BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY BẮN BÓNG TENNIS ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ THỦ CÔNG NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ThS NGÔ TẤN HẢI Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Trần Tâm Trí Minh 1711040121 17DCKA2 Phan Văn Toại 1711040578 17DCKA2 Tôn Văn Vàng 1711040546 17DCKA2 Tp Hồ Chí Minh, tháng (ghi ngày tháng bảo vệ) i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY BẮN BÓNG TENNIS ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ THỦ CƠNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: ThS NGÔ TẤN HẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Tâm Trí Minh 1711040121 17DCKA2 Phan Văn Toại 1711040578 17DCKA2 Tôn Văn Vàng 1711040546 17DCKA2 Tp Hồ Chí Minh, tháng …/… (ghi ngày tháng bảo vệ) LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 08 năm 2021 (Ký tên ghi rõ họ tên) Trần Tâm Trí Minh i Phan Văn Toại Tơn Văn Vàng LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy/ Cơ Viện Kỹ Thuật nói chung Thầy/ Cơ dạy Khoa Cơ Khí nói riêng dạy chúng em kiến thức hữu ích suốt bốn năm giảng đường Đại học, góp phần làm hành trang cho chúng em sau làm, đóng góp cho xã hội Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy Ngơ Tấn Hải, thầy tận tình bảo chúng em, cho chúng em kiến thức chuyên môn, góp phần làm Đồ án Tốt nghiệp chúng em hoàn thiện chỉnh chu Một lần em xin cám ơn thầy Chúng xin cảm ơn gia đình động viên tạo điều kiện thuận lợi để chúng thực hoàn thành đồ án hạn Xin cám ơn bạn học, anh khóa giúp đỡ bảo nhiệt tình q trình hồn thiện đồ án Trong trình làm Đồ án dù kiểm tra kĩ cịn tồn đọng sai sót, em mong Thầy/ Cơ bảo để chúng em có thêm kinh nghiệm nhằm ứng dụng vào thực tiễn sống Chúng em xin chân thành cảm ơn Q Thầy Cơ! Sinh viên thực Trần Tâm Trí Minh Phan Văn Toại Tơn Văn Vàng Tp.HCM, ngày 30/08/2021 ii MỤC LỤC Phiếu đăng ký tên đề tài ĐATN Phiếu giao nhiệm vụ Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh sách hình vii Danh sách bảng xii Danh sách biểu đồ xiii Lời mở đầu Chương 1: Giới thiệu 1.1.Giới thiệu sơ lược quần vợt 1.2.Giới thiệu sơ lược máy bắn bóng tennis 1.3.Lợi ích sử dụng máy bắn bóng tennis Chương 2: Tổng quan giải pháp 2.1.Tổng quan tình hình nghiên cứu mơ hình nước 2.2.Tổng quan tình hình nghiên cứu ngồi nước 2.3.Tính cấp thiết đề tài 2.3.1.Tình hình chung 2.3.2 Nhiệm vụ máy bắn bóng tennis 2.3.3.Nhiệm vụ đề tài 2.3.4.Yêu cầu hệ thống điều khiển 10 2.4.Tính đề tài 10 iii 2.5.Ý nghĩa khoa học thực tiễn 10 Chương 3: Phương pháp giải 11 3.1.Lựa chọn phương pháp bắn bóng 11 3.1.1.Dùng lị xo đẩy bóng 11 3.1.2.Dùng khí nén 11 3.1.3.Dùng lực ném 12 3.1.4.Dùng phương pháp cán ép bóng 13 3.2.Chọn cấu thay đổi hướng bắn 13 3.2.1.Dùng dạng khớp ống 13 3.2.2.Cơ cấu quay 14 3.3.Chọn phương án thùng đựng bóng 14 3.3.1.Thùng đựng bóng rời 15 3.3.2 Thùng bóng liền vỏ 15 3.4.Chọn mạch điều khiển 16 3.4.1.Dùng PLC 16 3.4.2.Dùng Raspberry Pi 16 3.4.3.Dùng Arduino 17 3.5.Chọn phương án nguồn 17 3.5.1.Nguồn pin ác quy 17 3.5.2.Nguồn tổ ông 18 3.5.3.Pin Lithium Ion 18 3.6.Động 19 3.7.Tổng kết 21 Chương 4: Quy trình thiết kế 22 iv 4.1.Vị trí đặt máy bắn bóng 24 4.2.Khoảng cách hai lăn 26 4.2.1 “Tóm” bóng 26 4.2.2.Bắn bóng 27 4.2.3.Chọn thơng số cho lăn 28 4.3.Chế độ Flat 29 4.3.1.Mức 30 4.3.2.Mức 35 4.3.3.Mức 37 4.4.Chế độ Topspin 39 4.4.1.Mức 40 4.4.2.Mức 41 4.4.3.Mức 41 4.5.Chế độ Underspin: 42 4.5.1.Mức 44 4.5.2.Mức 44 4.5.3.Mức 44 4.6.Chế độ Horizontal 45 4.6.1.Góc giới hạn phải 46 4.6.2.Góc giới hạn trái 46 4.6.3.Vị trí bóng giá trị khoảng cách 47 4.7.Chế độ Timing 49 4.8.Bảng tổng kết chế độ bắn mức 50 4.9 Công suất động 52 v 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 ... TRÌNH THIẾT KẾ 4.1 .Thiết lập chương trình bắn bóng: Sơ đồ 4.1 Các chế độ máy bắn bóng Mơ tả: Máy bắn bóng nhóm thiết kế gồm chế độ tập luyện chế độ chỉnh thủ công chế độ tự động điều khiển thủ công. .. vụ máy bắn bóng tennis Máy bắn bóng tennis dụng cụ hỗ trợ giúp vận động viên buổi tập, nhiệm vụ máy phát bóng cho người tập Hoạt động dựa nguyên tắc động lực, thủy lực khí nén kết hợp với điều. .. Hình Máy bắn bóng Aerosport Hình 2.2 Máy bắn bóng TennisSS Hình Máy bắn bóng giới Hình 3.1 Máy dùng lị xo 11 Hình Máy dùng khí nén 12 Hình 3.3 Máy dùng lực đẩy 12 Hình 3.4 Máy dùng lăn cán ép bóng