Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển phối hợp luân hồi khí thải và bổ sung hydro trong động cơ diesel

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống điện điều khiển phối hợp hệ thống luân hồi khí thải và bổ sung hydro cho động cơ diesel R180. Code điều khiển được viết trên phần mềm Labview và biên dịch trên phần cứng HDL 9090 để điều khiển các cơ cấu chấp hành như: Van EGR, vòi phun hydro và bơm cao áp.

HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHỐI HỢP LUÂN HỒI KHÍ THẢI VÀ BỔ SUNG HYDRO TRONG ĐỘNG CƠ DIESEL RESEARCH, DESIGN AND MANUFACTURE A CONTROL SYSTEM THAT COORDINATES EXHAUST GAS RECIRCULATION AND HYDROGEN ADDITION IN DIESEL ENGINES TRỊNH XN PHONG*, HỒNG ĐÌNH LONG, NGUYỄN ĐỨC KHÁNH Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội *Email liên hệ: txphong@nute.edu.vn Tóm tắt Bài báo trình bày kết nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống điện điều khiển phối hợp hệ thống luân hồi khí thải bổ sung hydro cho động diesel R180 Code điều khiển viết phần mềm Labview biên dịch phần cứng HDL 9090 để điều khiển cấu chấp hành như: Van EGR, vòi phun hydro bơm cao áp Kết thử nghiệm tốc độ 1500 vòng/phút cho thấy điều khiển làm việc ổn định, thời gian đáp ứng nhanh, thành phần khí thải độc hại NOx khói giảm so với động nguyên tiêu hao nhiên liệu giảm số chế độ tải Từ khóa: Động diesel, bổ sung hydro, luân hồi khí thải, giảm phát thải NOx, giảm phát thải khói, hệ thống điện điểu khiển EGR hydro Abstract This paper presents the research results of the design and manufacture of an electrical control system that coordinates the exhaust gas recirculation system and hydrogen addition for the diesel engine R180 Control code is written on Labview software and compiled on HDL 9090 to control actuators such as EGR valve, hydrogen injector, high-pressure pump The test results at 1500rpm show that the electrical control system operates stably with a rapid response, the toxic emissions components such as NOx and smoke are reduced compared to the original engine, while fuel consumption is reduced at some load conditions Keywords: Diesel engine, hydrogen addition, reduction EGR, NOx, reduction smoke, electrical control system EGR and hydrogen Đặt vấn đề Động diesel loại động ứng dụng nhiều phương tiện giao thông vận tải, máy phát điện, tính tiết kiệm nhiên liệu, độ tin cậy SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) độ bền động lại phát thải nhiều chất độc hại NOx khói bụi (PM) [1] Theo thống kê lượng khí thải độc hại động diesel chiếm tỉ trọng lớn phát thải giới, cụ thể NOx 60%, PM 10% CO 30% [2] Với số lượng lớn động diesel hoạt động, đe dọa với mơi trường phát thải độc hại nguy cạn kiệt nguồn nhiên liệu hóa thạch tồn cầu Điều dẫn đến thúc đẩy việc phải tìm phương pháp giảm phát thải độc hại tìm nguồn nhiên liệu thay cho động diesel Phương pháp luân hồi khí thải EGR (Exhaust Gas Recirculation) xem phương pháp hiệu để giảm phát thải NOx động diesel sử dụng từ lâu Tuy nhiên, công nghệ lại làm giảm hiệu suất động tăng hàm lượng CO, HC PM khí thải nên cần sử dụng kết hợp với biện pháp xử lý khác Việc ứng dụng hydro cho động diesel nghiên cứu nhiều năm gần Hydro xem nguồn nhiên nhiệu thay đầy tiềm phát thải khơng nhiễm trữ lượng lớn Tuy nhiên việc sử dụng nhiên liệu hydro loại nhiên liệu cịn nhiều bất cập việc sử dụng nhiên liệu hydro loại nhiên liệu bổ sung hỗ trợ cho nhiên liệu cách tiếp cận thực tế nhiều nhà khoa học [3] Khi bổ sung hydro cho nhiên liệu diesel đặc tính hai loại nhiên liệu khắc phục nhược điểm Hydro phun vào đường ống nạp hịa trộn với khơng khí làm cho hỗn hợp khơng khí đồng nhờ khuếch tán nhiên liệu này, diesel phun vào buồng đốt tự cháy trở thành nguồn lửa để đốt cháy hỗn hợp hịa khí diesel - hydro giúp trình cháy nhiên liệu diesel triệt để Chính vậy, để kiểm sốt đồng thời tất thành phần phát thải động diesel đặc biệt NOx khói bụi với giá thành thấp sử dụng phương pháp kết hợp luân hồi khí thải với bổ sung khí hydro khí giàu hydro vào động (được viết tắt EHSy) Với phương pháp này, NOx giảm đáng kể nhờ ln hồi khí thải, cịn CO, 143 HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 HC khói bụi giảm nhờ cải thiện q trình cháy nhiên liệu hydro bổ sung [4, 5] Nhưng vấn đề đáng quan tâm với động diesel trang bị điều tốc khí chuyển đổi sang lưỡng nhiên liệu diesel-hydro thường ổn định tải thay đổi, đặc biệt tải cao xuất tiếng gõ [6 - 8] Vì cần có hệ thống điều khiển hợp lý xác để tránh tượng Đây vấn đề chưa có kit thương mại để chuyển đổi động diesel sang động lưỡng nhiên liệu diesel - hydro có ln hồi khí thải Chính báo trình bày kết nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển phối hợp hệ thống luân hồi khí thải bổ sung khí hydro động diesel Hệ thống hoạt động đảm bảo tự động điều chỉnh lượng cung cấp diesel, hydro tỷ lệ luân hồi tốc độ động thay đổi tải trọng khác để động làm việc ổn định Đồng thời hệ thống giúp việc vận hành động linh hoạt với chế độ làm việc khác diesel, diesel có EGR, lưỡng nhiên liệu diesel - hydro, lưỡng nhiên liệu diesel-hydro có EGR Thiết kế chế tạo 2.1 Phần cứng hệ thống Hệ thống EHSy bao gồm khối chính: Khối cảm biến, khối ECU khối cấu chấp hành Sơ đồ cấu tạo thể Hình 1, sơ đồ bố trí thực tế trình bày Hình 2.1.1 Hệ thống cảm biến công tắc a) Cảm biến tốc độ động thời điểm phun nhiên liệu hydro từ ECU tính tốn tốc độ mong muốn người vận hành c) Công tắc chọn chế độ làm việc Hình Sơ đồ bố trí thực tế 1.Van EGR; Vòi phun hydro; Động Servo; Cảm biến tốc độ động cơ; Động R180; Bệ thử công suất; ECU; Máy tính cài đặt Labview Cơng tắc chọn chế độ làm việc tín hiệu đầu vào cho ECU Tùy thuộc vào trạng thái công tắc, ECU điều khiển động làm việc chế độ mong muốn như: Động diesel, động diesel có luân hồi khí thải, động lưỡng nhiên liệu diesel hydro, động lưỡng nhiên liệu diesel - hydro có luân hồi khí thải 2.1.2 Các cấu chấp hành Hình Sơ đồ cấu tạo hệ thống EHSy Cảm biến có nhiệm vụ gửi tín hiệu tốc độ động thời điểm phun nhiên liệu hydro cho ECU Cảm biến loại cảm biến phần tử Hall, tín hiệu cảm biến tín hiệu xung vng b) Cảm biến vị trí chân ga Cảm biến vị trí chân ga có chức nhận biết góc xoay chân ga người vận hành Cảm biến loại biến trở, tín hiệu cảm biến dựa biến đổi điện áp đầu cảm biến theo góc quay chân ga Tín hiệu điện áp gửi ECU 144 Hình Sơ đồ cấu tạo hệ thống EHSy Cảm biến tốc độ thời điểm phun nhiên liệu hydro; Cảm biến vị trí chân ga; Công tắc chọn chế độ làm việc; Card HDL 9090; Phần mềm Labview; 6,7,8 Mạch công suất; Vòi phun hydro; 10 Van EGR; 11 Động Servo Cơ cấu chấp hành hệ thống EHSy gồm ba cấu: Động Servo, vòi phun hydro van EGR Tất SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 cấu chấp hành có mạch cơng suất để điều khiển a) Động Servo Động Servo dùng để điều khiển góc xoay bơm cao áp để thay đổi lượng nhiên liệu cung cấp chu trình Động Servo kết nối với thước nhiên liệu thông qua cấu dẫn động đảm bảo góc quay động tỷ lệ với góc xoay bơm cao áp (góc quay động Servo khuyếch đảm bảo điều khiển với độ phân giải mịn hơn) Vì để điều khiển thay đổi lượng diesel cung cấp cần thay đổi góc quay động Servo Để đảm bảo mô-men kéo động Servo chọn động MG995 b) Vòi phun hydro Vòi phun hydro dùng để cấp nhiên liệu hydro vào đường nạp động cơ, lượng hydro cấp cho chu trình làm việc động thay đổi dựa thời gian mở vòi phun Để đảm bảo lượng hydro cung cấp phụ thuộc vào thời gian mở vòi phun độ chênh áp trước sau vịi phun trì ổn định bar Vịi phun hydro vịi phun khí thương mại kiểu van điện từ đảm bảo đóng cắt dứt khốt, thời gian tác động nhanh, làm việc ổn định c) Van EGR Van EGR có nhiệm vụ ln hồi phần khí thải quay lại đường nạp động Để tránh muội than khí ln hồi nguồn lửa đốt cháy nhiên liệu hydro đường ống nạp, khí luân hồi làm mát trước đưa vào van EGR Van EGR van thương mại Honda sản xuất Độ mở điều khiển xung PWM, van cịn tích hợp ln cảm biến vị trí độ mở van Mạch cơng suất: có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ ECU, khuếch điều khiển cấu chấp hành có dịng tiêu thụ lớn Mạch công suất gồm LM2596 để điều khiển động servo Hai BTS7960 dòng 43A để điều khiển vịi phun van ln hồi khí thải Khối hiển thị: Dùng để hiển thị thông số làm việc động hình máy tính thơng qua phần mềm Labview Các thông số bao gồm: tốc độ động cơ, vị trí chân ga, cơng tắc chọn chế độ làm việc, thời gian mở vòi phun, độ mở van EGR Công tắc chọn chế độ làm việc: Tùy thuộc vào trạng thái công tắc mà ECU điều khiển bốn chế độ làm việc: Thuần diesel, diesel có EGR, lưỡng nhiên liệu diesel-hydro, lưỡng nhiên liệu diesel có EGR Hình trình bày sơ đồ khối hệ thống EHSy 2.2 Xây dựng code chương trình Hình Sơ đồ mơ tả tín hiệu card 9090 2.2.1 Thuật tốn xác định tốc độ thực, tốc độ đặt vị trí van EGR động a) Thuật toán xác định tốc độ thực: 2.1.3 ECU điều khiển ECU liên tục đọc tín hiệu gửi từ cảm biến để phân tích tính tốn tốc độ thực trục khủy tốc độ mong muốn Từ thông số ECU tính tốn góc quay cho động Servo, thời gian mở vòi phun, độ mở van EGR theo thuật tốn lập trình ECU để điều khiển chấp hành Để đảm bảo nhiệm vụ kết cấu phần cứng ECU bao gồm khối sau: Khối nguồn: Có nhiệm vụ tạo mức điện áp khác cung cấp cho ECU Khối nguồn lấy từ mạch cấp nguồn thương mại hóa LM2596 Khối vi điều khiển: Là card HDL 9090 thương mại hóa Khối vi điều khiển dùng để nhận xử lý tín hiệu cảm biến, tính tốn xuất xung điều khiển chấp hành theo code lập trình Code lập trình nạp vào Card HDL 9090 thông qua phần mềm Labview SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) Hình Sơ đồ thuật tốn xác định tốc độ thực Tốc độ động đo thông qua đo chu kỳ xung tín hiệu gửi từ cảm biến tốc độ động Thuật tốn cho kết tính tốn tốc độ vịng quay với độ xác cao dễ dàng lắp đặt cảm biến chế tạo vấu từ trục khởi động động cách dễ dàng Cảm biến tốc độ động gửi tín hiệu dạng xung vng ECU Xung tạo vấu từ quét qua đầu cảm biến Chu kỳ xung xác định cách sử dụng chức ngắt vi điều khiển 145 HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 Bằng phép tính đại số lập trình vi điều khiển, tính chu kỳ tín hiệu xung µs/vịng từ tính tốc độ vịng quay động vịng/phút theo cơng thức: (vịng/phút) (1) Trong đó: n tốc độ vòng quay động cơ; T chu kỳ xung tính tốn được, (µs) b) Thuật tốn xác định vị trí chân ga tốc độ mong muốn động Sau mở khóa điện tín hiệu điện áp từ cảm biến vị trí chân ga (0V-5V) liên tục đọc sau đưa vào biến đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số (ADC) vi điều khiển để chuyển đổi mức điện áp đọc thành giá trị số (0-1024) Giá trị nhận kết hợp với giá trị ứng với vị trí chân ga 0% 100% lưu nhớ vi điều khiển tính tốn phần trăm vị trí chân ga theo cơng thức: = 100 2.2.2 Thuật tốn điều khiển góc quay servo, thời gian mở vòi phun, van EGR Sau tính tốn góc quay servo thời gian mở vịi phun, độ mở van EGR cần có thuật tốn để tạo tín hiệu thích hợp gửi cấu chấp hành để thay đổi lượng diesel, lượng hydro độ mở van EGR tương ứng a) Thuật tốn điều khiển góc quay servo Góc quay mong muốn động servo VĐK tính tốn lưu vào nhớ, ECU đọc giá trị tạo xung vng có độ rộng xung tương ứng với góc quay động mong muốn Sau tín hiệu xung vng gửi đến động servo để quay đến góc mong muốn theo giá trị ECU tính tốn Đồng thời giá trị gửi lên hiển thị máy tính b) Thuật tốn điều khiển thời gian mở vịi phun hydro (2) Trong đó: b phần trăm vị trí chân ga (%); a giá trị số sau chuyển đổi; giá trị lưu nhớ ứng với vị trí chân ga 0%; max giá trị lưu nhớ ứng với vị trí chân ga 100% Hình Thuật tốn xác định vị trí van EGR Hình Sơ đồ thuật tốn xác định vị trí chân ga Tốc độ đặt động tính từ giá trị vị trí chân ga Với hạn chế tốc độ tối đa động 2600 (v/ph) Vì có cơng thức tuyến tính đơn giản xác định tốc độ đặt động sau: n = 26.b (vịng/phút) (3) c) Thuật tốn xác định vị trí van EGR Thuật tốn xác định vị trí van EGR tương tự xác định vị trí chân ga Hình Thuật tốn điều khiển góc quay động Servo 146 SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 Từ giá trị tốc độ thực động ECU tính tốn thời gian chu trình làm việc theo cơng thức: t ck = phun tạo thời gian mong muốn c) Thuật tốn điều khiển độ mở van EGR 30.106 n Hình 10 Thuật toán điều khiển van EGR 2.3 Code lập trình Labview Hình Thuật tốn điều khiển thời gian phun hydro Từ giá trị thời gian mở vòi phun hydro chu trình tính tốn lưu ECU, ECU tạo xung vng có chu kỳ độ rộng xung cao hai khoảng thời gian Tín hiệu xung vng sau gửi để điều khiển đóng mở vịi Hình 11 trình bày ngơn ngữ lập trình thu thập tín hiệu cảm biến, hiển thị giá trị máy tính điều khiển cấu chấp hành 2.4 Giao diện hiển thị máy tính Hình 12 trình bày giao diện hiển thị máy tính phục vụ nghiên cứu thử nghiệm hệ thống EHSy Hình 11 Code lập trình điều khiển EHSy Labview SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) 147 HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 3.3 Quy trình thử nghiệm Quy trình chạy thử nghiệm bao gồm giai đoạn sau: Giai đoạn 1: Xây dựng hàm số P=f(d) 1500 (v/ph) động nguyên bản, với P công suất động cơ, d lượng nhiên liệu diesel tiêu thụ Hình 12 Giao diện điều khiển hiển thị Labview Thử nghiệm xây dựng đánh giá khả làm việc EHSy 3.1 Hệ thống EHSy Hình 13 trình bày hệ thống EHSy lắp đặt trình thử nghiệm vận hành sau Động nghiên cứu trang bị hệ thống EHSy động diesel bốn kỳ, xi lanh R180, dung tích 0,402lít có cơng suất lớn 5,17kW 2600 (v/ph) Động sử dụng bơm cao áp kiểu Bosch điều tốc đa chế độ 3.2 Trang thiết bị thử nghiệm Hình 13 trình bày trang thiết bị thử nghiệm hệ thống EHSy động R180 Thí nghiệm thực Trung tâm nghiên cứu động cơ, nhiên liệu khí thải Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Giai đoạn 2: Xây dựng hàm số P=f(s) động EHSy tốc độ 1500 (v/ph) tháo bỏ điều tốc khí, với P cơng suất động cơ, s góc quay động servo Giai đoạn 3: Xây dựng hàm số P=f(s,e,h), với P công suất động cơ; s, e, h trị số góc quay servo, độ mở van EGR, thời gian phun hydro Thực nghiệm diễn tải trọng với trình tự: - Điều chỉnh góc quay servo để tốc độ công suất tải trọng 1kW; 2kW; 3kW; 4kW Ở tải trọng thu tiêu hao nhiên liệu thực - Thực giảm diesel (giảm góc quay servo) với tỷ lệ 5% đến 30% tải trọng (lúc công suất động giảm) Tỷ lệ nhiên liệu giảm tính theo công thức (4): = m Dtt ´ 100% m Dbd (4) - Tính tốn lượng hydro thay điều khiển phun vào đường ống nạp Lượng hydro thay tính gần theo cơng thức (5): = m Dtt ´ LHVD LHV H (5) - Thay đổi vị trí van ln hồi để trì cơng suất ban đầu động diesel Tại ghi nhận tỷ lệ luân hồi Tỷ lệ luân hồi xác định theo công thức (6): % EGR = Vexhaust ´ 100 Vair + Vexhaust (6) Các số liệu dùng để lập trình ECU Việc thay hydro diesel dừng lại xuất kích nổ qua nghe tiếng gõ kim loại động Hình 13 Sơ đồ hệ thống EHSy hệ thống thử nghiệm Động thử nghiệm; Bệ thử cơng suất; Thiết bị phân tích khí thải; Bộ thu thập liệu Màn hình hiển thị; Cảm biến đo tiêu hao nhiên liệu diesel; Thiết bị đo áp suất buồng đốt; Lọc khí; Cảm biến lưu lượng khí nạp; 10 Vịi phun hydro; 11 Cảm biến đo áp suất buồng đốt; 12 Van EGR; 13 Bộ làm mát khí luân hồi; 14 Cảm biến nhiệt độ khí thải; 15 Cảm biến lambda;16 Cảm biến thời điểm phun hydro; 17 ECU; 18 Bình hydro; 19 Van khóa khí 20 Bộ giảm áp; 21 Cảm biến lưu lượng hydro; 22 Van chiều; Trong mDtt lượng diesel giảm, mDbd lượng diesel ban đầu, LHVD LHVH nhiệt trị thấp diesel hydro (MJ/kg) LHVD = 42,8 (MJ/kg) LHVH = 119,7 (MJ/kg); Vexhaust, Vair lưu lượng thể tích khí thải khí nạp Giai đoạn 4: Từ liệu có giai đoạn giai đoạn tiến hành lập trình cho ECU Giai đoạn 5: Thử nghiệm đánh giá khả làm việc hệ thống EHSy hoàn thiện 23.Van chống cháy ngược 148 SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 Hình 14 Tỷ lệ hydro EGR thay tối ưu Hình 15 Hệ số lambda động NB EHSy Hình 16 ge động NB EHSy Hình 17 Phát thải CO động NB EHSy Hình 18 Phát thải HC động NB EHSy Hình 19 Phát thải Smoke động NB EHSy Hình 20 Phát thải NOx động NB EHSy Kết thử nghiệm Động trang bị hệ thống EHSy làm việc ổn định tốc độ 1500 (v/ph) Các kết tỷ lệ hydro thay thế, tỷ lệ luân hồi, hệ số lambda suất tiêu hao nhiên liệu thể đồ thị từ Hình 14 đến Hình 16 Cơng suất mơ men động EHSy trì khơng đổi so với động ngun Tỷ lệ hydro thay EGR phụ thuộc vào tải trọng động Suất tiêu hao nhiên liệu động EHSy giảm trung bình 3% so với nguyên Trong nghiên cứu tiêu hao nhiên liệu hydro quy đổi nhiên liệu diesel Kết thử nghiệm đánh giá phát thải động SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) EHSy thể từ Hình 17 đến Hình 20 Kết cho thấy phát thải giảm trung bình so với nguyên là: CO 7%; HC 13,5%; khói 61%; NOx 4% Các kết giải thích sau: thay nhiên liệu diesel (có gốc các-bon) nhiên liệu hydro (khơng có gốc các-bon) tức hàm lượng nhiên liệu tiêu thụ có nguồn gốc hóa thạch giảm, điều làm cho lượng phát thải giảm Thêm hydro có nhiệt trị cao diesel, khả khuyếch tán tốt, tốc độ cháy nhanh làm cho hịa khí diesel - hydro đồng hơn, điều dẫn tới trình 149 HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 cháy triệt để nhiên liệu vùng xa nguồn lửa trung tâm Các lý làm cho phát thải khói, HC, CO giảm Mặc dù hydro có xu hướng làm giảm lượng khơng khí nạp gia tăng hình thành NOx với tỷ lệ hydro EGR tối ưu trình cháy trì ổn định phát thải NOx giảm so với động NB (nguyên bản) Kết luận Từ kết nghiên cứu báo, rút số kết luận sau: Đã nghiên cứu, thiết kế chế tạo thành công hệ thống EHSy cho động diesel R180 với khả làm việc ổn định, đáp ứng nhanh, hoạt động linh hoạt, xác với việc lắp đặt thay đơn giản mà khơng nhiều chi phí cho việc chuyển đổi động Việc sử dụng EHSy đảm bảo công suất mô men cho động đồng thời tối ưu lượng nhiên liệu hydro diesel cung cấp cho chế độ tải tốc độ 1500 (v/ph) Kết nghiên cứu cho thấy động EHSy tốc độ 1500 (v/ph) cho tiêu hao nhiên liệu phát thải thấp so với động nguyên Cụ thể suất tiêu hao nhiên liệu giảm 3%; CO 7%; HC 13,5%; khói 61%; NOx 4% Có thể khẳng định việc sử dụng hệ thống EHSy giải pháp hữu hiệu chuyển đổi động diesel sang lưỡng nhiên liệu diesel-hydro có trang bị hệ thống luân hồi khí thải TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] R Banerjee, S Roy, and P K Bose, HydrogenEGR synergy as a promising pathway to meet the PM–NOx–BSFC trade-off contingencies of the diesel engine: A comprehensive review, International Journal of Hydrogen Energy, Vol.40, pp.12824-12847, 2015 [2] I OECD, Energy and Air Pollution: World Energy Outlook Special Report 2016, 2016 150 [3] P Sharma and A Dhar, Effect of hydrogen supplementation on engine performance and emissions, International Journal of Hydrogen Energy, Vol.43, pp.7570-7580, 2018 [4] S Nag, P Sharma, A Gupta, and A Dhar, Experimental study of engine performance and emissions for hydrogen diesel dual fuel engine with exhaust gas recirculation, International Journal of Hydrogen Energy, Vol.44, pp.1216312175, 2019 [5] M Talibi, P Hellier, R Morgan, C Lenartowicz, and N Ladommatos, Hydrogen-diesel fuel cocombustion strategies in light duty and heavy duty CI engines, International Journal of Hydrogen Energy, Vol.43, pp.9046-9058, 2018 [6] H.-W Wu and Z.-Y Wu, Investigation on combustion characteristics and emissions of diesel/hydrogen mixtures by using energy-share method in a diesel engine, Applied Thermal Engineering, Vol.42, pp.154-162, 2012 [7] V SinghYadav, S L Soni, and D Sharma, Performance and emission studies of direct injection C.I engine in duel fuel mode (hydrogendiesel) with EGR, International Journal of Hydrogen Energy, Vol.37, pp.3807-3817, 2012 [8] P K Bose and D Maji, An experimental investigation on engine performance and emissions of a single cylinder diesel engine using hydrogen as inducted fuel and diesel as injected fuel with exhaust gas recirculation, International Journal of Hydrogen Energy, Vol.34, pp.48474854, 2009 Ngày nhận bài: Ngày nhận sửa: Ngày duyệt đăng: 27/6/2021 05/8/2021 15/8/2021 SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) ... sang động lưỡng nhiên liệu diesel - hydro có luân hồi khí thải Chính báo trình bày kết nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển phối hợp hệ thống luân hồi khí thải bổ sung khí hydro động diesel. .. hiệu đầu vào cho ECU Tùy thuộc vào trạng thái công tắc, ECU điều khiển động làm việc chế độ mong muốn như: Động diesel, động diesel có ln hồi khí thải, động lưỡng nhiên liệu diesel hydro, động lưỡng... động linh hoạt với chế độ làm việc khác diesel, diesel có EGR, lưỡng nhiên liệu diesel - hydro, lưỡng nhiên liệu diesel -hydro có EGR Thiết kế chế tạo 2.1 Phần cứng hệ thống Hệ thống EHSy bao gồm