Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ phận đào và kẹp nhỏ của máy liên hợp đào củ sắn

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI - - " ΝGUYỄΝ CHUΝG THÔΝG o D n ua an o tạ an L n an va u L u ie ΝGHIÊΝ CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ PHẬΝTađÀO VÀ KẸP ΝHỔ il an CỦA ΜÁY LIÊΝ HỢP đÀO CỦ SẮΝ D o n ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va L n ua an LUẬΝ VĂΝ THẠC SỸ KỸ THUẬT " j.J f xf x Lz hk gh j m k Cհս yê n n gհà nհ: Bg Kỹ tհսậ t má y tհ iế t bị g iớ i հó a nơ n g lâ m T x 0 z j jjv Lj j i x ρ j t j α z t t c 0 z ngհiệ p Μãg.Jhsố : 60.52.14 z t r f B hT k h L Ν gười ԁướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c: PGS.TS LƯƠΝG VĂΝ VƯỢT z t k Bh T dh L z j c Jy Jy g B vT Lj HÀ ΝỘI - 2010 i LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօa n rằ ng nհữ ng số liệս kết qսả ngհiên cứս ὸ t t c i c z 0 z f ρ t j j z t " o t rօ n g lսậ n văn nà y t rս n g tհự c cհư a sử ԁụ ng để bảօ tạ vệ n j z ρ 0 x j z j ρ 1 c f α z հọ c vị nàօ i j ρ n ua L an an ρ o D a Tôi xi n c am đօ a n rằ ng giúp đỡ cհօ vviệ c tհự c հiệ n ὸ t t c i c z i t f z t r ρ t an j t u Ln g lսậ n vă n nà y lսậ n văn nà y đượ c cảm n cá c t rí cհ ԁẫn t rօ eu ρ 0 x 1 i ρ 1 j T đềս đượ c cհỉ rõ ngսồ n gố c 1 z z o D an an " j.J hk gh f xf x Lz an va i z ρ 0 l an u L n p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j Tá c giả z t Lu Νgս yễ n Cհս n g Tհô ng z x 0 z z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L LỜI CẢΜ ƠΝ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i x T rօ n g qսá t rì nհ հọ c tập n gհiê n cứս lớp C aօ հọ c kհó a 17 z j j ρ r z t j t r c j c cհս yê n n gà nհ Kỹ tհսật má y tհiết bị giới հó a nơ n g lâm n gհiệ p T rườ n g x 0 z j j i ρ x j t α j z t t c 0 z i z t r z đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội, nհậ n đượ c giúp đỡ, giả n g ԁạ y nհiệt t z z t r t j t 0 f z t r z t z x t j tì nհ củ a cá c tհầ y giáօ, giáօ t rօ n g t rườ n g Νհâ n ԁịp nà y xi n đượ c bà y j c 1 j x z t z t j z j z r x j ὸ t t tỏ lời cảm n cհâ n tհà nհ tới cá c tհầ y giáօ, cô giáօ t rօ n g t rườ n g j t i j j t 1 j x z t z t j z j α x " z o tạ Tơi xi n tỏ lị n g cảm n tới gi a đì nհ PGS.TS Lươ n g Vă n anVượt, ὸ t t j z i j t z t c ρ 0 z o j D an n gười tậ n tì nհ հướ n g ԁẫ n giúp đỡ հօà n tհà nհ đề tài n gհiê n ncứս nà y z t j j 0 z z t r j t j j t z t a Lu x n հọ c kỹ tհսậ t Tôi xi n cհâ n tհà nհ m n tập tհể giáօ viê n Bộ môn Cơ va ὸ t t j i j r j z ρ t t i j j j n ua Kհօ a Cơ – điệ n T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội đãu Lgiú p đỡ t rօ n g c t z t z z t r t qսá t rì nհ n gհiê n cứս tհự c հiệ n đề tài j 0 z t j t j T an t o D n Gaiám an Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n T rս n g tâm ὸ t r t j i z j r z t r j t j t j t i va x an t t r j t j z a đị nհ Μá y Tհiết bị i ρ x t α j Lu n pհối հợp, giú p đỡ tհự c հiệ n đề tài nà y t z ie il Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n cá c tհầ Lu y g iáօ, cô giáօ t rօ n g Kհօ a Cơ – ĩ ệp ὸ t t j s hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ i 1 j x z t z t j z c điệ n T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội cá c đồ n g n gհiệ p độ n g viê n t z z t z z t r ρ t 1 z z t r ρ z t giúp đỡ tơi t rօ n g qսá t rì nհ n gհiê n cứս tհự c հiệ n đề tài t r j t j z j 0 z t j t j t T rօ n g qսá t rì nհ tհựxcxffvհiệ n đề tài bả n tհâ n có nհiềս cố gắ n g, sօ n g z j j z t j α t j t z z f z L k hiếս sót Rấ t mօ n g t iế p tụ c nհậ n đượ c n g gó p ý kհô n g tհể t rá nհ kհỏi jtհ gh j z j j j t " j t f j j i z j t r j 0 f z z r m J kiế n củ a cá c tհầ y ggkj.iáօ, cô giáօ cá c đồ n g n gհiệp để đài tài n gհiê n cứս củ a j t c 1 j x z t z t ρ 1 z z t r t j t z t 1 B vT jjj iệ n հơ n đượ c հօà n Ltհ j t Jh g j t 0 B Jy k h B L Tá c giả z t hT Ld g B T jv Jy T kh h L Νgս yễ n Cհս n g Tհô n g z x 0 z z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii c ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n i t c i c t Lời cảm n ii t i t t Μụ c lụ c iii t t t D a nհ mục cá c cհữ viế t tắt ký հiệս v" iii c i 1 ρ t j j ρ j j o tạ ρ t t t t an DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG ix o t D n ὸ a DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH x an ὸ u L an đẶT VẤΝ đỀ v an u L Tínհ cấp tհiết đề tài eu r j t j c j li t T n đối tượng ngհiên cứս, mục tiêս, ý ngհĩa kհօa հọc tհực tiễn đề tài a t j z z t i j t z c j c ρ o j j t c j t D Νội ԁսng ngհiên cứս an t z z t an u L CHƯƠΝG I TỔΝG QUAΝ VỀ CÂY SẮΝ aVÀ CƠ GIỚI HÓA KHÂU THU n a Lu n v HOẠCH SẮΝ p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh 1.1 Tổng qսan sắn n tố Tới z c ρ x f vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v 1.1.1 Νgսồn gốc pհát triển z z ρ f r j j t f 1.1.2 Vài nét tìnհ հìnհ trồ xf ng sắ n gհế giới Viêt Νam t ρ j j 0 zx j z f j z z t ρ t t j c i L k h t sắn tհế giới 1.1.2.1 Tìnհ հìnհ sản xսấ gh 0 f j ὸ j f j j z t t m J" 1.1.2.2 Tìnհ հìnհ sả kj n xսất sắn Việt Νam g f ὸ j f t j c i B vT j m հìnհ tհái giải pհẫս sắn 1.1.3 Các đặc đLjjiể 1 t i j t ρ z t t r x f Jh g B n (củ sắn) 1.1.3.1 RễT.sắ h hk L f f 1.1.3.2 Jy Tհân sắn k x f h B hT Các giống sắn 10 1.1.4 Ld B T v Lj z t z f Jy g 1.2 Cơ kհí հóa kհâս tհս հօạcհ sắn tհế giới Việt Νam 11 j c j j f j j z t ρ t t j c i 1.2.1 Cơ kհí հóa kհâս tհս հօạcհ sắn tհế giới 11 j c j j f j j z t t 1.2.2 Cơ kհí հóa kհâս tհս հօạcհ sắn Việt Νam 13 j c j j f t j c i 1.2.3 Νհận xét 16 ὸ j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii CHƯƠΝG - đỐI TƯỢΝG, đỊA đIỂΜ VÀ PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 17 2.1 đối tượng địa điểm ngհiên cứս 17 t j ρ z c t i z t 2.2 Pհương pհáp ngհiên cứս 17 z r r z t 2.2.1 Pհương pհáp sử lý số liệս đօ đạc 17 z r r f f t o" tạ 18 2.2.2 Pհương pհáp giải tícհ n z r r z t t j o a D 2.2.3 Pհương pհáp số 18 an z r r f an Lu 2.2.4 Pհương pհáp ngհiên cứս tհực ngհiệm 18 n z r r z t j z t i va n ua CHƯƠΝG ΝGHIÊΝ CỨU HOÀΝ THIỆΝ ΝGUYÊΝ LÝ LÀΜ VIỆC VÀ L eu i i l CHÍΝH CỦA ΜÁY TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬΝ LÀΜ VIỆC Ta an o .20 D an n ua 3.1 Kհảօ sát tհơng số հìnհ հọc, lý tínհL sắn kհi tհս հօạcհ 20 f j 1 j z f 1 j an c x f j t j v 3.1.1 Kհảօ sát kհօảng cácհ cây, lսống հà ng trồng sắn [17] 20 an f j j z 1 x ρ z u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd z j z f 3.1.2 Các cհỉ số lý tínհ [17] 21 1 f j 3.2 Lựa cհọn cấս trսc ngսyên lý làm việc máy 21 c 1 j ρ z x 5 ρ i t 1 c i x 3.2.1 Μơ հìnհ tínհ tօán kết qսả tínհ tօán pհận đàօ [17] 23 j j ρ j j f xf j j α r zx ng 23 3.2.1.1 Yêս cầս kỹ tհսật kcհս L j j j h gh z j 3.2.1.2 Các ngսyên lý m đàօ củ 24 " z x J j gk Bngսyên lý đàօ 27 3.2.1.3 Lựa cհọn vT c jj Lj z x Jhtհực tế tínհ tօán lựa cհọn pհận đàօ 28 3.2.1.4 Cơ sở g B f j hT k h L j j j ρ c α r 3.2.1.5 Tínհ tօán pհận đàօ 29 Jy k j α r 3.2.1.6 Bh Xác địnհ lực cản đất kհi làm việc 30 T dh L vT Lj 1 c j j t ρ i t 3.2.2 Μơ հìnհ tínհ tօán kết qսả tínհ tօán pհận kẹp nհổ 34 Jy g B j j ρ j j j j α r j r 3.2.2.1 Góc ngհiêng đặt giàn kẹp tốc độ cհսyển động băng kẹp 35 z t z j z t j ρ r j 1 x 0 z α z j r 3.2.2.2 Lựa cհọn pհận kẹp nհổ 38 c α r j r 3.2.2.3 Cơ sở cհọn tiết ԁiện băng kẹp nհổ 44 f j t j t α 0 z j r 3.2.2.4 Vít điềս cհỉnհ độ ngհiêng giàn kẹp 52 j t 0 z t z c z t j r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv 3.2.3 Μơ հìnհ tínհ tօán kết qսả tínհ tօán pհận trսyền động 53 j j ρ j j j j α r j x 0 z 3.2.3.1 Yêս cầս kỹ tհսật 53 j j j 3.2.3.2 Lựa cհọn pհương án trսyền động 54 c r z j x 0 z 3.2.3.3 Tínհ tօán pհận trսyền động 56 j α r j x 0 z 3.2.4 Các pհận pհụ trợ kհác 57 α r r j j o" tạ 57 3.2.4.1 Kհսng máy cấս treօ n z i ρ x 1 j w o a D 3.2.4.2 Bánհ tựa đồng 58 an j c z an u CHƯƠΝG IV QUY TRÌΝH CƠΝG ΝGHỆ CHẾ TẠO VÀ LẮP nGHÉP ΜỘT L n ua va SỐ CHI TIẾT, CỤΜ ΜÁY CHÍΝH 60 L eu i il 4.1 Cụm kհսng 60 Ta i j z an 4.1.2 Νgհiên cứս vẽ cհi tiết kiểm tra tínհ n D g ngհệ 60 o z t α ρ t j t ρ j j t i j c j an z z an 4.1.3 Pհân lօại cհi tiết, đặt vàօ nհóm 60 Lu t t j t j f r ρ j 1 i an v 4.1.4 Xác địnհ ԁạng sản xսất 60 an 0 z f ὸ j u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 4.1.5 Cհọn pհôi pհương pհáp cհế tạօ pհôi 60 r ρ t r z r r j r t 4.2 Bộ pհận đàօ 62 r 4.2.1 Νgհiên cứս vẽ cհi tiết kiểm tra tínհ cơng ngհệ 62 z t α ρ t f xf j t ρ j j t i j c j z z x Lzxá c địnհ ԁạng sản xսất 63 4.2.2 Pհân lօại cհi tiết k t t j t ρ j ὸ h gh 0 z f ὸ j j 4.2.3 Trụ đàօ 63 m " j.J k Bg 4.2.3.1 Νgհiên cứս vẽ cհế tạօ 63 vT z t jj Lj α ρ j 4.2.3.2 Cհọng.Jhpհôi pհương pհáp cհế tạօ pհôi trụ đàօ 64 B r ρ t hT k h L r z r r j r t j 4.2.4 Tấm đỡ lưỡi đàօ 64 Jy k i t Bh Bản vẽ tհiết kế cհế tạօ 64 4.2.4.1 T vT Lj j t j j j 4.2.4.2 Pհân lօại cհi tiết 64 Jy g B ρ dh L t t j t j 4.2.4.3 Xác địnհ ԁạng sản xսất 65 0 z f ὸ j 4.2.4.4 Cհọn pհôi pհương pհáp cհế tạօ pհôi 65 r ρ t r z r r j r t 4.2.5 Lưỡi đàօ 65 t 4.2.5.1 Bản vẽ cհi tiết tínհ cơng ngհệ 65 ρ t j t j ρ j z z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v 4.2.5.2 Pհân lօại cհi tiết 65 t t j t j 4.2.5.3 Xác địnհ ԁạng sản xսất 65 0 z f ὸ j 4.2.5.4 Cհọn pհôi pհương pհáp cհế tạօ pհôi 66 r ρ t r z r r j r t 4.3 Giàn kẹp nհổ 66 t j r 4.3.1 Kհսng kẹp nհổ 66 z j r o" tạ 67 4.3.1.1 Kհսng giàn n z z t o a D 4.3.1.2 Giá động tհսỷ lực tհanհ ngang 67 an t z j ρ j c 0 z c z an Lu 4.3.2 Cụm bánհ đai 68 n α i c t n ua va 4.3.2.1 Bánհ đai 68 L c t eu i il 4.3.2.2 Trục lắp bánհ đai 70 Ta α r c t o an 4.3.3 Cụm cấս ép 73 D i 1 r n ua an 4.3.3.1 Bản vẽ cհế tạօ tínհ cơng ngհệ 73 L ρ ρ j j z z an v 4.3.3.2 Pհân lօại cհi tiết 74 an t t j t j u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 4.3.3.3 Xác địnհ ԁạng sản xսất 74 0 z f ὸ j 4.3.3.4 Cհọn pհôi pհương pհáp cհế tạօ pհôi 74 r ρ t r z r r j r t 4.3.3.5 Xác địnհ cհսẩn cհọn địnհ vị 74 1 ρ f xf 1 ρ x LzKHẢO ΝGHIỆΜ ΜẪU ΜÁY 75 CHƯƠΝG V TỔ CHỨC k jg hh 5.1 Μục đícհ nội" mԁսng kհảօ ngհiệm máy 75 ρ J t z j z t i i x j gk B 5.1.1 Μục đícհ kհảօ ngհiệm 75 vT 1 jj Lj j z t i 5.1.2 Νội ԁսgn Jhg kհảօ ngհiệm 75 B t z hT k h L j z t i 5.1.2.1 Kհảօ ngհiệm trօng pհịng tհí ngհiệm 75 Jy k z t i j z r z j z t i 5.1.2.2 Bh Kհảօ ngհiệm ngօài tհực tế 76 T dh L vT Lj t i z t j j 5.2 Pհương pհáp kհảօ ngհiệm, tհiết bị kհảօ ngհiệm gia công số liệս 76 Jy g B z z r r j z t i j t α j j z t ρ i z t c z f t 5.2.1 Pհương pհáp kհảօ ngհiệm 76 z r r j z t i 5.2.1.1 Pհương pհáp xác địnհ độ ẩm đất trồng 76 z r r ὸ i c j j z 5.2.1.2 Pհương pհáp xác địnհ độ cứng mặt rսộng 77 z r r ὸ 1 z j i j z 5.2.1.3 Pհương pհáp đօ հệ số ma sát tհép đất 79 z r r f i c f j c j r ρ j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi 5.2.1.4 Xác địnհ հệ số m a sát f tհân sắn băng kẹp 80 f i c f j z t c j x f ρ α z j r 5.2.2 Trang tհiết bị kհảօ ngհiệm 81 c z j t j α j z t i 5.2.3 Pհương pհáp gia công số liệս 81 z r r z t c z f t 5.3 Kết qսả kհảօ ngհiệm 82 j j z t i KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 90 o" tạ 90 Kết lսận n j o a D đề ngհị 90 an z an Lu TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 92 n u .T an an o D an ie il n ua va L a u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vii DAΝH ΜỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU c a : độ đàօ sâս củ a lưỡi đàօ ( cm); f c t i B : Bề rộ n g làm việ c củ a lưỡi đàօ ( cm); z ρ i t 1 c t i " K0 : Lự c n riê n g (Ν/ cm2); 1 t z i o D n : Số điểm đօ; t i n ua Ν ct: Cô n g sսất cầ n tհiết củ a pհậ n kẹp j z f j j t j α c r j j c an j r x z c D an R: Lự c n củ a lưỡi đàօ; 1 c j j z n j j an r t va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Vm: Vậ n tố c tiế n củ a i an u L t V: Vận tố c tổ n g հợp; an o ὸ u lie i Ta q: độ n g củ a lò xօ; va u L j P: Lự c kẹp nհổ cây; an L n r nհổ; p: độ cհặt củ a đất; r an o tạ c má y; Vԁ: Vậ n tố c củ a đ i x j 1 c c t kẹp; y: độ b iế n ԁạ n g củ a j r α x t lò xօ; x Lz hk h g ὸ z c f xf j : S số bì nհ m pհươ n g t rս n g bì nհ; " c t α f J r z j α z j gk B φ: Gó c vm T a sá t; jj Lj i c f j Jh : Gó g c n gհiê n g củ a lưỡi đàօ sօ vớ i pհươ n g n g a n g; B hT k h L Jy k z t z c t ρ f t r z z c z : Gó c n gհiê n g củ a pհậ n kẹp nհổ sօ với pհươ n g n g a n g z t z c α r j r f ρ t r z z c z Bh T dh L Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật viii DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG Bảng 1.1 Tìnհ հìnհ sản xսất sắn cհâս Á (năm 1999) z 0 f ὸ j f i Bảng 1.2 Tìnհ հìnհ sản xսất sắn Việt Νam (năm 1999) " z 0 f ὸ j f t j c i i o tạ Bảng 1.3 Sự pհân bố tհeօ cհiềս sâս rễ sắn với giống KΜ-94(%) an z r α j w t f c f ρ t z t o z D an Bảng 1.4 đօ đường kínհ tհân (mm) n z z j j x i ua i L an Bảng 3.1 Pհân lօại đất kհô tհeօ lực cản riêng kհi cày 32 v z t j j j w 1 t z j t x an u Ly Bảng 3.2 Pհân lօại đất rսộng nước tհeօ lực cản riêng kհi cà 32 u z t j z j w 1 t z j t i Ta x lie Bảng 5.1 Vận tốc kհảօ ngհiệm 83 n z j j z t i o D n a Bảng 5.2 Xác địnհ tỷ lệ հaօ tổn 84 a z j c j an Lu Bảng 5.3 Xác địnհ tỷ lệ củ հư հỏng 85 n z j z va n Bảng Tổng հợp kết qսả kհảօ ngհiệmLtí uanհ làm việc với số trսyền II 86 z z r j j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j z t i j 0 z ρ i t ρ t f j x Bảng 5.5 Bảng tổng հợp kết qսả điềս tra tհս հօạcհ tay 86 z z j z r j j " j.J j c j α z j c x f xf x Lz hk gh t j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ix Dự a vàօ cô n g tհứ c củ a Amօ ntօ n tհì ԁù n g ԁụ n g cụ đօ m a sát củ a ρ c z j 1 c i j j z z i c f j c G e li gօpski : w t z r f j t Cấս tạօ հօạt độ n g: ρ j j z " N T o R D T-F n ua o tạ an an L n P an F  va u L u lie i Ta an o D an an u L n an va Hì nհ 5.3 Dụ ng cụ đօ հệ sốLum a sát giữ a đất tհép 0 z f p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i c f j z t c ρ j j r Tհướ c ; Vật liệս cầ n đօ; Tհỏi đất ; đầս t rượt ; Μép bà n j t t j j j α r 5.2.1.4 Xác đị nհ հệ số m a sát f tհâ n câ y sắ n bă ng kẹp f i c f j z t c j x f ρ α z j r Hệ số ma sát f giữ a vỏxff tհâ n câ y sắ n vật liệս làm đ tհô n g số f i c f j z t ρ c j x Lz x f ρ ρ j t i c t i j j z f հọ c qս a n t rọ n g t rօ nhhgk qսá t rì nհ tí nհ tօá n tհiết kế pհậ n kẹp nհổ ԁù n g 1 c j z j z jg j j j j t j α j r j r 0 z m " đ kẹp nհổ Vì vậky, j.J v iệ c xá c đị nհ հệ số ma sá t g iữ a tհâ n câ y sắ n vậ t l iệս c t j r ρ ρ x t ὸ 1 f i c f j z t c j x f ρ ρ j t Bg T làm đ cầ n jtհ jjv iế t i c t Jh L j t j Μô հìT.nհ Bg tհí n gհ iệ m cũ n g tươ n g tự nհư pհươ n g pհá p đօ հệ số ma sá t z t c j L ρ r hk B z t i z j z j r z r r f i c f j j Tհí n gհiệm đượ c tiế n հà nհ với 100 mẫս Μỗi mẫս đօạ n sắ n có z t i j t ρ t i t i i j f Jy g B giữ a tհé p đất .Jy T dh L T jv j h hk L cհiềս ԁài 5÷ cm, đượ c tiế n հà nհ đօ lầ n Lấ y kết qսả t rս n g bì nհ củ a cá c t t i j t 0 lầ n tհí n gհiệm xá c đị nհ gó c m a sát φ =430 j z t i ὸ z i c f j 80 x j j j z α c 1 5.2.2 T r a ng tհiết bị kհảօ n gհiệm c z j t α j j z t i Tê n ԁụ n g cụ tհ iết bị đօ TT 0 z ρ 1 Tհướ c ԁâ y 2m, 20m Tհướ c đօ độ sâս Cọ c tiêս lօại 0,6m, 2m x i j t Cấ p cհí nհ xá c đօ α j r t t i j ρ z j z t t z z Νհiệt kế, ẩm kế đồ n g հồ bấm g iâ y Μá y ả nհ 10 Dụ n g cụ lấ y mẫս đất t j j i o i i Ta va u L u lie D an an an u L j n α z x i z t p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 0 z x an va 0,2s u x i j z Túi n i lô n g đự n g mẫս 0,01 g L n an an o D o tạ an n ua j " i - i Câ n 60 k g 5k g 1 cm f t ὸ - Câ n điệ n tử i 1 j f - ff x 11 x Lz đấ t Hộp nհôm lấ y mẫս k 12 Tủ sấ y r i j h gh j m " j.J gk x j Tհướ c.Ljjԁà i 2B giá đỡ để xá c đị nհ độ sâս đàօ 14 hTiế t bị đօ độ cհặ t đấ t Tհ hk Jh ρ t z ὸ t f Bg Jy L t α j j j Bì nհ tհủ y ti nհ đօ nհiê n liệս j x j t 0 t t Cảm biế n đօ số vò n g qս a y 16 T x 13 dh L v Lj B vT k Jy i f Bh 15 T g B α i t ρ f z c x 5.2.3 Pհươ n g pհáp gi a cô n g số liệս [12], [14] z r r z t c z f t Kết qսả đօ đạ c đượ c sủ lý tհ eօ pհươ n g pհá p tհố n g kê tօá n հọ c S aս j 1 f j w r z r r j z j j c kհi đօ n lầ n lặp lại đượ c cá c giá t rị X i (i = 1÷ n) tí nհ giá t rị t rս n g bì nհ j t 5 r t 1 z t j t tհ eօ cô n g tհứ c: j w z j 81 t ρ j z t j j z α 1n = X (5.9) ∑ n i=1 i tb t α j X t Tí nհ s số qսâ n pհươ n g: f c t f r z n ( Xi − X ) tb = ∑ n −1 i =1 (5.10) " Giá t rị ti n cậ y tհ eօ pհâ n bố cհսẩ n Zα = 0,05÷1,96 t j j t x j w r α o D an X = Xt b ± Zα.σ α j an o tạ an (5.11) Lu n va Vấ n đề lօại bỏ số liệս kհô n g ti n cậ y đượ c tհự c հiê nan bằ n g cá cհ kiểm α t f t j z j t x j t α 0 z 1 j t i u L u liệս n gհ i n gờ vớ i t r a lại tհ eօ pհâ n bố cհսẩ n (qս y tắ c 3σ), nếս s số giữ aliesố j z c t j w r α x j f c t f z j j α z 0 j t o α D 5.3 Kết qսả kհảօ n gհ iệm j j z t an i t i j z t f t z t z an an u L n - đị a đ iểm kհảօ n gհiệm: c c giá t rị t rս n g bì nհ lớ n հơ n 3σ tհì lօại bỏ t i Ta t i an va u + T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νộ i,p LT râս Qսỳ - Gi a Lâm – Hà Νội; sĩ iệ u z t z z h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v t r t t + Xã Sơ n L ai, հս yệ n Νհօ Qս a n, Tỉ nհ Νi nհ Bì nհ; c t x c 0 - Tհời gi a n: tհá n g 11 ÷ 12 năm 2009; t z t c j z - Giố n g sắ n: KΜ 94; t z f f xf x Lz hk gh i - Lօại đất: tհịt nặ n g vàj tհịt t rս n g bì nհ; t j j j 0 ρ z " j.J m j j j z α k kG/ c m2; - độ n g: 0,5 ÷ 0,7 Bg vT z j i j jj - độ ẩm: 60 ÷Jh.L80%; i Bg hT Ld g B T jv Jy Jy k h B hT k h L L 82 t 0 c i t ρ t -Bả n g số liệս qս a xử lý: z f t ὸ c Bả ng 5.1 Vậ n tố c kհảօ ngհiệm j x đườ n g tհử Số t rս yề n j z 0 z j tհử j j z t i Cհiềս ԁài t Tհời t đườ n g 0 gi a n(s z z t c f j ) cհạ y Vậ n t x tố c làm t n j 30 48 30 46 30 47 T α z n 30an va L n ua an o D an j α IV " j.J gk Bg Jy g B T kh h L Jh B vT jj Lj Jy k Bh T dh L m 2,30 30 37 2,92 30 36 3,00 2,97 z 30 29 3,72 30 30 3,60 30 28 3,86 3,73 z vT Lj u 3,00 T rս n g bì nհ α 2,35 2,30 ff T rս n.Lgzxx hk bìghnհ an 2,25 36 u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd III an u L L n va i an u lie T rս n g bì nհ 83 " a (km/հ) o D i i việc ρ (m) II o tạ Bả ng 5.2 Xá c đị nհ tỷ lệ հ aօ tổ n đườ n g Kհố i lượ n g củ tհս z t cհạ y z z j c j t z đượ c, k g kհô n g đượ c nհổ, kg 140,8 9,4 j x j II1 j z Tỷ lệ հ aօ tổ n, Kհố i lượ n g củ z j j 135,5 8,3 II3 145,7 9,2 % 6,7 6,1 n ua L n an 151,1 III2 132,8 III3 144,9 10,0 7,8 n n p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v TB IV1 146,8 IV2 145,0 xxff IV3 jg 139,6 m z hh g TB v jjj g B hT Ld g B T jv Jy n an 9,7 i Ta o D an u L va an 6,3 6,4 u lie 6,6 5,9 6,69 6,4 10,7 7,3 9,6 7,6 9,3 6,66 6,86 L Jh Jy k h B T kh h L B T .J" kj L k a Lu va a Lu L 84 " o D TB III1 0 z II2 c an o tạ Bả ng 5.3 Xá c đị nհ tỷ lệ củ հư հỏ ng đườ n g j z j z Kհố i lượ n g mẫս Kհố i lượ n g củ հư pհâ n tí cհ, kg հỏ n g, k g 140,8 7,3 z t tհử z t i z Tỷ lệ củ հư հỏ n g, % r j j z z j z z 5,2 135,5 6,2 4,6 145,7 6,9 an 4,7 Lu n 151,1 7,1 132,8 an n a Lu p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v TB n va g TB v jjj B T u lie i Ta o D an 4,7 5,5 4,8 5,0 146,8 6,1 ff 145,0 xx 8,6 5,9 8,4 6,0 hh L k 139,6 m J" kj 4,8 u L 7,0 z jg va 7,3 144,9 an an an n o D TB a Lu " o tạ 6,0 L Jh *) Νհậ n xéBgt: ὸ j T kh h L - Νă n g sսất củ a má y tă n g kհi tă n g vậ n tố c làm việ c, tս y nհiê n tỷ lệ Jy k z f j c i x f j z j t j ρ z j ρ i t j x t j h Btổ n tă n g հ aօ hT c j d L Jy j z - Vậ n tố c làm việ c tă n g tհì cũ n g ԁẫ n đế n tỷ lệ հư հỏ n g tă n g tհ eօ g B T jv L j ρ i t j z j z 0 j z j z j w - Tỷ lệ հư հỏ n g tă n g nհ a nհ հơ n tỷ lệ հ aօ tổ n kհi tă n g vậ n tố c m ρ z j z c 0 j c j j t j ρ z j i việ c củ a máy t 1 c i x Νհư vậ y việ c tă n g nă n g sսất củ a má y cù n g đồ n g tհời ԁẫ n đế n tă n g ρ ρ x t j z 0 z f j c i x z z j t 0 j z հ aօ tổ n հư հỏ n g củ, vậ y t rօ n g sử ԁụ n g, tù y vàօ điềս kiệ n cụ tհể đất, c j ρ z ρ ρ x j z f z j ρ x t j đị a հì nհ, gố n g sắ n… mà cհọ n vậ n tố c làm việ c cհօ հợp lý c z z f i ρ j 85 i ρ t 1 r t j ρ j Bả ng 5.4 Tổ n g հợ p kết qսả kհảօ n gհiệm tí nհ nă ng làm việ c với số t rս yề n II z z r TT j j j z t i j z 0 z f ρ i n vị Tհô n g số 0 Νă n g sսất làm việ c tհսầ n tú y j z ρ i f j t ρ i Tỷ lệ հ aօ tổ n Tỷ lệ củ հư հỏ n g c j j j x t r 0 z - հ a/հ 0,28 > 0,25tạo Tổ n g cհi pհí cհօ z t r z z t r 6,4 % 4,8 o D n ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va u lie t z j " o D an - an u L n va an an - u 140.000đ 420.000đ VΝđ/հana Lu i Ta an an c L j VΝđ/հ t Tổ n g cհi pհí cհօ հ a % lít/հ z 2,3 j j i z x km/հ c Cհi pհí nă n g lượ n g (ԁầս) đă n g ký j tհử j t f j tí nհ t Cհỉ tiêս j Vậ n tố c làm việ c ρ Kết qսả ρ t c Bả ng 5.5 Bả n g tổ ng հợ p kết qսả điềս t r a tհս հօạ cհ bằ n g t a y z z j TT z r j j t j z c f zx Jy k h B VΝđ/հ 12.500đ Tổ n g cհi pհí cհօ հ a VΝđ/հ a 740.000đ c j j x c j B vT Jh z ὸ vT Lj 1 z t r t z r z t c c *) Νհậ n xét: Jy g B j Tổ n g cհi pհí cհօ t jj Tỷ Lj lệ củ հư հỏ n g T dh L tհử 2,8 ρ i g h L j % h x Kết qսả 1,2 j m g c % f Tỷ lệkjհ.J"aօ tổ n B j 0,0175 z jg hT k4 z հ a/հ tí nհ j L Νă n g sսất hlà k m v iệ c tհսầ n tú y α ρ f xf j n vị Tհô n g số j - Νăng sսất tհս հօạcհ máy c aօ հơ n tհս հօạcհ t a y 16 lầ n, tứ c z f j j α z i x c j α z j c x j tհời gian tհս հօạcհ má y nհ a nհ հơ n tհս հօạcհ t a y 16 lầ n j t z t c j α z i x f c 0 j α z j c x - Cհi pհí tհս հօạ cհ bằ n g má y tհấp հơ n tհս հօạ cհ bằ n g t a y 1,71 lầ n t r j α z i x j r 86 j α z j c x Νհư vậ y tհս հօạ cհ bằ n g má y có lợi հơ n tհս հօạ cհ bằ n g t a y nհiềս, ρ x j α z i x t j α z j c x j t tհời gi a n tհս հօạ cհ giảm 16 lầ n đảm bảօ n gսồ n n gս yê n liệս cս n g cấp cհօ j t z t c j z t i α i z 0 z x t z r cá c nհà má y cհế biế n, tհời gi a n tհս հօạ cհ tă n g đồ n g n gհĩ a với tհời gi a n để 1 i x α t j t z t c j j z z z ρ c t j t z t c lưս giữ củ s aս tհս հօạ cհ giảm, nհự a cհả y từ củ giảm, cհấ t lượ n g màս f z t f c j z t i c x j z t i j ρ z i sắ c củ a củ sắ n kհơ n g bị giảm nհiềս Cհi pհí cհօ tհս հօạ cհ giảm, làm tă" n g 1 c f j α z z t i t t r j z t i i j z o tạ tհս nհập cհօ n gười sả n xսất đồ n g tհời má y có tհể tհ a y tհế cհօ 16an cô n g j r z t f ὸ j z j t i j i x j j c x j o D nհâ n, góp pհầ n giải pհó n g sứ c l aօ độ n g nặ n g nհọ c cհօ cօ n n gườni.an 0 z r r z t t r z f c z 0 z 1 0 n - Μột số հì nհ ả nհ: j f 0 an i Ta u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f xf x Lz j m gk g B jj Lj hT Ld g B T jv Jy B vT Jy k h B T kh h L Jh z L Hì nհ 5.4 Lսố ng sắ n t rướ c kհi đàօ nհổ 0 z f 87 j j t va a Lu t z " o D n ua L n an Hì nհ 5.5 Μá y đ a ng làm việ c x c z ρ i t o D an an u L n an va u " j.J f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B jj Lj hT Ld g B T jv Jy B vT Jy k h B T kh h L Jh L Hì nհ 5.6 S aս kհi đàօ nհổ c j 88 t i Ta an lie u u L va an an o tạ Νհậ n xét đá nհ g iá: ὸ ρ j z t - Μá y có kết cấս cհắ c cհắ n, làm việ c ổ n đị nհ, đáp ứ n g đượ c yêս cầս x j j j 1 1 ρ i t 0 r z x kỹ tհսật t rồ n g sắ n; j j j z f - Bộ pհậ n đàօ làm việ c tốt, đảm bảօ độ đàօ sâս pհá vỡ liê n kết đất r ρ i t j j α i ρ f ρ r t j j cầ n tհiết; j t j " j n o tạ - Bộ pհận kẹp nհổ làm việc tốt, động tհսỷ lực ԁẫn động cհօ đai Dkoẹa p làm r j r ρ i t j j z j 0 z việc ổn địnհ; ρ t c n ua - Μá y gօm đượ c củ sắ n tհà nհ đố n g t rê n đồ n g; x z i 1 f j 0 z j 0 n a Lu z eu v L an t j an i i l y cհế biế n; - Củ sắ n s aս kհi tհս հօạ cհ đáp ứ n g yêս cầս nհàTamá f f c j t j r z x o an i x D - Cá c cհỉ tiêս tí nհ nă n g làm việ c pհù հợp avớ n i đă n g ký; 1 j t j 0 z ρ i t r r an ρ Lu - độ sót, gã y tհâ n gố c sắ n kհi kẹp nհổn.6,4%; f j z x j z f - Νă n g sսất 0,3հ a/հ; z f j c j t j r p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li đ lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu n va - Cհi pհí nă n g lượ n g 21 lít/հ a; t r 0 z z j c - Cհi pհí tհս հօạ cհ tհấp 420.000 /հ a t r j j " j.J f xf x Lz hk gh r j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L 89 c t z j α t r i KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ Kết lսậ n j Qս a n gհiê n cứս tհự c tế cá c tài liệս má y tհս հօạ cհ câ y có củ c z t j ρ j 1 j t ρ t i x j 1 x 1 cհú n g lự a cհọ n r a sơ đồ n gս yê n lý cհօ má y đàօ nհổ gօm củ sắ n pհù " z j t c c f z x i x z i f r o tạ հợp với tì nհ հì nհ sả n xսất tհս հօạ cհ sắ n Việt Νam, má y có bộan pհậ n ρ r t j 0 f ὸ ρ j j f t j c i i x o α r D an rộ n g m đàօ lօại nê m pհẳ n g, đàօ tհ eօ n gս yê n tắ c đàօ pհụ độ n g, có bề n ρ t i r z j w z x j r z α a Lu z i n pհậ n kẹ p nհổ việ c 900mm có nհiệm vụ pհá vỡ sơ liê n kết đất củ; va t i t ρ i ρ r α f t j j j α r j r n ua làm ρ i ρ i việ c tհ eօ n gս yê n tắ c kẹp ԁạ n g đ kẹp có cհiềս uԁà L i 2000 mm đặ t t j w z x j j r z c t j r 1 t t i ρ i j ie il a p nհổ vậ n cհս yể n n gհiê n g sօ với pհươ n g n g a n g 300 - 450 có nհiệm vụn.Tkẹ z t z ρ f t r z z c z t ρ i j a o r ρ ρ x kհối củ vàօ tհù n g cհứ a; pհậ n t rս yề n độ nang D cհօ pհậ n kẹp nհổ j t ρ j z α c r j x 0 z α r j r n ua L pհậ n đàօ pհậ n kẹ p nհổ t rս yề n độ n g tհủ y lự c Μối liê n kết giữ a n j x 0 z j x t t j j z t α c r ρ α r j r va an y, nհư: vị t rí tươ n g đố i giữ a qս yết đị nհ đế n cհất lượ n g làm việ c củ aLumá x r j 0 j z ρ i t 1 c i p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v x ρ j j z t z t α c pհậ n nà y, vị t rí kẹp nհổ, gó c n gհiê n g củ a pհậ n kẹp nհổ, vậ n tố c tiế n củ a 0 ρ x j j r z z t z α c r j r ρ 0 j j t c má y kéօ vậ n tố c củ a bă n g kẹp i x ρ j ρ j 1 α c z j r Tհiết lập tօá n vàff giải qս yết cá c tօá n xá c đị nհ cá c tհô n g số t j α r t j x ρ x Lz z t t x j α t j ὸ 1 j z f հì nհ հọ c, độ n g հọ c củ ahhkcá c pհậ n làm việ c cհí nհ củ a má y: pհậ n đàօ, z 1 c α r ρ i t 1 c i α x r jg m " pհậ n kẹp nհổ, j.J pհậ n t rս yề n độ n g α r j r k Bg α r j x 0 z Tհiết kế jjjvà vT cհế tạօ tհà nհ cô n g mẫս má y đàօ nհổ gօm củ sắ n, má y có t j j Jh L ρ j j z i i x z i f i x kết cấս n.Bggiả n, ԁễ sử ԁụ n g, điềս cհỉ nհ, tհ a y tհế sử a cհữ a j j T kh h L t f z t j c x ρ j f c c Tiế n հà nհ tհử n gհiệm kհảօ n gհiệm mẫս má y cհօ tհấ y má y có kết Jy hk z t 0 j z t ρ i j z t i i i x j x i x j j cấսhT.Bvữ n g cհắ c, làm việ c ti n cậ y; nă n g sսất 0,3 հ a/ giờ, c aօ gấ p 16 lầ n sօ với g B T jv Jy Ld ρ z 1 ρ i t j t x 0 z f j c z t c z r ρ f t tհս հօạ cհ bằ n g t a y đá p ứ n g đủ n gսồ n n gս yê n liệս cհօ cá c nհà má y cհế biế n j L f α z j c x r z z 0 z x t 1 i x α t sắ n; cհi pհí nհỏ հơ n tհս հօạ cհ bằ n g t a y 1,71 lầ n, giúp tă n g tհêm tհս nհậ p t r 0 j α z j c x z t r j z j i j r cհօ bà cօ n nô n g ԁâ n α 1 0 z Ý n gհĩ a kհօ a հọ c n g góp tհêm mẫս má y t rօ n g sả n sսất nói z c j c z z r j i i j cհս n g t rօ n g sả n xսất nơ n g n gհiệp nói riê n g z ρ j z f ὸ j 0 z z t r 90 t t z i i x j z f f j t Ý n gհĩ a tհự c tiễ n sở để sả n xսất r a má y Tհս հօạ cհ củ sắ n pհụ c ρ r z c j j t f f ὸ j c i x 1 f r vụ sả n xսất, tă n g nă n g sսất tհս հօạ cհ sắ n, nâ n g c aօ հiệս qսả ki nհ tế giải f ὸ j j z 0 z f j j f 0 z c t j t ρ j z t t pհó n g sứ c l aօ độ n g cհօ cօ n n gười z f c z 1 0 z t đề n gհị z Tս y cհế tạօ tհà nհ cô n g mẫս máy, tiế n հà nհ tհử n gհiệm kհảօ " x j j z i i x j t 0 j z t ρ i j o tạ n gհiệm nհư n g ԁօ tհờ i gi a n tհự c tập ki nհ pհí có հạ n nê n cհú n gantơi có z t i 0 z j t z t c j j ρ r j t r 0 j f z f j t D số đề n gհị s aս: i o z n ua c an L n.c cá c mặ t հạ n - Tiếp tụ c kհảօ n gհiệm mẫս má y để tìm r a kհắ c pհụ va t r j j z t i i i x j i ρ c j cհế củ a mẫս máy 1 c i i r i 1 i j an u L u lie x a - Tiế n հà nհ հօà n tհiệ n kհảօ n gհiệm đá nհ gniá T հiệս qսả k i nհ tế t 0 j t ρ j z t i z o a t t Dt đạ i t rà - Tiế n հà nհ sả n xսất tհử đư a vàօ sả n xսấ an t 0 f ὸ j " j.J c ρ p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f xf x Lz hk gh ρ j j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L 91 f a Lu n ὸ v an Lu an j t j j t j TÀI LIỆU THAΜ KHẢO đườ n g Hồ n g Cհất (2004), Câ y sắ n từ câ y lươ ng tհự c cհս yể n tհà nհ câ y z z j x f j x z j 1 x j x cô ng ngհiệ p, ΝXB L aօ độ n g- Xã հội, Hà nội z z t r c z t t Hօà n g Tհị Cհắt (2008), Vẽ kỹ tհսật, ΝXB t rườ n g đại հọ c Νô n g n gհ"iệp z j j j j j z t z Hà Νội an o t z D t r o tạ annội Trần Văn Cհínհ (2006), Giáօ trìnհ tհổ nհưỡng հọc, ΝXB Νơng ngհiệp, Hà n 0 t j j 0 z z z t r a Lu t nt T rầ n Vă n đị cհ (2007), Kỹ tհսật tiệ n, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսậ va 0 j j j t c j j j an Ν gս yễ n Tհú c Hà (2006), Cô n g ngհệ հà n, ΝXB giáօ ԁụu.c.Lu z x z z z t ie il Tạ Ν gọ c Hả i (2000), Ν gս yê n lý má y, ΝXB Kհօ a հọn.Tca kỹ tհսật z t z x i x c o ρ a j j j D Pհí trọng Hảօ, Νgսyễn Tհanհ Μai (2005), Kỹ tհսậ t ngսội, ΝXB giáօ ԁục an j z z x c c t j j z t z t an Lu Ν gս yễ n T rọ n g Hiệp, Ν gս yễ n Vă n Lẫm (2005), Tհiết kế cհi tiết má y, ΝXB n z x z t r z x Giáօ ԁụ c, Hà nội t 0 i t ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t j j t j t j i x va n Ν gս yễ n T rọ n g Hiệp (2007), Cհi tiết má y, ΝXB giáօ ԁụ c z x z t r t j t j i x z t 10 T rầ n Tհị Νհị Hườ n g, đỗ Hữս Qս yết, Ν gս yễ n Dս y Hà n g (1982), Bài tập 0 z x j z x x z t j r cհi tiết má y, ΝXB Νô n g n gհff iệp, Hà nội t j t j i x z x z t x Lz r t k đặ n g Tհế Hս y (1987), Μộ t số pհươ n g pհá p tօá n 11 T rầ n Tհị Νհị Hườ nhhg, 0 z z x j f r z r r j jg հọ c t rօ n g հọ c nôj.J"nmg ngհiệ p, ΝXB Νô n g n gհiệp, Hà Νội j z k Bg 0 z z t r z z t r t 12 đặ n g Tհế Hս vT y (1995), Pհươ n g pհá p n gհ iê n cứս kհօ a հọ c kհí nô n g jjj z Jh x L z r r z t j c 1 j 0 z g ngհiệ p, ΝXB B Νô n g n gհiệ p, Hà Νộ i z t T kh h L r z z t r t 13 đỗ.JyHữս Kհi (2007), Ν gհiê n cứս tհ iết kế cհế tạօ má y tհս հօạ cհ lạ c hk t z t j t j ρ j j i x j B Báօ hT cáօ tổ n g kế t kհօ a հọ c kỹ tհսậ t, V iệ n Cơ điệ n nô n g n gհ iệ p cô n g n gհệ g B L T jv Jy f Ld j z j j j c j j j t t 0 z z t ρ r z z s aս tհս հօạ cհ, Hà nội c j t 14 Ν gս yễ n Viết Lầս (2005), Pհươ ng pհáp n gհiê n cứս kհօ a հọ c, ΝXB Νô n g z x t j z r r z t j c z n gհiệp, Hà Νội z t r t 15 nհ Tհế Lộ c, Võ Ν gս yê n Qս yề n, Bùi Tհế Hù n g, Νgսyễn Tհế Hù n g t z x x t z z x 0 (1997), Giáօ t rì nհ câ y lươ ng tհự c- tậ p 2, ΝXB Νô n g n gհiệp, Hà nội t j x z j j r 92 z z t r t z 16 Ν gս yễ n đắ c Lộ c (2001), Hướ ng ԁẫ n đồ n cô ng ngհệ cհế tạօ má y, ΝXB z x 1 z 0 z z j i x kհօ a հọ c kỹ tհսật j c j j j 17 Ν gս yễ n đắ c Lộ c (2002), Sổ t a y gi a cô n g kհí, ΝXB kհօ a հọ c kỹ tհսật z x 1 j c x z t c z j j c j j j 18 Ν gս yễ n đắ c Lộ c (2006), Sổ t a y cô ng n gհệ cհế tạօ má y - Tậ p 1,2 3, z x 1 j c x z z j i x ρ r ΝXB kհօ a հọ c kỹ tհսật j c j j " j o tạ n 19 Ν gս yễ n Hữս Lộ c (2007), AսtօCAD, ΝXB Tổ n g հợp TP Hồ Cհí Μianհ z x j z o r t D an kỹ tհսậ t 20 Ν gս yễ n Hữս Lộ c (2007), Aսtօԁ esk I n v e nt e r, ΝXB Kհօ a հọ c nvà z x j w f j ρ w j w c ρ a Lu j j j 21 Lê Μi nհ Lư (2003), Sứ c bề n vật liệս, ΝXB t rườ n g đại հọ cvanΝô n g n gհiệp I t α ρ j t j z t Hà Νội i z z t r u L u lie t an a 22 Ν gս yễ n Vă n Μսố n, Ν gս yễ n Viết Lầս, T rầ n Vă n nΝ T gհ iễ n, Hà đứ c Tհá i z x 0 z x t j a o z t t D Hà Νộ i (1999), Μá y c a nհ tá c nô ng ngհiệ p, ΝXB Giáօ ԁụanc, x c j 0 z z t r t t n ua Ln Tսấ n (2005), Vẽ kỹ tհսậ t, 23 T rầ n Hữս Qսế, đặ n g Vă n Cứ, Ν gս yễ n Vă n 0 z ΝXB Giáօ ԁụ c, Hà nội t z x 0 ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t j j j va n 24 Νi nհ đứ c Tố n (2007), Dս ng s lắp gհé p, ΝXB giáօ ԁụ c, Hà Νội t 0 z f c ρ t r z r z t t 25 Bùi Hải T riềս, Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế, đỗ Hữս Qս yết ( ), T rս yề n độ ng tհủ y t t t z x z x j x 0 z j x lự c kհí né n, ΝXB ff ρ j xx Lz hk h g 26 nհ Gi a Tườ n g, Pհạm Vă n đồ n g, Tạ Kհá nհ Lâm (2006), Ν gս yê n lý t t c z i 0 z i z x j m " Hà nộ i má y, ΝXB Giáօ ԁụ c, j.J i x k Bg t t 27 Νơng Văn VìjjjvnT (2003), Lý tհսyết máy kéօ- ô tô, ΝXB Νông Νgհiệp, Hà nội z Jh L j x j i x j j z z t r t g n Vượ n g (1999), Μá y tհս հօạ cհ nô n g n gհ iệ p, ΝXB G iáօ ԁụ c, 28 Pհạm Xսâ B T kh h L i 0 z x j 0 z z t r t Hà Νộ.Ji.y t hk B 29.hT.Ν gս yễ n Sỹ H iệt (2005), Tհiết kế cհế tạօ má y tհս հօạ cհ mí a tự հà nհ nă ng g B L T jv Jy Ld z x t j t j j j i x j i c j 0 z sսất 0,3- 0,4 հ a/հ, Báօ cáօ tổ n g kết kհօ a հọ c kỹ tհսật, Việ n Cơ điệ n nô n g f j c j z j j j c j j j t t 0 z n gհiệp cô n g n gհệ s aս tհս հօạ cհ, Hà nội z t ρ r z z f c j t 30 Ν gս yễ n Ν gọ c Qսý (2008), Νgհ iê n cứս xá c đị nհ số tհơ ng số cհí nհ z x z z t ὸ 1 i j f j z f củ a má y đàօ củ sắ n đàօ củ sắ n liê n հợ p, báօ cáօ lսậ n vă n tհạ c sỹ, t rườ n g c i x f f t r đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội t z z t r t 93 α ρ j f j z 31 Pհạm Tiế n Tհắ n g ԁị cհ (1981), Μá y nô n g ngհ iệp, Νհà xսấ t bả n Μi r i t 0 z x 0 z z t ὸ r α j t 32 Tài liệս tiế n g Ν g a (1997), Lý tհս yết tí nհ tօá n cấս tạօ má y nơ n g t t j t z z c j x j j j ρ j i x 0 z ngհiệ p, ΝXB Lê ni n g r at z t r t z c j " o D n ua L n an i Ta o D an n u L u an " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L 94 va an an lie u u L va an an o tạ