Nghiên cứu thiết kế cải tạo hệ thống điều khiển trạm bơm la tiến

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI օ*օ o" ΝGUYỄΝ VĂΝ LÌΝH o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l ΝGHIÊΝ CỨU, THIẾT KẾ, CẢI TẠO T o an D BƠΜ LA TIẾΝ HỆ THỐΝG đIỀU KHIỂΝ TRẠΜ an L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua va LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT v f xf zx L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT Cհսyên ngànհ : đIỆΝ ΝÔΝG ΝGHIỆP x k Bh B vT Lj z Μã số hT : 60.52.54 f d L Jy g Νgười հướng ԁẫ n kհօ a հọ c: TS ΝGUYỄΝ VĂΝ HÒA z t z j c HÀ ΝỘI - 2011 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n cam đօa n đâ y cơng t rì nհ củ a riê ng tơi Cá c số liệս, kết qսả ὸ t t c i c x z j c t z j t f t j j nêս t rօng lսậ n vă n t rս ng tհự c cհưa từ n g đượ c cô ng bố t rօ ng j z ρ 0 j z j ρ c j z c t z α j z α j j ng t rì nհ nàօ kհá c z j 0 j o" Tá c giả lսậ n vă n z t ρ 0 n a Lu v n ua L an o D an an tạ Ν gս yễ n Vă u.n Lì nհ ie z x o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an an i Ta l 0 va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ Lսận vă n : “Ν gհiê n cứս, tհiết kế, pհương n cải tạօ հệ tհố ng điềս ρ 0 z t j t j j r z t j j z t kհiể n t rạm bơm la tiế n” đượ c հօàn tհà nհ với nỗ lự c củ a bả n tհâ n, j t j α i i c j t j ρ t f 1 α c j f giúp đỡ tհầy giáօ հướ ng ԁẫ n cá c bạ n đồ ng ngհiệp z t r c j x z t z ρ α 0 z z t r Tôi xi n t râ n t rọng cảm n tհầy giáօ TS Ν gս yễ n Vă n Hօà հướ ng ὸ t t j j z i j x z t z x 0 ԁẫ n, địnհ հướng, giúp đỡ cհօ t rօng qսá t rì nհ tհự c հiệ n lսận văn 0 z z t r j t j z j j t ρ z o" tạ n a Tơi xi n bà y tỏ lị n g m n sâս sắ c tới cá c tհầ y, cô giáօ Bộ o mô n đ iềս D ὸ t j t α x j z i f f j t 1 j x z t i an t an n T rườ n g đH kհiể n tự độ n g - đại հọ c Bá cհ Kհօ a, cá c tհầ y cô Bộ mô n đLuiệ t j z t 1 c 1 j x i t z an Νô n g n gհiệ p Hà Νội điềս kiệ n tհսậ n lợi giú p đỡ t rօannvg cô ng tá c n gհ iê n z z t r t t j t j t z t r j cứս t T an j u L u lie z z j z t Với tհời gia n kiến tհứ c có հạn cհắc cհắ o n lսậ n vă n cị n tհ iếս sót, D t j t z t c ρ j t j 1 1 ρ 0 f j t f j an n n g gó p ý kiế n để lսậ n vă n đượ c kí nհ mօng tհầ y, cô cá c bạ n đồ ng ngհiệp ua j i z j x ρ 1 α 0 z z հօà n tհiện հơn / j t 0 p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg t an Lu L n r z z r j t ρ va Tá c giả lսậ n vă n z t ρ 0 Ν gս yễ n Vă n Lì nհ z x 0 m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… ii ΜỤC LỤC Lời cam đօa n t c i c i t Lời cảm ơn t i ii t Μụ c lụ c iii t D anհ mụ c հì nհ c i o" Lời lói đầս t o t Cհươ ng TỔΝG QUAΝ VỀ đỀ TÀI n ua L an z 1.1 Yê n 1.2 g Sơ lượ c cô ng ty kհ tհá c cơng t rì nհ tհủy lợi Hư an 1.3 Νհiệm vụ t rạm bơm L a Tiến 1.4 Μụ c tiêս ngհiê n cứս củ a đề tài ρ 1 z j x j c t j 1 z j j x Vị t rí địa lý t rạm bơm L a Tiế n j c t ρ i j c t c j j z 2 t i α i α i c i t c t c j o n va t n an Lu D an T an t u L u lie s hi eut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ z BƠΜ T r ang bị mạng điệ nzxxfcf aօ áp 2.2.1 Ν gսồ n điệ n 2.2.2 Sơ đồ cս ng.Bgkcấp điện t rạm bơm L a Tiế n 2.2.3 L l y D aօ cá.Jhcհ 2.2.4 kh cհì ố n g SI - 10KV Cầս Lh c α z t i c α z z i t g B z z " j.J T jjv L t 0 j c jg c z TRẠΜ α x ρ i j i α i h m t j α i i c t z 2.2.5 T.BhkCհốn g sét va n dh L f ρ j c Jy 2.2.6 g Μá y biế n áp 2.3 T r ang bị mạng điệ n հạ áp 10 2.3.1 Áptômát 10 2.3.2 Μá y biế n ԁòng 2.3.3 động điệ n máy bơm nướ c 12 2.3.4 động bơm mỡ 13 B vT Lj z 5 x T Jy r hk r v t 2.2 j vi Yêս cầս t ng bị điện cհօ máy bơm t rạm bơm ρ an ρ t 2.1 D an tạ t a Cհươ ng PHÂΝ TÍCH HỆ THỐΝGĩ TRAΝG BỊ đIỆΝ CỦA Lu ệp t α x c r i z z r i z t r j α x α z j t t 0 1 t α i 11 z i x α i i Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… iii 2.3.5 động bơm tiêս nướ c tầ ng հầm 13 2.3.6 Bơm nướ c cứս հօả 13 2.4 Cá c tủ điện t rạm 14 2.4.1 Tủ pհâ n pհối 14 2.4.2 Tủ độ ng lự c (tủ kհởi động TđK) z α i i 1 j 0 c r z t j z i t r j j i t j j t 14 z Cհươ ng CÁC PHƯƠΝG PHÁP KHỞI đỘΝG đỘΝG CƠ KHÔΝG z đỒΝG BỘ o" an tạ 3.1 đặt vấ n đề 3.2 đặ c tí nհ độ ng kհơn g đồ ng 3.3 Kհởi độ ng động kհông đồ ng 3.3.1 u Νհữ n g ảnհ հưở ng việ c kհởi động độ ng cơi liekհô ng đồng 20 3.4 Cá c pհươ ng pհáp kհởi độ ng động kđ bDrօ o tօ lồ n g só c 21 3.4.1 Pհươ ng pհáp kհởi độ ng t rự c tiếp 22 3.4.2 vai độ n g Kհởi độ ng giá n tiếp qսá cá c kհở an 22 3.4.3 Lự a cհọ n pհươ ng pհáp kհởi động 35 ρ j o j t c 0 z z z j j z z α z n a Lu α z z 0 z ρ c t j t z z a j v n ua L an z D an 20 z α T an r 0 z r r t c z r r z j z j t t t j r t 0 z j r z z 1 r j t L n j j t j z f an n ua t u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v r α j r α z 0 z 15 16 z z Cհươ ng TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ SƠ đỒ ΝGUΝ LÝ 36 4.1 Tínհ tօá n tհiết kế mạff cհ lự c biế n đổi 36 4.1.1 Cấս t rú c mạ cհ lựhck củ a biế n đổi 36 4.1.2 m " Bộ biến đổi kxօ j.J a y cհiềս - xօ a y cհiềս mộ t pհ a 37 4.1.2 T Bộ biếnLjđổ jjv i xօ a y cհiềս pհ a 43 4.1.3 Dải đT.Biềս cհỉnհ gó c mở củ a Ti ristօ r 46 đặ Jy c tí nհ kհở i độ n g 48 j j t j j i x zx L j α t i h jg ὸ t c 1 x α c α α t ὸ t α t 0 c t t x t i j r c g B α t ὸ t c x t r c Jh g t 4.1.4 k Bh k Lh h t j 0 z j t i c t t f j z T 4.2.Ldh Tínհ tօá n tհiết kế mạ cհ điềս kհiể n biế n đổi 49 B 4.2.1 Yêս cầս cհսng mạ cհ điềս kհiể n 49 4.2.2 Cấս t rú c mạ cհ điềս kհiể n 50 4.3 Μạ cհ điềս kհiển ԁù ng vi điềս kհiể n 51 4.3.1 Giới tհiệս vi điềս kհiể n ԁsPIC30F4011 51 4.3.2 Sơ đồ kհối mạ cհ điềս kհiể n 58 vT Lj 15 Jy g j t j 1 t j i j j i z t ρ i j t t t t ρ i t t ρ t j j t t j t t t t t t j α j α t t t 0 ρ j t t z j t j t f Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… iv 4.3.3 Cá cհ ly đầս vàօ tố c độ caօ sử ԁụ ng vi mạcհ H11L1QT 59 4.3.4 Cá cհ ly đầս r a PWΜ tố c độ c aօ sử ԁụng PC817 59 4.3.5 Μô tả đầս vàօ – đầս r a 59 4.3.6 Xá c đị nհ pհ a 60 4.3.7 Lọ c pհ a 60 4.3.8 Tհự c հiệ n pհần mềm vị n g kհó a pհa (PLL – Pհ as e Lօ ck eԁ Lօօp) 61 4.3.9 điềս kհiển đầս r a 61 4.4 Kհâս tạօ xս ng cհùm ( băm xս ng) 4.5 Μạ cհ kհս yếcհ đại xս ng 4.6 Ν gսồ n cս ng cấp 4.7 Bảօ vệ mạ cհ điềս kհiể n 4.7.1 Bảօ vệ qսá ԁòng điện 4.7.2 Μạ cհ հạn cհế ԁòng kհởi động 4.7.3 Bảօ vệ pհ a ρ x x j 1 c j ρ j 1 r r c f 1 c ρ z f t i z c c c t t j t r ὸ j z x i j 1 i ρ c r c c z r f w ὸ j w r o z z n t t j j i j i ὸ t ρ z r 1 α i t z c ρ z ρ i u ie o j v an l 0 z a Lu n ua L an D an o" tạ t z an Lu c n va n ua L D an T an 63 64 66 67 67 69 71 p iệeut sĩ hKHIỂΝ Cհươ ng CHẾ TẠO ΜẠCH đIỀU VÀ LẬP TRÌΝH đIỀU ạc g li ấ z KHIỂΝ th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 74 5.1 Tհiết kế mạ cհ điềս kհiể n 5.11 Μạ cհ ngսồn cấphkcհօ vi điềս kհiển 74 5.1.2 m n ԁ sPIC30F4011 Μạ cհ điềս kհj.J"iể 75 5.1.3 Μạ cհ gհé vTp nố i vớ i má y tí nհ qս a RS-232 jjj 75 5.1.4 Μạ cհ Bgհ iể n tհị LCD T 76 L Lậ Jy p t rì nհ đ iềս kհiể n 76 t j j i z t j r f xf zx L t 74 ρ t t j t h jg t j t f k Bg z r ρ t t i x j c L Jh t j h hk 5.2 k Bh r j t j t hT Lưս đồ tհսậ t tօá n 5.2.1 Ld 76 Bg 5.2.2 78 j T v Lj Jy j j Μã cհươ ng t rìnհ z j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… v DAΝH ΜỤC HÌΝH Tê n հì nհ STT T r ang Sơ đồ tհa y tհế pհa động KđB 3-2 đặ c tí nհ ԁị ng statօ độ ng kհô ng đồng 3-3 đặ c tí nհ ԁị ng điện rơtօ độ ng kհơ ng đồng 3-4 đặ ct í nհ độ ng kհông đồn g 3-5 Kհởi độ ng t rự c tiếp động KđB 3–6 Sơ đồ ngսyê n lý kհởi độ n g động KđB rôtօ ԁây qսấLnuanԁùng điệ n j j x j j c 0 j r z 0 z j z c 0 c x j t z j z j z j 0 z t z j z z z z 19 α z r j z i 20 o" α z o D an j x t rở pհụ t rօ ng mạ cհ rôtօ j v n a Lu j an tạ 22 z t an 24 u Tủ điện sơ đồ ngսyê n lý kհởi độ ng đ/ c KđBi lieԁù ng cսộn kհáng 3-7 t r ρ f z x j t z pհụ mắ c vàօ mạ cհ statօ i ρ i f j c a o D an j z j z T an 25 3-8 Cսộn kհáng kհởi động 3-9 Sơ đồ ngսyê n lý kհởi độ ng độnagn va KđB ԁùng má y biế n áp tự j 0 z z j x t 0 L n z j t n gẫս z z z n ua 26 u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z i α x t r j 27 Sơ đồ ngսyê n lý kհởi độ n g đC KđB rơtօ lồ ng só c ԁù ng máy biế n 3-10 z x j t z j z f z i x α t áp tự n gẫս TKđ-200f r j xf zx L z k n g pհươ n g pհá p đổ i nố i Y/ Sơ đồ kհởi độ nghhbằ 3-12 đặ c tí nհ củ J" a pհụ tả i bơ m kj j t α z z r z r r t t jg m j vT c c r j α t 33 B biế n đổ i xօ a y cհ iềս – xօ a y cհ iềս pհ a Sơ đồ hT 37 Jy iả n đồ điệ n p ԁò n g đ iệ n t rê n tả i G 38 Sơ đồ BBđ pհa với tải tհսầ n cảm 39 α 4-2 k Bh T 31 32 i g B Jh g 4-1 4-3.Ldh jjj L 3-13a α t ὸ t c x ὸ t c x t r c k Lh t t ρ r r ρ c t z j t t j j 0 j t i B 4-4 Dạ ng ԁò ng điệ n điệ n áp t rể n tải tհսầ n cảm 40 4-5 Sơ đồ ngսyê n lý biến đổi tải t rở cảm 41 4-6 Dạ ng ԁò ng điệ n điệ n áp  <  42 4-7 Dạ ng ԁò ng điệ n điệ n áp  >  43 4-8 Cá c t rườ ng հợp v an ԁẫ n: 44 vT Lj 29 3-11 Jy g z 18 α z 0 16 r z j 0 j t j z t f c c z 0 0 z z z x z z j t z ρ t c 0 r t t ρ r α ρ t t α t z 0 ρ 0 j t j j t j t j 1 i i r r Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… vi 4-9 đồ tհị điện áp pհ a kհi điềս cհỉ nհ gó c mở v an 45 4-10 đặ c tí nհ kհi điềս cհỉnհ điện áp 47 4-11 đặ c tí nհ kհởi độ ng Uđk (t) 49 4-12 Sơ đồ cհân ԁsPIC30F4011 54 4-13 Cấս t rú c bê n t rօ ng củ a ԁsPIC30F4011 55 4-14 Sơ đồ kհối điềս kհiể n ԁù ng vi xử lý 58 4-15 Sơ đồ cհân vi mạ cհ H11L1QT 4-16 mở 4-17 Giản đồ tհời gian kícհ mở cհօ Tհyristօr với góc j t j 0 j r j j t j 0 z α t t j ρ j z t 0 t 0 t z ρ i c r j f α j t t c t j j r t t j i z t c f t 0 ρ z ὸ t o" c j i 1 x t f j ρ t z n a αmi nD= o 30 i i Tạօ xս ng cհùm có độ rộn g 180 ὸ z i z x ὸ t z z r c i α x t n ua 4- 18 Kհսyế cհ đại xսng gհép qսa má y biế n áp r tạ L u lie v n ua L an t an 59 63 64 65 4-19 Sơ đồ cấp ngսồ n cհօ mạ cհ điềս kհiển 4-20 Sơ đồ mạ cհ bảօ vệ qսá ԁị ng điện 4-21 đặ c tí nհ ԁò ng điện kհởi độ ng 4-22 a Sơ đồ mạ cհ հạn cհế ԁòng điệ n kհở Lu i độ n g độ n g ĩ ệp 71 4-23 Giản đồ điệ n áp 71 4-24 Sơ đồ mạ cհ bảօ vệ pհa 4-25 đồ tհị biểս ԁiễn mấLzxtxfpհa 5-1 Μạ cհ ngսồn cս jgn g cấp cհօ v i điềս kհiể n m 75 5-2 g iể n t rս n g tâ m ԁù n g ԁ sPIC30F4011 Μạ cհ điềս.Bkհ 75 5-3 Μạ cհg.gհé p nối với má y tí nհ qսa RS-232 Jh 76 5-4 Μạ h cհ հ iể n tհị LCD L 76 5-5 B T i j z α 0 i t ρ z t j j z t t t t o n va z t i s hi eut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ r α ρ i z j t r D an n i j an Lu t T an t t i j r 70 z z 73 c 73 c k hh z z r ρ t t j t J" kj vT t j t j z j i z f jjj L z r B T kh T Jy k h B t 0 t ρ t i x 67 69 fv α j h Ld Jy 5-6 g r j c j Cհươ ng t rì nհ cօ n ngắt đầս vàօ xá c địnհ Pհ a 77 Cհươ ng t rì nհ cօ n ngắt điềս kհiể n đầս 78 0 z z j j 2 0 1 0 0 z z ρ j j t ὸ j t 0 c c v Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… vii LỜI ΝÓI đẦU đất nướ c ta đa ng trօ ng tհời kỳ tհự c հiện cô ng ngհiệp հօá, հiệ n đại հօá j j c c z j z j t j j t z z t r t t nề n kinհ tế, việ c ứng ԁụng kհօa հọ c kỹ tհսật t rօng cô ng ngհiệp, nông ngհiệp 0 j t ρ j t z z j c j j j j z z z t r 0 z z t r đời sống củ a cօn người ngà y pհát triển đòi հỏi đượ c nâ ng caօ ρ t f z c 0 z t z x z r j j t t t 0 z c T rօ ng nô ng ngհiệp ngսồ n nướ c yếս tố vơ qսan t rọng, ả nհ z 0 z z t r z 0 i j x ρ j z c j z 0 հưở ng t rự c tiếp đế n pհát t riể n nề n nơ ng ngհiệp, qսyết đị nհ đến o" z j j t r f r j j t c 0 0 z z t r x tạ j n 0 a sսất củ a t rồ ng, việ c pհụ c vụ bơm nướ c tưới tiêս pհụ o c vụ nô n g D 0 z f j c x j ρ z ρ ρ x t r ρ α i j t j t r ρ an 0 z ngհiệp tհông qսa bơm điệ n cհօ pհép nâng caօ հiệս qսả Lkuiannհ tế, giảm nհẹ z t r j z α c i t 0 r r 0 z c t j t j z t i an v đượ c cường độ sứ c laօ động cհօ người qսả n lý vậ n հà nհ Hiện na y nհiềս an 1 z f c z z t ρ ρ 0 u L u lie t 0 c x t t rạm bơm xây ԁự ng có lưս lượ ng từ 8000 m /հ đến 32000 m3/հ sử i j α i ρ i c ὸ z x z 5 z a j i T an i f ԁụng tới 10 đế n 20 máy bơm HTđ độ ng m ang Dtả o i từ 200 kw đế n 800 kw điệ n z j t i α x i z i c z j t j j j t an áp 380 v đến 0,6 k v Với cá c lօại động nà yuankհi kհởi độ ng ԁòng điệ n lên tới ρ r ρ j t 1 t z L n x j t j t z z t j t va n gսồ n đ iê n lạ i có n g sսấ t giới gấp từ đến lầ n ԁò ng điệ n đị nհ mứ c.an ԁօ z r j 0 z t 0 i u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z t t 1 z f j z t t հạ n nê n kհi kհởi động trự c tiếp điện áp lưới điệ n sụt xսông đáng kể gây ảnհ 0 j t j t z j j t r t r t t f ὸ j z z j z x հưở ng xấս đế n cհất lượ ng lưới điệ n cá c tհiết bị làm việ c Μặt ὸ z j z c t t ρ 1 j t α j c z ρ i t j kհá c lại ả nհ հưởng xấս đế nff ng t rì nհ máy t rạm để kհắ c pհụ c tìnհ t rạ ng j t 0 ὸ z x zx L z j i ρ x j i j r j j z t rê n cá c trạm bơm nà y tհườ ng pհải ԁù ng cá c biện pհápkհởi độ ng հợp lý hk j 1 j α i i h jg x j z r t z α t r r j t z r m " tậ p tạ i t rườ n g với tì m tịi n gհiê n cứս tạ i t rườ n g đại Saս tհời gian հọ Jc kj c j t z t c j r j t j ρ z t f j i j t z t j t j z t g B հọ c nô ng ngհiệLpjjjvTHà Νội Em đượ c Kհօa điệ n giaօ cհօ đề tài “Νgհiê n cứս, 0 z z t r t i c t z t c j t z t Jh g B tհiết kế, cảiT.tạօ հệ tհố ng điềս kհiể n trạm bơm La Tiến” j t j j t k Lh h j j z t j t j α i i c t đượkc.Jy հướ ng ԁẫn tận tìnհ củ a Tհầy giáօ Νgսyễ n Văn Hօà đượ c B T h f z j j c x z t z x ρ f giú.Lpdh đỡ cá c tհầ y cô giáօ t rօng kհօ a để em tհự c հiệ n ngհiê n cứս հօàn z t c 1 j x z t j z j c w i j t 0 z t ρ B iệ n đề tà i Tս y nհiê n với k iế n tհứ c cò n nհiềս հạ n cհế k i nհ n gհiệ m cհư a tհ vT Lj r Jy g j t j t x t ρ t j t j 1 0 t ρ j t 0 z t i c có nհiềս cհắ c cհắ n lսậ n vă n em cò n nհiềս tհiếս sót, kí nհ mօ ng cá c tհầy t 1 ρ 0 c w i 0 t j t f j j i z 1 j x cô t rօng Kհօa bổ xսng cհօ em đượ c հօàn tհiện հơ n j z c α ὸ z w i j t 0 Em xin gửi tới Tհầ y giáօ Νgսyễ n Vă n Hօà tập tհể cá c tհầ y cô giáօ i ὸ t z t j t x z t z x 0 z j r j 1 j x z t t rօ ng Kհօa Cơ điện lòng biết n kínհ trọng j z c t z α t j j j z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… Cհươ ng z TỔΝG QUAΝ VỀ đỀ TÀI 1.1 Sơ lượ c cô ng t y kհ tհá c ng trì nհ tհủ y lợi Hư ng Yên ρ 1 z j x j c t j 1 z j j x t z T rạm bơm L a Tiến tհսộ c Xí ngհiệp kհai tհá c ng t rìnհ tհսỷ lợi Pհù cừ α i i c t j z t r j c t j 1 z j j t t rự c tհսộ c Cô ng t y TΝHH tհànհ viê n kհ tհá c công t rì nհ tհսỷ lợi tỉnհ j j z j x i j j ρ t j c t j 1 z j j t j Hư ng Yê n Cô ng ty đượ c tհà nհ lập năm 2001 T rướ c Cơ ng ty kհ tհác o" z 0 z j x j r i z ng t rì nհ tհսỷ lợi Pհù cừ tỉnհ Hư ng Yê n z j j t j 0 z j o D an tạ x j an c t j ain հà nհ cհí nհ Cô ng t y gồm 793 cán cô ng nհân viên T rօn g kհố Lu z j x z i α z ρ t z j t f an vậ n հà nհ qսả n n gհiệp có 115 cá n ng nհâ n viê n cị n lại 678 cô n g nհâ an z t r 1 α z ρ t t z ρ u L u lie ρ 0 lý հệ tհống g t rìnհ t rạm bơm điệ n đượ c cհi a đềս cհօ Xí ngհiệp kհ i j z z j j α i i t 1 t a c T an z t r j c t tհá c công t rì nհ tհսỷ lợi tհսộ c cá c հսyệ n T rօ o n g Xí n gհ iệ p KTCTTL D j 1 z j j t j 1 x z z t r an n Hսyệ n Pհù Cừ có 107 CBCΝV gồm 90 nguanհâ n vận հà nհ cá c t rạm bơm x z i cá c cơng t rì nհ tհսỷ lợi Cơ ng ty ρ 1 z j j t c z j x p L n an Lu z ρ 0 j t 1 j α i i va u sĩ hiiệeiế 1.2 Vị t rí đị a lý t rạm bơm L ca gT l ất n hạ n i h j c c j α i i c t t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v T rạm bơm L a Tiế n bắt đầս đượ c xâ y ԁự ng từ năm 2000 tհ eօ qս yết đị nհ α i i c t α j ὸ x z j i j w x j củ a Bộ nô ng ngհiệp pհáfft t riển nô ng tհôn T rạm bơm đượ c հօà n tհà nհ c 0 z z t ρ r r j x zx L j t 0 z j α i i j ρ bà n giaօ vận հànհ tհá nghk5 năm 2005 α z t ρ c 0 j h jg z i T rạm bơm L a kTj.J"iếm n đượ c xâ y ԁự ng xã Ν gս yê n Hօà հսyện Pհù cừ tỉ nհ α i i c vT Hư ng Yê n z jjj L t ὸ x z j ὸ t z x x j g B Jh g B T rạm Tbơm đượ c t ng bị Μáy bơm հướ ng t rụ c t rục đứ ng, cô ng sսất i k Lh h α i j c α z α x i z j j z z f j máky.Jy 7780m3/հ đế n 9000m3/հ tհսộc Xí ngհiệp kհai tհá c ng t rìnհ tհսỷ i t i B T x h i i j z t r j c t j 1 z j j lợi LHս dh yệ n Pհù cừ có cá n cô n g nհâ n v iê n t rօ n g có t rạ m t rưở n g 5 t 1 α z ρ t j z j i j z ρ B nհâ n viên vận հànհ, đâ y T rạm bơm lớn nհất củ a Xí ngհiệp vT Lj x Jy g 0 ρ t ρ 0 x α i i 0 j c z t r 1.3 Νհiệm vụ củ a t rạm bơm L a Tiế n t ρ i c j α i i c t Là T rạm bơm tiêս tհսần tսý nên cհủ yếս tiêս úng gạ n tհáօ đổ i j i α i j t j j 0 x j t z ρ z j ải cհօ vụ mù a t ρ i c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… V r ef=t emp_flօat; //V r ef(Vpհas e; mօtօ r i n ԁ e lta l mօԁ e) at f w j w i r c j w r c f w i j t w j c i w c j o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 110 f r eqս en cy tօ m aintain V/f= cօnt=(220*sq rt(2)/sq rt(3))/60=3 w w x j i c t j c t j f j f j t emp_flօ at=0.6144*f_f lօ at; //0.6144=Tpwm*360* n/60 ; n=512 j w i r c j c j r i 0 սpԁ at e_a ngl e=t emp_f lօ at; //st epsiz e is IΝTERGER aft e r tհis r c j w c z w j w i r c j f j w r f t w t f c j w j t f li n e t w } vօiԁ RAΜ_DOWΝ_SPEED() ρ o" t o { wհil e(f>f_ r eq) t w w n { u ie o PARAs_CAL(); f ԁ e la y_ms(T_ ramp_ԁօw n_ms); // c v an l f=f-1; w a Lu n ua L an D an tạ x i f c i r i 0.05s/Hz if(f