TÓM TẮT Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG Họ và tên sinh viên 1: Đỗ Ngọc Viên – 1911504410251 – 19CDT02 Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Đình Trọng – 1911504410149 – 19CDT01 Chuyên ngành: Cơ Điện Tử Hệ đào tạo: Đại học chính quy Khóa: 2019 Tóm tắt đồ án: Đồ án “thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lưu kho tự động” được tiến hành trong vòng 5 tháng ( 15/01/2023 – 15/05//2023) Nhóm sinh viên chúng em lựa chọn đề tài này dựa trên ý nghĩa thực tế của sản phẩm đối với sản xuất trong kinh doanh và đời sống, nhằm giảm sức lao động của con người, gia tăng năng suất sản xuất, đồng thời góp phần phát triển quá trình tự động hóa sản xuất tại Việt Nam Quá trình thực hiện sản phẩm được thực hiện thông qua giai đoạn nghiên cứu phương pháp lí thuyết và sau đó nghiên cứu bằng thực nghiệm thực tế Dựa trên các sản phẩm có sẵn tương tự trên thị trường, nhóm chúng em đã tính toán, thiết kế, lựa chọn các thông số của sản phẩm tạo ra và của máy sao cho có tính thực dụng cao Chức năng chính của mô hình là vận chuyển hàng để lưu kho và xuất kho vào các vị trí yêu cầu Trong quá trình thực hiện đồ án đã gặp nhiều khó khăn tại các giai đoạn, ví dụ như quá trình thử nghiệm cơ cấu di chuyển mất nhiều thời gian và điều chỉnh tốc độ di chuyển, tìm kiếm các linh kiện chế tạo sao cho phù hợp với nguồn kinh phí của sinh viên cũng là một khó khăn mà nhóm phải đối mặt Mặc dù vậy, sau thời gian dài nghiên cứu và chế tạo, nhóm chúng em đã hoàn thành mô hình hoàn thiện, có khả năng lưu kho và xuất kho ở 2 chế độ là tự động là thủ công Các cơ cấu chấp hành của từng cơ cấu lần lượt thực hiện theo trình tự logic, cân đối nhất về mặt thời gian để đảm bảo năng suất và sự ổn định của mô hình Tổng kết lại, đồ án tốt nghiệp đã mang lại cho chúng em nhiều kiến thức bổ ích, kinh nghiệm thực tế trong viêc thiết kế, chế tạo sản phẩm, cùng với đó là cơ hội rèn luyện các kĩ năng mềm làm việc nhóm, báo cáo tiến độ và viết báo cáo