ĐIỀU KHIỂN và GIÁM sát mô HÌNH hệ THỐNG lưu KHO tự ĐỘNG sử DỤNG PLC s7 1200

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƢU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 Ngƣời hƣớng dẫn : ThS Phan Thị Thanh Vân Sinh viên thực : Hoàng Hải Hƣng Lê Quốc Huy Mã sinh viên : 1811505520117 1811505520120 Lớp : 18TDH1 Đà Nẵng, 06/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƢU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 Ngƣời hƣớng dẫn : ThS Phan Thị Thanh Vân Sinh viên thực : Hoàng Hải Hƣng Lê Quốc Huy Mã sinh viên : 1811505520117 1811505520120 Lớp : 18TDH1 Đà Nẵng, 06/2022 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA NGƢỜI PHẢN BIỆN ii TÓM TẮT Tên đề tài:” Điều khiển giám sát mơ hình hệ thống lưu kho tự động dùng PLC S7-1200” Sinh viên thực hiện: Hoàng Hải Hưng Mã SV: 1811505520117 Lê Quốc Huy Mã SV: 1811505520120 Lớp: 18TDH1 Để khắc phục hệ thống lưu kho cũ, sản phẩm tạo cách thủ công nên việc mang sản phẩm vào kho chủ yếu thực sức lao động, không tận dụng hết khoảng không gian, sức chứa kho hàng, việc quản lý hàng hoá hiệu dẫn đến tốn nhiều diện tích làm nhà kho chứa hàng Với đời hệ thống xếp hàng hóa tự động, quản lý tốt hàng hóa nhanh chóng việc lưu trữ xuất hàng hóa khỏi kho, hệ thống sử dụng robot để vận chuyển hàng hóa, điều đồng nghĩa với việc đầu tư trang thiết bị đại cho hệ thống kho tốn nhiều chi phí việc vận chuyển hàng hóa bảo quản tốt, thuận tiện cho cơng việc quản lý kiểm sốt hàng hố, tiết kiệm nhân cơng… Bài báo cáo trình bày trình nghiên cứu “ Điều khiển giám sát mơ hình hệ thống lưu kho tự động sử dung PLC S7_1200”, sử dụng CPU 1214C DC/DC/DC viết ngơn ngữ lập trình LAD Bài báo cáo trình bày trình nghiên cứu, điều khiển giám sát mơ hình hệ thống lưu kho tự động Báo cáo đề tài gồm phần chính: - Chương 1: Tổng quan hệ thống lưu kho tự động Giới thiệu tổng quan hệ thống lưu kho tự động, trình bày nguyên lý hoạt động hệ thống lưu kho tự động, giới thiệu số công nghệ sử dụng kết hợp PLC S7_1200CPU 1214 DC/DC/DC Kết chọn phương án thiết kế cho đề tài - Chương 2: Giới thiệu PLC S7-1200 phần mềm TIA Portal Trình bày tổng quan PLC giới thiệu PLC S7_1200, làm việc với TIA Portal V16, phương pháp kết nối Kết sử dụng PLC S7_1200 làm trung tâm điều khiển hệ thống - Chương 3: Thiết kế thi cơng mơ hình điều khiển giám sát hệ thống lưu kho tự động iii Tính tốn chọn động phù hợp với hệ thống, lựa chọn thiết bị phù hợp để lắp cho hệ thống, chế tạo phần khí phần đấu nối tủ điện Kết hoàn thành mơ hình hệ thống lưu kho tự động - Chương 4: Chương trình điều khiển giám sát hệ thống lưu kho tự động Trình bày bảng phân cơng đầu vào đầu hệ thống, thiết kế giản đồ thời gian, thiết kế lưu đồ thuật tốn, lập trình chương trình hệ thống, thiết kế giao diện điều khiển giám sát Wincc Kết hoàn thành chương trình điều khiển giao diện giám sát Wincc để đáp ứng yêu cầu đặt Kết luận Tài liệu tham khảo Phụ lục iv TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn : ThS Phan Thị Thanh Vân Sinh viên thực : Hoàng Hải Hưng Lê Quốc Huy Mã SV: 1811505520117 Mã SV: 1811505520120 Tên đề tài: “Điều khiển giám sát mơ hình hệ thống lƣu kho tự động dùng PLC S7-1200” Các số liệu, tài liệu ban đầu: - PLC S7-1200, động cơ, cảm biến, … - Trần Văn Hiếu, “Tự Động Hóa PLC S7 – 1200 Với TIA Portal”, năm 2019, nhà xuất khoa học - kỹ thuật Nội dung đồ án: Chương 1: Tổng quan hệ thống lưu kho tự đông Chương 2: Giới thiệu PLC S7-1200 phần mềm TIA Portal Chương 3: Thiết kế thi cơng mơ hình điều khiển giám sát hệ thống lưu kho tự động Chương 4: Chương trình điều khiển giám sát hệ thống ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN CỦA ĐỀ TÀI HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Các sản phẩm dự kiến - Mô hình điều khiển giám sát hệ thống lưu kho tự động - Báo cáo thuyết minh đề tài - Chương trình điều khiển hệ thống TIA Portal Ngày giao đồ án: 21/02/2022 Ngày nộp đồ án: 30/05/2022 Đà Nẵng, ngày 21 tháng 02 năm 2022 Trƣởng Bộ mơn Ngƣời hƣớng dẫn v LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, kinh tế nước ta phát triển mạnh mẽ thời kỳ công nghệ 4.0 cách mạng khoa học kỹ thuật có bước đột phá mới, đời sống người dân ngày nâng cao Cùng với xu hướng cơng nghiệp hóa, đại hóa nước ta nước giới, hệ thống tự động đưa vào trình lao động sản xuất Tuy nhiên hệ thống lưu kho nước ta chưa áp dụng tự động hóa, cịn sử dụng lao động tay chân Với mục đích nghiên cứu có tính ứng dụng có ý nghĩa thực tiễn nên nhóm chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200” để giải vấn đề lưu kho tự động nước ta Đồ án tốt nghiệp kết vận dụng kiến thức học vào thực tế để thiết kế lập trình cho hệ thống Cũng nhờ mà người thực hiểu rõ học lý thuyết, mà chưa có dịp để ứng dụng vào thực tế Nhóm thực đồ án xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến ThS Phan Thị Thanh Vân - Giảng viên Khoa Điện - Điện Tử, tận tình giúp đỡ, hướng dẫn cho chúng em lựa chọn đề tài trình thực đề tài Trong trình thực đồ án gặp nhiều khó khăn thiếu sót hỗ trợ góp ý nên nhóm hồn thành đồ án Trong suốt thời gian theo học trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật – Đại học Đà Nẵng, em nhận nhiều quan tâm giúp đỡ từ quý thầy cô bạn bè Nhóm chúng em xin cảm ơn Ban giám hiệu nhà trường, quý thầy cô trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật hỗ trợ tận tình tri thức, phần mềm, trang thiết bị, sở vật chất tạo điều kiện hồn thành đồ án Với lịng biết ơn sâu sắc, em xin gửi lời cảm ơn tới quý Thầy Cô, người truyền lại cho em nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu, giúp đỡ tiếp thêm động lực cho em vững bước đường chọn Và đặc biệt Cô, Thầy khoa Điện - Điện tử truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm tạo điều kiện tốt để nhóm chúng em hoàn thành đề tài Một lần em xin chân thành cảm ơn! vi LỜI CAM ĐOAN Tên đề tài : “ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200.” Sinh viên thực hiện: Hoàng Hải Hưng Mã SV: 1811505520113 Lê Quốc Huy Mã SV: 1811505520217 Lớp: 18TDH1 “ Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp kết nghiên cứu khoa học thời gian theo học trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Dưới hướng dẫn ThS Phan Thị Thanh vân Các kết công bố, số liệu kỹ thuật, nội dung nghiên cứu Đồ án tốt nghiệp trung thực khơng chép từ cơng trình nghiên cứu khác Với số nguồn tài liệu chúng tơi thực trích dẫn ghi nguồn tài liệu theo quy định nhà trường ” Sinh viên thực Hoàng Hải Hưng Lê Quốc Huy vii MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA NGƢỜI PHẢN BIỆN ii TÓM TẮT iii LỜI NÓI ĐẦU vi LỜI CAM ĐOAN vii MỤC LỤC viii DANH MỤC BẢNG x DANH MỤC HÌNH xi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT xiv MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1.Tìm hiểu chung hệ thống lưu trữ hàng hóa 1.1.2 Vấn đề đặt 1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 1.3 Các công nghệ sử dụng hệ thống 1.4 Phương án thiết kế 1.4.1 Yêu cầu thiết kế 1.4.2 Lựa chọn phương án thiết kế CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 VÀ PHẦN MỀM TIA PORTAL V16 2.1 Tổng quan PLC S7-1200 2.1.1 Nguồn gốc PLC 2.1.2 Một số nhóm PLC phổ biến 2.2 Giới thiệu PLC S7-1200 2.2.1 Tổng quan họ PLC S7-1200 2.2.2 Các dòng CPU S7-1200 2.2.3 Lập trình 2.2.4 Cấu trúc phần cứng 10 2.2.5 Các tập lệnh S7-1200 11 2.2.6 Kết nối I/O cho S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC 17 2.3 Phần mềm lập trình TIA PORTAL V16 19 viii  Vị trí xuất PHỤ LỤC (THÔNG TIN CỦA PLC) ... khiển giám sát mơ hình hệ thống lưu kho tự động thống lưu kho tự động qua khảo sát số mơ hình lưu kho thực tế, nhóm định chọn đề tài ? ?Điều khiển giám sát mơ hình hệ thống lưu kho tự động sử dụng. .. cách tự động giúp tiết kiệm thời gian chi phí nhóm chọn đề tài ? ?Điều khiển giám sát mô hình hệ thống lưu kho tự động sử dụng PLC S7- 1200 ” 1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống Đề tài ? ?Điều khiển giám. .. khiển giám sát mơ hình hệ thống lưu kho tự động sử dụng PLC S7_ 1200? ?? mơ hình hệ thống, hoạt động điều khiển giám sát qua Wincc Khi nhập hàng, hàng hóa đưa vào khu vực nhập hàng nhờ hệ thống vận