Thiết kế, chế tạo hệ thống lắp ráp tự động

TRƯỜNGĐẠIHỌCSƯPHẠMKỸTHUẬT KHOA CƠ KHÍ-BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒÁNTỐTNGHIỆP CHUYÊNNGÀNH:CƠĐIỆNTỬ Tên đề tài: ThiếtKếChếTạoHệ ThốngLắpRápTựĐộng GVHD:ThS.NguyễnThếTranh SVTH:NguyễnGiaNgọcPhong–Lớp:19CĐT01 NguyễnĐìnhPhúc –Lớp:19CDT01 ĐàNẵng,ngày26tháng01năm2024 ĐồÁnTốtNghiệpCơĐiệnTử GVHD:ThS.NguyễnThếTranh ĐẠIHỌCĐÀNẴNG TrườngĐạihọcSưPhạmKỹThuật Khoacơkhí BộmônCơĐiệnTử BÁOCÁO ĐỒÁNTỐTNGHIỆP Đềtài: ThiếtKếChếTạoHệThốngLắpRápTựĐộngGVH D : ThS Nguyễn Thế TranhSVTH : Nguyễn Gia Ngọc PhongMSV 1911504410134 SVTH :Nguyễn ĐìnhPhúc MSV 1911504410135LSH : 19CĐT1 SVTH:NguyễnGiaNgọcPhong_NguyễnĐìnhPhúc 2 ĐồÁnTốtNghiệpCơĐiệnTử GVHD:ThS.NguyễnThếTranh Lờinóiđầu Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô, gia đình và bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ths Nguyễn Thế Tranh, giảng viên Khoa CơKhí-trườngĐHSưPhạmKỹThuậtngườiđãtậntìnhhướngdẫn,chỉbảochúng em trong suốt quá trình làm đồ án Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuậtnóichung,cácthầycôtrongBộmônCơĐiệnTửnóiriêngđãdạydỗchoem kiến thức về các mônđại cương cũng nhưcác môn chuyên ngành, giúp em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập Với điều kiện thời gian cũng như kinh nghiệm còn hạn chế của một học viên, đồ án nàykhông thểtránh đượcnhững thiếu sót.Chúng emrất mongnhậnđượcsựchỉ bảo,đóng góp ýkiếncủacácthầy côđểchúng emcó điều kiệnbổsung,nâng caoý thức của mình, phục vụ tốt hơn công tác thực tế sau này Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành đồ án này thành công nhất Chúng em xin cam đoan rằng đồ án này là công trình nghiên cứu của bản thân mình Những phần có sử dụng tài liệu tham khảo có trong đồ án đã được liệt kê và nêu rõ ra tại phần tài liệu tham khảo Đồngthời những số liệu hay kết quả trình bày trong đồ án đều mang tính chất trung thực, không sao chép, đạo nhái Nếunhưsaichúngemxinchịuhoàntoàntráchnhiệm SinhViênThựcHiện NguyễnGiaNgọcPhong Nguyễn Đình Phúc SVTH:NguyễnGiaNgọcPhong_NguyễnĐìnhPhúc 1 NHIỆMVỤĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP A THÔNGTINCHUNG: Họvàtênsinhviên: Nguyễn Gia Ngọc Phong Lớp: 19CDT01 Mãsv:1911504410134 NguyễnĐìnhPhúc Lớp:19CDT01 Mãsv:1911504410135 Chuyênngành:CôngnghệkĩthuậtCơđiệntử Đềtài:“Thiếtkế,chếtạohệthốnglắpráptựđộng” Giảngviênhướngdẫn:NguyễnThếTranh B NỘIDUNGCÔNGVIỆCSINHVIÊNTHỰCHIỆN: A Thuyết minh:(Kiểu chữ: Times New Roman Can lề: Top: 2cm, Bottom:2 c m , L e f t : 3 c m , R i g h t : 2 c m ) B a o g ồ m c á c m ụ c : Nhiệmvụthiếtkế Lời nói đầu Mụclục Chương1.GiớithiệutổngquanvềHệthống(haymáy,…)sẽthiếtkếchếtạomôhình (cỡ chữ 15 in hoa đậm, nội dung chương cỡ chữ 13) 1 Nhucầusửdụngcủahệthốngvàứngdụngkỹthuậtcôngnghệnàotronghệthống? 2 Giớithiệumộtsốhệthốngđãcótrongthựctếvàhiệuquảsửdụng 3 Phươnghướngnghiên cứu pháttriểnhaycải tiếnhệ thống phục vụ nhucầu tốt hơn mà em dự định thiết kế (cầncócáchínhảnh,hìnhvẽminhhọacụthể) Chương2.PhântíchxácđịnhHệthốnghaymáy…thiếtkế 1 Nhiệmvụcủahệthốngthiếtkế(Hệthốngnhằmlàmnhữnggì?) 2 Nguyênlýhoạtđộngcủahệthống(CósơđồnguyênlýhoạtđộngcủaHệthốnghaymáy) 3 Các thành phần hay bộ phận có trong hệ thống hay máy, nêu các nhiệm vụ vàyêu cầu của từng thành phần hay bộ phận cần có để hệ thống hoạt động được Chương3.TínhtoánthiếtkếMôhìnhcủahệthống 1 Phân tích chọn phương án, kích thước và qui mô mô hình để mô phỏng (thu nhỏ) một hệ thống hay máy thực 2 Tínhtoánthiếtkếcácthànhphầncơvàđiệncủahệthống  Từngbộphậnđượcnêuracụthể,cósơđồcủabộphận,tínhđộnghọc,độnglựchọc và xác định kích thước cụ thể, tính chọn đúng động cơ điện và các bộ truyền động cho bộ phận hay cơ cấu  Mỗi bộ phận thành phần cần có sơ đồ, hình vẽ tính toán phân tích về chuyểnđộng và lực hay mô men tác động…xác định kích thước cụ thể 3 Thốngkêtổnghợpcácđặcđiểmvàkíchthướccủacácbộphận,cơcấuđãtính Chương4.Thiếtkếphầnđiềukhiển 1 Yêu cầu tự động hoạt động của hệ thống hay máy…thiết kế, nêu cụ thể quá trình hoạt động của hệ thống với những tác động điều khiển tự động tuần tự theo mộtchương trình hay chu trình yêu cầu 2 Xác định các thành phần của hệ thống: Đối tượng điều khiển, cơ cấu tác động, cơ cấu chấp hành, cảm biến, bộ phận điều khiển… 3 Phântíchchọnphươngánđiềukhiển:dùngPLChayViđiềukhiểnhaykếthợphay một loại điều khiển nào đó thích hợp 4 Xácđịnhcácthôngsốvào,ra.Lậpsơđồthuậttoán,sơđồkhối,sơđồnốidây,giản đồ thời gian (tùy theo loại điều khiển) 5 GiớithiệuvềPLChaymạchđiềukhiểnsẽchọnsửdụng… 6 Viếtchươngtrìnhđiềukhiểnhệthống Chương5.Trìnhbàyviệcchếtạomôhìnhvàlắpphầnđiềukhiển,quátrìnhđiềuchỉnh, hoàn thiện để hệ thống hay máy hoạt động đúng yêu cầu Kếtluận Tàiliệuthamkhảo B Bảnvẽ:(từ3A1),tốithiểu3A1 1 Bảnvẽgiớithiệuvềmộtsốhệthốnghaymáy…hiệncó 2 Bảnvẽsơđồnguyênlýhệthốnghaymáythiếtkế 3 Bảnvẽhìnhchiếuvàkếtcấucủamôhìnhthiếtkế 4 Bảnvẽliênquanđếnphầnđiềukhiển C Mô hình:Phải có mô hình hoạt động được theo ý tưởng thiết kế, mô hình gọn, rõ ràng, kết cấu cơ nên nhỏ gọn, không quá lớn và cồng kềnh, phần điều khiển phải khí phải cứng vững D Kiểmtravấnđáp: - Báocáotiếnđộvớigiảngviênphụtráchhằngtuần - Kiểmtravấnđápcuốihọcphần GVhướngdẫn NguyễnThếTranh NHẬNXÉTCỦAGIÁOVIÊNHƯỚNGDẪNĐỒÁNTỐTNGHIỆP Họvàtênsinhviên: NguyễnGiaNgọcPhong NguyễnĐìnhPhúc Lớp : 19CDT1 Khóa: 2019-2023 Ngành : CôngNghệKỹThuậtCơĐiệnTử Tên đề tài tốt nghiệp: “NGHIÊNCỨUTHIẾTKẾ,XÂYDỰNGMÔHÌNHHỆTHỐNGLẮPRÁPTỰĐỘNG” NHẬNXÉT 1 Nộidungđềtàivàkhốilượngthựchiện: ƯuĐiểm Nhượcđiểm 2 Tháiđộcủasinhviên: 3 Tiếnđộthựchiện: 4 Đánhgiáloại: Giảngviênhướngdẫn ThS.NguyễnThếTranh PHIẾUNHẬNXÉTPHẢNBIỆNĐỒÁNTỐTNGHIỆP LỜICAMĐOAN Chúng tôi cam đoan tất cả các kết quả trong công trình này là do quá trình nghiên cứu và thực hiện nghiêm túc của chúng tôi dựa trên một số tài liệu trước đó, không sao chép hay giả mạo các số liệu có trong báo cáo Cáckếtquảnêutrongbáocáolàtrungthựcvàchưatừngđượcaicôngbốtrongbấtkìcông trìnhnào khác Nếu có bấtkì điềugì khôngđúngsựthật trong báo cáo,chúng tôi xinchịu toàn bộ tránh nhiệm Ngườithựchiệnđềtài NguyễnGiaNgọcPhong-NguyễnĐìnhPhúc LỜICẢMƠN TrongquátrìnhthựchiệnđồántốtnghiệptạitrườngĐạihọc SưphạmKỹthuậtĐàNẵng, nhóm đã nhận được rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ của Quý Thầy/Cô Nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Quý Thầy/Cô của Khoa Cơ Khí đã tạo điều kiện thuận lợi để nhóm thực hiện đề tài Với lòng biết ơn sâu sắc, nhóm thực hiện xin gửi lời cảm ơn đến thầy hướng dẫn ThS NguyễnThếTranh,đãtậntìnhhướngdẫn,truyềnđạtkiếnthứcvàtạomọiđiềukiệnthuận lợi cho nhóm thực hiện đề tài này Tuyđãcốgắngnghiêncứuvàthựchiệnđềtàimộtcáchnghiêmtúcnhất,nhưngchắcchắn nhómsẽkhôngthểtránhđượcnhữngthiếusót.Vìvậynhómthựchiệnrấtmongnhậnđược những ý kiến đóng góp từ phía Quý Thầy/Cô để đề tài được hoàn thiện hơn Xinchânthànhcảmơn! MụcLục Lờinóiđầu 1 NHIỆMVỤĐỒÁNTỐTNGHIỆP 2 NHẬNXÉTCỦAGIÁOVIÊNHƯỚNGDẪNĐỒÁNTỐTNGHIỆP 4 PHIẾUNHẬNXÉTPHẢNBIỆNĐỒÁNTỐTNGHIỆP 5 LỜICAMĐOAN 6 LỜICẢMƠN 7 MụcLục 8 GIỚITHIỆU 13 CHƯƠNG1 14 TỔNGQUANVỀHỆTHỐNGLẮPRÁPTỰĐỘNG .14 1.1 Hệthốnglắpráptrongsảnxuất 14 1.2 Mụctiêuđềtài .15 1.3 Khókhănvàgiảipháp 15 1.4 Thựctiễnđềtài 16 1.5 Đốitượngnghiêncứu .16 1.6 Mộtsốhệthốngđãcótrongthựctếvàhiệuquảsửdụng 16 1.7 Nhiệmvụcủahệthốnglắpráptựđộng 20 1.7.1 Cácnhiệmvụcơbảncủatựđộnghoá 20 1.7.2 Nhiệmvụchunghệthốnglắpráptựđộng 21 1.8 Cáchìnhthứctổchứclắpráp: 21 1.8.1 Lắprápcốđịnh 22 1.8.2 Lắprápdiđộng: 22 1.8.3 Lắprápdâychuyền 23 1.9 Thiếtkếquytrìnhcôngnghệlắpráp 24 1.9.1 Kháiniệm: 24 1.9.2 Trìnhtựthiếtkếquytìnhcôngnghệlắpráp 24 1.9.3 Lậpsơđồlắpráp 25 1.10 Thiếtkếvật .25 1.10.1 Phôi 25 1.10.2 Vật 26 1.10.3 Đếđựngvật 26