Thiết kế chế tạo hệ thống gắp phôi tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GẮP PHÔI TỰ ĐỘNG Ngành: KĨ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S LÊ HỒNG HIỆU Sinh viên thực MSSV Lớp Trần Công Kỳ 1711040360 17DCKB1 Đinh Trọng Hoàng 1711040314 17DCKB1 Nguyễn Hồ Thắng 1711040431 17DCKB1 TP Hồ Chí Minh,ngày 05 tháng 09 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GẮP PHÔI TỰ ĐỘNG Ngành: KĨ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S LÊ HỒNG HIỆU Sinh viên thực MSSV Lớp Trần Cơng Kỳ 1711040360 17DCKB1 Đinh Trọng Hồng 1711040314 17DCKB1 Nguyễn Hồ Thắng 1711040431 17DCKB1 TP Hồ Chí Minh,ngày 05 tháng 09 năm 2021 MÃ ĐỀ TÀI: 12 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: Chính Quy Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm 3): (1) Đinh Trọng Hồng Điện thoại: (2) 0395777692 Nguyễn Hồ Thắng Điện thoại: (3) 0336390673 Trần Công Kỳ Điện thoại: Ngành 0388766721 MSSV: 1711040314 Lớp: 17DCKB1 Email: tronghoangakz@gmail.com MSSV: 1711040431 Lớp: 17DCKB1 Email: 17DCKB1@gmail.com MSSV: 1711040360 Lớp: 17DCKB1 Email: congky.tran.1@gmail.com : Kỹ Thuật Cơ Khí Chuyên ngành: Chế Tạo Máy Tên đề tài đăng ký: Thiết Kế Chế Tạo Hệ Thống Gắp Phôi Tự Động Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày 10 tháng 04 năm 2021 Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 12 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Đinh Trọng Hoàng Điện thoại : 0395777692 Ngành : Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài: MSSV: 1711040314 Lớp: 17DCKB1 Email: tronghoangakz@gmail.com Thiết Kế Chế Tạo Hệ Thống Gắp Phôi Tự Động Nhiệm vụ thực đề tài: Nhiệm vụ chính: Viết luận, tính tốn Nhiệm vụ chung: Xuất vẽ, thiết kế chi tiết, lắp ráp Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Đinh Trọng Hoàng TP HCM, ngày 10 tháng 05 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 12 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Nguyễn Hồ Thắng MSSV: 1711040431 Điện thoại :0336390673 Email: 17DCKB1@gmail.com Ngành : Kĩ Thuật Cơ Khí Tên đề tài Lớp :17DCKB1 : Thiết kế chế tạo hệ thống gắp phôi tự động Nhiệm vụ thực đề tài: -Nhiệm vụ chính: Thiết kế hệ thống -Nhiệm vụ chung: Xuất vẽ, chế tạo Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Hồ Thắng TP HCM, ngày 10 tháng năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 12 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Trần Công Kỳ MSSV :1711040314 Lớp :17CKB1 Điện thoại :0388766721 Email: Congky.tran.1@gmail.com Ngành : Kĩ Thuật Cơ Khí 10 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống gắp phôi tự động 11 Nhiệm vụ thực đề tài: -Nhiệm vụ chính: Chế tạo, lắp ráp -Nhiệm vụ chung: Xuất vẽ, thiết kế chung, viết luận Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Trần Công Kỳ TP HCM, ngày 10 tháng năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Chúng tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 05 tháng 09 năm 2021 (Ký tên ghi rõ họ tên) Đinh Trọng Hồng Trần Cơng Kỳ i Nguyễn Hồ Thắng LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài này, nhóm chúng em xin cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại Học Công Nghệ Tp.HCM tạo điều kiện tốt sở vật chất cho chúng em xin cảm ơn chân thành thầy Lê Hồng Hiệu tận tình hướng dẫn nhóm chúng em bước hoàn thành đồ án tốt nghiệp Qua q trình tìm hiểu thực đề tài, nhóm chúng em rút nhiều học kinh nghiệm phát huy tốt kỹ làm việc nhóm, hồn thành tiến độ đề Bên cạnh cịn giúp thành viên nhóm vận dụng kiến thức học, phát triển khả tìm kiếm tài liệu, học hỏi từ áp dụng vào thực tiễn giải vấn đề cách khoa học Tuy nhiên, nhóm cịn hạn chế kiến thức kinh nghiệm làm đề tài, khơng tránh khỏi sai sót ngồi ý muốn q trình làm thiết kế luận Rất mong đóng góp ý kiến, lời phê bình từ phía thầy, cơ, bạn bè để hồn thiện vốn kiến thức Lời cuối cùng, chúng em xin kính chúc thầy Lê Hồng Hiệu thật nhiều sức khỏe, thành công hạnh phúc, chúc cho nhà trường ngày phát triển để mang lại nhiều lợi ích cho hệ sinh viên sau ii MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÍ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC HÌNH vii DANH SÁCH CÁC BẢNG ix LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 1.3 MỤC TIÊU VÀ ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 1.3.1 Mục tiêu 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.5 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI CHƯƠNG TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 PHÔI RỜI 2.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI RỜI 2.3 ĐỊNH HƯỚNG PHÔI RỜI 2.4 ĐƯA RA PHƯƠNG ÁN 2.4.1 Phễu cấp phôi kiểu giá nâng 2.4.2 Phễu cấp phôi định hướng khe rãnh 11 2.4.3 Phễu cấp phôi định hướng ống quay 13 2.4.4 Phễu cấp phôi kiểu ống hai nửa 14 2.4.5 Phễu cấp phôi kiểu đĩa quay 16 2.4.6 Phễu cấp phôi rung động 17 iii 2.4.7 2.5 Lựa chọn phương án 18 GIỚI THIỆU PHỄU RUNG CÓ GIÁ NÂNG 19 CHƯƠNG 21 PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 21 3.1 THỰC TRẠNG Ở CÔNG TY 21 3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG GẮP PHÔI TỰ ĐỘNG 22 3.2.1 Cấp phôi thủ công dây chuyền 22 3.2.2 Yêu cầu hệ thống gắp phôi tự động 22 3.2.3 Sơ đồ hệ thống gắp phôi nguyên liệu tự động 23 CHƯƠNG 26 QUY TRÌNH THIẾT KẾ 26 4.1 THIẾT KẾ PHỄU CHỨA PHÔI 26 4.1.1 Chọn vật liệu chế tạo phễu chứa phôi 26 4.1.2 Các thông số phễu chứa phôi 27 4.2 THIẾT KẾ CƠ CẤU GIÁ NÂNG 28 4.3 THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN PHÔI 29 4.4 THIẾT KẾ TAY GẮP PHÔI 30 4.4.1 XÁC ĐỊNH PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 30 4.4.2 QUI TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA TAY GẮP 31 4.4.3 SƠ LƯỢC VỀ XI LANH KHÍ NÉN 31 4.4.4 KHÂU CỐ ĐỊNH 32 4.4.5 KHÂU 32 4.4.6 KHÂU 33 4.4.7 MƠ HÌNH 3D CƠ CẤU TAY GẮP 34 4.4.8 CHỌN KHỚP ĐỘNG CHO KHÂU 35 4.5 THIẾT KẾ BĂNG TẢI 37 4.5.1 GIỚI THIỆU CHUNG 37 4.5.2 PHÂN LOẠI BĂNG TẢI 39 4.5.3 CHỌN LOẠI BĂNG TẢI PHÙ HỢP 40 4.5.4 CHỌN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG 41 4.5.5 THỐNG SỐ THIẾT KẾ VÀ MƠ HÌNH 3D 42 iv 10 11 12 13 14 24 23 22 21 20 19 18 17 16 24 JIS B 1176 M4 X 30(20)-N 23 JIS B 1176 M4X16 (16)-N 22 COVER 1.2 21 NHĨM ĐỊNH HÌNH KHUNG 20 GIANG NGANG 19 CHÂN BĂNG TẢI 2 18 JIS B 1512-1-108-B,8,SI,NC,8-68 17 JIS B 1176 M4 X 20 (20)-N 10 16 JIS B 1176 M4 X (6)-N 16 15 JIS B 1176 M5 X 16 (16)-N 14 CHÂN BĂNG TẢI 13 JIS B 1176 M3 X5(5)-N 12 ĐỘNG CƠ JGY-370 11 COVER 1 10 BĂNG TẢI JIS B 1176 M4 X 35 (20) N JIS B 1176 M4 X 20 (20) N COVER 2.2 JIS B 1176 M5 X 50 (22) N TRỤC DẪN JIS B 1512-1-108-FULL,SI,NC,FULL 68 CHÂN BĂNG TẢI DẪN JIS B 1176 M6 X 10 (10) N COVER 15 STT TÊN SỐ LƯỢNG VẬT LIỆU TIÊU CHUẨN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY Tr.nhiệm Họ Tên H.dẫn Lê Hồng Hiệu Ký Ngày Duyệt Thiết kế Nguyễn Hồ Thắng 20/8/2021 BĂNG CHUYỀN HỆ THỐNG GẮP PHÔI TỰ ĐỘNG BẢN VẼ PHÂN RÃ Tỉ lệ Kích thước 4:5 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HCM VIỆN KĨ THUẬT HUTECH 87 R20 3° M3x0.5 25 61 400 332 22 127 220 159 80 20 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH KHUNG NGOÀI Vật liệu: Thép C45 Tỉ lệ : 1:5 Số tờ: 107 20 40 44 100 41 336 15 40 154 203 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH KHUNG TRONG Vật liệu: Thép C45 Tỉ lệ : 1:5 Số tờ: 30 233 ° 70 30 228 13 R2 15 99 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng 20/8/2021 Kiểm tra Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH PART ĐỠ PHỄU Vật liệu: Thép C45 Tỉ lệ : 1:3 Số tờ: 80 60 50 60 10 68 35 100 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH COVER CỤM NHƠNG Tỉ lệ : 1:1 Vật liệu: Thép C45 Số tờ: 52 57 80 22 134 160 M4x0.7 20 DETAIL A SCALE : 130 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH COVER XÍCH Vật liệu: Thép C45 Tỉ lệ : 2:3 Số tờ: 37 262 138 172 47 239 106 160 99 30 700 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH ĐẾ CỤM CẤP PHÔI Vật liệu: Thép C45 Tỉ lệ : 1:5 Số tờ: 30 44 36 42 42 40 R25 19 34 27 25 25 DETAIL C SCALE : DETAIL B SCALE : 100 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH COVER ĐỘNG CƠ BĂNG CHUYỀN Vật liệu: Nhựa PLA Tỉ lệ : 2:3 Số tờ: 41 DETAIL E SCALE : 66 39 50 DETAIL D SCALE : 25 35 78 40 22 R25 100 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH COVER ĐỘNG CƠ BĂNG CHUYỀN Vật liệu: Nhựa PLA Tỉ lệ : 2:3 Số tờ: 10 30 96 92 71 18 54 ° 25 20 10 13 16 12 100 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH COVER CỤM TĂNG ĐƯA Vật liệu: Nhựa PLA Tỉ lệ : 2:3 Số tờ: R25 18 96 40 12 35 39 100 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH KHUNG NGOÀI Vật liệu: Thép C45 Tỉ lệ : 1:5 Số tờ: 25 45 22 35 40 98 18 12 40 R10 25 50 102 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH CỤM TĂNG ĐƯA Vật liệu: Thép C45 Tỉ lệ : 2:3 Số tờ: 14 130 100 97 180 200 70 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH PART CỐ ĐỊNH KHUNG BĂNG CHUYỀN Vật liệu: Thép C45 Tỉ lệ : 1:2 Số tờ: 19 132 22 100 20 21 41 94 160 250 200 100 164 98 150 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng 30 R5 Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH KHUNG GÁ XI LANH Vật liệu: Thép C45 Tỉ lệ : 1:3 Số tờ: 30 29 20 130 50 40 Người vẽ Nguyễn Hồ Thắng 80 Kiểm tra 20/8/2021 Lê Hồng Hiệu Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật HUTECH PART GÁ NAM CHÂM ĐIỆN Vật liệu: Thép C45 Tỉ lệ : 2:3 Số tờ: