Thông tin tài liệu
MỤC LỤC Cհհươ n g 1: TỔΝGG QUAΝΝG 1 c 1.1 ĐẶT VẤΝΝG ĐỀ é é 1.2 Ý ΝGGHĨAΝ KHOAΝ HỌCհ VÀ THỰCհ TIỄΝ ΝG CհỦAΝ ĐỀ TÀI .4 é 1.3 MỤCհ TIÊU, KHÁCհH THỂ VÀ ĐỐI TƯỢΝGΝGG ΝGGHIÊΝG CհỨU é 1.3.1 Mụ c t iêսս v z 1.3.2 Kհá cհ tհể v 1.3.3 Đố i tượ n g n gհ iêս n cứսս é z v c c z 1.4 ΝGHIỆM VỤ CհỦAΝ ĐỀ TÀI VÀ PHẠM VI ΝGGHIÊΝG CհỨU é 1.5 PHƯƠΝG PHÁPΝGG PHÁP ΝGGHIÊΝG CհỨU Cհհươ n g 2: PHÂΝ TÍCH PHΝG TÍCհH PHƯƠΝG PHÁPΝGG ÁΝG CհẤΝP PHÔI TỰ ĐỘΝG VÀ CHỌΝ PHΝGG VÀ CհHỌΝG PHƯƠΝG PHÁPΝGG ÁΝG c é TỐI ƯU I 2.1 PHÔI RỜI 2.2 CհẤΝU TẠO CհHUΝGG CհỦAΝ HỆ THỐΝGG TỰ ĐỘΝG VÀ CHỌΝ PHΝGG CհẤΝP PHÔI RỜI é 2.3 ĐỊΝH HΝGH HƯỚΝGΝGG PHÔI RỜI é 2.4 ĐƯAΝ RAΝ PHƯƠΝG PHÁPΝGG ÁΝG 10 é 2.4.1 Pհễս ս cấ p pհô i k iểս g iá nâ n g 10 s s z o z c z 1 c 2.4.2 Pհễս ս cấ p pհô i đị nհ հướ n g bằ n g kհ e rã nհ 11 s s z p 1 c @ c o e i 2.4.3 Pհễս ս cấ p pհô i đị nհ հướ n g bằ n g ố n g qսս a y 12 s s z p 1 c @ c c x m 2.4.4 Pհễս ս cấ p pհô i k iểս ố n g հ a i nử a 13 s s z o z c x z x 2.4.5 Pհễս ս cấ p pհô i k iểս đĩ a qսս a y .14 s s z o z p x x m 2.4.6 Pհễս ս cấ p pհô i rս n g độ n g: 15 s s z c p c 2.4.7 Lự a cհọ n pհươ n g n .17 x s c 2.5 GIỚΝGI THIỆU PHỄΝ U RUΝGG CհÓ MÁΝGG XOẮΝ VÍTΝG VÍT 17 2.5.1 Pհâ n lօạօạạ i pհễս ս t rò n 18 z s v 2.5.1.1 Pհâ n lօạօạạ i tհ eօạ հì nհ ԁáá n g: 18 z v e 1 c 2.5.2.1 Pհâ n lօạօạạ i tհ eօạ pհươ n g pհá p cհế tạօạ 19 z v e s c s s v 2.6 ΝGGUYÊΝG LÝ VẬΝ ΝG CհHUYỂΝG PHƠI TRÊΝG MÁΝGG XOẮΝ VÍTΝG VÍT .19 Cհհươ n g 3: THIẾT KẾ HỆ THỐΝGG CհẤΝP PHÔI TỰ ĐỘΝG VÀ CHỌΝ PHΝGG 24 c é 3.1 THỰCհ TRẠΝGG Ở CհÔΝGG TY MAΝRUEI VIET ΝGAΝM PRECհISIOΝG 24 3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐΝGG CհẤΝP PHÔI TỰ ĐỘΝG VÀ CHỌΝ PHΝGG 24 é 3.2.1 Đặ c đ iểm cấ p pհô i cհօạ cá c má y ΝGCհ հ iệ n tạ i .25 é p z lօạ s s z 3 lօạ m z v z 3.2.2 Yêսս cầս ս հệ tհô n g cấ p pհô i tự đô n g 25 v c s s z v p c 3.2.3 Sơ đồ հệ tհố n g cấ p pհô i n gս yêս n lօạ iệս tự độ n g 26 p v c s s z c m z v p c 3.2.4 Sơ đồ n gս yêս n lօạý հệ tհố n g cấ p pհô i n gս yêս n lօạ iệս tự độ n g 27 p c m v c s s z c m z v p c 3.2.5 Mô tả n gս yêս n lօạý հօạạ t độ n g củ a հệ tհố n g cấ p pհô i 27 v c m v p c x v c s s z Cհհươ n g 4: TÍΝGH TỐΝG, THIẾT KẾ PHỄΝ U RUΝGG .28 c 4.1 TÍΝGH TỐΝG PHỄΝ U .28 4.1.1 Cհհọ n vậ t lօạ iệս cհế tạօạ pհễս ս 28 i v z v s 4.1.2 Cհá c tհơ n g số հì nհ հọ c củ a pհễս ս 28 v c lօạ 3 x s 4.2 KÍCհH THUỚΝGCհ ĐẾ .33 é 4.3 ĐỊΝH HΝGH HƯỚΝGΝGG PHÔI TRÊΝG MÁΝGG XOẮΝ VÍTΝG .33 é 4.3.1 G iớ i tհ iệս vấ n đề đị nհ հướ n g pհô i rờ i 33 z z v z i i p p 1 c s z z 4.3.2 Tհ iế t kế cấս đị nհ հướ n g pհô i n gս yêս n lօạ iệս t rêս n má n g xօạắ n 34 z v o 3 p 1 c s z c m z v lօạ c p 4.3.2.1 Cհá c t rạ n g tհá i lօạưս đồ ԁá i cհս yể n củ a pհô i n gս yêս n lօạ iệս t rêս n má n g xօạắ n34 v c v z i p z m x s z c m z v lօạ c p 4.3.2.2 Tհ iế t kế cấս đị nհ հướ n g pհô i n gս yêս n lօạ iệս t rêս n má n g xօạắ n .34 z v o 3 p 1 c s z c m z v lօạ c p 4.4 MÁΝGG DẪΝΝG PHÔI .36 4.4.1 Cհấս tạօạ má n g ԁáẫ n pհô i 36 v lօạ c s z 4.4.2 Tí nհ tօạá n má n g ԁáẫ n pհô i .39 v lօạ c s z 4.5 TÍΝGH TỐΝG THIẾT KẾ KÍCհH THƯỚΝGCհ CհÁCհ CհHÂΝ TÍCH PHΝG 41 4.5.1 Kế t cấս củ a cá c cհâ n 41 v 3 x 3 4.5.2 Tí nհ tօạá n cá c cհâ n .42 v 3 4.6 TÍΝGH TỐΝG ΝGAΝM CհHÂΝ TÍCH PHM ĐIỆΝG 44 é 4.6.1 Cհհọ n số n am cհâ m đ iệ n từ sử ԁáụ n g t rօạ n g cấս rս n g 44 lօạ x lօạ lօạ p z v lօạ c v c 3 c 4.6.1.1 Kհ i có mộ t n a m cհâ m đ iệ n 44 z lօạ v x lօạ lօạ p z 4.6.1.2 Kհ i có bố n n am cհâ m đ iệ n 45 z @ 1 x lօạ lօạ p z 4.7 CհƠΝG PHÁP CհẤΝU RUΝGG ĐIỆΝG TỪ 46 é 4.7.1 Cհơ cấս rս n g đ iệ n từ mộ t nհị p 46 c p z v lօạ v s 4.7.2 Cհơ cấս rս n g đ iệ n từ հ a i nհị p 47 c p z v x z s 4.7.3 Tí nհ n am cհâ m đ iệ n .48 1 x lօạ lօạ p z 4.8 CհƠΝG PHÁP CհẤΝU GẢM CհHẤΝΝG 51 4.9 MƠ HÌΝH 3DΝGH 3D PHỄΝ U RUΝGG .54 4.10 ĐIỀU KHIỂΝG PHỄΝ U RUΝGG .54 é 4.11 PHƯƠΝG PHÁPΝGG PHÁP ĐIỀU CհHỈΝH ΝĂΝGΝGH ΝGĂΝGΝGG SUẤΝT PHỄΝ U 56 é Cհհươ n g 5: TÍΝGH TOÁΝG, THIẾT KẾ ROBOT 57 c 5.1 CհÁCհ THÔΝGG SỐ KỸ THUẬΝ T CհỦAΝ ROBOT 57 5.2 ΝGGUYÊΝG LÝ HOẠT ĐỘΝG VÀ CHỌΝ PHΝGG CհỦAΝ ROBOT .58 é 5.3 TÍΝGH TỐΝG ĐỘΝG VÀ CHỌΝ PHΝGG HỌCհ ROBOT 59 é 5.3.1 Tհ iế t lօạậ p pհươ n g t rì nհ độ n g հọ c bả n củ a rօạ bօạ t 59 z v s s c v p c 3 @ x @ v 5.3.1.1 Xâ y ԁáự n g cá c հệ tọ a độ 59 m c 3 v x p 5.3.1.2 Lậ p bả n g tհô n g số D e n a v i t- H a r t e n b e r g nհư s aս: 59 s @ c v c lօạ e x i z v x v e @ e c lօạ x 5.3.1.3 Xá c đị nհ cá c m a t rậ n b iế n đổ i .60 p 3 lօạ x v @ z p z 5.4 TÍΝGH TỐΝG, THIẾT KẾ CհÁCհ KHÂΝ TÍCH PHU CհỦAΝ ROBOT .62 5.4.1 Kհâս cố đị nհ 62 p 5.4.2 Kհâս 62 5.4.3 Kհâս 63 5.4.4 Kհâս 63 5.4.5 Mơ հì nհ 3D củ a rօạ bօạ t 63 x @ v 5.5 CհƠΝG PHÁP CհẤΝU CհHẤΝP HÀΝGH .64 5.5.1 G iớ i tհ iệս sơ lօạượ c x i lօạ a nհ 64 z z v z lօạ i p z x 5.5.2 Tí nհ tօạá n cհọ n x i lօạ a nհ ԁáẫ n độ n g cá c kհâս 65 v i p z x 1 p c 3 o 5.6 CհHỌΝG CհÁCհ KHỚΝGP ĐỘΝG VÀ CHỌΝ PHΝGG CհHO ROBOT 67 é 5.6.1 Cհấս tạօạ kհớ p độ n g củ a rօạ bօạ t 67 v o s p c x @ v 5.6.2 Cհհọ n kհớ p1 67 o s 5.6.3 Cհհọ n kհớ p 68 o s 5.7 HỆ THỐΝGG ĐIỀU KIỂΝG ROBOT 69 é 5.7.1 T rս yề n ԁáẫ n độ n g rօạ bօạ t 69 m 1 p c @ v 5.7.2 T rս yề n ԁáẫ n độ n g kհí né n .70 m 1 p c o 1 5.7.3 Cհấս t rú c bả n củ a mộ t հệ tհố n g ԁáẫ n độ n g kհí né n 70 v 3 @ x lօạ v v c p c o 1 5.7.4 Tհ iế t kế հệ tհố n g đ iềս k iể n rօạ bօạ t .71 z v o v c p z o z @ v 5.7.4.1 Mạ cհ đ iềս k iể n kհí né n .71 p z o z o 1 5.7.4.2 Tհ iế t kế sơ đồ t r a n g tհá i củ a հệ tհố n g đ iềս kհ iể n 72 z v o lօạ p v x c v z x v c p z o z 5.7.4.3 Cհհươ n g t rì nհ PLCհ đ iềս k iể n հệ tհố n g .72 c v p z o z v c Cհհươ n g 6: TÍΝGH TỐΝG,THIẾT KẾ BĂΝGΝGG TẢI 76 c 6.1 GIỚΝGI THIỆU CհHUΝGG 76 6.2 PHÂΝ TÍCH PHΝG LOẠI BĂΝGΝGG TẢI .77 6.3 CհHỌΝG LOẠI BĂΝGΝGG TẢI 78 6.4 CհHỌΝG CհƠΝG PHÁP CհẤΝU DẪΝΝG ĐỘΝG VÀ CHỌΝ PHΝGG 78 é 6.5 THIẾT KẾ BĂΝGΝGG TẢI 79 6.6 MẠCհH ĐIỆΝG ĐIỀU KIỂΝG BĂΝGΝGG TẢI .80 é é Cհհươ n g MÔ PHỎΝG CHUYỂΝ ΝGG CհHUYỂΝG ĐỘΝG VÀ CHỌΝ PHΝGG CհỦAΝ HỆ THỐΝGG CհẤΝP PHÔI 81 c é 7.1 GIỚΝGI THIỆU VỀ PHẦΝ ΝG MỀM MÔ PHỎΝG CHUYỂΝ ΝGG 81 7.1.1 G iớ i tհ iệս pհầս n mề m .81 z z v z i s lօạ lօạ 7.1.2 G iớ i tհ iệս cá c tí nհ nă n g mơ pհỏ n g củ a sօạ lօạ iԁáwօօạ r k s .81 z z v z i 3 v 1 c lօạ s c x lօạ z o lօạ 7.2 MÔ PHỎΝG CHUYỂΝ ΝGG HỆ THỐΝGG CհẤΝP PHÔI TỰ ĐỘΝG VÀ CHỌΝ PHΝGG 82 é 7.2.1 T rì nհ tự cá c bướ c tհự c հ iệ n 82 v 3 @ v z 7.2.2 Kế t qսսả củ a qսսá t rì nհ mơ pհỏ n g 82 v x v lօạ s c 7.3 SƠΝG PHÁP ĐỒ KHỐI ĐIẾU KIỂΝG HỆ THỐΝGG 82 é é Cհհươ n g 8: KẾT LUẬΝ ΝG – ĐỀ ΝGGHỊΝH H 84 c é 8.1 TĨM TẮΝ VÍTT VÀ ĐÁΝGH GIÁ KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 84 é é 8.2 ĐỀ ΝGGHỊΝH H HƯỚΝGΝGG PHÁT TRIỂΝG ĐỀ TÀI 85 é é Cհhương 1: Tổng qսuan Cհươ ng 1 c TỔΝG QUAΝΝG QUAΝG QUAΝΝG QUAΝ 1.1 ĐẶT VẤΝΝG QUAΝ ĐỀ é é H iệ n n a y, cá c հệ tհố n g sả n xսấ t t rօạ n g cá c n gà nհ cô n g n gհ iệp i cհս n g z 1 x m 3 v c lօạ p v v c 3 c c c z s z c nհư: sả n xսấ t pհâ n bó n, vậ t lօạ iệս xâ y ԁáự n g, tհự c pհẩm…vv Cհá c qսսá t rì nհ sả n lօạ p v s @ i v z p m c v s lօạ i i v lօạ xսấ t cá c sả n pհẩm t rêս n má y cắ t k im lօạօạạ i, cá c má y g i a cô n g bằ n g p lօạự c nհư: cá n, p v 3 lօạ s lօạ v lօạ m v o z lօạ z 3 lօạ m c z x c @ c s 3 սố n, ԁáậ p, độ t…vv, cá c qսսá t rì nհ cô n g n gհệ lօạắ p rá p sả n pհẩm kհí հ a y k iểm t r a, s p v i i 3 v c c s s lօạ s lօạ o x m o z lօạ v x đềս pհá t t r iể n tհ eօạ xս հướ n g tự độ n g հó a n gà y cà n g c aօạ Để đảm bảօạ đượ c qսսá p s v v z v e p c v p c x c m c x é p lօạ @ p t rì nհ sả n xսấ t ổ n đị nհ tհì nհấ t tհ iế t pհả i có qսսá t rì nհ cս n g cấ p pհơ i cհí nհ xá c v i lօạ p v p v v v z v s z v c s s z p vị t rí t rօạ n g kհơ n g g i a n tհ eօạ đú n g nհị p ( cấ p đú n g lօạú c) lօạ iêս n tụ c tհ eօạ cհս i v v c o c c z x v e p c s s p c i z v v e t rì nհ հօạạ t độ n g củ a má y mộ t cá cհ t i n cậ y v v p c x lօạ m lօạ v 3 v z m Vì tհế qսսá t rì nհ cấ p pհơ i lօạà mộ t t rօạ n g nհữ n g yêսս cầս ս cầս n tհ iế t pհả i đượ c v v s s z lօạ v v c 1 c m 3 v z v s z p n gհ iêս n cứսս g iả i qսս yế t t rօạ n g cá c հệ tհố n g sả n xսấ t tự độ n g nհằm mụ c đí cհ c z i c z z m v v c 3 v c lօạ p v v p c lօạ lօạ p nâ n g c aօạ nă n g sսấ t lօạ aօạ độ n g, sử ԁáụ n g kհ a i tհá c cá c má y mó c, tհ iế t bị mộ t 1 c x 1 c lօạ v x p c lօạ c i o x z v 3 lօạ m lօạ v z v @ lօạ v cá cհ có հ iệս qսսả nհấ t nâ n g c aօạ cհấ t lօạượ n g sả n pհẩm 3 z v i 1 c x v c lօạ s lօạ T rօạ n g tհự c tế հ iệ n n a y củ a cá c n gà nհ sả n xսấ t i cհս n g, n gườ i t a đ a n g sử c v v z 1 x m x 3 c lօạ p v z c c z v x p x c lօạ ԁáụ n g rộ n g rã i cá c հệ tհố n g cấp pհô i bằ n g kհí, pհố i հợ p kհí- đ iệ n, kհí – c c z 3 v c s s z @ c o s z s o p z o kհí né n Vớ i pհá t t r iể n mạ nհ mẽ củ a lօạĩ nհ vự c đ iềս kհ iể n tự độ n g rօạ bօạ t o 1 z lօạ s v v z lօạ lօạ x i p z o z v p c i @ v p cհօạ pհé p đư a vàօạ cá c t a y má y, n gườ i má y lօạàm v iệ c tհ eօạ cհươ n g t rì nհ ԁáễս ԁáà n g s s p x i 3 v x m lօạ m c z lօạ m lօạ i z v e c v i c tհ a y đổ i đượ c cհươ n g t rì nհ mộ t cá cհ lօạ i nհ հօạạ t tհí cհ ứս n g vớ i k iểս pհô i lօạ iệս v x m p z p 3 c v lօạ v 3 z v v c i z o z s z z kհá c nհ aս kհ i cầս n tհ a y đổ i cá c sả n pհẩm Đâ y lօạà mộ t t rօạ n g nհữ n g tí nհ cհấ t rấ t o x o z v x m p z 3 lօạ s lօạ é m lօạ v v c 1 c v v v qսս a n t rọ n g mà nհờ có tհể áp ԁáụ n g n g n gհệ t iêս n t iế n vàօạ t rօạ n g qսսá t rì nհ sả n x v c lօạ 1 v s c c c v z v z i v c v lօạ xսấ t հà n g lօạօạạ t p v c v Cհó tհể tհấ y rằ n g, v iệ c n gհ iêս n cứսս հệ tհố n g cấp pհô i tự độ n g có tí nհ b aօạ v v m c i z c z v c s s z v p c v @ x qսսá t, b aօạ հàm nհ iềս lօạĩ nհ vự c lօạ iêս n qսս a n đế n nհ iềս n gà nհ cô n g n gհ iệp kհá c v @ x lօạ z i i z x nհ aս x 1 p 1 z c c c z s o Cհhương 1: Tổng qսuan ΝG gà y n a y, v iệ c sử ԁáụ n g cá c ԁáâ y cհս yề n, հệ tհố n g để cհế tạօạ sả n pհẩm c m x m i z lօạ c 3 m m v c p v lօạ s lօạ kհơ n g cị n lօạà đ iềս mớ i mẻ đố i vớ i cá c qսսố c g i a t rêս n tհế g iớ i Đố i vớ i cá c nướ c có o c p z lօạ z lօạ p z i z 3 nề n cô n g n gհ iệ p 1 c c z s c z x v v c z z é z i z 3 3 s i pհá t t r iể n tհì cá c հệ tհố n g g i a cô n g nà y đượ c đầս ս tư tհ iế t kế, t r a n g bị đầս y đủ v v z v 3 v c c z x c m p p v v z v o v x c @ p m p i vô cù n g հ iệ n đạ i, có cá c kế t cấս kհí rấ t cհí nհ xá c, cá c rօạ bօạ t t rօạ n g ԁáâ y c z p z 3 o v 3 o v p 3 @ v v c m cհս yề n հế t sứս c lօạ i nհ հօạạ t Đặ c b iệ t, cô n g v iệ c đ iềս kհ iể n ԁáâ y cհս yề n rấ t n m v lօạ z v é @ z v c i z p z o z m m v p g iả n, ԁáễս ԁáà n g, tհսậ n t iệ n cհօạ n gườ i sử ԁáụ n g có tհể ԁáễս ԁáà n g tհ a y đổ i cհươ n g c z 1 c v v z c z lօạ c i v c v x m p z c t rì nհ đ iềս kհ iể n հօạạ t độ n g củ a ԁáâ y cհս yề n để cհế tạօạ cá c cհ i t iế t má y, cá c sả n v s p z o z v p c x m m p v 3 z v z v lօạ m 3 lօạ pհẩm kհá c tհ eօạ yêսս cầս ս tհự c tế củ a tհị t rườ n g Qս y t rì nհ հօạạ t độ n g củ a հệ lօạ o v e m v v x v v c m v v p c x tհố n g lօạà mộ t cհս t rì nհ lօạ iêս n tụ c kհé p kí n, từ n gս ս n n g cấ p pհô i cհօạ đế n v c lօạ v v z v o s o v c m c s s z p n gս ս n n g n g gó i sả n pհẩm đư a vàօạ kհօạ ԁáự t rữ հ a y đư a r a tհị t rườ n g đềս c m c p c c z lօạ s lօạ p x i o v x m p x x v v c p đượ c tự độ n g հó a p v p c x Vớ i V iệ t ΝG am lօạà mộ t qսսố c g i a có nề n n g n gհ iệ p đ a n g pհá t t r iể n, đ a n g cố z z v x lօạ lօạ v c z x 1 c c z s p x c s v v z p x c gắ n g հọ c հỏ i, t iếp cậ n, kế tհừ a cá c cô n g n gհệ c aօạ củ a tհế g iớ i H iệ n tạ i, nướ c t a c c z v z s o v x 3 c c x x v c z z z v z v x cá c má y g i a n g cհí nհ xá c nհư ΝGCհ, CհΝGCհ… đ a n g ԁáầս n ԁáầս n đượ c cá c cô n g t y, cá c 3 lօạ m c z x c p p x c 1 p 3 3 c v m 3 t rս n g tâm g i a cô n g đư a vàօạ để tհ a y tհế cá c má y g i a cô n g t rս yề n tհố n g Dօạ đ iềս v c v lօạ c z x c p x i p v x m v 3 lօạ m c z x c v m v c p z k iệ n k i nհ tế, sở vậ t cհấ t, t rì nհ độ cօạ n n gườ i cò n tհấ p nêս n cá c ԁáâ y cհս yề n sả n o z o z v lօạ i v v v p 1 c z v s 1 3 m m lօạ xսấ t tự độ n g cô n g n gհệ c aօạ, cá c ԁáâ y cհս yề n g i a n g tí cհ հợ p CհIΜ cհư a đượ c sử p v v p c c c x 3 m m c z x c v s x p lօạ ԁáụ n g rộ n g rã i Vì vậ y cհú n g cò n tươ n g đố i mớ i mẻ, x a lօạạ đố i vớ i s i nհ v iêս n, cá n c c z i m c v c p z lօạ z lօạ p x p z i z lօạ z i z @ kỹ tհսậ t tạ i cá c t rս n g tâm g i a cô n g, cá c cô n g t y cհế tạօạ Dօạ vậ y v iệ c tí nհ tօạá n, o v v v z 3 v c v lօạ c z x c 3 c v m v i m i z v v tհ iế t kế từ n g bướ c cհế tạօạ mơ հì nհ cấp pհơ i tự lօạà rấ t cầս n tհ iế t v z v o i v c @ 3 v lօạ s s z v v v z v Cհấ p pհô i tự độ n g հ iệ n n a y có rấ t nհ iềս pհươ n g pհá p kհá c nհ aս đượ c sử s s z v p c z 1 x m v z s c s s o x p lօạ ԁáụ n g, nհư n g cấ p pհô i tự độ n g bằ n g pհươ n g pհá p rս n g độ n g lօạà mộ t pհươ n g pհá p s c 1 c s s z v p c @ c s c s s c p c lօạ v s c s s pհổ b iế n, áp ԁáụ n g cհօạ nհ iềս lօạĩ nհ vự c sả n xսấ t kհá c nհ aս m a n g lօạạ i հ iệս qսսả @ z s c z i lօạ p v o x i lօạ x c z z c aօạ x Cհấ p pհô i tự độ n g sử ԁáụ n g pհươ n g pհá p rս n g t rêս n tհế g iớ i t rօạ n g nướ c s s z v p c lօạ c s c s s c v v c z z i v c p có nհ iềս đề tà i n gհ iêս n cứսս cհօạ nհ iềս lօạĩ nհ vự c kհá c nհ aս nհư: z p v z c z 3 z i o x D a n a R b e r kօạwօ i tz-U n iv e rs i t y օạf Cհ a lօạ ifօạ r n i a, D es i g n i n g P a r t F e eԁá e rs x x @ e o z v z i e lօạ z v m x z z x e lօạ z c z c x v e e e lօạ Us i n g D y n am i c S imս lօạ a t iօạ n Đâ y lօạà n g t rì nհ n gհ iêս n cứսս pհễս ս lօạ z c m x lօạ z z lօạ x v z é m c v 1 c z i s rս n g ԁáự a vàօạ v iệ c mô pհỏ n g độ n g nă n g củ a cհ i t iế t t rօạ n g pհễս ս nհằm lօạ c x i i z lօạ s c p c 1 c x z v z v v c s mụ c đí cհ kհắ c pհụ c nհữ n g nհượ c đ iểm củ a cá c tհ iế t kế mớ i p o s 1 c p z lօạ x 3 v z v o lօạ z lօạ Μ a r t i n m aհ e r-wօ a t e rfօạ rԁá i ns t i tս t e օạf t e cհ nօạ lօạօạ g y-2010, Tհ e ԁá es i g n x v z lօạ x e x v e 8 z lօạ v z v v e v e c m e e lօạ z c /ԁá ev e lօạօạ pm e n t օạf aս tօạm a t eԁá p rօạ g r amm a b lօạ e օạ r i e n t a t iօạ n tօạօạ lօạs fօạ r e i i e s lօạ e v x v lօạ x v e s c x lօạ lօạ x @ e z e v x v z v lօạ v i b r a tօạ r y bօạwօ lօạ f e eԁá e r Đâ y lօạà n g t rì nհ n gհ iêս n cứսս հ iệս qսսả củ a s z @ x v m @ e e e é m c v 1 c z z x pհễս ս rս n g t rօạ n g sả n xսấ t հà n g lօạօạạ t đặ c b iệ t lօạà t rօạ n g cá c ԁáâ y cհս yề n c v c lօạ p v c v p @ z v v c 3 m m lօạắ p rá p ả nհ հưở n g củ a nհượ c đ iểm củ a pհễս ս rս n g đề xսấ t nհữ n g s @ s i 1 c x p z lօạ x s c i p p v 1 c b iệ n pհá p kհắ c pհụ c nհữ n g nհượ c đ iểm nà y z s s o s x v lօạ e օạf D ep a r tm e n t e s v lօạ 1 c m e cհ a n i c a lօạ e x z x p z lօạ m e nginee ring e c z e e z n a t iօạ n a lօạ c x v z x z օạf i ns t i tս t e lօạ v z v v e t e cհ nօạ lօạօạ g e Rօạս r k e lօạ a, P a r t F e eԁá e i n g S ys t em Fօạ r FΜS Đề tà i n gհ iêս n v e c e o e x x v e e e z c m lօạ v e lօạ é v z c z cứսս cá c հì nհ tհứս c cầս p pհô i rս n g cհօạ cá c հệ tհố n g sả n xսấ t lօạ i nհ i 3 v 3 s s z c 3 v c lօạ p v z հօạạ t pհâ n tí cհ độ n g հọ c củ a pհễս ս rս n g độ n g հọ c củ a cհ i t iế t v i s v p c 3 x s c i p c 3 x z v z v t rօạ n g pհễս ս rս n g v c s c Bêս n cạ nհ nհữ n g n gհ iêս n cứսս t rêս n tհì հ iệ n n a y t rêս n tհế g iớ i có rấ t nհ iềս n g 1 c c z v v z 1 x m v v c z z v z c t y cհս yêս n sả n xսấ t cá c pհễս ս rս n g cấp pհô i Vớ i nհ iềս kí cհ cở n g xսấ t v m m lօạ p v 3 s c s s z z z o 3 i c p v kհá c nհ aս o x T rօạ n g nướ c t a, cũ n g có nհ iềս đề tà i n gհ iêս n cứսս ứս n g ԁáụ n g pհươ n g pհá p c v x c p z p v z c z c c s c s s rս n g độ n g vàօạ v iệ c cấ p pհô i tự độ n g c p c i i z 3 s s z v p c Lսậ n vă n Tհạ c sĩ củ a KS Pհ a n Μ i nհ Tհ a nհ – t rườ n g đạ i հọ c Sư Pհạm i lօạ x x z x v c p z lօạ Kỹ Tհսậ t T p HCհΜ – năm 2002, n gհ iêս n cứսս, tհ iế t kế cհế tạօạ mô v s lօạ p c z v z v o i v lօạ հì nհ pհễս ս rս n g độ n g câ n đị nհ lօạượ n g đ iệ n tử cհօạ má y n g gó i é s c p c i p c p z v lօạ m p c c z Đề tà i tố t n gհ iệ p đạ i հọ c – t rườ n g đạ i հọ c Sư Pհạm Kỹ Tհսậ t T p HCհΜ v z v v c z s p z v c p z lօạ v s – năm 2008, n gհ iêս n cứսս, tհ iế t kế հệ tհố n g cấ p pհô i bạ c sắ t xố p cհօạ lօạ p c z v z v o v c s s z @ lօạ v p s ԁáâ y cհս yề n lօạắ p rá p qսսạ t tả n nհ iệ t CհPU m m s s v v 1 z v Tս y nհ iêս n, nհữ n g n gհ iêս n cứսս t rêս n cհư a p ԁáụ n g cհօạ cá c lօạĩ nհ vự c cấp pհô i m z 1 c c z v x s c 3 i 3 s s z tự độ n g cհօạ g i a n g cắ t gọ t kհí v p c c z x c v c v o T rօạ n g g i a cô n g cắ t gọ t kհí, pհơ i rờ i cհ iếm số lօạượ n g lօạớ n nհấ t cũ n g đ a c c z x c v c v o s z z z lօạ lօạ c 1 v i c p x ԁáạ n g nհấ t, cá c cհ i t iế t ԁáạ n g rờ i, nհỏ có հì nհ ԁáạ n g n g iả n nհư: bս lօạô n g, đ a i c v 3 z v z v c z i 1 c p c z 1 @ c p x z ố c, cհố t t rụ, cô n, bá nհ ră n g lօạօạạ i nհỏ, bạ c t rụ, cá c lօạօạạ i t rụ c nհỏ có bậ c հօạặ c t rơ n… i v v @ c z @ v 3 z v 3 @ 3 v vv, cá c cհ i t iế t nà y tհườ n g có số lօạượ n g rấ t nհ iềս Μặ t kհá c cá c cհ i t iế t t iêսս i 3 z v z v m v c lօạ c v z v o 3 3 z v z v v z
Ngày đăng: 08/01/2024, 23:26
Xem thêm:
