Cũng nhờ mà người thực hiểu rõ học lý thuyết, mà chưa có dịp để ứng dụng vào thực tế Nhóm thực đồ án xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Phạm Duy Dưởng - Giảng viên Khoa Điện - Điện Tử, tận tình giúp đỡ, hướng dẫn cho chúng em lựa chọn đề tài trình thực đề tài Trong trình thực đồ án gặp nhiều khó khăn thiếu sót hỗ trợ góp ý thầy nên nhóm hồn thành đồ án Trong suốt thời gian theo học trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật – Đại học Đà Nẵng, em nhận nhiều quan tâm giúp đỡ từ q thầy bạn bè Nhóm chúng em xin cảm ơn Ban giám hiệu nhà trường, quý thầy cô trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật hỗ trợ tận tình tri thức, phần mềm, trang thiết bị, sở vật chất tạo điều kiện hồn thành đồ án Với lịng biết ơn sâu sắc, em xin gửi lời cảm ơn tới quý Thầy Cô, người truyền lại cho em nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu, giúp đỡ tiếp thêm động lực cho em vững bước đường chọn Và đặc biệt Thầy, Cô khoa Điện - Điện tử truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm tạo điều kiện tốt để nhóm chúng em hồn thành đề tài Một lần em xin chân thành cảm ơn! CAM ĐOAN Chúng – Nguyễn Thành Đạt Hoàng Thanh Rin xin cam đoan đồ án tốt nghiệp với đề tài: “THIẾ KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200” kết nghiên cứu khoa học thời gian theo học trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Dưới hướng dẫn ThS Phạm Duy Dưởng Các kết công bố, số liệu kỹ thuật, nội dung nghiên cứu Đồ án tốt nghiệp trung thực không chép từ cơng trình nghiên cứu khác Với số nguồn tài liệu chúng tơi thực trích dẫn ghi nguồn tài liệu theo quy định nhà trường Sinh viên thực Nguyễn Thành Đạt Hoàng Thanh Rin MỤC LỤC CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Tìm hiểu chung hệ thống lưu trữ hàng hóa 1.1.2 Vấn đề đặt .2 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài .2 1.3 Đối tượng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu .2 1.4 Phương pháp Nghiên cứu 1.5 Kế hoạch nghiên cứu 1.6 Nội dung đề tài CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 VÀ PHẦN MỀM TIA PORTAL V16 2.1 Giới thiệu PLC S7-1200 .4 2.1.1 Tổng quan nguồn gốc PLC 2.1.2 Một số nhóm PLC phổ biến .4 2.1.3 Tổng quan họ PLC S7-1200 2.1.4 Các dòng CPU S7-1200 2.1.5 Lập trình 2.1.6 Cấu trúc phần cứng 2.1.7 Các tập lệnh S7-1200 10 2.1.8 Kết nối I/O cho S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC 17 2.2 Phần mềm lập trình TIA PORTAL V16 19 2.2.1 Giới thiệu 19 2.2.2 Cách lập trình TIA Portal V16 .19 CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG 27 3.1 Thiết kế phần cứng 27 3.1.1 Sơ đồ khối 27 3.1.2 Mô tả công nghệ: 27 3.2 Chế tạo mơ hình 28 3.2.1 Mơ hình tổng thể .28 3.2.2 Giới thiệu thiết bị mơ hình 32 CHƯƠNG IV LÂP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 47 4.1 Sơ đồ nối dây 47 4.2 Phân công đầu vào đầu 48 4.3 Giản đồ thời gian .48 4.3.1 Giản đồ chế độ nhập hàng 48 4.3.2 Giản đồ chế độ xuất hàng .49 4.4 Lưu đồ thuật toán 50 4.4.1 Lưu đồ chương trình 50 4.4.2 Lưu đồ chương trình chế độ nhập hàng 51 4.4.3 Lưu đồ chương trình chế độ xuất hàng 52 4.5 Chương trình điều khiển 53 4.5.1 Thiết lập địa IP 53 4.5.2 Viết chương trình 54 4.6 Thiết kế giao điện HMI 56 KẾT LUẬN 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO .59