Thiết kế môn học kết cấu tính toán đề tài thiết kế ly hợp ma sát khô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - - THIẾT KẾ MÔN HỌC KẾT CẤU TÍNH TỐN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ LY HỢP MA SÁT KHƠ Năm 2022 LỜI NĨI ĐẦU Với cơng nghiệp phát triển ngày đại, nhu cầu lao động sống người nâng cao Vấn đề vận chuyển hàng hóa, lại người nhu cầu cần thiết Ơ tơ loại phương tiện phát triển phổ biến giới Việt Nam để đáp ứng cho nhu cầu Là sinh viên ngành kỹ thuật tơ, việc tìm hiểu, nghiên cứu, tính tốn thiết kế phận, cụm máy, chi tiết xe thiết thực bổ ích Trong khn khổ giới hạn đồ án môn học, em giao nhiệm vụ thiết kế tính tốn ly hợp xe tải Công việc giúp cho em bước đầu làm quen với công việc thiết kế mà em học trường để ứng dụng cho thực tế, đồng thời cịn giúp cho em cố lại kiến thức sau học môn lý thuyết trước Dưới hướng dẫn tận tình thầy Phạm Tất Thắng nổ lực thân, sau khoảng thời gian cho phép em hồn thành đồ án Vì bước đầu tính tốn thiết kế cịn bỡ ngỡ khơng tránh khỏi sai sót, nhầm lẫn Do vậy, em mong thầy (cô) thông cảm bảo thêm để em hoàn thiện trình học tập Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng năm 2022 Sinh viên thực MỤC LỤC Lời Nói Đầu .1 MỤC LỤC CHƯƠNG I .3 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LY HỢP TRÊN ÔTÔ I CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU CỦA LY HỢP Công dụng ly hợp Phân loại ly hợp .3 Yêu cầu ly hợp .7 II GIỚI THIỆU HỆ THỐNG VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ .8 Giới thiệu hệ thống ly hợp loại đĩa ma sát khô .8 Lựa chọn phương án thiết kế .13 CHƯƠNG II 13 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 13 I XÁC ĐỊNH MÔMEN MA SÁT CỦA LY HỢP .14 II XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA LY HỢP 15 Xác định bán kính ngồi bán kính đĩa ma sát 15 Xác định bán kính ma sát trung bình đĩa ma sát 15 Xác định số lượng đĩa ma sát 16 Lực ép đĩa ép đóng hồn tồn 16 III Kiểm tra khả làm việc ly hợp 17 Công trượt riêng 17 2 Nhiệt sinh trượt ly hợp .19 IV Thiết kế lò xo đĩa 20 Xây dựng đường đặc tính kích thước lị xo đĩa 20 Kích thước địn mở lị xo ép đĩa nón cụt xẻ rãnh 23 V Thiết kế giảm chấn 25 VI Thiết kế dẫn động ly hợp .26 Xác định thông số cảu điều khiển ly hợp trợ lực.26 VII Bản vẽ 31 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LY HỢP TRÊN ÔTÔ I CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU CỦA LY HỢP Công dụng ly hợp Trong hệ thống truyền lực ô tô, ly hợp cụm chính, có cơng dụng là: - Nối động với hệ thống truyền lực ôtô di chuyển - Ngắt động khỏi hệ thống truyền lực trường hợp ôtô khởi hành chuyển số - Đảm bảo cấu an toàn cho chi tiết hệ thống truyền lực không bị tải trường hợp phanh đột ngột không nhả ly hợp Ở hệ thống truyền lực khí với hộp số có cấp, việc dùng ly hợp để tách tức thời động khỏi hệ thống truyền lực làm giảm va đập đầu răng, khớp gài, làm cho trình đổi số dễ dàng Khi nối êm dịu động làm việc với hệ thống truyền lực (lúc ly hợp có trượt) làm cho mơmen bánh xe chủ động tăng lên từ từ Do đó, xe khởi hành tăng tốc êm Cịn phanh xe đồng thời với việc tách động khỏi hệ thống truyền lực, làm cho động hoạt động liên tục (khơng bị chết máy) Do đó, khởi động động nhiều lần Phân loại ly hợp Ly hợp ôtô thường phân loại theo cách : - Phân loại theo phương pháp truyền mômen - Phân loại theo trạng thái làm việc ly hợp - Phân loại theo phương pháp phát sinh lực ép đĩa ép - Phân loại theo phương pháp dẫn động ly hợp 2.1 Phân loại theo phương pháp truyền mômen Theo phương pháp truyền mômen từ trục khuỷu động đến hệ thống truyền lực người ta chia ly hợp thành loại sau : Loại 1: Ly hợp ma sát: Đó loại ly hợp mà mơ men ma sát hình thành ly hợp nhờ ma sát bề mặt ma sát khí Loại sử dụng phổ biến hầu hết ôtô nhờ kết cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng sữa chữa thay - Theo hình dáng bề mặt ma sát gồm có : + Ly hợp ma sát loại đĩa (một đĩa, hai đĩa nhiều đĩa) + Ly hợp ma sát loại hình nón + Ly hợp ma sát loại hình trống Hiện nay, ly hợp ma sát loại đĩa sử dụng rộng rãi, có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo khối lượng phần bị động ly hợp tương đối nhỏ Còn ly hợp ma sát loại hình nón hình trống sử dụng, phần bị động ly hợp có trọng lượng lớn gây tải trọng động lớn tác dụng lên cụm chi tiết hệ thống truyền lực - Theo vật liệu chế tạo bề mặt ma sát gồm có : + Thép với gang + Thép với thép + Thép với phêrađô phêrađô đồng + Gang với phêrađô + Thép với phêrađô cao su - Theo đặc điểm môi trường ma sát gồm có : + Ma sát khơ + Ma sát ướt (các bề mặt ma sát ngâm dầu) Ưu điểm ly hợp ma sát : kết cấu đơn giản, dễ chế tạo Nhược điểm ly hợp ma sát : bề mặt ma sát nhanh mòn tượng trượt tương q trình đóng ly hợp, chi tiết ly hợp bị nung nóng nhiệt tạo phần công ma sát Tuy nhiên ly hợp ma sát sử dụng phổ biến ơtơ ưu điểm Loại 2: Ly hợp thủy lực: ly hợp truyền mômen xoắn lượng chất lỏng (thường dầu) Ưu điểm ly hợp thủy lực là: làm việc bền lâu, giảm tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực dễ tự động hóa trình điều khiển xe Nhược điểm ly hợp thủy lực là: chế tạo khó, giá thành cao, hiệu suất truyền lực nhỏ tượng trượt Loại ly hợp thủy lực sử dụng ơtơ, sử dụng số loại xe ôtô du lịch, ôtô vận tải hạng nặng vài ôtô quân Loại 3: Ly hợp điện từ: ly hợp truyền mômen xoắn nhờ tác dụng từ trường nam châm điện Loại sử dụng xe ôtô Loại 4: Ly hợp liên hợp: ly hợp truyền mômen xoắn cách kết hợp hai loại kể (ví dụ ly hợp thủy cơ) Loại sử dụng xe ôtô 2.2 Phân loại theo trạng thái làm việc ly hợp Theo trạng thái làm việc ly hợp người ta chia ly hợp thành loại sau : - Ly hợp thường đóng: loại sử dụng hầu hết ôtô - Ly hợp thường mở : loại sử dụng số máy kéo bánh C - 100 , C - 80 , MTZ2 2.3 Phân loại theo phương pháp phát sinh lực ép đĩa ép Theo phương pháp phát sinh lực ép đĩa ép ngồi người ta chia loại ly hợp sau : Loại 1: Ly hợp lò xo: ly hợp dùng lực lò xo tạo lực nén lên đĩa ép, gồm loại sau : - Lò xo đặt xung quanh : lò xo bố trí vịng trịn đặt hai hàng - Lò xo trung tâm (dùng lị xo cơn) Theo đặc điểm kết cấu lị xo dùng lị xo trụ, lị xo đĩa, lị xo Trong loại ly hợp dùng lị xo trụ bố trí xung quanh áp dụng phổ biến ôtô nay, có ưu điểm kết cấu gọn nhẹ, tạo lực ép lớn theo yêu cầu làm việc tin cậy Loại 2: Ly hợp điện từ: lực ép lực điện từ Loại 3: Ly hợp ly tâm: loại ly hợp sử dụng lực ly tâm để tạo lực ép đóng mở ly hợp Loại sử dụng ơtơ qn Loại 4: Ly hợp nửa ly tâm: loại ly hợp dùng lực ép sinh lực ép lị xo cịn có lực ly tâm trọng khối phụ ép thêm vào Loại có kết cấu phức tạp nên sử dụng số ôtô du lịch ZIN-110, POBEDA 2.4 Phân loại theo phương pháp dẫn động ly hợp Theo phương pháp dẫn động ly hợp người ta chia ly hợp thành loại sau : - Ly hợp điều khiển tự động - Ly hợp điều khiển cưỡng Để điều khiển ly hợp người lái phải tác động lực cần thiết lên hệ thống dẫn động ly hợp Loại sử dụng hầu hết ôtô dùng ly hợp loại đĩa ma sát trạng thái ln đóng Theo đặc điểm kết cấu, ngun lý làm việc hệ thống dẫn động ly hợp người ta lại chia thành loại sau : - Dẫn động khí - Dẫn động thủy lực khí kết hợp - Dẫn động trợ lực: trợ lực khí (dùng lị xo), trợ lực khí nén trợ lực thủy lực Nhờ có trợ lực mà người lái điều khiển ly hợp dễ dàng, nhẹ nhàng Yêu cầu ly hợp Ly hợp hệ thống chủ yếu ôtô, làm việc ly hợp phải đảm bảo yêu cầu sau : - Truyền hết mômen động mà không bị trượt điều kiện sử dụng Muốn mơmen ma sát ly hợp phải lớn mơmen cực đại động (có nghĩa hệ số dự trữ mômen  ly hợp phải lớn 1) - Đóng ly hợp phải êm dịu, để giảm tải trọng va đập sinh hộp số khởi hành ôtô sang số lúc ôtô chuyển động - Mở ly hợp phải dứt khốt nhanh chóng, tách động khỏi hệ thống truyền lực thời gian ngắn (vì mở khơng dứt khốt làm cho khó gài số êm dịu) - Mơmen qn tính phần bị động ly hợp phải nhỏ để giảm lực va đập lên bánh khởi hành sang số - Điều khiển dễ dàng, lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ - Các bề mặt ma sát phải thoát nhiệt tốt - Kết cấu ly hợp phải đơn giản, dễ điều chỉnh chăm sóc, tuổi thọ cao - Ly hợp làm nhiệm vụ phận an toàn để tránh tải cho hệ thống truyền lực Tất yêu cầu trên, đề cập đến trình chọn vật liệu, thiết kế tính tốn chi tiết ly hợp II GIỚI THIỆU HỆ THỐNG VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Giới thiệu hệ thống ly hợp loại đĩa ma sát khô Trong đó: Ga: trọng lượng tồn tơ(N) Ga=Ga1+Ga2=11300+16800=28100(N) Gm: trọng lượng toàn romooc đoàn xe kéo theo(Gm=0) g: gia tốc trọng trường; g = 9,81(m/s2) rbx: bán kính làm việc bánh xe chủ động(m) ih, ip, i0: tỷ số truyền tương ứng hộp số, hộp số phụ, truyền lực 𝛿t: hệ số tính đến khối lượng chuyển động quay hệ thống truyền lực (𝛿t = 1,05 ÷ 1,06 Chọn 𝛿t = 1,05) + Bán kính làm việc bánh xe chủ động với cỡ lốp 265/65R18 𝜆: hệ số biến dạng lốp, chọn loại lốp áp suất thấp 𝜆 = 0,935 → + Mô men cản chuyển động quy dẫn 19 Trong đó: 𝛹: hệ số cản tổng cơng đường Cho 𝛹=0,02 Pω: lực cản khơng khí (N) Khi khởi hành xe Pω=0 it: tý số truyền chung hệ thống (it=ih.ip.i0) 𝜂t: hiệu suất thuận hệ thống truyền lực Chọn 𝜂t=0,85 Thay số ta được: → → Công trượt riêng: = 351,68(KJ/m2) Vậy công trượt riêng thỏa mãn điều kiện cho phép (LA≤800 KJ/m2) Nhiệt sinh trượt ly hợp Ngoài việc tính tốn kiểm tra cơng trượt riêng ly hợp, cịn cần phải tính tốn kiểm tra nhiệt độ nung nóng chi tiết ly hợp q trình trượt ly hợp để bảo đảm làm việc bình thường ly hợp, không 20 ảnh hưởng nhiều đến hệ số ma sát, không gây nên cháy ma sát ảnh hưởng đến đàn hồi lị xo ép.v.v… Với giả thiết cơng trượt bể mặt ma sát nên nhiệt sinh đôi bể mặt ma sát nhau, ta có lượng nhiệt mà đĩa ép bánh đà nhận là: v.L=m.c.ΔT Trong đó: L: cơng trượt toàn ly hợp (J) v: hệ số xác định phần nhiệt để nung nóng bánh đà đĩa ép Với ly hợp đĩa bị động: v=0,5 c: nhiệt dung riêng chi tiết bị nung nóng, với vật liệu thép gang lấy c=481,5(J/kg0K) m: khối lượng chi tiết bị nung nóng (kg) ΔT: độ tăng nhiệt độ chi tiết bị nung nóng (K) Độ tăng nhiệt độ cho phép chi tiết tính tốn lần khởi hành ơtơ (ứng với hệ số cản đường 𝛹 = 0,02) khơng vượt q 10oC Từ suy khối lượng đĩa ép tối thiểu phải là: IV Thiết kế lị xo đĩa Xây dựng đường đặc tính kích thước lị xo đĩa Lực ép u cầu lị xo : 21 Trong đó: F: Lực ép cần thiết ly hợp [N] k0: Hệ số tính đến giãn, nới lỏng lị xo; k0 = 1,05÷1,08 (chọn k0 = 1,07) Lực nén lị xo nón cụt tạo F lx để ép lên đĩa ép nhằm tạo mô-men ma sát cho ly hợp xác định theo thông số lị xo sau: (1) Trong đó : De : Đường kính lớn nón cụt ứng với vị trí tỳ lên đĩa ép [m] Chọn De = 0,96.(2R) = 0,96.(2.0,134) = 0,26 (m) Chọn Da = De/1,2 (De/Da = 1,2÷1,5) = 0,2 (m) 𝜆 : Độ dịch chuyển(biến dạng)của lò xo [m] E : Mô-duyn đàn hồi kéo nén, E=2,1.1011[N/m2] 22 𝜇p : Hệ số poat-xơng, thép lị xo: 𝜇p =0,26 𝛿d : Độ dày lò xo đĩa, [m]; (thường 𝛿d =2÷3,5 mm) Sơ chọn : 𝛿d = De / 92 (De / 𝛿d = 75÷100) = 0,0028 (m) h : Hình chiếu phần khơng xẻ rãnh lên trục nón cụt, [m] Sơ chọn : h = 𝛿d (h / 𝛿d =1,5÷2) = 0,0057(m) k1, k2 : Các tỷ số kích thước đĩa nón cụt; xác định theo cơng thức:   Với Da : Đường kính qua mép xẻ rãnh,[m] Tương quan thơng số kích thước lị xo đĩa thường có giá trị nằm khoảng sau: De ≈ (0,94÷0,97).2R (với R bán kính ngồi ma sát)  ;  ; Các thông số phải xác định cho lị xo nón cụt ép phẳng vào ly hợp (𝜆 = h/2) lực ép lò xo tạo F lx, phải đạt lực ép u cầu Flx=k0.F Để thuận lợi tính tốn, nên viết lại công thức (1) sau : 23 Đặc tính phi tuyến tính lị xo đĩa nón cụt thể biểu đồ bên với kích thước bản : Da = 0,2(m) 𝛿d=0,0028(m) h=0,0057 λ(m) 0.0011 0.0013 0.0016 0.0018 0.0021 0.0023 0.0026 0.0028 0.0031 0.0033 0.0036 0.0038 0.0041 0.0043 0.0046 0.0048 Flx 10028.51 10794.86 11124.17 11089.27 10763.01 10218.23 9527.78 8764.48 8001.18 7310.72 6765.94 6439.69 6404.79 6734.09 7500.44 8776.67 Hình 1: Đặc tính phi tuyến tính lị xo đĩa nón cụt Kích thước địn mở lị xo ép đĩa nón cụt xẻ rãnh Kích thước đỉnh nón cụt D i định kích thước lị xo làm nhiệm vụ địn mở Kích thước đặc trưng cho địn mở D i kích thước nêu phải thoã mãn điều kiện bền mở ly hợp (𝜆 =h) là: 24 Trong đó: 𝜎 : Ứng suất lớn điểm nguy hiểm [N/m2] Di : Đường kính đỉnh đĩa nón cụt [m] ChọnDi = De/2 =0,13(m) (De/Di ≥ 1,5) Fm : Lực tác dụng lên đỉnh nón mở ly hợp [N] Xác định bằng : Ta có : 25 So với ứng suất cho phép vật liệu làm lị xo [𝜎]=1000[MN/m2] lị xo đĩa nón cụt thiết kế thoả mãn điều kiện bền V Thiết kế giảm chấn  Các kích thước hình học lị xo giảm chấn - dlx [mm]: Đường kính dây lò xo, d = (3 4) [mm] , chọn d = [mm] - Dtbgc [mm] : Đường kính trung bình lị xo Dtblx = (14 20) [mm] chọn Dtblx = 15 [mm] - nlx [vòng] : Số vòng lò xo, nlx = (3 4) vòng, chọn nlx = vòng - [mm] : Khe hở giứa vòng, = (3 4) [mm], chọn = [mm] - Llo [mm] : Lỗ để đặt lò xo, Llo = ( 25 27 ) [mm], chọn Llo = 25 [mm] - Zlx : Số lượng lò xo giảm chấn, Zgc = (6 12) chọn Zgc = 6, - Rtbgc [mm] : Bán kính trung bình đặt đặt lị xo Rtbgc = (80 120) [mm] chọn Rtbgc = 80 [mm] Các lò xo giảm chấn đặt theo hướng tiếp tuyến lỗ khoét may-ơ đĩa bị động Bán kính trung bình tiếp tuyến với tâm 26 lị xo vào khoảng từ Rtbg=80÷120 mm Số lượng lị xo thường 6÷12 có đường kính dây d=3÷4 mm, đường kính trung bình lị xo D=14÷19 mm số vịng từ 3÷4 vịng Độ cứng tối thiểu lò xo giảm chấn bị giới hạn mô men lớn truyền qua ly hợp Mmax=Memax 𝛽 (khi vòng lò xo vừa tỳ sát vào nhau) Nghĩa ta có lực lớn tác dụng lên lò xo giảm chấn Fmaxge[N] xác định bằng: Trong đó: Rtbge: bán kính trung bình vị trí đặt lò xo giảm chấn (m) zg: số lượng lị xo giảm chấn Mmsge: mơmen ma sát giảm chấn, Mmsge=(0,06÷0,17).Memax với Memax mơmen cực đại động Độ cứng cge[N/m]và ứng suất 𝜏 [N/m2] lò xo giảm chấn tính theo cơng thức bảng B1-2 Lò xo giảm chấn phải kiểm tra góc xoay tương đối đĩa bị động so với may-ơ mô men nén ban đầu ly hợp M0gc=(0,08÷0,15) Memax Góc quay tương đối nằm khơng 𝜑g= 2030’÷ 3040’ Ta có: Mmax = Memax 𝛽 = 260.2 = 520 (Nm) Mmsge = 0,1.Memax = 0,1.260 = 26 (Nm) zg = Rtbgc = 100 mm 27 VI Thiết kế dẫn động ly hợp Đối với ly hợp thường đóng (dùng lị xo ép), muốn mở ly hợp người ta phải dùng hệ thống điều khiển để truyền lực từ bàn đạp ly hợp đến đĩa ép nhằm thắng lực ép lò xo, tách đĩa ép khỏi đĩa ma sát bị động Điều khiển ly hợp điều khiển khí, điều khiển thuỷ lực điều khiển ly hợp có trợ lực (dẫn động khí dầu) áp dụng rộng rãi nhằm giảm lực điều khiển cho lái xe; xe tải xe khách có tải trọng lớn Việc trợ lực cho ly hợp khí nén, trợ lực chân khơng lị xo Xác định thơng số cảu điều khiển ly hợp khơng có trợ lực Để mở ly hợp (ly hợp ô tô hiểu thường đóng lực ép lị xo) lái xe phải tác dụng lực vào bàn đạp ly hợp, thông qua hệ thống điều khiển (ngày thường dùng truyền động thuỷ lực), lực khuếch đại truyền đến đĩa ép lực ngược chiều với lực ép lị xo có giá trị lực nén lò xo mở ly hợp Tỷ số khuếch đại (tỷ số truyền i dk) cảu hệ thống điều khiển lớn, lực điều khiển từ bàn đạp nhỏ giảm nhẹ điều kiện làm việc cho lái xe Tuy vậy, tỷ số truyền bị giới hạn thành hành trình dịch chuyển bàn đạp tầm với chân lái xe có hạn 1.1 Xác định hành trình bàn đạp Sbd (mm) Khi mở ly hợp, đĩa ép tách khỏi đĩa bị động với khe hở tối thiểu đôi bề mặt ma sát 𝛿m nhằm đảm bảo cho đĩa ma sát bị động ly hợp tách hoàn toàn khỏi đĩa ép bánh đà động Thực tế, trước tách đĩa ép khỏi đĩa ma sát bị động, bàn đạp có khoảng chạy không tải để khắc phục tất khe hở có hệ thống điều khiển (khoảng chạy khơng gọi hành trình tự do) 28 Quan hệ khe hở với độ dịch chuyển bàn đạp S bd (mm) ly hợp mở xác định theo tỷ số truyền hệ thống điều khiển xác định sau: Trong đó: m : Khe hở đơi bề mặt ma sát mở ly hợp [mm] zms = m = 0,75 [mm] dh : Độ dịch chuyển cần thiết đĩa ép độ đàn hồi đĩa bị động dh = [mm] 0 : Khe hở tự cần thiết đòn mở bạc mở, [mm] Đối với xe tải: 0  4 [mm] Chọn 0 = [mm] 01 : Khe hở tự cần thiết bàn đạp hệ thống dẫn động, [mm] Chọn 01  1,5 [mm] 02 : Khoảng cách mở lỗ thơng bù dầu xylanh chính, [mm] Chọn 02  0,5 [mm] (thường 02  0,5 1 [mm]) : Tỷ số truyền bàn đạp, ký hiệu ibd : Tỷ số truyền dẫn động trung gian, ký hiệu itg Chọn itg = (thường itg  0,9 1,1) : Tỷ số truyền đẩy bạc mở , ký hiệu ic Chọn icm = (thường icm  1,4 2,2) idk: tỷ số truyền chung tồn hệ thống điều khiển; tích tỷ số truyền thành phần tham gia hệ thống điều khiển 29 Với idm tỷ số truyền đòn mở Với ly hợp kiểu lò xo ép đĩa nón cụt idm xác định từ kích thước đĩa ép Suy ra: Chú ý hành trình tính tốn phải nằm giới hạn tầm với người lái xe, với xe bán tải: [Sbd] ≈ 170 ÷ 190 (mm) Chọn [Sbd]=190 (mm) Thế số, ta tính tỷ số truyền bàn đạp để Sbd ∈ [Sbd] sau: 1.2 Xác định lực tác dụng lên bàn đạp Fbd (N) Lực cần thiết phải tạo bàn đạp mở ly hợp, ký hiệu Fbd [N], xác định : Fbd  Fm max(*) i dk (*) dk Trong : Fmmax(*): Lực lớn tác dụng lên lò xo mở ly hợp Từ kết tính: Fmmax(*)=Fct + Clx.λm.Zlx = 9734,513 + 36504,57.0,0025.16 = 11194,7 [N] idk(*): Tỷ số truyền hệ thống điều khiển idk(*) = ibd.itg.icm idk(*) =7,04.1.2.3,8 = 53,504=i 30 dk : Hiệu suất hệ thống điều khiển Chọn dk  0,85 (dk  0,85  0,90) Thế số ta có : Fbd  = 246,15 [N] Vậy lực đạp cần thiết bàn đạp hệ thống điều nhỏ lực bàn đạp cho phép [Fbd ] = 250 [N] Suy hệ thống không cần trợ lực 1.3 Kết cấu xy lanh phanh Xylanh phận quan trọng khơng thể thiếu dẫn động thuỷ lực Xylanh có nhiệm vụ cung cấp dầu cho toàn hệ thống, tạo áp suất dòng dẫn động để mở ly hợp Kết cấu xylanh gồm có: xylanh, piston, bầu dầu, nắp bầu dầu, cần đẩy, lò xo hồi vị, vòng làm kín 31 Lượng dầu bầu dầu xylanh có nhiệm vụ cung cấp dầu cho dẫn động đồng thời tạo áp suất dư tương đối để tránh tượng lọt khí vào dẫn động kết cấu xylanh loại khơng có van ngược Mặt khác lượng dầu làm nhiệm vụ bù vào lượng dầu không kịp nhả ly hợp Piston có lỗ đóng vai trị lỗ thơng lẫn lỗ bù Cần đẩy đóng vai trị tay đòn truyền chuyển động từ bàn đạp đến piston xylanh 32 Đường kính xy lanh chính: 1.4 Chọn d1 = d2 = 25 (mm) Xy lanh công tác Kết cấu xylanh phanh công tác gồm: bulong xả khí, đệm làm kín, piston làm việc, cần đẩy địn mở, màng chắn bụi Đường kính xylanh cơng tác tính theo cơng thức: (mm) Vậy đường kính xy lanh công tác 25 [mm] VII Bản vẽ 33