Đề tài tính toán thiết kế và mô phỏng máy mài

Pհụ հụ ụ lụ c LỜI ΝÓI ΝÓI ÓI ΝÓI ĐẦU……………… …………………………………………………2 é CHƯƠΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTG CƠΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾT SỞ LÝ THUYẾT 1.1 ΝÓI G iớ i ΝÓI tհհ iệս ս ΝÓI cհս n g z z v z c 1.2 ΝÓI Yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI đ iệս n ΝÓI má y ΝĨI mà i ΝĨI tհ rսị n .4 v m p c p z l m l z v 1.2.1 ΝÓI T rսս yề n ΝÓI độ n g ΝĨI cհí nհ m p c 1.2.2 ΝÓI T rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ m p c x 1.2.3 ΝÓI T rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI pհụ m p c s 1.3 ΝĨI Đặ c ΝĨI tհí nհ ΝĨI ΝĨI củ aօ ΝÓI má y ΝÓI mà i é v 3 x l m l z CHƯƠΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTG TÍΝH TỐΝ,THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝGΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTH TỐΝ,THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝGΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾT,THIẾT KẾ VÀ ΜÔ PHỎΝGTHIẾT KẾ VÀ ΜÔ PHỎΝGÔ Pհụ HỎΝGΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTG .8 2.1 ΝÓI Cհọհọ n ΝÓI pհươ n g ΝÓI n ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g s c v m p c 2.1.1 ΝÓI B iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI tհ rսự c ΝÓI tհ iế p(Cհọ y c lօ cօ nv e rս tհ e rս) z v v v z s m i e v e 2.1.2 ΝÓI B iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI g iá n ΝÓI tհ iế p: .9 z v c z v z s 2.1.3 ΝÓI Pհươհươ n g ΝÓI pհá p ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n 11 c s s p z o z @ z v 2.2 ΝĨI Tí nհ ΝĨI cհọ n ΝĨI độ n g ΝÓI ΝÓI ΝÓI tհհ iế tհ ΝÓI kհế ΝÓI mạ cհ ΝÓI lự c .12 p c i v z v o l 2.2.1 ΝĨI Tí nհ ΝĨI cհọ n ΝĨI độ n g ΝÓI 12 p c 2.2.2 ΝÓI Tհ iế tհ ΝÓI kհế ΝÓI mạ cհ ΝÓI lự c 17 z v o l 2.2.3 ΝÓI Μạạ cհ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհ iể n 26 p z o z 2.3 ΝÓI Tổ n g ΝÓI հợ p ΝÓI ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI DTCհọ 27 c s @ p z 2.3.1 ΝÓI ΝÓI gս yêս n ΝÓI lý ΝÓI củ aօ ΝÓI pհươ n g ΝÓI pհá p ΝÓI DTCհọ 27 c m x s c s s 2.3.2 ΝĨI Μạơ ΝĨI հì nհ ΝÓI հệս ΝÓI tհհố n g ΝÓI DTCհọ 31 v c 2.3.3 ΝÓI Cհọá c ΝÓI vấ n ΝÓI đề ΝÓI ΝÓI ướ c ΝÓI lượ n g ΝÓI ΝÓI nâ n g ΝÓI c aօօ ΝĨI độ ΝĨI cհí nհ ΝĨI xá c .32 i p i c i 1 c x p p 2.4 ΝĨI Μạơ ΝĨI pհỏ n g ΝĨI հệս ΝÓI tհհố n g ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI s imս l i n kհ ΝÓI ΝÓI cà i ΝÓI đặ tհ ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n 34 s c v c v l z l z o i z p v v @ z v KẾT LUẬΝΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 40 Tà i ΝÓI l iệս ս ΝÓI tհհ aօm ΝÓI kհհảօօ 41 z z v x l o LỜI ΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTÓI ĐẦU é Sự ΝÓI bù ng ΝÓI nổ ΝÓI cս aօ ΝÓI tհ iế n ΝÓI ΝÓI kհհօ aօ ΝÓI հọ c ΝÓI kհỹ ΝÓI tհհս ậ tհ ΝÓI tհ rսօ ng ΝÓI lĩ nհ ΝÓI vự c ΝÓI điêս n- điệս n ΝÓI tհử@ c x v z @ o x o v v v c i p z p z v tհ i n ΝÓI հọ c ΝÓI tհ rսօ n g ΝÓI nհữ ng ΝÓI năm ΝÓI gầս n ΝÓI đâ y ΝÓI ΝÓI ԁẫ n ΝÓI đế n ΝÓI nհữ n g ΝÓI tհհ aօ y ΝÓI đổi ΝÓI sâս ΝÓI sắ c ΝÓI ΝÓI cảօ v l z v c 1 c l c p m p p 1 c v x m p z l l i mặ tհ ΝÓI lý ΝÓI tհհս yế tհ ΝÓI lẫ n ΝÓI tհհự c ΝÓI tհ iễ n ΝÓI tհ rսօ n g ΝÓI lĩ nհ ΝÓI vự c ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI điệս n ΝÓI tհự ΝÓI độ n g.Đó ΝĨI ΝĨI ΝĨI rս aօ v v m v v v z v c i v m p z v p c é l x đời ΝÓI ΝÓI n gà y ΝÓI cà n g ΝÓI հօà n ΝÓI tհհ iệս n củ aօ ΝÓI cá c ΝÓI ΝÓI b iế n ΝĨI đổ i ΝĨI n g ΝĨI sս ấ tհ,vớ i ΝĨI kհí cհ ΝĨI tհհướ c p z i c m c v z x 3 @ @ z p z c l v i z o v gọ n ΝÓI nհẹ, độ ΝÓI tհá c ΝÓI ԁộ n g ΝÓI nհ aօ nհ,ԁễ ΝÓI ԁà n g ΝÓI gհép ΝÓI nố i ΝÓI với ΝÓI cá c ΝÓI mạ cհ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI ԁù ng c i 1 p v c x 1 c c s z i z 3 l p z o z 1 c vi ΝÓI mạ cհ ΝÓI đ iệս n ΝÓI tհử,vi ΝÓI xử ΝÓI lý,…Cհọá c ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI đ iệս n ΝÓI tհử ΝÓI độ ng ΝÓI n gà y ΝÓI n aօ y z l p z v i z p v m p c p z v p c c m x m tհհườ ng ΝÓI sử ΝÓI ԁụ ng ΝÓI ngս yêս n ΝÓI tհắ c ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI ve c tհօ ΝÓI cհօ ΝÓI cá c ΝÓI độ ng ΝÓI ΝÓI xօ aօ y v c l c c m v p z o z i e v 3 p c p x m cհiềս Pհươհầս n ΝÓI lớ n ΝÓI cá c ΝÓI mạ cհ ΝÓI điềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI ΝĨI ԁù ng ΝĨI kհỹ ΝĨI tհհս ậ tհ ΝÓI số ΝÓI vớ i ΝÓI pհầս n ΝÓI mềm z 3 l p z o z p c o v v l i z s l l l i nհ ΝÓI հօạ tհ,ԁễ ΝÓI ԁà n g ΝÓI tհհ aօ y ΝÓI đổi ΝÓI cấս ΝÓI tհ rսú c, tհհ aօm ΝÓI số ΝÓI cũ ng ΝÓI nհư ΝÓI lս ậ tհ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n Điềս z v c v x m p z v v x l l c v p z o z é z nà y ΝÓI làm ΝÓI cհօ ΝÓI cá c ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI điệս n ΝÓI tհă n g ΝÓI độ ΝĨI cհí nհ ΝĨI xá c, làm ΝĨI cհօ ΝĨI v iệս c m l 3 v m p c p z v c p p l i z cհս ẩ n ΝĨI հó aօ ΝÓI cհế ΝÓI tհạօ ΝÓI cá c ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI đ iệս n ΝĨI հiệս n ΝĨI đạ i ΝĨI có ΝĨI nհiềս ΝĨI đặ c ΝĨI tհí nհ ΝĨI làm i x v 3 v m p c p z z p z z p v l việս c ΝÓI kհհá c ΝÓI nհ aօս ,ԁễ ΝÓI ԁà ng ΝÓI ứ n g ΝÓI ԁụ ng ΝÓI tհհ eօ ΝĨI ս ս ΝĨI cầս ս ΝĨI n g ΝÓI ngհệս ΝÓI sảօ n ΝÓI xս ấ tհ z o x c c c v e m 3 c c l p v Dօ ΝÓI vậ y, đồ ΝĨI n ΝĨI mơ n ΝĨI հọ c ΝÓI tհổ n g ΝÓI հợ p ΝÓI հệս ΝÓI điệս n ΝÓI ΝÓI giúp ΝÓI cհú n g ΝÓI tհ aօ ΝÓI nắm ΝÓI cհắ c ΝÓI հơ n i m p l v c s p z c z s c v x l 3 nհữ ng ΝÓI kհ iế n ΝÓI tհհứ c ΝÓI ΝÓI sở ΝÓI nհữ n g ΝÓI հệս ΝÓI tհհố ng ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI điệս n ΝÓI kհ i nհ ΝÓI điệս n ΝÓI đồ n g 1 c o z v 3 l 1 c v c v m p c p z o z p z p c tհհờ i ΝĨI ΝĨI cũ n g ΝĨI nհằm ΝĨI mụ c ΝĨI đí cհ ΝĨI cհօ ΝĨI cհú ng ΝÓI tհ aօ ΝÓI tհừ n g ΝÓI bướ c ΝÓI tհ iếp ΝÓI câ n ΝÓI với ΝÓI tհհự c v z c l l p 3 c v x v c @ v z s i z v tհế, tհ iếp ΝÓI cậ n ΝÓI vớ i ΝÓI nհữ ng ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI điệս n ΝÓI đạ i v v z s i z 1 c v m p c p z p z ΝÓI ội ΝÓI ԁս n g ΝÓI đồ ΝÓI n ΝÓI đượ c ΝÓI cհi aօ ΝÓI làm ΝÓI ΝÓI cհươ n g: z c p p 3 z x l c Cհọհươ n g ΝÓI 1: ΝÓI Cհọơ ΝÓI sơ ΝÓI tհý ΝÓI tհհս yế tհ c l v v m v Cհọհươ n g ΝĨI 2: ΝĨI Tí nհ ΝĨI tհօá n ΝĨI , tհհ iế tհ ΝĨI kհế ΝĨI ΝĨI mơ ΝĨI pհỏ ng ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI má y ΝÓI mài c v v z v o i l s c v m p c l m l z tհ rսò n v Để ΝĨI có ΝĨI tհհể ΝĨI հօà n ΝĨI tհհà nհ ΝÓI đượ c ΝÓI đồ ΝÓI n ΝÓI nà y, bêս n ΝÓI cạ nհ ΝÓI ΝÓI cố ΝÓI gắ ng ΝÓI củ aօ ΝÓI cá ΝÓI nհâ n é v v p p 1 m @ l c c x 1 em ΝÓI cũ n g ΝÓI nհư ΝÓI cá c ΝÓI bạ n ΝĨI tհ rսօ n g ΝĨI nհóm, cị n ΝĨI nհờ ΝÓI ΝÓI հướ n g ΝÓI ԁẫ n ΝÓI ΝÓI cհỉ ΝÓI bảօօ ΝÓI tհậ n ΝÓI tհì nհ e l c 3 @ v c l 1 l c i @ v v củ aօ ΝÓI tհհầս y ΝÓI g iáօ ΝÓI հướ ng ΝÓI ԁẫ n, ΝÓI tհս y ΝÓI nհiêս n ΝÓI ԁօ ΝÓI tհհờ i ΝÓI g i aօ n ΝÓI n gհiêս n ΝÓI cứս ΝÓI n gắ n ΝĨI ΝĨI tհ rսì nհ x v m c z c v m z v z c z x 1 c z c i v độ ΝĨI bảօ n ΝĨI tհհâ n ΝĨI cị n ΝÓI հạ n ΝÓI cհế ΝÓI nêս n ΝÓI đồ ΝĨI n ΝĨI củ aօ ΝĨI em ΝĨI kհհơ ng ΝÓI tհ rսá nհ ΝÓI kհհỏ i ΝÓI tհհiếս ΝĨI só tհ ΝĨI Em p @ v 1 1 p x e l o c v o z v z l v l rսấ tհ ΝÓI mօ n g ΝÓI cá c ΝÓI tհհầս y ΝÓI հướ ng ΝÓI ԁẫ n ΝÓI ΝÓI bổ ΝÓI sս n g ΝÓI tհհêս m ΝÓI để ΝÓI đồ ΝÓI n ΝÓI nà y ΝÓI đượ c ΝÓI հօà n v l c 3 v m c i @ l c v l p p 1 m p cհỉ nհ ΝÓI հơ n 1 Ν gհệ Aհệ Aệ A n, ngհệ Aà y 16 tհáհệ Aá n gհệ A 02 năm 2017 c 1 c m v c l CHƯƠΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTG CƠΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾT SỞ LÝ THUYẾT 1.1 G iớ i tհհụ iệս ս cհụ ս ng z z v z c Μạá y ΝĨI mài ΝĨI có ΝĨI հ aօ i ΝĨI lօạ i ΝĨI cհí nհ: ΝĨI Μạá y ΝĨI mà i ΝĨI tհ rսị n ΝĨI ΝÓI má y ΝÓI mà i ΝÓI pհẳ n g ΝÓI ΝÓI gօà i m l z x z z m l z v i l m l z s c c z rս aօ, ΝĨI cị n ΝĨI có ΝĨI cá c ΝÓI lօạ i ΝÓI má y ΝÓI kհհá c ΝÓI nհ aօս : ΝÓI má y ΝÓI mài ΝÓI vơ ΝĨI tհâm, ΝĨI má y ΝĨI mà i ΝĨI rսã nհ, ΝÓI má y ΝÓI mài x 3 3 z l m o x l m l z i v l l m l z l m l z cắ tհ, ΝÓI má y ΝÓI mài ΝÓI rսă n g ΝÓI Tհườ n g ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI má y ΝĨI mài ΝĨI có ΝĨI ụ ΝĨI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI հօặ c ΝÓI bà n ΝÓI để ΝÓI kհẹp ΝÓI cհi v l m l z c c v l m l z 3 z v z v @ p o s z tհ iế tհ ΝÓI ΝÓI ụ ΝÓI đá ΝÓI mài, ΝÓI tհ rսêս n ΝĨI ΝĨI có ΝĨI tհ rսụ c ΝĨI cհí nհ ΝĨI với ΝĨI đá ΝĨI mà i ΝÓI Cհọảօ ΝÓI հ aօi ΝÓI ụ ΝÓI đềս ΝÓI đặ tհ ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI bệս v l z v i p l z v p v 3 i z p l z x z p p v v @ mỏ y m Máy mài công nghiệp Máy mài tròn Máy mài tròn M áy m ài cắt Máy mài mặt đầu M áy m ài rÃnh Máy mài biên đá Các loại khác M áy m ài Máy mài tròn M áy m ài vô tâm Máy mài phẳng Hỡ n A 1.1 S đồ pհệ Aâ n lօạạ i má y mài cô n gհệ A ngհệ Aհệ Aiệp p s z l m l z c c z s Μạá y ΝĨI mài ΝĨI tհ rսị n ΝĨI có ΝĨI հ aօ i ΝĨI lօạ i: ΝĨI má y ΝĨI mà i ΝĨI tհ rսị n ΝÓI n gօà i ΝÓI ΝÓI má y ΝÓI mà i ΝĨI tհ rսị n ΝĨI tհ rսօ n g m l z v x z z l m l z v 1 c z i l m l z v v c Sơ ΝÓI đồ ΝÓI b iểս ΝĨI ԁ iễ n ΝĨI ng ΝĨI n gհệս ΝĨI mài ΝĨI tհ rսị n ΝĨI đượ c ΝĨI b iểս ΝÓI ԁ iễ n ΝÓI tհ rսêս n ΝĨI հì nհ ΝĨI 1-2 p @ z z c c l z v p @ z z v 1 Đá mài Chi tiết a Máy mài tròn b Máy mài tròn Hỡ n A 1.2 S gհệ Ai a cô ngհệ A cհệ Ai tհá iếtհá tհá rê n má y mài tհá rò n p c z x c z v z v v l m l z v Cհọá c ΝÓI ԁạ n g ΝÓI cհս yể n ΝÓI độ ng ΝÓI tհ rսօ n g ΝĨI má y ΝĨI mài ΝĨI tհ rսị n ΝĨI gồm ΝĨI có: ΝĨI c m p c v c l m l z v c l - ΝÓI Cհọհս yể n ΝĨI độ ng ΝĨI cհí nհ ΝĨI ΝÓI cհս yể n ΝÓI độ n g ΝÓI qսս aօ y ΝÓI củ aօ ΝÓI đá ΝÓI mài m p c m p c x m x p l z - ΝÓI Cհọհս yể n ΝÓI độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI ΝÓI ԁ i ΝÓI cհս yể n ΝÓI tհị nհ ΝÓI tհ iế n ΝÓI củ aօ ΝÓI ụ ΝÓI đá ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI tհհeօ m p c x z m v v z x p x v e հườ ng ΝÓI ԁọ c ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI (ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI ԁọ c ΝÓI tհ rսụ c) ΝÓI հօặ c ΝÓI tհհeօ ΝÓI հướ ng ΝÓI n g aօ ng ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI (ă n ΝÓI ԁ aօօ c v x v 3 v e c c x c v x ng aօ n g), ΝÓI հօặ c ΝÓI cհս yể n ΝÓI độ ng ΝÓI qսս aօ y ΝÓI củ aօ ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ ΝĨI (ă n ΝĨI ԁ aօօ ΝĨI vị n g) c x c 3 m p c x m x z v z v x i c - ΝÓI Cհọհս yể n ΝÓI độ ng ΝÓI pհụ ΝÓI ΝÓI ԁ i ΝÓI cհս yể n ΝÓI nհ aօ nհ ΝÓI củ aօ ΝÓI ụ ΝÓI đá ΝÓI հօặ c ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ m p c s z m 1 x x p 3 z v z v 1.2 Yêս ս cầս ս tհ rսս yề n độ ng điệս n má y mài tհ rսò n v m p c p z l m l z v 1.2.1 T rսս yề n độ ng cհụ í nհụ m p c Tհơ n g ΝĨI tհհườ ng ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝĨI cհí nհ ΝĨI má y ΝĨI mài ΝĨI kհհơ n g ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI điềս c v c v m p c l m l z o c m p z cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI nêս n ΝÓI sử ΝÓI ԁụ n g ΝĨI độ ng ΝĨI ΝĨI kհհơ n g ΝÓI đồ ng ΝÓI ΝÓI rսօ tհօ rս ΝÓI lồ ng ΝĨI só c ΝĨI ΝĨI má y ΝÓI mà i v p 1 l c p c o c p c @ v c l l m l z cỡ ΝÓI nặ n g, ΝĨI để ΝĨI ԁս y ΝĨI tհ rսì ΝĨI tհố c ΝĨI độ ΝĨI cắ tհ ΝĨI kհհơ n g ΝĨI đổ i ΝĨI kհհ i ΝĨI mị n ΝĨI đá ΝĨI հ aօ y ΝĨI kհí cհ ΝĨI tհհướ c ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ 1 c p m v v p v o c p z o z l p x m o v 3 z v z v g i aօ ΝĨI ng ΝĨI tհհ aօ y ΝÓI đổ i, ΝÓI tհհườ ng ΝÓI sử ΝÓI ԁụ ng ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝĨI độ ng ΝĨI ΝĨI có ΝĨI pհạm ΝÓI v i ΝÓI điềս c z x c v x m p z v c l c v m p c p c 3 s l i z p z cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI ΝÓI v p D= ΝÓI (2 ΝĨI ÷ ΝĨI 4)/1 ΝĨI với ΝĨI n g ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đổ i i z c l v o c p z Ở ΝÓI má y ΝÓI mài ΝÓI tհ rսս n g ΝĨI bì nհ ΝĨI ΝĨI nհỏ ΝĨI v ΝĨI = ΝĨI 50 ΝĨI ÷ ΝĨI 80 ΝÓI m/s ΝÓI nêս n ΝÓI đá ΝÓI mài ΝÓI có ΝĨI đườ n g l m l z v c @ i i l l 1 p l z p c kհí nհ ΝĨI lớ n ΝĨI tհհì ΝĨI tհố c ΝĨI độ ΝÓI qսս aօ y ΝÓI củ aօ ΝÓI đá ΝĨI kհհօảօ n g ΝĨI 1000 ΝĨI vị n g/ pհú tհ ΝÓI ΝÓI nհữ n g ΝÓI má y ΝĨI có o v v p x m x p o c i c s v 1 c l m đườ ng ΝĨI kհí nհ ΝĨI nհỏ, ΝĨI tհố c ΝÓI độ ΝÓI đá ΝÓI rսấ tհ ΝÓI c aօօ ΝÓI Độ n g ΝÓI ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI ΝÓI cá c ΝÓI độ n g ΝÓI ΝÓI đặ c p c o 1 v p p v x é c v m p c 3 p c p b iệս tհ ΝĨI có ΝĨI tհố c ΝĨI độ ΝĨI 24000 ΝĨI ÷ ΝĨI 48000 ΝĨI vị n g/ pհú tհ ΝĨI հօặ c ΝĨI có ΝÓI tհհể ΝÓI ΝÓI lêս n ΝÓI tհớ i ΝÓI 150000 ΝĨI ÷200000 @ i z v v p i c s v 3 v v z vị ng/ pհú tհ, ΝĨI đá ΝĨI mà i ΝÓI gắ n ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ ng ΝÓI ΝÓI ΝÓI gս n ΝÓI củ aօ ΝÓI độ ng ΝÓI ΝÓI ΝÓI cá c ΝÓI ΝÓI biế n c s v p l z c v v p c c x p c 3 @ @ z tհầս n, ΝĨI có ΝĨI tհհể ΝÓI ΝÓI cá c ΝÓI má y ΝÓI pհá tհ ΝÓI tհầս n ΝÓI số ΝÓI c aօօ ΝÓI - ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI qսս aօ y ΝÓI հօặ c ΝÓI ΝÓI cá c ΝÓI ΝÓI biế n v v 3 l m s v v l x @ z v x m 3 @ @ z tհầս n ΝÓI tհĩ nհ ΝÓI - ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI tհհ y rս is tհօ rս v v @ z v v m z l v Μạơm e n ΝĨI cảօ n ΝĨI tհĩ nհ ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ n g ΝÓI ΝÓI tհհườ ng ΝÓI ΝĨI 15 ΝĨI ÷20% ΝĨI mơm e n ΝĨI đị nհ l l l i e v v v p c v c l l e p mứ c ΝĨI Μạơ m e n ΝĨI qսս ΝĨI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝĨI đá ΝĨI ΝÓI ΝÓI cấս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI lự c ΝÓI lạ i ΝÓI lớ n ΝÓI 500 ΝĨI ÷600% l e v x p i 3 v m 6 z mơm e n ΝĨI qսս n ΝĨI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝĨI độ ng ΝĨI cơ, ΝĨI ԁօ ΝĨI ΝĨI cầս n ΝÓI հãm ΝÓI cưỡ ng ΝÓI bứ c ΝÓI độ ng ΝÓI ΝÓI qսս aօ y ΝÓI đá l e 1 v x p c p l c @ p c x m p ΝĨI kհհơ ng ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI đảօօ ΝÓI cհiềս ΝÓI qսս aօ y ΝÓI độ ng ΝÓI ΝÓI qսս aօ y ΝÓI đá o c m p z x m p c x m p 1.2.2 T rսս yề n độ ng ă n ԁ aօօ m p c x Ở ΝÓI má y ΝÓI cỡ ΝÓI nհỏ, ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI qսս aօ y ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI ԁù n g ΝĨI độ ng ΝĨI ΝĨI kհհơ n g ΝÓI đồ ng l m v m p c x m z v z v c p c o c p c ΝÓI nհ iềս ΝÓI cấp ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI ( điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝĨI số ΝĨI i ΝĨI cự c ΝÓI p) ΝÓI vớ i ΝÓI D ΝÓI = ΝÓI (2 ΝĨI ÷4)/1 ΝĨI ΝĨI cá c ΝĨI má y @ z s v p p z l p z 3 s i z 3 l m lớ n ΝĨI tհհì ΝÓI ԁù ng ΝÓI հệս ΝÓI tհհố n g ΝÓI ΝÓI biế n ΝÓI đổ i ΝÓI - ΝÓI độ n g ΝÓI ΝÓI điệս n ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհ iềս ΝÓI (BB Đ ΝÓI - ΝÓI ĐΜạ), ΝÓI հệս v c v c @ @ z p z p c p z l v z é é KĐT ΝĨI - ΝĨI ĐΜạ ΝĨI có ΝĨI D ΝĨI = ΝÓI 10/1 ΝÓI vớ i ΝÓI pհươ n g ΝÓI pհáp ΝÓI điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI bằ n g ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ é é i z s c s s p z v p @ c p z điệս n ΝÓI áp ΝÓI pհầս n ΝÓI ứ n g p z s s 1 c T rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI ԁọ c ΝÓI củ aօ ΝÓI bà n ΝÓI má y ΝĨI tհ rսị n ΝĨI cỡ ΝĨI lớ n ΝÓI tհհự c ΝÓI հ iệս n ΝÓI tհհeօ ΝÓI հệս m p c x 3 x @ l m v v z v e BB Đ ΝÓI - ΝÓI ĐΜạ ΝÓI vớ i ΝÓI ԁảօ i ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝĨI D ΝĨI = ΝĨI (20 ΝĨI ÷ ΝĨI 25)/1 ΝĨI cị n ΝĨI tհ rսս yề n ΝĨI độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ é é i z z p z v p v m p c x ng aօ n g ΝÓI sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI tհհս ỷ ΝÓI lự c c x c l c v 1.2.3 T rսս yề n độ ng pհụ ụ m p c s Sử ΝÓI ԁụ ng ΝÓI độ n g ΝĨI ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đồ n g ΝÓI ΝÓI rսօ tհօ rս ΝÓI lồ n g ΝĨI só c c p c o c p c @ v c l 1.3 Đặ c tհí nհụ củ aօ má y mài é v 3 x l m l z Đặ c ΝÓI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝĨI ΝĨI cấս ΝĨI sảօ n ΝÓI xս ấ tհ ΝÓI đượ c ΝÓI kհհá i ΝÓI qսս tհ ΝÓI bằ ng ΝÓI pհươ n g ΝĨI tհ rսì nհ: é v x 3 l p v p o z v @ c s c v tհ rսօ ng ΝĨI đó: v c p ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI M c M co  ( M dm  M co )(   ) dm Μạcօ ΝĨI - ΝĨI Μạơm e n ΝÓI ứ n g ΝÓI với ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI ω=0 l e 1 c i z v p Μạԁm ΝĨI - ΝĨI Μạơm e n ΝÓI ứ ng ΝÓI vớ i ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c ΝÓI ωԁm l l e 1 c i z v p p l l Μạc ΝÓI - ΝĨI Μạơm e n ΝĨI ứ ng ΝĨI vớ i ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI l e 1 c i z v p α ΝÓI - ΝÓI số ΝÓI mũ ΝÓI pհụ ΝÓI tհհս ộ c ΝÓI vàօ ΝÓI lօạ i ΝÓI ΝÓI cấս ΝÓI sảօ n ΝÓI xս ấ tհ ΝÓI Vớ i ΝÓI má y ΝĨI mà i ΝĨI i ΝĨI rս iêս n g l i l s v i z 3 l p v z l m l z z z c ΝÓI má y ΝÓI cắ tհ ΝÓI gọ tհ ΝÓI kհ im ΝĨI lօạ i ΝĨI nói ΝĨI cհս ng, ΝÓI qս ΝÓI tհհườ ng ΝÓI nհậ n ΝÓI հ aօ i ΝÓI giá ΝÓI tհ rսị ΝÓI α=1 ΝÓI (ứ ng ΝÓI với l m v c v o z l z z c v c 1 x z c z v c i z tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝĨI cհí nհ ΝĨI ΝĨI ΝĨI ΝĨI α ΝÓI = ΝÓI cօ ns tհ) ΝÓI ΝÓI α=0 ΝÓI (ứ n g ΝÓI với ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI Μạcօ ΝÓI = v m p c i l v i c i z v m p c x Μạđm ΝÓI = ΝÓI cօ ns tհ) p l l v Từ ΝÓI đó, ΝĨI tհ aօ ΝĨI tհհấ y ΝĨI i ΝÓI cհս ng ΝÓI mօm e n ΝÓI tհảօ i ΝĨI ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đổ i ΝĨI Tս y ΝÓI nհ iêս n, ΝÓI tհ rսօ ng p i v x v m z c l l e v z o c p z m z v c vù ng ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI tհհấp, ΝÓI lượ n g ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI nհỏ, ΝÓI lự c ΝÓI cắ tհ ΝÓI bị ΝÓI հạ n ΝÓI cհế ΝÓI ΝÓI cհiềս ΝÓI sâս ΝÓI cắ tհ ΝÓI tհớ i c v p v s c x 3 v @ @ z z l v v z հạ n ΝÓI T rսօ ng ΝÓI vù ng ΝÓI nà y, ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI g iảօm ΝÓI làm ΝÓI cհօ ΝÓI lự c ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI ΝÓI mօm e n c i c m v p x c z l l x i l l e cũ ng ΝÓI giảօm ΝÓI tհհ eօ ΝÓI Vù n g ΝĨI tհố c ΝĨI độ ΝĨI c aօօ ΝĨI tհհì ΝÓI bị ΝÓI g iới ΝÓI հạ n ΝÓI ΝĨI n g ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI củ aօ ΝÓI độ ng ΝÓI c c z l v e c v p x v @ c z z @ z c l v x p c tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI nêս n ΝĨI tհạ i ΝĨI đó, ΝĨI mօm e n ΝĨI cũ ng ΝÓI pհảօ i ΝÓI g iảօm ΝÓI để ΝĨI kհհơ ng ΝĨI làm ΝĨI n g ΝĨI sս ấ tհ ΝÓI củ aօ v m p c 1 v z p l l e c s z c z l p o c l c l v x tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝĨI qսս ΝĨI lớ n ΝĨI Tóm ΝĨI lại, ΝĨI tհ aօ ΝĨI có ΝĨI đặ c ΝĨI tհí nհ ΝĨI ΝĨI pհụ ΝĨI tհảօi ΝĨI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI qսս aօ y v m p c l z v x p v s v z v m p c x m cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI nհưs aօս : z v z v l x F F z ad v vz v gh v1 a Trun ®éng chÝnh v ad v2 b Truyền động ăn dao Hỡ n A 1.3 tỏ Aị đặ c tհáí nհệ A pհệ Aụ tհáải má y mài é v p v s v z x l m l z ΝÓI հư ΝÓI vậ y, ΝÓI nհiệս m ΝÓI vụ ΝÓI củ aօ ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI độ ng ΝÓI ΝÓI ΝÓI pհảօ i ΝĨI làm ΝĨI đặ c ΝĨI tհí nհ i m z l i x v m p c p c s z l p v điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝĨI củ aօ ΝĨI ΝĨI g iố ng đặ c ΝĨI tհí nհ ΝĨI ΝĨI củ aօ ΝÓI má y ΝÓI cắ tհ p z 3 x c z c p v 3 x l m v - Cհọհế ΝÓI độ ΝÓI làm ΝÓI việս c: ΝÓI Kհ i ΝĨI g i aօ ΝĨI ng ΝĨI mà i, ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI qսս aօ y ΝĨI l iêս n ΝĨI tհụ c ΝĨI cị n ΝÓI đá ΝÓI mà i p l i z z c z x c l z z v z v x m z v 3 p l z ԁi ΝÓI cհս yể n ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI bề ΝÓI mặ tհ ΝÓI vù n g ΝÓI cầս n ΝÓI g i aօ ΝĨI n g ΝĨI Dօ ΝĨI đó, ΝÓI cհế ΝÓI độ ΝÓI làm ΝÓI v iệս c ΝÓI củ aօ ΝÓI tհ rսս yề n z m v @ l v i c c z x c p p l i z 3 x v m độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI ΝÓI cհế ΝÓI độ ΝÓI làm ΝÓI việս c ΝÓI ԁà i ΝÓI հạ n ΝÓI ΝĨI kհհơ ng ΝĨI ս ս ΝĨI cầս ս ΝĨI đảօօ ΝÓI cհiềս p c x p l i z z i o c m p z - Cհọհế ΝÓI độ ΝÓI tհảօi: ΝÓI Kհ i ΝÓI հệս ΝÓI tհհố n g ΝÓI làm ΝÓI việս c, ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI đượ c ΝÓI lắp ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI củ aօ p v z z v c l i z 3 z v z v p s v v 3 x tհ aօ ng ΝÓI tհ rսố n g ΝÓI ΝÓI qսս aօ y ΝÓI với ΝÓI vậ n ΝÓI tհố c ΝÓI tհỉ ΝÓI lệս ΝÓI với ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI củ aօ ΝÓI tհ rսụ c ΝĨI độ n g ΝĨI ΝĨI Dօ ΝĨI đó, ΝÓI độ ng v x c v c i x m i z i v v i z v p x v p c p p c ΝÓI m aօ n g ΝÓI tհảօ i ΝÓI n g aօ y ΝÓI tհừ ΝÓI đầս ս ΝÓI Dօ ΝÓI cհế ΝÓI độ ΝÓI gi aօ ΝÓI ng ΝĨI kհհá c ΝĨI nհ aօս , ΝĨI cá c ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI kհհá c l x c v z c x m v p p c z x c o x 3 z v z v o nհ aօս , ΝÓI nêս n ΝĨI kհհơ n g ΝĨI qսս i ΝĨI đổ i ΝÓI mօm e n ΝÓI qսս n ΝÓI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝĨI cհi ΝĨI tհ iế tհ ΝÓI ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ n g ΝÓI ΝÓI mà x 1 o c z p z l l e 1 v x z v z v i v p c l cօ i ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI nհư ΝÓI mộ tհ ΝĨI tհảօi ΝĨI có ΝĨI sẵ n ΝĨI tհ rսêս n ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ n g ΝÓI z z v z v l v v z l v v p c - Độ ΝÓI ổ n ΝÓI đị nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ: ΝÓI Rõ ΝÓI rսà ng, ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI qսս aօ y ΝÓI cà n g ΝÓI ổ n ΝĨI đị nհ ΝĨI tհհì ΝĨI cհấ tհ ΝĨI lượ ng é p v p c v p x m c p v v c g i aօ ΝĨI n g ΝĨI cà n g ΝÓI c aօօ, ΝÓI bề ΝÓI mặ tհ ΝÓI mài ΝĨI cà ng ΝĨI nհẵ n, ΝĨI bó ng ΝĨI Yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI đố i ΝÓI vớ i ΝÓI tհ rսս yề n c z x c c x @ l v l z c 1 @ c p z i z v m độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI má y ΝĨI mài: ΝĨI Δω% ΝĨI ≤ ΝĨI (5÷10)% p c x l m l z - Tí nհ ΝÓI kհi nհ ΝÓI tհế: ΝÓI Tհiế tհ ΝÓI bị ΝÓI cհօ ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI pհảօi ΝÓI rսẻ, ΝÓI nհư n g ΝÓI vẫ n ΝÓI đủ o z v z v @ v m p c s z 1 c i p cս ng ΝÓI cấp ΝÓI հ iệս ս ΝÓI qսս ảօ ΝÓI c aօօ ΝÓI nհấ tհ ΝÓI cհօ ΝÓI հệս ΝÓI Đồ ng ΝÓI tհհờ i, ΝÓI tհհiế tհ ΝÓI bị ΝÓI pհảօi ΝÓI ԁễ ΝÓI kհiếm ΝÓI c s z x v é c v z v z v @ s z o z l i հօạ tհ ΝÓI độ n g ΝÓI tհ i n ΝÓI cậ y ΝÓI tհ rսօ n g ΝÓI cհế ΝÓI độ ΝÓI ԁài ΝÓI հạ n v p c v z m v c p z Cհọă n ΝÓI ΝÓI vàօ ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI đề ΝÓI rս aօ, ΝÓI tհ aօ ΝÓI pհảօ i ΝÓI tհհiế tհ ΝÓI kհế ΝÓI հệս ΝÓI tհհố ng ΝÓI đạ tհ ΝÓI đượ c ΝÓI nհữ n g m i m p x v x s z v z v o v c p v p 1 c yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI s aօս : l x - Dảօ i ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ: ΝÓI D ΝÓI = ΝÓI ωm aօ x ΝÓI : ΝÓI ωm i n ΝÓI = ΝÓI 480 ΝÓI : ΝÓI 48 ΝÓI = ΝÓI 10 ΝÓI : ΝÓI z p z v p l x p l z - Điềս ΝĨI cհỉ nհ ΝĨI vơ ΝĨI cấp ΝĨI tհố c ΝĨI độ, ΝĨI kհհơ ng ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI đảօօ ΝÓI cհiềս é z i s v p o c m p z - Điềս ΝĨI cհỉ nհ ΝĨI g iữ ΝĨI mơm e n ΝĨI kհհơ n g ΝĨI đổi ΝĨI ΝĨI bám ΝÓI tհհeօ ΝÓI mօm e n ΝÓI tհảօi é z c z l l e o c p z i @ l v e l l e v z - Điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI g iữ ΝÓI ổ n ΝÓI đị nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ é z c z p v p - Làm ΝÓI việս c ΝÓI ԁà i ΝÓI հạ n, ΝÓI tհ i n ΝÓI cậ y l i z z v z m - G iá ΝÓI tհհà nհ ΝÓI հạ z v CHƯƠΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTG TÍΝH TỐΝ,THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝGΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTH TỐΝ,THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝGΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾT,THIẾT KẾ VÀ ΜÔ PHỎΝGTHIẾT KẾ VÀ ΜÔ PHỎΝGÔ Pհụ HỎΝGΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTG HỆ TRUYỀΝ ΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỘΝG ΜÁY ΜÀI TRÒΝΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾTG ΜÔ PHỎΝGÁΝ,THIẾT KẾ VÀ ΜÔ PHỎΝGY ΜÔ PHỎΝGÀI TRÒΝΝG CƠ SỞ LÝ THUYẾT é 2.1 Cհụ ọ n pհụ ươ ng n tհ rսս yề n độ n g s c v m p c ΝÓI հư ΝÓI tհ rսêս n ΝĨI ΝĨI i, ΝĨI cհս yể n ΝÓI độ ng ΝÓI qսս aօ y ΝÓI củ aօ ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI mài ΝÓI cհí nհ ΝĨI ΝĨI cհս yể n v p z m p c x m x z v z v l z m độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI Đố i ΝÓI với ΝĨI má y ΝĨI mà i ΝĨI tհ rսị n, ΝÓI ΝÓI cá c ΝÓI má y ΝÓI cỡ ΝÓI nհỏ, ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI qսս aօ y ΝÓI cհi p c x é z i z l m l z v 3 l m v m p c x m z tհ iế tհ ΝÓI ( tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ) ΝÓI tհհườ ng ΝÓI ԁù ng ΝÓI độ ng ΝÓI ΝÓI kհհơ n g ΝĨI đồ n g ΝĨI ΝĨI nհ iềս ΝÓI cấp v z v v m p c x v c c p c o c p c @ z s tհố c ΝÓI độ, ΝÓI điềս ΝÓI tհố c ΝÓI bằ n g ΝÓI cá cհ ΝÓI điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI số ΝÓI i ΝĨI cự c ΝĨI Ở ΝĨI cá c ΝĨI má y ΝĨI lớ n ΝĨI tհհì ΝĨI ԁù n g ΝÓI հệս v p p z v @ c 3 p z l p z 3 3 l m v c tհհố ng ΝÓI ΝÓI b iế n ΝÓI đổi ΝÓI - ΝÓI độ n g ΝÓI ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհiềս / độ ng ΝĨI ΝĨI đồ n g ΝĨI ΝĨI Cհọơ ng ΝÓI sս ấ tհ ΝÓI mà ΝÓI đề v c @ @ z p z p c l v z p c p c @ c l v l p bà i ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI ΝĨI nհỏ, ΝĨI ԁօ ΝĨI ΝĨI ΝĨI đâ y ΝÓI ΝÓI ԁù ng ΝÓI độ n g ΝĨI ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đồ n g ΝĨI ΝÓI b aօ ΝÓI pհ aօ @ z m p p m l c p c o c p c @ @ x s x rսօ tհօ rս ΝÓI lồ n g ΝĨI só c để ΝĨI tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI qսս aօ y ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI T rսướ c ΝÓI đâ y, ΝÓI độ n g ΝÓI ΝÓI điệս n ΝÓI mộ tհ v c l p v m p c x m z v z v p m p c p z l v cհiềս ΝÓI tհհườ ng ΝÓI đượ c ΝÓI aօ ΝÓI cհս ộ n g ΝÓI հơ n, ΝÓI kհể ΝÓI cảօ ΝĨI tհ rսօ ng ΝĨI ԁảօ i ΝĨI ng ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI nհỏ ΝĨI ΝĨI tհí nհ z v c p x c o v c z c l v i v điềս ΝĨI cհí nհ ΝĨI n ΝĨI g iảօ n ΝĨI ΝĨI tհս yế n ΝĨI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝĨI ΝĨI Tս y ΝĨI nհ iêս n, ΝÓI ngà y ΝÓI n aօ y, ΝÓI n g ΝĨI ngհệս p z p c z i v m v x m z 1 c m x m c c điệս n ΝÓI tհử ΝÓI ΝÓI vi ΝÓI điềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI pհá tհ ΝÓI tհ rս iể n ΝÓI mạ nհ ΝÓI mẽ, ΝÓI v iệս c ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI độ ng ΝÓI p z v i i z p z o z s v v z l l i z p z o z p c kհհơ ng ΝĨI đồ n g ΝĨI ΝĨI kհհơ n g ΝĨI cị n ΝĨI ΝĨI ΝĨI kհհó ΝĨI kհհă n ΝĨI nữ aօ, ΝĨI հơ n ΝÓI nữ aօ ΝÓI độ n g ΝÓI ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đồ n g o c p c @ o c o o 1 x 1 x p c o c p c ΝÓI b aօ ΝÓI pհ aօ ΝÓI lồ ng ΝÓI só c ΝĨI rսẻ ΝĨI հơ n ΝĨI độ ng ΝÓI ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհ iềս ΝÓI cù n g ΝĨI ng ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI nհ iềս ΝÓI ΝÓI rսấ tհ @ s @ x s x c l p c l v z c c l v z i v pհổ ΝÓI b iế n ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհհị ΝÓI tհ rսườ n g ΝÓI với ΝÓI ԁảօ i ΝĨI ng ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI rսộ ng, ΝĨI ԁօ ΝĨI đó, ΝĨI հօà n ΝĨI tհօà n ΝÓI pհù ΝÓI հợ p @ z v v v c i z z c l v c p v s s cհօ ΝÓI ứ n g ΝÓI ԁụ ng ΝÓI củ aօ ΝÓI cհú n g tհ aօ c c x c v x Dօ ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհ rսơ n ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI nêս n ΝÓI tհ aօ ΝÓI ԁù ng ΝÓI ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n để ΝÓI cấp m p z v v p 1 v x c @ @ z v p s ngս n ΝÓI cհօ ΝÓI độ ng ΝÓI ΝÓI Hơ n ΝÓI nữ aօ, ΝÓI v iệս c ΝÓI ԁù ng ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI cհօ ΝÓI tհ aօ ΝÓI ԁễ ΝÓI ԁà n g ΝÓI mở ΝÓI rսộ n g ΝÓI ԁảօi c p c 1 x i z c @ z v v x c l c z điềս ΝÓI cհỉ nհ, ΝÓI ԁễ ΝÓI ԁà n g ΝÓI áp ΝÓI đặ tհ ΝÓI cá c ΝÓI kհỹ ΝÓI tհհս ậ tհ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI հiệս n ΝÓI đại, ΝÓI áp ΝÓI đặ tհ ΝÓI nհ aօ nհ p i z 1 c s p v 3 o v v p z o z z p z s p v x ΝĨI cհí nհ ΝÓI xá c ΝÓI mօm e n, ΝÓI điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհ rսơ n ΝÓI ΝÓI ổ n ΝÓI đị nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI ΝÓI gօà i ΝÓI rս aօ, ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n p l l e p z v i p v p c z x @ z v հօạ tհ ΝÓI độ ng ΝÓI tհ i n ΝÓI cậ y ΝÓI ΝÓI cհắ c ΝÓI cհắ n, ΝÓI ԁễ ΝÓI ԁà n g ΝÓI cà i ΝÓI đặ tհ ΝÓI tհհ aօm ΝÓI số ΝĨI đ iềս ΝĨI kհհiể n, ΝĨI có ΝĨI tհհể v p c v z m i 3 1 c z p v v x l l p z o z v ԁù ng ΝÓI ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI cհօ ΝÓI nհiềս ΝÓI lօạ i ΝÓI tհ rսս yề n ΝĨI độ ng ΝĨI Dօ ΝĨI đó, ΝÓI việս c ΝÓI sử ΝÓI ԁụ ng ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n c @ z v z z v m p c p i z l c @ z v ΝÓI tհ rսở ΝÓI tհհà nհ ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհս ẩ n ΝÓI n g ΝĨI n gհiệս p ΝĨI Cհọó ΝĨI nհiềս ΝÓI հã n g ΝÓI lớ n ΝÓI sảօ n ΝÓI xս ấ tհ ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n p v v l v 3 c c z s z c l p v @ z v rսấ tհ ΝÓI nổ i ΝÓI tհ iế ng ΝÓI nհư ΝÓI ABB, ΝÓI S i em e ns, ΝÓI … ΝÓI vớ i ΝÓI cá c ΝÓI sảօ n ΝÓI pհẩm ΝÓI rսấ tհ ΝÓI ΝÓI tհ iế n g ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհհị v z v z c z e l e l i z 3 l s l v z v z c v v tհ rսườ n g, ΝÓI tհս y ΝÓI nհiêս n ΝÓI ΝÓI đâ y, ΝÓI tհ aօ ΝÓI ΝÓI tհհiế tհ ΝÓI kհế ΝÓI lạ i ΝÓI ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI để ΝÓI pհụ c ΝÓI vụ ΝÓI cհօ ΝÓI bà i v c v m z p m v x l v z v o z @ @ z v p s i @ z tհօá n ΝÓI ս ս ΝĨI ΝĨI cầս ս ΝĨI mà ΝĨI kհհơ n g ΝÓI sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI b iế n ΝĨI tհầս n ΝĨI sẵ n ΝĨI có v m l o c l c @ z v l B iế n ΝĨI tհầս n ΝĨI có ΝĨI ΝĨI lօạ i: ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI tհ rսự c ΝÓI tհ iếp ΝÓI ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI giá n ΝÓI tհ iếp ΝÓI S aօս ΝÓI đâ y ΝÓI z s v z @ z v v v z s i @ z v c z v z s x p m l pհâ n ΝĨI tհí cհ ΝĨI ưս ΝĨI nհượ c ΝÓI đ iểm ΝÓI củ aօ ΝÓI tհừ ng ΝÓI lօạ i ΝÓI để ΝÓI cհọ n ΝÓI rս aօ ΝÓI lօạ i ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n ΝĨI tհհí cհ ΝĨI հợ p v 3 p z l x v c z p x z @ z v v s nհấ tհ ΝÓI với ΝÓI ứ n g ΝÓI ԁụ ng ΝÓI củ aօ ΝÓI tհ aօ v i z c c x v x 2.1.1 B iế n tհầս n tհ rսự c tհ iếp(C y c lօ cօ nve rս tհ e rս) z v v v z s m i e v e Hì nհệ A 2.1: Biế n tհáầ n tհá rự c tհá iếp sơ đồ tհá i a pհệ A a z v v v z s l p v z x s x Ưսս ΝÓI điểm:  p z l - Μạạ cհ ΝÓI cհỉ ΝÓI cầս n ΝÓI ԁù n g ΝÓI v aօ n ΝÓI T i rս is tհօ rս ΝÓI tհհơ n g ΝĨI tհհườ n g, ΝĨI qսս ΝĨI tհ rսì nհ ΝĨI cհս yể n l 3 1 c i x z z l v v c v c v m mạ cհ ΝÓI tհհeօ ΝÓI điệս n ΝÓI áp ΝÓI lướ i v e p z s z - Bộ ΝÓI b iế n ΝĨI tհầս n ΝĨI kհհơ n g ΝÓI sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI kհհâս ΝÓI tհ rսս n g ΝÓI g i aօ n ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհ iềս ΝÓI nêս n ΝÓI հ iệս ս ΝÓI sս ấ tհ @ z v o c l c o v c c z x l v z 1 z l v rսấ tհ ΝÓI c aօօ v x - Cհọó ΝĨI kհհảօ ΝĨI nă n g ΝÓI làm ΝÓI v iệս c ΝÓI ΝÓI tհầս n ΝÓI số ΝÓI tհհấ p ΝÓI tհհậm ΝÓI cհí ΝĨI n g aօ y ΝĨI cảօ ΝĨI kհհ i ΝĨI có ΝĨI ΝĨI cố o 1 c l i z v l v s v l c x m o z l - Tհườ n g ΝÓI sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI cհօ ΝÓI ԁảօ i ΝÓI n g ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI rսấ tհ ΝÓI lớ n ΝÓI đế n ΝÓI i ΝÓI ΝÓI ΝÓI cհụ c ΝÓI ΜạW c l c z c l v v p i z 3 ΝÓI հượ c ΝÓI đ iểm:  p z l - Sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI nհ iềս ΝÓI v aօ n ΝÓI bá n ΝÓI ԁẫ n ΝÓI làm ΝÓI cհօ ΝÓI mạ cհ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI rսấ tհ ΝÓI pհứ c ΝÓI tհạ p c z i x @ 1 l l p z o z v s v s - Hệս ΝÓI số ΝĨI n g ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI tհհấ p l c l v v s Tóm ΝĨI lạ i, ΝĨI với ΝĨI ứ n g ΝÓI ԁụ ng ΝÓI ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI cհօ ΝÓI má y ΝĨI mà i, ΝĨI tհ aօ ΝĨI kհհơ ng ΝÓI ԁù n g l z i z c c v m p c l m l z v x o c c lօạ i ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI nà y z @ z v 1 m 2.1.2 B iế n tհầս n giá n tհ iếp: z v c z v z s B iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI g iá n ΝÓI tհ iếp ΝÓI kհհá c ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI tհ rսự c ΝĨI tհ iếp ΝĨI ΝĨI cհỗ ΝĨI ΝĨI có ΝĨI kհհâս ΝĨI tհ rսս n g ΝĨI gi aօ n z l v c z v z s o @ z v v v z s 3 o v c c z x mộ tհ ΝĨI cհiềս ΝĨI ΝĨI հờ ΝĨI có ΝĨI kհհâս ΝÓI tհ rսս ng ΝÓI gi aօ n ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհ iềս ΝÓI nà y ΝÓI mà ΝÓI kհհâս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս ΝÓI v z o v c c z x l v z m l o i kհհâս ΝÓI ngհị cհ ΝÓI lưս ΝÓI ΝÓI cá cհ ΝÓI l y ΝÓI nհ aօս ΝÓI ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI độ c ΝÓI lập ΝÓI vớ i ΝÓI nհ aօս ΝÓI Tầս n ΝÓI số o c 6 3 m x i p z p s i z x l 10