Thiết kế chế tạo hệ thống cấp và gắp phôi tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CẤP VÀ GẮP PHÔI TỰ ĐỘNG Ngành: KĨ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S LÊ HỒNG HIỆU Họ tên MSSV Lớp Phạm Đỗ Hoàng Khải 1811040323 18DCKA2 Phạm Thanh Tùng 1811040380 18DCKA2 Phan Tiến Dũng 1811040178 18DCKA2 TP Hồ Chí Minh,ngày 27 tháng năm 2022 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v MỤC LỤC HÌNH ẢNH ix DANH SÁCH CÁC BẢNG xii LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 1.3 MỤC TIÊU VÀ ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 1.3.1 Mục tiêu 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.5 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI CHƯƠNG TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 PHÔI RỜI 2.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI RỜI 2.3 ĐỊNH HƯỚNG PHÔI RỜI 2.4 ĐƯA RA PHƯƠNG ÁN 2.4.1 Phễu cấp phôi kiểu giá nâng 2.4.2 Phễu cấp phôi định hướng khe rãnh 11 2.4.3 Phễu cấp phôi định hướng ống quay 12 2.4.4 Phễu cấp phôi kiểu ống hai nửa 13 2.4.5 Phễu cấp phôi kiểu đĩa quay 15 v 2.4.6 Phễu cấp phôi rung động 15 2.4.7 Lựa chọn phương án 17 GIỚI THIỆU PHỄU RUNG CÓ GIÁ NÂNG 18 2.5 CHƯƠNG 20 PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 20 3.1 THỰC TRẠNG Ở CÔNG TY 20 3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG GẮP PHÔI TỰ ĐỘNG 21 3.2.1 Cấp phôi thủ công dây chuyền 21 3.2.2 Yêu cầu hệ thống gắp phôi tự động 21 3.2.3 Sơ đồ hệ thống gắp phôi nguyên liệu tự động 22 CHƯƠNG 24 QUY TRÌNH THIẾT KẾ MƠ HÌNH CƠ KHÍ 24 4.1 THIẾT KẾ 24 4.1.1 Chế tạo phễu chứa phôi 24 4.1.2 Các thông số phễu chứa phôi 25 4.2 THIẾT KẾ CƠ CẤU GIÁ NÂNG 29 4.3 THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN PHÔI 31 4.2 THIẾT KẾ TAY GẮP PHÔI 32 4.2.1 XÁC ĐỊNH PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 32 4.2.2 QUI TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA TAY GẮP 34 4.2.3 SƠ LƯỢC VỀ XI LANH KHÍ NÉN 34 4.2.4 THIẾT KẾ CÁC KHÂU CỦA CƠ CẤU TAY GẮP 35 Khâu cố định 35 Khâu 35 Khâu 36 Mô hình 3D cấu tay gắp 37 THIẾT KẾ BĂNG TẢI 39 4.3.1 GIỚI THIỆU CHUNG 39 PHÂN LOẠI BĂNG TẢI 41 4.3.2 CHỌN LOẠI BĂNG TẢI PHÙ HỢP 42 4.4.3 CHỌN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG 43 vi 4.4 THIẾT KẾ BĂNG TẢI 44 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 46 4.5 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG 46 4.6 THIẾT KẾ TỪNG KHỐI 47 4.6.1 4.7 Khối xử lý trung tâm 47 THIẾT KẾ TỪNG KHỐI 48 4.7.1 Khối xử lý trung tâm 48 4.7.2 Khối cảm biến 48 4.7.3 Khối băng tải 50 4.7.4 Khối cấp phôi giá nâng 51 4.7.5 Khối tay gắp phôi 52 4.7.6 Khối nguồn 53 4.7.7 Sơ đồ kết nối PLC toàn hệ thống 54 4.8 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 56 4.8.1 Mạch trì tồn hệ thống 56 4.8.2 Mạch điều khiển động bước 56 4.8.3 Mạch điều khiển xi lanh khí nén 57 4.8.4 Mạch điều khiển động DC băng tải 59 4.8.5 Mạch điều khiển động DC xích dẫn phơi 59 CHƯƠNG 60 KẾT QUẢ THI CÔNG 60 5.1 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ SAU THI CÔNG SO VỚI DỤ KIẾN BAN ĐẦU 60 5.1.1 Mục tiêu kết thiết kế tổng quan máy 60 5.1.2 Mục tiêu kết số lượng thùng dán 65 CHƯƠNG 66 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 66 6.1 KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 PHỤ LỤC 69 Phụ lục A: Tính toán thiết kế hệ thống 69 Tính tốn truyền xích [9] 69 vii Tính tốn thơng số xi lanh khâu [10] 70 Tính tốn lực gây lớn trượt 71 Tính tốn băng tải [11] 72 Phụ lục B: Mô kiểm nghiệm 73 Bệ đỡ phễu chứa phôi 73 Chân băng tải 75 Gá xi lanh (khung cấu tay gắp) 77 Trục khuỷu 79 viii MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Phôi đối xứng Hình 2: Phơi có trục đối xứng Hình 3: Phơi hình trụ Hình 4: Phơi đối xứng vng góc Hình 5: Phơi đối xứng có mũ Hình 6: Phễu cấp phôi giá nâng Hình Phễu cấp phôi định hướng khe rãnh 11 Hình Phễu cấp phôi định hướng ống quay 12 Hình Phễu cấp phôi kiểu ống hai nửa 13 Hình 10 Phễu cấp phôi kiểu đĩa quay 15 Hình 11 Phễu cấp phôi rung động 16 Hình 12 Cấu tạo phễu 18 Hình 13 Hệ thống cấp phôi cho máy mài vô tâm 19 Hình Phơi nguyên liệu 21 Hình Sơ đồ hệ thống cấp phôi 22 Hình 3 Nguyên lý hệ thống cấp phôi tự động 23 Hình 1.1 Phễu chứa phôi 25 Hình 1.2 Khung ngồi 30 Hình 1.3 Khung 31 Hình 1.4 Giá đỡ phễu 31 Hình 1.5 Cover cụm nhơng 32 Hình 1.6 Cover xích 25 Hình 1.7 Khung gá xi lanh 30 ix Hình 1.8 Part gá nam châm điện 31 Hình 2.1 Minh họa phương pháp cấp phôi kiểu giá nâng 31 Hình 2.2 Động Nema 23 30 Hình Cơ cấu dẫn phôi 31 Hình Động 31 Hình 5 Xilanh tác dụng chiều 33 Hình Xilanh tác dụng hai chiều 35 Hình Khâu cố định 35 Hình Khâu 36 Hình Khâu 36 Hình 10 Mơ hình 3D cấu tay gắp 37 Hình Cấu tạo chung băng tải 39 Hình Băng tải 41 HÌnh Động JGY370 43 HÌnh Mơ hình băng tải hệ thống cấp phơi 43,44 Hình Sơ đồ khối hệ thống 46 Hình PLC FBs- 24MC 47 Hình Sơ đồ nối dây PLC FBs – 24MC 48 Hình Cảm biến E3F-DS30C4 49 Hình Mạch công suất giao tếp 50 Hình Mạch nối dây cho Động JGY370 50 Hình 7 Mạch nối dây cho động bước 51 Hình Relay van điện từ 5/2 2coil 51 x Hình Sơ đồ nối dây cụm khí nén nam châm điện 52 Hình 10 Nguồn tổ ông 54 Hình 11 Sơ đồ dây toàn hệ thống 59 Hình 12 Máy gia công 59 Hình 13 Khung ngồi gia cơng 60 Hình 14 Giá đỡ phễu gia công 61 Hình 15 Cover cụm nhông gia công 61 Hình 16 Cover xích gia cơng 62 Hình 17 Part gá nam châm điện gia công 62 Hình 18 Khung gá xi lanh gia công 63 xi DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng Thành phần hóa học thép SS400 24 Bảng Thành phần tính thép SS400 24 Bảng Bảng thông số trượt 38 Bảng 4 Bảng thông số trượt 39 Bảng Thông số kĩ thuật PLC FBs 24 MC 38 Bảng Kích thước kết đạt máy 63 Bảng Phân tích tốc độ làm việc máy kết đạt 64 Bảng Biểu đồ số lượng phôi dự kiến đạt 64 Bảng Thông tin mô hình 72 Bảng Thông tin vật liệu 73 Bảng Ứng suất lên bệ đỡ có lực tác động 73 Bảng Thông tin mơ hình 74 Bảng Thông tin vật liệu 75 Bảng 6 Ứng suất lên chân băng tải có lực tác động 75 Bảng Thơng tin mơ hình 76 Bảng Thông tin vật liệu 77 Bảng Ứng suất lên gá xi lanh có lực tác động 77 Bảng 10 Thơng tin mơ hình 78 Bảng 11 Thông tin vật liệu 80 Bảng 12 Ứng suất lên trục khuỷu có lực tác động 80 xii LỜI MỞ ĐẦU Ngày với phát triển ngành công nghiệp đại, điều khiển tự động hóa đóng vai trị quan trọng phát triển kinh tế Bên cạnh đó, Việt Nam đẩy mạnh q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước cần phải học hỏi vận dụng điều khiển tự động trình sản suất cách thật hiệu quả, góp phần phát triển khoa học kỹ thuật nước nhà Dựa theo trình quan sát tìm hiểu thực tế, nhóm chúng em nhận thấy dây chuyền sản suất doanh nghiệp khâu cấp phơi quan trọng q trình gia cơng sản suất Chính mà nhóm định tìm hiểu nghiên cứu sâu “Thiết kế chế tạo hệ thống cấp gắp phơi tự động” Nhóm hy vọng đề tài sở cho nhóm sau tham khảo, tiếp tục nghiên cứu phát triển mở rộng cho nhiều mục đích ứng dụng đời sống, sản xuất : Số lượng phôi cấp tốc độ băng tải medium : Số lượng phôi cấp tốc độ băng tải max : Mục tiêu CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT QUẢ ĐỀ TÀI Sau thời gian nổ lực nghiên cứu phát triển đề tài nhóm thực mục tiêu đề ra, cụ thể hoàn thiện vẽ mô 3D, mô tính tốn cần thiết cho đề tài thực đề tài “THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CẤP VÀ GẮP PHƠI” Bên cạnh nhờ hướng dẫn tận tình từ phía thầy Lê Hồng Hiệu giúp nhóm hồn thành đồ án thời hạn đặt Ưu điểm • Hệ thống hoạt động ổn định • Chi phí để thi cơng sản phẩm thấp đáp ứng đầy đủ tính Nhược điểm o Sản phẩm chưa tích hợp nhiều tính thơng minh phân biệt hình dạng phơi o Cơng suất sản phẩm cịn nhỏ 66 6.1.2 Hướng khắc phục - Có thể dùng linh kiện cảm biến để nâng cấp sản phẩm - Thay đổi công suất động để tăng công suất - Thay đổi nguyên liệu làm máy để máy có trọng lượng nhẹ 6.2 Hướng phát triển đề tài - Thu gọn code làm hệ thống hoạt động ổn định - Thay tay gắp xi lanh cánh tay robot để hoạt động thuận lợi trình làm việc - Thay truyền xích thành băng tải để việc vận chuyển phôi dễ dàng 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://steelpurchase.com/1045-s45c-c45-steel/ [2] https://hshop.vn/products/dong-co-dc-giamtoc-hop-so-vuong-90rpm [3] http://nhongxich119.vn/san-pham/xich-40/ [4]https://bangtaivietphat.com/tin-tuc/huong-dan-tinh-toan-va-thiet-ke-bang-tai89.html 68 PHỤ LỤC • Phụ lục A: Tính tốn thiết kế hệ thống Tính tốn truyền xích [9] Số vòng quay trục dẫn: n1 = 20 vòng/phút Vận tốc trung bình xích: 𝑽= 𝒛𝟏 𝒏𝟏 𝒑𝒄 𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟎×𝟐𝟎×𝟏𝟐.𝟕 𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟎 𝟎𝟖𝟒(𝒎/𝒔) Khoảng cách trục sơ bộ: a = 300mm Số mắt xích: 𝑿 = = 𝟐×𝟑𝟎𝟎 𝟏𝟐.𝟕 𝟐𝒂 𝒑𝒄 + 𝟎 𝟓(𝒛𝟏 + 𝒛𝟐 ) + (𝒛𝟐 −𝒛𝟏 )𝟐 𝒑𝒄 𝟒𝝅𝟐 𝒂 + 𝟎 𝟓(𝟐𝟏 + 𝟐𝟏) = 𝟔𝟖 𝟐 => Chọn X = 68 mắt xích Xác định lại khoảng cách trục: 𝒛𝟏 + 𝒛𝟐 𝒛𝟏 + 𝒛𝟐 𝟐 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 𝟐 √ ) ] 𝒂 = 𝟎 𝟐𝟓𝒑𝒄 [𝑿 − + (𝑿 − ) − 𝟖( 𝟐 𝟐 𝟐𝝅 𝟐𝟏 + 𝟐𝟏 𝟐𝟏 + 𝟐𝟏 𝟐 𝟎 𝟐 = 𝟎 𝟐𝟓 × 𝟏𝟐 𝟕 [𝟔𝟖 − + √(𝟔𝟖 − ) − 𝟖( ) ] 𝟐 𝟐 𝟐𝝅 = 𝟐𝟗𝟖 𝟒𝟓𝒎𝒎 Để 𝒕𝒓á𝒏𝒉 𝒙í𝒄𝒉 𝒌𝒉ô𝒏𝒈 𝒄𝒉ị𝒖 𝒍ự𝒄 𝒄ă𝒏𝒈 𝒒𝒖á 𝒍ớ𝒏, 𝒄ầ𝒏 𝒈𝒊ả𝒎 𝟏 𝒍ượ𝒏𝒈 𝜟𝒂 = (𝟎 𝟎𝟎𝟐 ÷ 𝟎 𝟎𝟎𝟒)𝒂 = 𝟎 𝟓𝟗𝟔𝟗 ÷ 𝟏 𝟏𝟗𝟑𝟖 𝑪𝒉ọ𝒏 𝒂 = 𝟑𝟎𝟒𝒎𝒎 69 Tính tốn thơng số xi lanh khâu [10] Toàn hệ thống sử dụng chung mức áp suất khí bar (0.6 MPa) • Khâu 1: Chọn loại xi lanh đơi AIRTAC MA20-150 với đường kính xi lanh 20mm, đường kính piston 8mm, hành trình 150mm Ta có: Diện tích có ích xi lanh phía khơng có trục piston 𝝅 × 𝑫𝟐 𝝅 × 𝟐𝟎𝟐 𝑨𝟏 = = = 𝟑𝟏𝟒 𝟏𝟔 𝒎𝒎𝟐 𝟒 𝟒 Diện tích có ích xi lanh phía có trục piston 𝑨𝟐 = 𝝅 × (𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 ) 𝝅 × (𝟐𝟎𝟐 − 𝟖𝟐 ) = = 𝟐𝟔𝟑 𝟗 𝒎𝒎𝟐 𝟒 𝟒 Lực đẩy xi lanh 𝑭𝟏 = 𝒑 × 𝑨𝟏 = 𝟎 𝟔 × 𝟑𝟏𝟒 𝟏𝟔 = 𝟏𝟖𝟖 𝟒𝑵 ≈ 𝟏𝟗 𝟐𝒌𝒈 Lực lùi xi lanh 𝑭𝟐 = 𝒑 × 𝑨𝟐 = 𝟎 𝟔 × 𝟐𝟔𝟑 𝟗 = 𝟏𝟓𝟖 𝟑𝑵 ≈ 𝟏𝟔 𝟏𝒌𝒈 • Khâu 2: Chọn loại xi lanh đơi AIRTAC TN10-30 với đường kính xi lanh 10mm, đường kính piston 6mm, hành trình 30mm Ta có: Diện tích có ích xi lanh phía khơng có trục piston 𝑨𝟏 = 𝝅 × 𝑫𝟐 𝝅 × 𝟏𝟎𝟐 ×𝟐= × 𝟐 = 𝟏𝟓𝟕 𝟏 𝒎𝒎𝟐 𝟒 𝟒 70 Diện tích có ích xi lanh phía có trục piston 𝝅 × (𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 ) 𝝅 × (𝟏𝟎𝟐 − 𝟔𝟐 ) 𝑨𝟐 = ×𝟐= × 𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝟓 𝒎𝒎𝟐 𝟒 𝟒 Lực đẩy xi lanh 𝑭𝟏 = 𝒑 × 𝑨𝟏 = 𝟎 𝟔 × 𝟏𝟓𝟕 𝟏 = 𝟗𝟒 𝟐𝟔𝑵 ≈ 𝟗 𝟔𝟏𝒌𝒈 Lực lùi xi lanh 𝑭𝟐 = 𝒑 × 𝑨𝟐 = 𝟎 𝟔 × 𝟏𝟎𝟎 𝟓 = 𝟔𝟎 𝟑𝑵 ≈ 𝟔 𝟏𝟓𝒌𝒈 Vì khối lượng phơi (0.3kg) nhỏ nhiều lực kéo xi lanh (6.15kg), nên xi lanh thỏa điều kiện gắp chi tiết phôi Tính tốn lực gây lớn trượt Con trượt chịu lực lớn cánh tay gắp dũi hết tầm với (tương ứng cánh tay vị trí hình bên dưới) Hình Cơ cấu tay gắp Tổng khối lượng khâu phơi khoảng 0.6kg ~ 5.886N 71 Ta có sơ đồ lực sau: Moment A: 𝑴𝑨 = 𝟎 ⇔ −𝟓 𝟖𝟖𝟔 × 𝟐𝟎𝟎 + 𝟐𝑭𝑩 × 𝟗𝟎 = 𝟎 ⟹ 𝑭𝑩 = 𝟔 𝟓𝟒 𝑵 Xét theo phương Y: +↑ ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ⟺ 𝟐𝑭𝑨 − 𝟓 𝟖𝟖𝟔 − 𝟐 × 𝟔 𝟓𝟒 = 𝟎 ⟹ 𝑭𝑨 = 𝟗 𝟒𝟖𝟑𝑵 Như vậy, lực tác dụng lớn lên trượt 9.483N ~ 1kg, nhỏ nhiều so với tải trọng tối đa trượt trịn LHFR10 (tra theo bảng hình 5.7) => sử dụng Tính tốn băng tải [11] Vận tốc băng tải: 𝑽 = 𝟑𝟎(𝑹𝑷𝑴) × 𝝅 × 𝟎 𝟎𝟓(𝒎) × 𝟔𝟎 ≈ 𝟎 𝟎𝟖 𝒎/𝒔 Diện tích băng tải: 𝟎 𝟏𝟓 × (𝟎 𝟕 × 𝟐 + 𝝅 × 𝟎 𝟎𝟓) = 𝟎 𝟐𝟑 𝒎𝟐 Khối lượng băng tải: 𝟎 𝟐𝟑 × 𝟐 𝟐 ≈ 𝟎 𝟓 𝒌𝒈 Tổng khối lượng vật tải đặt băng tải: 0.6 kg (2 phôi băng tải) Tải trọng thực tế băng tải: 𝑾 = 𝟎 𝟓 + 𝟎 𝟔 = 𝟏 𝟏 𝒌𝒈 Để băng tải chạy lực kéo moment định mức motor lớn lực kéo moment cần thiết để quay trục dẫn 𝟎 𝟎𝟓𝟔𝒌𝒈 𝒎 > 𝟏 𝟏 × 𝟎.𝟎𝟓 𝟐 = 𝟎 𝟎𝟐𝟕𝟓 𝒌𝒈 𝒎 (thỏa) Như vậy, motor chọn đủ điều kiện đáp ứng 72 • Phụ lục B: Mơ kiểm nghiệm Bệ đỡ phễu chứa phôi Bảng Thơng tin mơ hình Mơ hình Tên tài liệu Đỡ phễu Được coi Thuộc tính trục Khối lượng:0.98121 kg Thể tích:125 cm3 Khối lượng riêng:7850 kg/m^3 Trọng lượng:9.62238N Bộ phận solid 73 Bảng Thông tin vật liệu [1] Tên Thép SS400 Loại mơ hình Tiêu chí lỗi mặc định Sức mạnh kéo Sức căng Mơ đun đàn hồi Tỷ lệ poisson Khối lượng riêng Mô đun cắt Hệ số giãn nở nhiệt Tuyến tính đàn hồi Isotropic Ứng suất Max von 580 N/mm2 750 N/mm2 210,000 N/mm2 0.28 7850 kg/m3 79,000 N/mm2 1.1e-05 /Kelvin Bảng Ứng suất lên bệ đỡ có lực tác động Tên Loại Nhỏ Lớn Ứng suất Ứng suất Mises 8.308e+08 N/m2 3.411e+07 N/m2 74 Chân băng tải Bảng Thơng tin mơ hình Mơ hình Tên tài liệu Chân băng tải Được coi Thuộc tính trục Khối lượng:128.39 g Thể tích:16.36 cm3 Khối lượng riêng:7850 kg/m^3 Trọng lượng:1.25907N Bộ phận solid 75 Bảng 5 Thông tin vật liệu [1] Tên Loại mô hình Tiêu chí lỗi mặc định Sức mạnh kéo Sức căng Mô đun đàn hồi Tỷ lệ poisson Khối lượng riêng Mô đun cắt Hệ số giãn nở nhiệt Thép C45 Tuyến tính đàn hồi Isotropic Ứng suất Max von 580 N/mm2 750 N/mm2 210,000 N/mm2 0.28 7850 kg/m3 79,000 N/mm2 1.1e-05 /Kelvin Bảng 6 Ứng suất lên chân băng tải có lực tác động Tên Loại Nhỏ Lớn Ứng suất Ứng suất Mises 4.910e+00 N/m2 2.914e+07 N/m2 76 Gá xi lanh (khung cấu tay gắp) Bảng Thơng tin mơ hình Mơ hình Tên tài liệu Gá xi lanh Được coi Thuộc tính trục Khối lượng:0.81783 kg Thể tích:104.18 cm3 Khối lượng riêng:7850 kg/m^3 Trọng lượng:8.02017 N Bộ phận solid 77 Bảng Thông tin vật liệu [1] Tên Loại mơ hình Tiêu chí lỗi mặc định Sức mạnh kéo Sức căng Mô đun đàn hồi Tỷ lệ poisson Khối lượng riêng Mô đun cắt Hệ số giãn nở nhiệt Thép C45 Tuyến tính đàn hồi Isotropic Ứng suất Max von 580 N/mm2 750 N/mm2 210,000 N/mm2 0.28 7850 kg/m3 79,000 N/mm2 1.1e-05 /Kelvin Bảng Ứng suất lên gá xi lanh có lực tác động Tên Loại Nhỏ Lớn Ứng suất Ứng suất Mises 2.137e+03 N/m2 6.160e+07 N/m2 78 Trục khuỷu Bảng 10 Thơng tin mơ hình Mơ hình Tên tài liệu Trục khuỷu Được coi Thuộc tính trục Khối lượng:113 g Thể tích:14.39 cm3 Khối lượng riêng:7850 kg/m^3 Trọng lượng:1.10 N Bộ phận solid 79 Bảng 11 Thông tin vật liệu [1] Tên Loại mơ hình Tiêu chí lỗi mặc định Sức mạnh kéo Sức căng Mô đun đàn hồi Tỷ lệ poisson Khối lượng riêng Mô đun cắt Hệ số giãn nở nhiệt Thép C45 Tuyến tính đàn hồi Isotropic Ứng suất Max von 580 N/mm2 750 N/mm2 210,000 N/mm2 0.28 7850 kg/m3 79,000 N/mm2 1.1e-05 /Kelvin Bảng 12 Ứng suất lên trục khuỷu có lực tác động Tên Loại Nhỏ Lớn Ứng suất Ứng suất Mises 2.298e+04 N/m2 2.834e+08 N/m2 80 ... 3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG GẮP PHÔI TỰ ĐỘNG 21 3.2.1 Cấp phôi thủ công dây chuyền 21 3.2.2 Yêu cầu hệ thống gắp phôi tự động 21 3.2.3 Sơ đồ hệ thống gắp phôi nguyên liệu tự động. .. 3.2.3 Sơ đồ hệ thống gắp phôi nguyên liệu tự động Hình Sơ đồ hệ thống gắp phơi Tồn q trình cấp phơi điều thực tự động Cơng nhân có nhiệm vụ đổ phôi vào phễu chứa phôi Với hệ thống cấp tự động trên,... người 20 3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG GẮP PHÔI TỰ ĐỘNG Để thiết kế hệ thống cấp phôi tự động, tác giả chọn loại phôi trụ trơn đặc với kích thước sau: Hình Phơi nguyên liệu 3.2.1 Cấp phôi thủ công dây