Thiết kế chế tạo hệ thống gia công chi tiết tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIA CÔNG CHI TIẾT TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: ThS TRẦN ĐÌNH KHẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Minh An 1811041101 18DCKA3 Đặng Ngọc Danh 1811041118 18DCKA3 Đinh Thế Kiệt 1811041233 18DCKA3 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ TÊN ĐỀ TÀI PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC HÌNH ẢNH viii LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG GIA CÔNG CHI TIẾT TỰ ĐỘNG 1.1 Nguyên nhân chọn đề tài 1.2 Các hệ thống gia công sản phẩm tự động .3 1.3 Giới thiệu chung đề tài CHƯƠNG II TỔNG QUAN VÀ GIẢI PHÁP 2.1 Các loại máy gia công tự động .6 2.2 Mục đích việc tạo hệ thống gia công chi tiết tự động .6 2.2.1 Hệ thống gia cơng chi tiết tự động gì? 2.2.2 Hệ thống cấp phơi tự động đem lại hiệu gì? 2.3.1 Hệ thống cấp phôi cho máy CNC .7 2.3.2 Máy cấp phôi cho máy gia công chuyên dùng 2.4 Hệ thống cấp phôi tự động, robot cấp phôi 2.5 Tính hiệu hệ thơng cấp phôi .10 2.3 Những u cầu chủ yếu mơ hình gia cơng phôi tự động: .11 2.2 Đề xuất đề tài khắc phục nhược điểm 12 CHƯƠNG III PHƯƠNG ÁN GIẢI QUYẾT ĐỀ TÀI 14 3.1 Chọn phương án kết cấu khí: 14 3.1.1 Phương án cho chuyển động: 14 3.1.2 Cơ cấu cố định 18 v 3.1.3 Phương án cho gia công 21 + Cảm biến tiệm cận điện cảm 24 Cảm biến tiệm cận điện dụng 24 3.2 Phương án điểu khiển tự động 24 3.2.1 Giới thiệu PLC 24 3.2.2 Cấu trúc điều khiển PLC 25 3.2.3 Lợi ích việc sử dụng PLC .26 3.2.4 Ưu, nhược điểm lập trình hệ thống điều khiển PLC .28 3.2.5 Cấu trúc PLC : 29 3.3 Cấu trúc bên PLC 32 3.4 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC FX-3U 33 3.4.1.1 Giới thiệu chung 33 Chương IV Quy trình thiết kế 36 4.1 Các bước chế hệ thống gia công tự động 36 4.2 Sơ đồ gia công 36 4.3 Tính tốn thiết kế 37 4.3.1 Tính tốn cấu đẩy phơi .38 4.3.2 Cơ cấu kẹp phôi 38 4.2.3 Tính tốn tải trọng tối đa đặt ray trượt .39 4.3.4 Tính tốn khung phận gia cơng .42 4.4 Xây dựng điều khiển 43 4.3.6 Lập chương trình cho hệ thống gia công tự động .45 Chương V Thi Công Hệ Thống 47 5.1 Kiểm tra linh kiện có sẵn 47 5.2 Tiến hành mua linh kiện .47 5.3.Gia công lắp ráp 48 5.3.1 Gia công đầu gia công vật liệu khối đỡ tay kẹp 49 5.3.2 Tay kẹp phôi 50 5.3 Các Dụng cụ gia công 51 5.4 Lắp ráp mơ hình 54 CHƯƠNG VI KẾT LUẬN 59 6.1 Kết quả: 59 6.2 Đánh giá: 60 vi 6.3 Nguyên nhân biện pháp khắc phục: 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 vii Danh Mục Hình Ảnh Hình Máy cấp phôi cho máy gia công CNC Hình Máy cấp phơi cho máy gia công Hình Trạm robot cấp phơi gia công làm 10 Hình Ứng dụng robot gắp phơi gia cơng phơi 11 Hình Xilanh khí nén trịn MAL 20x150 14 Hình Van điện từ AIRTAC 15 Hình Con trượt trượt 16 Hình Xilanh tay kẹp AIRTAC HFK .17 Hình Nhơm định hình 18 Hình 10 ke góc nhơm định hình .19 Hình 11 Bu lơng trượt 20 Hình 12 Dây dẫn điện 21 Hình 13 Xilanh vng CQ2 80mm SMC – CQ2BH80 .21 Hình 14 Van tiết lưu 22 Hình 15 Ống khí nén 23 Hình 16 Cảm biến tiệm cận 23 Hình 17 Cấu trúc PLC .29 Hình 18 Sơ đồ khối PLC 31 Hình 19 Bảng tính lực đẩy xilanh khí nén 38 Hình 20 Sơ đồ tính tốn ray trượt dẫn hướng 39 Hình 21 Các thành phần moment tĩnh cho phép 41 Hình 22 Hệ số an tồn tĩnh nhỏ .42 Hình 23 Tính tốn khung phận gia cơng 42 Hình 24 Mơ hình 3D say lên ý tưởng 42 Hình 25 Sơ đồ trạng thái tầng điều khiển sơ đồ điện hệ thống 44 Hình 26 Trương trình PLC .45 Hình 27 Bảng điều khiển 46 Hình 28 Những linh kiện có sẵn .47 Hình 29 PLC,Van,dây dẫn sau mua lắp .48 Hình 30 Gia cơng đầu gia cơng sản phẩm thành phẩm 48 Hình 31 đầu gia công vật liệu 49 Hình 32 Khối đỡ tay kẹp 49 Hình 33 Tay kẹp phơi .50 Hình 34 Sơ đồ biểu in 3d lắng đọng đùn 50 Hình 35 Tấm đỡ tay kẹp 51 Hình 36 Lắp ráp khung đỡ phận gia công 54 Hình 37 Lắp ráp đầu gia công vào xilanh và đỡ phận gia cơng 55 Hình 38 Lắp ráp cấu tay kẹp cảm biến 55 Hình 39 Lắp ráp hệ thống ống dẫn khí .56 Hình 40 Lắp ráp tủ điện 56 Hình 41 Kết nối dây điện phận vào tủ điện 57 Hình 42 Lắp đặt hệ thống PLC 57 viii Hình 43 Sản Phẩm thực tế .58 ix LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Hiện nay, khoa học công nghệ ngày phát triển, Thế Giới vừa trải qua khủng hoảng kinh tế trầm trọng gây ảnh hưởng khơng nhỏ đến cơng nghiệp tồn cầu Chính thế, việc ứng dụng kỹ thuật tiên tiến vào sản xuất nhằm tạo sản phẩm có suất, chất lượng cao, giá thành thấp ngày trở nên cấp thiết, đặc biệt nước phát triển Do nhóm chúng em định lựa chọn đề tài: “Thiết kế chế tạo hệ thống gia cơng chi tiết tự động” Ngồi nhóm chúng em mong muốn đề tài tạo sở cho việc chế tạo hệ thống gia cơng chi tiết tự động hồn chỉnh, phục vụ cho cơng tác giảng dạy nhà trường nói chung Viện Kỹ Thuật nói riêng Sự đời đề tài cịn ham thích tìm hiểu hệ thống gia công chi tiết tự động, say mê tìm hiểu cách thức hoạt động, cấu phận hệ thống hội để nhóm chúng em ơn lại kiến thức tổng quát học khí, điện tử tự động hóa Mục đích nghiên cứu: Đề tài “Thiết kế chế tạo hệ thống gia công chi tiết tự động” nghiên cứu với mục đích sau: - Sử dụng kiến thức học để xây dựng điều khiển điều khiển hoạt động cho hệ thống - Sự đời đề tài ham thích tìm hiểu cụm hệ thống tự động dây chuyền sản xuất, xây đựng mơ hình hệ thống chạy thông qua điều khiển điều khiển thiết kế - Hệ thống chế tạo có kích thước nhỏ gọn, kết cấu đơn giản, dễ vận hành thao tác, di chuyển từ nơi đến nơi khác không gian làm việc - Xây dựng giao diện điều khiển hệ thống đẹp mắt, hoạt động đơn giản thuận tiện - Đề tài cho đời nhằm mục đích giúp sinh viên có điều kiện tiếp cận nhiều với hệ thống tự động Ngồi nhóm chúng em mong muốn đề tài tạo sở cho việc chế tạo hệ thống hồn chỉnh, phục cho cơng tác giảng dạy nhà trường Nhiệm vụ nghiên cứu: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống gia công chi tiết tự động Phương pháp nghiên cứu: Nhóm chúng em sử dụng phương pháp nghiên cứu: • Phương pháp phân tích tổng hợp - Tham khảo tài liệu kỹ thuật điều khiển tự động hóa, tài liệu thiết kế mô phỏng, tài liệu lập trình PLC, tài liệu xy lanh nén … - Tham khảo, nghiên cứu kết cấu số hệ thống cấp phôi thị trường giá thành chúng - Tham khảo tài liệu thiết kế điều khiển xy lanh khí nén • Phương pháp thực nghiệm - Lắp ráp thí nghiệm mạch điều khiển xy lanh khí nén, điều khiển chính, cổng truyền thơng tin song song với máy tính, kết nối điều khiển, gia cơng lắp ráp hồn chỉnh mơ hình • Phương pháp kế thừa - Nhóm chúng em kế thừa lại mơ hình năm trước sử dụng xylanh khí nén làm cánh tay cấp phơi, cụm bàn trượt vít me nhóm em có cải tiến số thứ cho phù hợp cho hệ thống gia công chi tiết tự động CHƯƠNG I SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG GIA CÔNG CHI TIẾT TỰ ĐỘNG 1.1 Nguyên nhân chọn đề tài Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, cơng nghiệp tự động hóa, cung cấp thơng tin… phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy, khu công nghiệp tham quan doanh nghiệp sản xuất, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa trình sản xuất Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phẩm sản xuất băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên doanh nghiệp vừa nhỏ việc tự động hóa hồn toàn chưa áp dụng khâu phân loại, đóng bao bì mà cịn sử dụng nhân cơng, nhiều cho suất thấp chưa đạt hiệu Từ điều nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà em học trường muốn tạo hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo độ xác cao kích thước Nên chúng em định thiết kế thi cơng mơ hình gia cơng sản phẩm tự động gần gũi với thực tế, thực tế có nhiều sản phẩm địi hỏi gia cơng tất có ý nghĩa chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với phát triển giới 1.2 Các hệ thống gia công sản phẩm tự động Gia công sản phẩm toán ứng dụng nhiều thực tế Dùng sức người, công việc địi hỏi tập trung cao có tính lặp lại, nên cơng nhân khó đảm bảo xác cơng việc Chưa kể đến có chi tiết kĩ thuật nhỏ mà mắt thường khó nhận Điều ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm uy tín nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động gia công sản phẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Tùy vào mức độ phức tạp yêu cầu gia công, hệ thống gia công tự động có quy mơ lớn, nhỏ khác Tuy nhiên có đặc điểm chung chi phí cho hệ thống lớn, đặc biệt điều kiện Việt Nam Vì đa số hệ thống gia công tự động đa phần áp dụng hệ thống có yêu cầu gia cơng số lượng lớn số nhà máy Việt Nam, lượng lớn doanh nghiệp Việt Nam sử dụng trực tiếp sức lực người để làm việc Bởi trước ngành cơng nghiệp chưa phát triển, công việc người đảm nhận mắt thường, kinh nghiệm sức người, trực tiếp gia công sản phẩm yêu cầu Tuy cơng việc địi hỏi tập trung cao có tính lặp lại, nên cơng nhân khó đảm bảo xác cơng việc Điều ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm uy tín nhà sản xuất Vì hệ thống tự động gia công sản phẩm đời để đáp ứng cho sản xuất tùy theo yêu cầu nhà sản xuất Vì có nhiều phương pháp gia cơng khác nên có nhiều thuật tốn, hướng giải khác cho sản phẩm, đồng thời thuật toán đan xen, hỗ trợ lẫn Ví dụ muốn đóng nắp chai nước bia loại chai khác thị trường Gia công sản phẩm tự động sử dụng cảm biến, phôi đặt vào khuôn kẹp cảm biến nhận biết kẹp chặt phôi sau phơi vận chuyển tự động đến khu gia công tới khu gia công phôi qua cảm biến tiệm cận sau báo tín hiệu để chuẩn bị gia cơng, sau gia công xong phôi vận chuyển tiếp đến nơi khác Nhận thấy thực tiễn đó, luận văn này, em làm mơ hình nhỏ có chức gần tương tự ngồi thực tế Đó tạo hệ thống gia cơng tự đơng theo kích thước đặt trước 1.3 Giới thiệu chung đề tài Hiện đất nước ta q trình Cơng nghiệp hóa, đại hóa Chính có nhiều khu cơng nghiệp hình thành với nhiều dây chuyền thiết bị hoạt động đại với đầu tư góp vốn đến từ nước khác giới Trong thập niên gần đây, thiết bị điện tử ứng dụng rộng rãi khắp giới Sự đa dạng phát triển nghành không ngừng biến đổi Điện tử ngành kĩ thuật tinh vi giới, phương tiện gần thiếu lĩnh vực như: Viễn thơng, y khoa, phịng thí nghiệm, nghiên cứu, v v đảm bảo hiệu suất công việc độ tin cậy thõa mãn cho người sử dụng, điện tử ngành mà tín hiệu vận động đặt sở dòng điện điện áp Từ linh kiện nhỏ đơn giản ta tạo thiệt bị thật hữu dụng sống hàng ngày đặc biệt sản xuất Những thiết bị tinh vi giúp giải phóng sức lao động, tạo hiệu suất lao động chưa có máy hoạt động thay cho vài chục nhân cơng, chí Sự kết hợp ngành điện – điện tử ngành khí bước tiến quan trọng phát triển tự động hóa cơng nghiệp Hiện Đất nước ta q trình phát triển hội nhập, mặt hàng sản xuất đạt tiều chuẩn chất lượng, mà đòi hỏi phải có độ xác Hình 42 Kết nối dây điện phận vào tủ điện (Nguồn ảnh nhóm chụp) - Nối đường dây điện đầu cos, đồng thời gắn địa plc - Phân biệt đường dây âm dương như, cảm biến (nối chân dương X), van điều kiển khí nén (nối chân âm Y)  Lắp đặt hệ thống PLC Hình 43 Lắp đặt hệ thống PLC (Nguồn ảnh nhóm chụp) +lắp đặt nguồn plc thông qua nguồn tổ ông 24V 57 +gắn địa X (+) Y (-) vào hệ thống PLC thơng qua dây tín hiệu Hình 44 Sản Phẩm thực tế (Nguồn ảnh nhóm chụp) Nguyên Lý hoạt động: Khi vật liệu đưa tới tay kẹp cảm biến đưa tín hiệu cho tay kẹp tiến hành kẹp chặt vật liệu Sau tay kẹp hết hành trình đưa tín hiệu cho cảm biến tiệm cận để thu xi-lanh vào vị trí gia cơng Sau xi-lanh hết hành trình tiếp tục phát tín hiệu cho cảm biến tiệm cận đầu gia công tiến hành gia cơng Sau gia cơng xong xi-lanh đẩy hết hành trình, sau tay kẹp mở để cánh tay robot lấy vật liệu gia công xong 58 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN 6.1 Kết quả: - Sau tuần thực hiện, với hướng dẫn bảo nhiệt tình Thầy Trần Đình Khải Thầy Cô viện kỹ thuật Hutech, nhóm chúng em hồn thành thiết kế, chế tạo hệ thống cấp phôi tự động đảm bảo yêu cầu đặt Nhóm chúng em củng cố, vận dụng kiến thức học áp dụng vào thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động cụ thể, học hỏi thêm nhiều kiến thức liên quan Và điều quan trọng có tự tin bắt tay vào làm việc thực tế, kinh nghiệm quí báu cho thân chuẩn bị trường *Phần kiến thức:      -Tìm hiểu hệ thống gia cơng tự động -Tìm hiểu quy trình tạo chi tiết hệ thống -Tìm hiểu sensor -Tìm hiểu hệ thống điều khiển: xylanh tác động kép, van đảo chiều 5/2 -Vận dụng phần mềm Solidwork, Orcad, Automation Studio mô hệ thống * Phần thiết kế thi công:      -Xây dựng sơ đồ khối -Viết chương trình điều khiển phần mềm -Thi cơng hệ thống khí -Thi cơng hệ thống điện -Thi cơng hệ thống khí nén * Phần khí:     Thiết kế chế tạo hệ thống khung Tính tốn lựa chọn van khí nén Thiết kế, thi công cánh tay kẹp Thiết kế, thi công đầu gia công * Phần điện:  Lựa chọn cảm biến  Đấu nối cảm biến, rơ le, PLC * Phần khí nén:  Lựa chọn piston  Lắp ráp hệ thống piston xilanh, dây dẫn khí van đảo chiều 5/2 tác động điện 59 6.2 Đánh giá: Sau q trình nghiên cứu, thiết kế thi cơng, mơ hình hệ thống gia cơng tự động chế tạo thành cơng Nhìn chung, hệ thống đáp ứng yêu cầu đề tài đặt ra, nhiên hệ thống số nhược điểm, cần phải khắc phục *Những ưu điểm:  Thiết kế nhỏ gọn phù hợp với yêu cầu đề tài  Hệ thống điều khiển hoàn toàn tự động: Việc áp dụng cơng nghệ lập trình PLC đem lại cho mơ hình tính vượt trội điều khiển, tuổi thọ thiết bị nâng cao  Có thể thay đổi, tác động trực tiếp vào chương trình điều khiển mơ hình  Đơn giản thao tác, vận hành, sửa chữa bảo dưỡng  Hệ thống khí nén ổn định  Mơ hình hệ thống hoạt động an tồn  Khả gia cơng sản phẩm hệ thống xác *Những nhược điểm:  Tính thẩm mỹ chưa cao  Hệ thống chạy gây tiếng ồn  Giá thành PLC cao 6.3 Nguyên nhân biện pháp khắc phục: a) Nguyên nhân: Trong trình hoạt động hệ thống gia công sản phẩm xuất nhiều lỗi khiến hệ thống làm việc gặp nhiều hạn chế: lỗi động cơ, bố trí phần tử chưa đạt thẩm mỹ cao Các lỗi nhiều nguyên nhân khách quan chủ quan gây nhìn chung số nguyên nhân sau: - Thiết kế khí chưa đạt độ ổn định cao rung lắc - Chưa có hệ thống ổn định q dịng - Cách bố trí phần tử chưa hợp lý b) Biện pháp khắc phục: -Tối ưu hóa hệ thống khí cho hệ thống đảm bảo tạo thành khối liên kết chắn -Hoàn thiện hệ thống lý thuyết để đưa sản phẩm thực tiễn 60 6.4 Hướng phát triển: Nhóm chúng em muốn phát triển sản phẩm hồn thiện với độ xác cao phục vụ cơng tác nghiên cứu giảng dạy nhà trường sinh viên Giúp sinh viên có điều kiện tiếp xúc với ngành cơng nghiệp tự động nhiều Nhóm chúng em mong sản phẩm sở để tới chế tạo máy có độ xác cao hơn, gia công lúc nhiều sản phẩm giá thành rẻ thị trường Nếu có thời gian chúng em phát triển hệ thống gia công cơ, nặng, có độ hiệu cao, ngành luyện kim, rèn, cách tự động hóa, xác, giảm bớt nguy hiểm người thợ Thay phận gia cơng khí nén sang hệ thống thủy lực có khả gia cơng nhanh hiệu Phát triển tay kẹp theo phương y thẳng đứng, đặt nguyên liệu gia công gián tiếp vào bề mặt gia công, tránh gây ảnh hưởng lên trượt, thân tay kẹp Phát triển hệ thống băng tải, gia cơng nhiều, liên tiếp, suất cao 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Ngọc Anh - Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2,3,4 – NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 1970 Đặng Văn Nghìn, Lê Minh Ngọc tác giả - Cơ sở Công nghệ chế tạo máyTrường Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh xuất bản, 1992 PGS.TS Trần Doãn Sơn – Kỹ thuật chế tạo máy – NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2009 Trần Văn Địch – Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy – NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 1999 Lê Trung Trực, Đặng Văn Nghìn – Hướng dẫn đồ án môn học Công Nghệ Chế Tạo Máy – NXB ĐHQG Tp HCM ThS.Lê Tấn Sang - Giáo trình kỹ thuật điều khiển thủy lực- khí nén ThS Nguyễn Vạn Quốc – Lập trình PLC – CTR 104 62 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC BẢN VẼ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIA CÔNG CHI TIẾT TỰ ĐỘNG Phạm Minh An MSSV: 1811041101 Lớp: 18DCKA3 Đinh Thế Kiệt MSSV: 1811041233 Lớp: 18DCKA3 Đặng Ngọc Danh MSSV: 1811041118 Lớp: 18DCKA3 TP Hồ Chí Minh, 23 tháng năm 2022 305 260 20-45 367 42 310 15 34 48 10 20 5-155 25 28 16 80 15 14 13 12 11 10 160 400 285 205 60 40 68 40 17 40 18 19 20 500 35 80 21 22 AL0606 23 Nhơm hình định 28 22 Xi lanh 20x150 23 - Các kích thước cần đạt đủ sai lệch giới hạn ±0.5mm - Các cạnh vát mép 0.2mm SMC 21 Thanh trượt C45 20 Ốc lục giác ghép trượt SUS 304 10 M3 19 Ốc lục giác ghép đế SUS 304 M6 18 Van chiều SMC 17 Xi lanh vuông SMC 16 Van điện từ SMC 15 Pass nhôm định định C45 12 14 Cảm biến từ AL0606 13 Phôi ABS 12 Pass L C45 11 Van tiết lưu SL 6-M5 BLCH 10 Xi lanh tay kẹp SMC Con trượt MGN-H Tấm đế MFC Tấm AL0606 Tấm đỡ tay kẹp AL0606 Trụ đỡ tay kẹp AL0606 Tấm trung gian tay kẹp AL0606 Tay kẹp PLA 2 Đầu gia công AL0606 1 Tấm AL0606 Vật liệu Stt Chi tiết YÊU CẦU KỸ THUẬT: 10 Người vẽ Phạm Minh An 23/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 23/7 Trường Đại học Công nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech SL Ghi TRẠM GIA CÔNG Tỷ lệ 1:1.5 14±0.01 155 78±0.2 10±0.1 50±0.1 28±0.01 6x Ø R1 205±0,1 285±0.1 305 14±0.01 YÊU CẦU KỸ THUẬT: - Các kích thước cần đạt đủ sai lệch giới hạn ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.5mm 10 28±0.01 153±0.2 Người vẽ Phạm Minh An 23/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 23/7 Trường Đại học Công nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech TẤM TRÊN AL0606 Tỷ lệ 1:2 01:01 Ø22 Ø9 B Ø4 B 15±0.2 90° B-B YÊU CẦU KỸ THUẬT: - Các kích thước cần đạt đủ sai lệch giới hạn ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.5mm Người vẽ Phạm Minh An 23/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 23/7 Trường Đại học Công nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech ĐẦU GIA CÔNG AL0606 Tỷ lệ 3:1 01:02 c 10±0.02 R1 C-C ±0 R2 c 19±0.2 M5 X2 Ø50 50 25 YÊU CẦU KỸ THUẬT: - Các kích thước cần đạt đủ sai lệch giới hạn ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.5mm Người vẽ Phạm Minh An 23/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 23/7 Trường Đại học Công nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech TAY KẸP PLA Tỷ lệ 1:1 01:03 21±0.1 Ø5x 16±0.1 42 14±0.1 28 10 18±0.1 YÊU CẦU KỸ THUẬT: - Các kích thước cần đạt đủ sai lệch giới hạn ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.5mm Người vẽ Phạm Minh An 23/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 23/7 Trường Đại học Công nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech TẤM TRUNG GIAN TAY KẸP AL0606 Tỷ lệ 2:1 01:04 0.2 Ø26± 30±0.2 2x45 Ø8 YÊU CẦU KỸ THUẬT: - Các kích thước cần đạt đủ sai lệch giới hạn ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.5mm Người vẽ Phạm Minh An 23/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 23/7 Trường Đại học Công nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech TRỤ ĐỠ TAY KẸP AL0606 Tỷ lệ 3:1 01:05 20±0.01 160±0.01 25±0.1 21±0,01 M6 20±0.1 60 R3 X4 R2 200 10 100±0.1 YÊU CẦU KỸ THUẬT: - Các kích thước cần đạt đủ sai lệch giới hạn ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.5mm Người vẽ Phạm Minh An 23/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 23/7 Trường Đại học Cơng nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech TẤM ĐỠ TAY KẸP AL0606 Tỷ lệ 1:1 01:06 150 75±0.1 10±0.1 28 300 5X60±0.01 X M8 31±0.1 10 X M5 10 40 65±0.01 35±0.1 80±0.1 YÊU CẦU KỸ THUẬT: - Các kích thước cần đạt đủ sai lệch giới hạn ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.5mm 25±0.1 Người vẽ Phạm Minh An 23/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 23/7 Trường Đại học Công nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech TẤM DƯỚI AL0606 Tỷ lệ 1:2 01:07 ... trình thiết kế 4.1 Các bước chế hệ thống gia công tự động Hệ thống gia công phôi tự động phải đáp ứng yêu cầu mặt kỹ thuật Điển hình độ xác hệ thống, suất làm việc, thao tác tự động hệ thống, ... đích việc tạo hệ thống gia công chi tiết tự động .6 2.2.1 Hệ thống gia công chi tiết tự động gì? 2.2.2 Hệ thống cấp phôi tự động đem lại hiệu gì? 2.3.1 Hệ thống cấp phôi cho máy CNC... nhất, đơn vị thiếu loại máy móc gia cơng khí Cũng nước ta nước khác 2.2 Mục đích việc tạo hệ thống gia công chi tiết tự động 2.2.1 Hệ thống gia công chi tiết tự động gì? Cấp phơi quy trình chuyển