Thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi lắp ghép tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CẤP PHÔI LẮP GHÉP TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: THS TRẦN ĐÌNH KHẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Văn Quang 1811041176 18DCKA3 Ngô Phương Nam 1811041163 18DCKA3 Nguyễn Trần Việt Ân 1811041105 18DCKA3 Tp Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CẤP PHƠI LẮP GHÉP TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: THS TRẦN ĐÌNH KHẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Văn Quang 1811041176 18DCKA3 Ngô Phương Nam 1811041163 18DCKA3 Nguyễn Trần Việt Ân 1811041105 18DCKA3 Tp Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2022 HUTECH Dal hoc Cong nghê Tp.HCM VIEN KÝ THU BMO1/QT0S/DT-KT HUTECH PHIÊU DNG KÝ DE TÅI D ÁN/KHĨA LUAN TĨT NGHIỈP He: Dai Hoc Chinh Qry (Co, LT, B2, VLVH) Ho tên sinh viên/ nhóm sinh viên ng ký è tài (s+ só nhóm ): Lóp: 18DCKA3 (1) Nguyên Vn Quang MSSV: 1811041176 DiÇn thoai: 0372495384 Email: Quangdak.k2@gmail.com (2) Ngô Phuong Nam MSSV:1811041163 Dien tho¡i: 0767534809 Email: Ngophuongnam903@gmail.com (3) Nguyen Trån ViÇt Ân MSSV: 1811041105 DiÇn tho¡i: 0334263265 Email: Nguyentranvietan209@gmail.com Ngành : Ky Thuât Co Khí Chuyên ngành Tên de tài ng : Lóp: 18DCKA3 Lóp: 18DCKA3 Ky Tht Co Khí ký: THI¾T KÉ CHÉ TAO HE THĨNG CÁP PHÔI LÁP GHÉP TU DONG Sinh viên ã hiêu rử yờu cõu cỗa ố hon thnh ỳng ti v cam két thrc hiÇn ê tài theo tién Ù thoi h¡n Giang viên huong dan (Ký ghi rö hÍ tên) TP HCM, ngày 04 tháng nm Sinh viên ng ký (Ký ghi rð hÍ tên) Gnarg Nqufin 2022 Na Nab fherg Ne von QOh Tràn Dinh Khài An Ngyen Tn Vitl An HUTECH Dai hoc Cöng nghÙ Tp.HCM MA D TAI: 154 ViÇn Ky thu-t Hutech PHIEU GIAO NHIM Vr THUC HIN DÓ ÁN TOT NGHIP Sinh viên thyre hiÇn de tài Ho tên : Nguyén Vän Quang Diên thoai :0372495384 MSSV: 1811041176 Lóp: 18DCKA3 Email Quangdak.k2@gmail.com Ky Thu-t Co Khi Ngành Tên dÁ tài: THIÉT KÉ CHÉ TAO H THĨNG CÅP PHƠI LÁP GHÉP TU DONG Nhiem vy thyc hiÇn ê tài: - Tính tốn thiêt kê co câu câp phơi läp ghép ty dÙng - Chê tao läp ráp co câu câp phôi lp ghép ty dÙng TP HCM, Sinh viên thyc hiÇn (Ký ghi rð ho tën) ngày 28 tháng nm Giang viên huróng dân (Ký ghi rô ho tên) Qun g y tn Van atn Trân Dinlh Khai 2022 HUTECH Dai hoc Cöng nghe Tp.HCM MA DE TI: 154 Viần Ky thu-t Hutech PHIẫU GIAO NHIặM Vr THUC HIỈN DĨ ÁN TỊT NGHIỈP Sinh viên thrc hiÇn ê tài :Nguyén Trån ViÇt Ho tên Dien tho¡i :0334263265 Ngành : Ky Thuât Co Khí An MSSV: 1811041105 Lop: 18DCKA3 Email Nguyentranvietan209@gmail.com Tên dÁ tài: THIÉT KÉ CHÉ TAO H THÔNG CÅP PHÔI LÅP GHÉP Tr' DONG Nhiem vy thye hiÇn ê tài: Tinh tốn thiêt kê co câu chéa phôi câp phôi lp ghép tu Ùng Che tao láp ráp co câu chéa phôi câp phơi läp ghép tu dÙng Sinh vien thye hiÇn (Ký ghi rð ho tën) TP HCM, ngày 28 tháng n m Giang viên huóng dân (Ky ghi ro ho tên) Trân Dinlh Khai 2022 HUTECH Bal hoc Cơng nghe Tp.HCM MA DE TAI: 154 ViÇn Ky thu-t Hutech PHIÊU GIAO NHIỈM Vr THUC HIEN DO ÁN TĨT NGHIEP Sinh viên thyc hiÇn ê tài Ho tên Ngô Phuong Nam Dien tho¡i :0767534809 Ngành :Ky Thu-t Co Khí Tên è MSSV: 1811041163 Lóp:18DCKA3 Email Ngophuongnam903@gmail.com tài: THIÉT KÉ CHÉ TAO H THĨNG CÅP PHƠI LÅP GHÉP TU DONG NhiÇm vå thye hiÇn dê tài: - Tính tốn thiét ké hÇ thĐng diÇn iÁu khiên co câu câp phôi láp ghép ty Ùng - Che tao lp -t hÇ thơng iÇn iÁu khiên co câu câp phôi låp ghép tyu Ùng Sinh viên thyc hiÇn (Ký ghi rð hÍ tên) TP HCM, ngày tháng A nm 2022 Giang viên huóng dân (Rý ghi rõ hÍ tên) No Nat Petdg Nam Trân Dinh Khdi LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học chúng em số liệu sử dụng phân tích có nguồn gốc rõ ràng, công bố theo quy định, kết nghiên cứu luận văn chúng em tự tìm hiểu, phân tích cách trung thực, khách quan , phù hợp với thực tiễn Việt Nam.Chúng em xin cam đoan kết chưa cơng bố nghiên cứu Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2022… (Ký tên ghi rõ họ tên) i LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, nhóm em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến, bảo nhiệt tình thầy bạn bè Nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Trần Đình Khải, giảng viên Trường Đại Học Cơng Nghệ TPHCM, người tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt trình thực Đồ Án Nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Đại Học Cơng Nghệ TPHCM nói chung, thầy giáo Viện Kỹ Thuật nói riêng dạy dỗ cho chúng em kiến thức môn đại cương, mơn chun ngành, giúp chúng em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ chúng em suốt trình học tập Cuối chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến ba mẹ chúng em, người tài trợ mặt vật chất lẫn tinh thần cho chúng em suốt trình thực Đồ án Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2022… (Ký tên ghi rõ họ tên) ii TÓM TẮT Hiện công nghiệp hệ thống cấp phôi lắp ghép tự động xu để phát triển mạnh kinh tế thị trường Để tạo nhiều sản phẩm thời gian ngắn tốn nhân lực hệ thống cấp phơi lắp ghép tự động thành phần quan trọng cốt yếu dây chuyền sản xuất hàng loạt.Đó lý mà nhóm chúng em định thực đề tài: “Thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi lắp ghép tự động” Để xây dựng nghiên cứu đề tài hệ thống hệ thống cấp phôi lắp ghép tự động, trước hết nắm bắt thơng tin cần thiết cho đề tài Các thông số kỹ thuật yêu cầu cần thiết, sau chúng tơi chia thành phần để nắm ý cho chủ đề Việc cần làm chúng em khảo sát thị trường ngồi nước để nắm bắt tình hình phát triển trình hoạt động Bước bám sát đề tài giới thiệu tổng quan hệ thống dây chuyền sản xuất, nêu vai trò quan trọng đề tài xã hội nay, đưa phương pháp nghiên cứu để hoàn thiện đề tài Sau chúng em bước qua trình thiết kế chế tạo, thiết kế giao diện HMI, xây dựng điều khiển từ hệ thống PLC (Bộ điều khiển logic khả trình) tính tốn độ bền vật liệu lực chịu tải vật liệu để tìm vật liệu cần thiết thành phần phù hợp với chủ đề tơi Cuối cùng, q trình làm mơ hình chúng em học hỏi nhiều thứ kĩ lắp ráp chế tạo, tính tốn lực chi tiết , thiết kế vẽ, sử dụng PLC sau chúng em thành cơng lắp ráp mơ hình thực tế chạy thử chương trình Đó mà chúng em đạt suốt trình làm đồ án tốt nghiệp iii ABSTRACT Currently, in the industry, automatic assembly workpiece feeding systems are a trend to strongly develop the market economy To produce many products in a short time and with less manpower, the automatic pre-assembled billet feeding system is one of the key components in the mass production line That is also the reason why the team decided to carry out the project: "Design and manufacture automatic pre-assembled billet feeding system" To build and study the topic of the automatic assembly of billet feeding systems, first of all, we will capture the necessary information for our topic The specifications as well as the requirements, then we will divide into sections to get the gist of the topic The first thing to is we will survey the domestic and foreign markets to grasp the development situation as well as the operation process The next step will closely follow the introduction of an overview of the production line system, stating the essential roles of the topic for today's society, and providing research methods to complete the topic We will then step through the design and manufacturing process, design the HMI interfaces, build the controllers from the PLC system (Programmable Logic Controller) and calculate the durability of the materials and material loading forces to find the required materials and components that fit my theme Finally, in making the model, we learned many things about assembling and manufacturing skills, calculating the force of the part, designing drawings, and using PLC, and finally, we succeeded assemble the actual model and test the program That's what we achieved during the graduation project iv 48 18 30 15 20 10 11 12 158 12 Tay gắp lõi phơi Tổng hợp SL1 11 Ốc vít M3 Kin loại SL2 10 Xy lanh kẹp Tổng hợp SL1 Con tán M4 Kim loại SL8 Ốc vít M4 Kim loại SL8 Xy lanh ty 75mm Tổng hợp SL1 Pas lắp cánh tay robot Nhôm SL1 Lông đền M5 Kim loại SL4 Con tán M5 Kim loại SL4 Ốc vít M5 Kim loại SL4 Pas lắp xy lanh Mica SL1 Xy lanh ty 100mm Tổng hợp SL1 STT TÊN VẬT LIỆU GHI CHÚ A 14-22 213 80 158 100 24 255 28 122 Chi Tiết A Tỷ Lệ 3:1 Người Vẽ N.V Quang 20/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 20/07 CỤM CÁNH TAY ROBOT Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM 1:2 Lớp: 18DCKA3 01.01 01.02.08 24 01.01.02 13 2,5 54 70 30 12 R18 16 10 19 35 01.01.08 01.08 30 18 13 15 13 69 87 25 Yêu cầu kỹ thuật: Đồng kích thước sai lệch giới hạn ±0,15 Làm bavia Làm cạnh sắc Người Vẽ NP Nam 20/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 20/07 CHI TIẾT TỔNG HỢP Trường ĐH CƠNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 1:1 Nhựa Cứng PLA+ 01.01.02 Rz 11 15 20 28 127 48 47 54 65 Yêu cầu kỹ thuật: Đồng kích thước sai lệch giới hạn ±0,15 Làm bavia Làm cạnh sắc Người Vẽ N.V Quang 24/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 24/07 PAS LẮP CÁNH TAY ROBOT Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 NHÔM 1:1 01.01.06 148 99 10 - 50 255 295 7 Pas cảm biến Nhựa PLA+ Cảm biến Tổng hợp Ống trụ cấp lõi Nhựa PLA+ Tay kéo lõi lắp ghép Nhựa PLA+ Xy lanh đơn Tổng hợp Giá đỡ xy lanh Nhựa PLA+ 1 Tấm giữ cụm kéo lõi ghép Nhựa PLA+ STT TÊN VẬT LIỆU SL Người vẽ N.T.V.Ân 25/07 Cụm Kéo Lõi Phơi Người vẽ Trần Đình Khải 15/07 GHI CHÚ Trường Đại Học Công Nghệ Tp.HCM Viện Kỹ Thuật - Lớp 18DCKA3 1:3 01.02 63 20 40 25 25 42 31 52 100 32 22 60 R4 20 20 R4 130 295 Yêu cầu kỹ thuật: Đồng kích thước sai lệch giới hạn ±0,15 Làm bavia Làm cạnh sắc Người Vẽ N.V Quang 20/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 20/07 TẤM GIỮ CỤM KÉO LÕI GHÉP Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 1:1 01.02.01 Rz 11 20 Ø12 13 15 R11 40 31 108 24 60 Ø6 2lỗ NP Nam 20/07 20/07 1:1 01.02.02 28 24 84 10 7 60 Yêu cầu kỹ thuật: Đồng kích thước sai lệch giới hạn ±0,15 Làm bavia Làm cạnh sắc Người Vẽ N.V Quang 24/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 24/07 TAY KÉO LÕI GHÉP Trường ĐH CƠNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 Nhựa Cứng ESUN PLA+ 1:1 01.02.04 19 20 27 200 50 13 14 45 12 20 13 10 64 10 Yêu cầu kỹ thuật: Đồng kích thước sai lệch giới hạn ±0,15 Làm bavia Làm cạnh sắc Người Vẽ NT Việt Ân 20/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 20/07 Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 ỐNG TRỤ CẤP LÕI Nhựa Cứng ESUN PLA+ 1:2 01.02.05 03 27 25 52 15 01.05 Người Vẽ NT Việt Ân 20/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 20/07 CHI TIẾT TỔNG HỢP Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 2:1 Nhựa Cứng PLA+ 03 35 76 33 71 93 33 21 Ốc vít M3 Kim loại SL2 Xy lanh xoay Tổng hợp SL1 Bu lông M6 Kim loại SL2 JIG đựng lõi phôi lắp ghép Nhựa PLA + SL1 STT TÊN VẬT LIỆU GHI CHÚ Người Vẽ NT Việt Ân 20/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 20/07 CỤM XY LANH XOAY Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 2:3 01.04 45 140 20 35 20 32 Yêu cầu kỹ thuật: Đồng kích thước sai lệch giới hạn ±0,15 Làm bavia Làm cạnh sắc Người Vẽ NT Việt Ân 20/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 20/07 JIG ĐỰNG LÕI LẮP GHÉP Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 1:1 Nhựa Cứng PLA+ 01.04.01 Rz 11 20 92 16 50 25 77 Yêu cầu kỹ thuật: Đồng kích thước sai lệch giới hạn ±0,15 Làm bavia Làm cạnh sắc Người Vẽ NT Việt Ân 20/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 20/07 DẾ DƯỚI XY LANH XOAY Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 1:1 Nhựa Cứng PLA+ 01.04.02 03 27 25 52 15 01.05 Người Vẽ NT Việt Ân 20/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 20/07 CHI TIẾT TỔNG HỢP Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 2:1 Nhựa Cứng PLA+ 01.05 Rz 11 290 10 28 92 24 100 170 100 125 41 28 154 Yêu cầu kỹ thuật: Đồng kích thước sai lệch giới hạn ±0,15 Làm bavia Làm cạnh sắc Người Vẽ NP Nam 20/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 20/07 Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM Lớp: 18DCKA3 TẤM PHÔI TRÊN 1:1 NHÔM 01.07 Rz 11 290 270 13 30 Ø6 4lỗ 16 Ø4 4lỗ 104 104 190 16 30 13 10 NP Nam 20/07 20/07 1:1 01.09