Đang tải... (xem toàn văn)
Ngày nay, nền kinh tế nước ta đang phát triển mạnh mẽ, cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật cũng có những bước đột phá mới, đời sống nhân dân ngày càng được nâng cao. Cùng với xu thế công nghiệp hóa, hiện đại hóa ở nước ta cũng như các nước trên thế giới, các hệ thống tự động đã được đưa vào quá trình lao động sản xuất. Tuy nhiên các hệ thống lưu kho ở nước ta vẫn chưa được áp dụng tự động hóa, vẫn còn sử dụng lao động tay chân. Với mục đích nghiên cứu có tính ứng dụng và ý nghĩa thực tiễn nên nhóm đã chọn đề tài “THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7 1200” để giải quyết vấn đề lưu kho tự động ở nước ta. Qua đề tài nhóm đã thực hiện mong sẽ góp phần nào cho sinh viên mới ra trường thích ứng nhanh với thực tế. Đồ án tốt nghiệp này là kết quả của sự vận dụng các kiến thức đã học vào thực tế để thiết kế lập trình cho hệ thống. Cũng nhờ đây mà người thực hiện có thể hiểu rõ hơn được những gì đã học ở lý thuyết, mà chưa có dịp để ứng dụng vào thực tiễn. Đề tài “THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7 1200” là cơ sở để người thực hiện thiết kế những hệ thống tự động thực tế sau này.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA *** ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7 1200 Giảng viên hướng dẫn : TS PHẠM THỊ THÙY LINH Sinh viên thực : LÊ CÔNG THÀNH Mã sinh viên : 18810430038 Ngành : Công nghệ kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Chuyên ngành : Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện cơng nghiệp Lớp : D13 TDH&ĐKTBCN3 Khóa : 2018 - 2023 Hà Nội, tháng 02 năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Hà Nội, ngày 12 tháng 10 năm 2022 ĐỀ CƯƠNG ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC Họ tên sinh viên: LÊ CÔNG THÀNH Mã sinh viên:18810430038 Lớp: D13TDH&DKTBCN3 Khóa: 2018-2023 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Chuyên ngành: Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện công nghiệp Tên đề tài: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7 1200 Lý chọn đề tài (nếu có khơng q ½ trang) Hiện lượng hàng hóa lưu thơng ngày cao dẫn đến nhu cầu hàng hóa lưu thông kho lớn Mà đa số nhà kho trước không tận dụng tối đa suất, nguồn lực Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu (không trang, không chi tiết) - Đưa nhìn tổng quan hệ thống lưu kho, tình hình ứng dụng hệ thống lưu kho thơng minh giới Việt Nam, Từ đưa phương án thiết kế hệ thống lưu kho phù hợp với đồ án nghiên cứu - Tính tốn thiết kế lựa chọn thiết bị dùng mơ hình dựa định hướng thiết kế nhóm -Thiết kế hệ thống băng tải, gồm băng tải xuất nhập hàng -Thiết kế hệ thống tủ điện Tài liệu tham khảo dự kiến - Đấu nối dây PLC S7-1200 cho CPU AC/DC/Rly, DC/DC/Rly, DC/DC/DC chọn loại phân biệt loại Ngày giao đề tài: Ngày 12 tháng 10 năm 2022 Ngày nộp quyển: Ngày 15 tháng 02 năm 2023 Phụ Trách Khoa TRƯƠNG NAM HƯNG Giảng viên hướng dẫn PHẠM THỊ THUỲ LINH BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN I Thông tin chung Họ tên người hướng dẫn: Phạm Thị Thuỳ Linh Đơn vị công tác: Trường đại học Điện Lực Học hàm, học vị: Tiến sĩ Họ tên sinh viên: Lê Công Thành Mã sinh viên: 18810430038 Ngày sinh: 10/11/2000 Lớp: D13TDH&DKTBCN3 Tên đề tài: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7 1200 II Nhận xét đồ án/khố luận tốt nghiệp 2.1 Nhận xét hình thức: (kết cấu, phương pháp trình bày) …………………………………………………………………………………………… 2.2 Mục tiêu nội dung: (cơ sở lý luận, tính thực tiễn, khả ứng dung.) …………………………………………………………………………………………… 2.3 Kết đạt được: …………………………………………………………………………………………… 2.4 Kết luận đề nghị: (các hướng nghiên cứu đề tài tiếp tục phát triển cao hơn) ……………………………………………………………………………………………… III Nhận xét tinh thần thái độ làm việc sinh viên ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… IV Đề nghị Được báo báo: Không báo cáo: Hà Nội, Ngày 15 tháng 02 năm 2023 Giảng viên hướng dẫn TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐK&TĐH Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Kết thực báo cáo trước hội đồng sinh viên: STT Nội dung Ý kiến nhận xét Hình thức trình bày Nội dung thực theo yêu cầu đề tài Các kết tính tốn Kỹ thuyết trình Trả lời câu hỏi Tổng thể Các ý kiến khác: ………………………………………………………………………………………… Hà Nội, ngày 18 tháng năm 2023 Ủy viên hội đồng Thư ký hội đồng Chủ tịch hội đồng II GVHD xác nhận sau chỉnh sửa (nếu có) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Hà Nội, ngày 18 tháng 02 năm 2023 Giáo viên hướng dẫn Thư ký hội đồng Chủ tịch hội đồng LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập Đại học Điện Lực, Ban giám hiệu Nhà trường, Khoa Điều khiển Tự động hóa tạo điều kiện để em học tập, thực hành tồn thể thầy tận tình giảng dạy truyền đạt kiến thức kinh nghiệm quý báu cho chúng em để làm hành trang vững đầy tự tin bước vào đời Để bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc em xin chân thành cảm ơn tất Quý Thầy Cô Để hồn thành đồ án tốt nghiệp mình, em trải qua khơng khó khăn, nhiên động lực để giúp em hoàn thành tốt đồ án Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến cô Phạm Thị Thuỳ Linh Cô người hướng dẫn trực tiếp em hoàn thành đồ án Cô không giảng viên truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm cho em, mà Cơ cịn giúp đỡ em nhiều lúc tìm cơng ty thực tập, định hướng đề tài, tìm nguồn hỗ trợ cho em làm đề tài Cơ ln tận tình, chu đáo, nhắc nhở trình thực đồ án em Một lần em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Cô Em xin cảm ơn thành viên gia đình ln ln động viên giúp em có điều kiện tốt vật chất tinh thần để em hồn thành q trình học tập Đại học Điện Lực Bên cạnh gia đình, em cảm ơn người bạn làm chung đồ án giúp đỡ lúc gặp khó khăn, đưa lời khun bổ ích để em hồn thành đồ án Cuối cùng, em xin chúc Thầy, Cô sức khỏe, hạnh phúc thành công nghiệp “trồng người” Hà Nội, ngày 15 tháng 02 năm 2023 Sinh viên thực Lê Cơng Thành Mục Lục DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU MỞ ĐẦU .1 Chương GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài Chương TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 2.1 Cấu trúc hệ thống lưu kho tự động 2.1.1 Hệ thống vận chuyển 2.1.2 Hệ thống lưu trữ 2.1.3 Hệ thống quản lý 2.2 Các loại hệ thống lưu/ xuất kho tự động 2.2.1 Hệ thống lưu/xuất kho tự động cho kiện hàng đồng dạng 2.2.2 Hệ thống lưu/ xuất kho tự động dành cho tải nhỏ .9 2.2.3 Hệ thống lưu/ xuất kho tự động có người vận hành (Man-on-Boad AS/RS)9 2.2.4 Kho chiều sâu (deep- Lane AS/RS) 10 2.3 Tình hình nghiên cứu ứng dụng hệ thống kho hàng tự động giới .11 2.4 Tình hình nghiên cứu ứng dụng hệ thống kho hàng tự động Việt Nam 12 2.5 Xây dựng tốn cơng nghệ 14 2.5.1 Nhập Kho 14 2.5.2 Xuất kho 15 Chương TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ 16 3.1 Thiết kế khí 16 3.1.1 Lựa chọn vật liệu .16 3.1.2 Lựa chọn phương thức truyền động (cơ khí) .17 3.1.3 Bố trí trục chuyển động .25 3.2 Tính tốn lựa chọn động .25 3.2.1 Tính tốn động truyền động trục Y 27 3.2.1 Tính tốn động truyền động trục X 30 ... Cấu trúc hệ thống lưu kho tự động 2.1.1 Hệ thống vận chuyển 2.1.2 Hệ thống lưu trữ 2.1.3 Hệ thống quản lý 2.2 Các loại hệ thống lưu/ xuất kho tự động ... tự động 2.2.1 Hệ thống lưu/ xuất kho tự động cho kiện hàng đồng dạng 2.2.2 Hệ thống lưu/ xuất kho tự động dành cho tải nhỏ .9 2.2.3 Hệ thống lưu/ xuất kho tự động có người vận hành... tiết) - Đưa nhìn tổng quan hệ thống lưu kho, tình hình ứng dụng hệ thống lưu kho thông minh giới Việt Nam, Từ đưa phương án thiết kế hệ thống lưu kho phù hợp với đồ án nghiên cứu - Tính tốn thiết