Thiết kế chế tạo máy rót khuôn mứt chanh dây tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY RĨT KHN MỨT CHANH DÂY TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TH.S BÙI VĂN TÂM Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Đức Đạt 1711030196 17DCTA2 Trần Phạm Tiến Hiền 1711030206 17DCTA2 Trần Văn Chiến 1711030178 17DCTA2 TP Hồ Chí Minh, tháng 09/2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY RĨT KHN MỨT CHANH DÂY TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TH.S BÙI VĂN TÂM Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Đức Đạt 1711030196 17DCTA2 Trần Phạm Tiến Hiền 1711030206 17DCTA2 Trần Văn Chiến 1711030178 17DCTA2 TP Hồ Chí Minh, tháng 09/2021 BM01/QT05/ĐT-KT VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: CQ Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm 3): Trần Văn Chiến MSSV: 1711030178 Điện thoại: 0327289738 Email: vanchiena321@gmail.com Nguyễn Đức Đạt MSSV: 1711030196 Điện thoại: 0901498512 Email: luombu9111999@gmail.com Trần Phạm Tiến Hiền MSSV: 1711030206 Điện thoại: 0923889534 Email: dth1617tranphamtienhien12a2@gmail.com Ngành Lớp: 17DCTA2 Lớp: 17DCTA2 Lớp: 17DCTA2 : Kỹ thuật Cơ điện tử Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ điện tử Tên đề tài đăng ký : Thiết kế, chế tạo máy rót khn mứt chanh dây tự động Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Bùi Văn Tâm TP HCM, ngày 24 tháng 03 năm 2021 Sinh viên đăng kí (Ký ghi rõ họ tên) Trần Phạm Tiến Hiền Nguyễn Đức Đạt Trần Văn Chiến MÃ ĐỀ TÀI: 106 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Trần Phạm Tiến Hiền Điện thoại : 0923889534 Ngành MSSV : 1711030206 Lớp : 17DCTA2 Email : dth1617tranphamtienhien12a2@gmail.com : Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy rót khn mứt chanh dây tự động Nhiệm vụ thực đề tài: - Tìm hiểu tổng quan mứt chanh dây máy rót khn - Tính tốn, thiết kế máy rót khn tự động 30kg/h - Lập quy trình cơng nghệ chế tạo máy - Chế tạo máy theo vẽ thiết kế - Xây dựng mơ hình - Khảo nghiệm đánh giá Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày 14 tháng 05 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Trần Phạm Tiến Hiền Bùi Văn Tâm MÃ ĐỀ TÀI: 106 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Nguyễn Đức Đạt MSSV : 1711030196 Điện thoại : 0901498512 Ngành Lớp : 17DCTA2 Email : luombu9111999@gmail.com : Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy rót khn mứt chanh dây tự động Nhiệm vụ thực đề tài: - Tính kế mạch điện điều khiển PLC - Thiết kế giao diện hình HMI - Lập trình PLC cho máy hoạt động - Đấu nối tủ điện - Xây dựng mơ hình - Viết báo cáo phần điện Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Đức Đạt TP HCM, ngày 14 tháng 05 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Bùi Văn Tâm MÃ ĐỀ TÀI: 106 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Trần Văn Chiến MSSV : 1711030178 Điện thoại : 0327289738 Ngành Lớp : 17DCTA2 Email : vanchiena321@gmail.com : Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy rót khn mứt chanh dây tự động Nhiệm vụ thực đề tài: - Tính tốn, thiết kế máy rót khn tự động 30kg/h - Xây dựng vẽ mô hoạt động máy - Chế tạo máy theo vẽ thiết kế - Đấu nối tủ điện - Xây dựng mơ hình - Viết báo cáo phần khí Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Trần Văn Chiến TP HCM, ngày 14 tháng 05 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Bùi Văn Tâm LỜI CAM ĐOAN Chúng em cam đoan cơng trình nghiên cứu chúng em Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác TP Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 08 năm 2021 i LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành gửi lời cảm ơn chân thành tri ân sâu sắc Thầy Cô trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt Thầy Cô Viện Kỹ Thuật, người trực tiếp giảng dạy, truyền đạt kiến thức bổ ích cho em bốn năm học vừa qua Những kiến thức tảng hành trang vô quý báu để chúng em phát triển sau Sau trình học tập rèn luyện nghiêm túc, với hướng dẫn tận tình bảo thầy Bùi Văn Tâm thầy Phạm Duy Lam, chúng em hoàn thành Luận văn tốt nghiệp Đại học Và chúng em xin chân thành cảm ơn Cơng ty TNHH Cơ Khí Nơng Nghiệp Việt Nam toàn thể nhân viên hỗ trợ đặc biệt giám đốc Công ty TNHH Cơ Khí Nơng Nghiệp Việt Nam hướng dẫn nhiệt tình, tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em suốt q trình thực đề tài cơng ty Trong trình thiết kế, chế tạo, trình làm báo cáo đề tài nghiên cứu chưa có nhiều kinh nghiệm thực tiễn nên báo cáo khơng thể tránh khỏi có nhiều thiếu sót, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, để chúng em học hỏi thêm nhiều kinh nghiệm hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp TP HCM, ngày 29 tháng 08 năm 2021 Sinh viên thực Nguyễn Đức Đạt Trần Phạm Tiến Hiền Trần Văn Chiến ii MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ TÊN ĐỀ TÀI ĐATN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC BẢNG xi LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu mứt chanh dây 1.2 Quy trình chế biến mứt chanh dây 1.3 Tính cơ, lý hỗn hợp mứt chanh dây 1.3.1 Độ nhớt 1.3.2 Khối lượng riêng 10 1.3.3 Góc ma sát 11 1.4 Mục đích việc rót khn tự động 11 Chương 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 13 2.1 Các phương pháp chiết rót 13 2.1.1 Máy chiết rót định lượng kiểu bình định mức 13 2.1.2 Máy chiết rót kiểu van 14 2.1.3 Máy chiết rót kiểu đẳng áp để rót chất lỏng có nạp khí 15 2.2 Các phương pháp di chuyển khay 16 iii 2.2.1 Di chuyển khay xích tải 16 2.2.2 Di chuyển khuôn băng tải 16 2.2.3 Di chuyển khuôn cấu vít me 17 2.3 Chọn phương án thiết kế 18 2.4 Những đặc điểm cấu vít me đai ốc bi 19 2.5 Các loại bơm dung dịch có độ nhớt cao: 19 2.5.1 Bơm bánh 19 2.5.2 Bơm trục vít 21 2.6 Lý thuyết tính tốn 22 2.6.1 Thể tích 22 2.6.2 Khối lượng 22 2.6.3 Lực đẩy Xylanh 23 2.6.4 Trọng lực 23 2.6.5 Lực ma sát 23 2.6.6 Lưu lượng khí cấp vào xylanh 23 2.6.7 Tổn thất áp suất trình bơm 24 2.6.8 Công suất bơm 25 Chương 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 26 3.1 Nội dung thực 26 3.2 Phương pháp nghiên cứu 26 3.2.1 Phương pháp tìm hiểu quy trình chế biến mứt chanh dây 26 3.2.2 Phương pháp tìm hiểu ngun lý mẫu máy rót khn thị trường 26 3.2.3 Phương pháp thiết kế 26 3.2.4 Phương pháp chế tạo 28 3.2.5 Phương pháp khảo nghiệm 29 iv 6.2 Đánh giá - Thiết kế mơ hình cịn sơ sài, chưa có tính thẩm mỹ cao đa chức so với số máy bên thị trường dù máy thiết kế chế tạo inox 304 để đảm bảo yêu cầu an toàn thực phẩm, dễ dàng vệ sinh, khả chống chịu ăn mòn cao - Bơm hoạt động ổn định, hỗn hợp mứt chanh dây chảy ống rót chưa đồng - Hỗn hợp mứt rót vào khuôn chưa đạt yêu cầu - Hỗn hợp mứt thừa thu hoàn toàn phễu hứng để đưa phễu chứa - Các thiết bị cảm biến, PLC, HMI, biến tần, relay kiếng, van selenoid hoạt động ổn định đặc biệc cảm biến nhạy gặp khay qua đèn báo HMI sáng lên để nhận biết - Phần thiết kế HMI chúng em cịn kiến thức tiếp xúc với hình HMI thực tế nhà máy nên khâu thiết kế sơ sài chưa đảm bảo tính thẩm mỹ - Phân bố xếp vị trí thiết bị chưa đạt yêu cầu, đa phần thiết bị xếp lộn xộn chưa logic, gây khó khăn cho việc thi công đấu dây kết nối thiết bị 6.3 Kết luận Qua q trình tính tốn, thiết kế, chế tạo khảo nghiệm máy rót khn mứt chanh dây số giải pháp đưa để hoàn thiện máy sau: - Tiếp tục nghiên cứu, khảo nghiệm phận đẩy khay để đạt hiệu tốt - Thiết kế thêm rót mứt vào khuôn để nâng cao suất - Thiết kế thêm phận cấp khay tự động để nâng cao khả tự động hóa máy 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Th.S Nguyễn Văn Cơng Chính – Kĩ thuật tự động khí nén thủy lực – Trường Đại học Nông Lâm TP.HCM – 2015 [2] TS Trương Cơng Tiễn – Cơ sở hệ thống thủy lực khí nén - Trường Đại học Nông Lâm TP.HCM [3] Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn - Máy vận chuyển liên tục – NXB Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh – 2004 [4] Diệp Thanh Tùng – Nghiên cứu quy trình sản xuất mứt đơng chanh dây – Khóa luận tốt nghiệp – 2009 [5] Bùi Thanh Hùng - Bơm quạt máy nén - Nhà xuất Đại học Bách khoa Hà Nội - 2006 [6] Hồng Bỏ Trư, Phạm Lương Tuệ - Bơm quạt máy nén - Nhà xuất Đại học Bách khoa Hà Nội [7] Nguyễn Huy Bích – Cơ lưu chất – Trường Đại học Nông Lâm TP.HCM [8] Trần Xuân Ngạch, Lê Thị Liên Thanh, Tơn Thất Cát – Giáo trình thí nghiệm Cơng nghệ thực phẩm ĐHBK Đà Nẵng – 1985 [9] https://www.youtube.com/watch?v=CMnrk4QB5ME [10] https://www.youtube.com/watch?v=yOV89urZfkM [11]http://dienelectric.com/cac-nguyen-tac-co-ban-ve-cam-bien-cong-nghiep npn-vs-pnp-la-gi-776.1292.n.html?fbclid=IwAR0BNrXQCOjz3p95zCAHUHotTVEBz4HJqxdC-gVvlk7yFyePsOkra-Ls10 [12]http://www.manhinhhmi.com/2016/04/lap-trinh-man-hinh-hmi-delta-phan1.html?fbclid=IwAR2_jNGCoFa8yIjXGexxNyq2o3MuxlrXvevklD8koZ4sbHEh3i862 BWDjXk [13]https://plcdelta.vn/n/huong-dan/huong-dan-ket-noi-hmi-delta-voi-plcdelta?fbclid=IwAR1QYiMY_50r33gi_RS3cRWa9HskUS9fUZn8gdtneCgLI567YgiU nRTZgcI 103 PHỤ LỤC 104