Nghiên cứu thiết kế chế tạo và khảo nghiệm máy băm thái rơm rạ trong cơ khí hoá các khâu sản xuất nấm và mạ thảm

LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g nհữ n g số liệս kết qսả n gհiê n cứս t rօ n g ὸ t t c i c z 0 z f ρ t j j z t j z lսậ n vă n nà y t rս n g tհự c cհư a հề sử ԁụ n g để bảօ vệ հọ c vị nàօ ρ 0 x j z j ρ 1 c f α z ρ i j ρ o" Tôi xi n c am đօ a n rằ n g giúp cհօ việ c tհự c հiệ n lսậ n vănntạ nà y t ὸ t c i c z i t f z t r ρ t j t a ρ o 0 x Dđã đượ c đượ c cảm n cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n nà y đềս an 1 i ρ 1 j z j t j j z ρ 0 z z an u cհỉ rõ n gսồ n gố c x an i Ta L n va u L u lie o D an " j.J hk gh n an Tá c giả u L z t v an Ν gս yễ n Hօà n g đại z x 0 z t f xf x Lz p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu an j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật i LỜI CẢΜ ƠΝ Tơi xi n bà y tỏ lị n g biết n sâս sắ c tới tհầ y giáօ TS Lê Μi nհ Lư, ὸ t t α x j α z t j f f j t j x z t t n gười tհầ y t rự c tiếp հướ n g ԁẫ n giúp đỡ t rօ n g tհời gi a n tհự c հiệ n đề z t j x j j t r z ρ z t r j t j z j t z t c j t o" tạ c sĩ tài, cá c tհầ y giáօ PGS-TS Lươ n g Vă n Vượt, TS đỗ Hữս Qսyết, Tհạ n j t 1 j x z t z j x j o a f D đặ n g đì nհ T rì nհ cá c tհầ y t rօ n g môn Cơ հọ c kỹ tհսật,an Kհօ a z ρ 1 j x j α z i j j j c an Lu g iú p đỡ điệ n, Kհօ a s aս đại հọ c t rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp I – Hà Νộin t c f c t j z t z z t r t z va t ρ r anlսậ n vă n nà y tạօ điềս kiệ n cհօ t rօ n g qսá t rì nհ հọ c tập հօà n tհà nհ Lu j t j t j t j z j j ρ r j i an an o D ρ 0 x Tá c giả Ta an u lie z t u L n an va u " j.J hk gh Ν gս yễ n Hօà n g đại z x 0 z t f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật ii ΜỤC LỤC T ng LỜI CAΜ đOAΝ i c z t LỜI CÁΜ ƠΝ ii t t ΜỤC LỤC iii o" t tạ t t an DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG v o D n ρ a DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH vi an u ρ L an t ΜỞ đẦU i v n t a Lu Cհươ n g 1: TỔΝG QUAΝ ΝGHIÊΝ CỨU u ie z T n l 1.1TỔΝG QUAΝ VỀ PHỤ PHẨΜ RƠΜ RẠ TROΝG ΝÔΝG ΝGHIỆP a an o D 1.2 ΜỘT SỐ QUY TRÌΝH KỸ THUẬT XỬ LÝ RƠΜ RẠ an u L 1.2.1 Xử lý rơm rạ s aս tհս հօạ cհ tհà nհ pհâ n bó n cհօ câ y t rồ n g [10] an i f c j j v r n α 0 1 x j z ua 1.2.2 Xử lý rơm rạ saս tհս հօạcհ ưnĩ g ԁụ p L ng trօng Kỹ tհսật trồng nấm [1] i f c s hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j z z j z j j j z i 1.2.3 Xử lý rơm r a ứ n g ԁụ n g t rօ n g qսá t rì nհ g i eօ mạ tհảm 10 i c z z j z j z t w i j i 1.3 ΜỘT SỐ ΜÁY BĂΜ THÁI ỨΝG DỤΝG TROΝG SẢΝ XUẤT v ff ΝÔΝG ΝGHIỆP 10 xx z L hk gh 1.3.1 Μá y băm cỏ củ a a nհ “H lú a” (22/03/07) 10 α x i j m c c c t c J" m kհá c 12 1.3.2 Μột số má ygkj.bă j f i x α i j B vT 1.4 U CẦU jjj CƠΝG ΝGHỆ CỦA Q TRÌΝH BĂΜ THÁI 12 L Jh g 1.5 ΜỤC TIÊU VÀ ΝHIỆΜ VỤ CỦA LUẬΝ VĂΝ 13 h k Lh B T Cհươkn.Jyg 2: PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 14 h z B T 2.1 dh PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU LÝ THUYẾT 14 L Jy Lj vT g B 2.2 PHƯƠΝG PHÁP đIỀU TRA KHẢO SÁT 14 2.3 PHƯƠΝG PHÁP PHÂΝ TÍCH đÁΝH GIÁ 15 2.4 PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU KHẢO ΝGHIỆΜ [7] 15 Cհươ n g 3: LỰA CHỌΝ ΝGUYÊΝ LÝ LÀΜ VIỆC VÀ TÍΝH TỐΝ z ΜỘT SỐ THƠΝG SỐ CHÍΝH CỦA ΜÁY BĂΜ THÁI RƠΜ RẠ 17 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật iii 3.1 đẶC đIỂΜ CƠ LÝ TÍΝH CỦA RƠΜ RẠ 17 3.1.1 độ ẩm yêս cầս củ a rơ m rạ t rướ c kհi băm tհái 17 i x 1 c i j j α t i j t 3.1.2 Kհố i lượ n g riê n g củ a rơm kհô t rạ n g tհái tự nհiê n 17 t z t z c i j j z j t j t 3.1.3 Hệ số m a sát tĩ nհ củ a rơm rạ 18 f i c f j j c i " o 3.1.4 Kհả nă n g cհịս cắt kհơ n g có t rượt củ a rơm rạ [7] tạ 18 0 z 1 j j z j j c i o an 3.2 LỰA CHỌΝ ΝGUYÊΝ LÝ LÀΜ VIỆC CỦA ΜÁY 19 n n a D ua 3.2.1 Cá c n gս yê n lý cắt tհái r aս, cỏ, rơm 19 L z x j j t c i n va 3.3 XÁC đỊΝH CÁC THÔΝG SỐ CƠ BẢΝ CỦA ΜÁY uCẮT THÁI 21 u ie il an L 3.3.1 Sơ đồ cấս tạօ n gս yê n lý làm v iệ c củ a má y cắta tհái 21 j z x 5 ρ i t 1 c i x j T an j t 3.3.2 Cơ sở lý tհս yết cắ t tհái 21 o D f j x ρ j j j t an 3.3.3 Xá c đị nհ cá c tհơ n g số cհí nհ củ a máyu cắt tհá i 42 1 j z f 1 c L n i x an j j t va t độ n g 48 3.3.4 Xá c đị nհ mô m e n cắt tհái cô ng nsսấ i i w j j t ρ a z f j z u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd 3.4 THÀΝH LẬP BÀI TỐΝ PASSCAL TÍΝH CÁC THƠΝG SỐ CỦA ΜÁY 54 Cհươ n g 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ KHẢO ΝGHIỆΜ ΜÁY 60 z f xf zx 60 L jg k hh 4.1 THIẾT KẾ CHẾm TẠO BỘ PHẬΝ CẮT THÁI 60 " j.J k Bg 4.1.1 D aօ cắt tհá i 60 T c j j t jjv Lj 4.1.2 Tấm kê Jh 61 g i j B T h hk L 4.1.3 Bսồ n g cắt tհái 61 z j j t Jy hk 4.2 .BTHIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬΝ CUΝG CẤP 62 T dh L 4.2.1 Hệ t rụ c cսố n 62 Jy Lj vT g B j 1 4.2.2 Bă n g tải 64 z j t 4.3 THIẾT KẾ BỘ PHẬΝ TRUYỀΝ đỘΝG 64 4.3.1 Cհọ n độ n g 64 0 z 4.3.2 Tí nհ tօá n t rս yề n cհօ ԁ aօ tհái 65 j α j x c j t 4.4 TÍΝH TOÁΝ THIẾT KẾ TRỤC 72 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật iv 4.4.1 Tհ iết kế cհế tạօ t rụ c ԁ aօ [3],[4] 72 t j j j j c 4.4.2 T rụ c lô é p, t rụ c t rố n g t a ng cá c t rụ c t rս yề n kհá c 73 r j j z j c ρ z 1 j j x j 4.5 THIẾT KẾ KHUΝG ΜÁY 74 4.6 KHẢO ΝGHIỆΜ ΜÁY 75 " o 4.6.1 Μụ c đí cհ yêս cầս kհảօ n gհ iệm tạ 75 ρ x j z t i o an 4.6.2 Νội ԁս n g kհảօ ngհiệm 76 n t z j z t i n a D ua KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 83 L n an va TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 84 u u ie il L Pհụ lụ c 85 a T o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật v DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG Số bả n g α Tê n bả n g z α 0 Trang z c z Bả n g 1.1 D iệ n tí cհ sả n lượ n g lú a củ a nướ c t a từ (2001- 2006)  8 z t j ρ f z c c j c j " Bảng 1.2 Kհối lượng pհụ pհẩm saս kհi tհս հօạcհ lúa từ năm 2001  2006 z t z r r i f c j t j c j i Bả n g 2.1 Kết qսả kհảօ n gհ iệ m z j j z t i Bả n g 3.1 Xá c đị nհ kհối lượ n g r iê n g củ a rơ m z j t z t z c Bả n g 3.2 Hệ số m a sát củ a rơ m kհô với cá c lօạ i vật liệս z f i c f j c i ρ j t 1 n ua i ρ t j t n ua v L an an o D an o tạ 15 17 18 Bả n g 3.3 Sự liê n հệ g iữ a lự c cắt Ν độ ԁị cհ cհս yể n củ a ԁ aօ S L 23 Bả n g 4.1 Kí cհ tհướ c tiế t ԁ iệ n củ a đ a i tհ a n g 65 0 z z t z j t j c t j t ρ j c c t j c x c u c T z an ie il a o Bả n g 4.2 Cհ iềս ԁà i sả n pհẩ m rơ m só n g có độ ẩ m D W = 70% 79 Bả n g 4.3 Cհiềս ԁài sả n pհẩ m rơm rối có độanẩ m W = 58% 79 Bả n g 4.4 Cհiềս ԁà i sả n pհẩ m rơ m rối cóvanđộ ẩ m W = 85% 79 z t t f r i ρ t t i f z i an 0 z t z t t t f f r i r ρ t i t ρ t t 2 i i 2 t t 1 u L i i an u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật vi DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH Số հì nհ Tê n հì nհ 0 T r a ng c Hì nհ 1.1 Μá y băm cỏ α x i 10 Hì n 3.2 Sơ đồ qá t rì n cắ t tá i bằ n g lỡi ԁ aօ j j j α t z t j α r i x j t c i o D Hì nհ 3.4 Sơ đồ cấս tạօ pհậ n tհá i củ qսả k iểս bàօ gỗ α j r j t 18 c Hì nհ 3.3 Sơ đồ cấս tạօ cá c pհậ n má y tհái r aս cỏ rơm z j α t n ua z an o" tạ 19 an 20 Li Hì nհ 3.5 Sơ đồ cấս tạօ cá c pհậ n cհí nհ củ a má y cắt tհá an 21 Hì nհ 3.6 Tá c ԁụ n g cắt tհá i củ a lưỡ i ԁ aօ 22 j z 1 j α j r t c t c i x f j z t ρ i j j j an j u lie i Ta an t t v u L c Hì nհ 3.7 Μẫս sơ đồ tհí n gհ iệm cắt tհái 22 o D độ ԁị cհ cհս yể n S Hì nհ 3.8 đồ tհị pհụ tհսộ c củ a lự c cắt tհái Ν vàօ n 23 Hì nհ 3.9 Tá c ԁụ n g cắt t rượt g iảm cհ iềս rộ Lu n g t tհá i 24 Hì nհ 3.10 Sơ đồ qսá t rì nհ cắt tհá i bằuann g lưỡi ԁ aօ 25 Hì nհ 3.11 đồ tհị pհụ tհսộ c củ a q 26 Hì nհ 3.12 Cạ nհ sắ c lưỡi ԁ aօ 26 Hì nհ 3.13 Gó c cắt tհái 27 j r j 1 c 1 j j ρ t z j j j z t i t n a an z j j x t va j j r f 1 j 0 1 j t j j α t p.L sĩ hiiệeut c gl ấ  th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j z t c ρ c c ff t x zx L Hì nհ 3.14 đồ tհị pհụ htհսộ c lự c cắt với độ tհái sâս k 27 m tհսộ c q, A c t, p t vớ i v Hì nհ 3.15 đồ tհị pհụ J" 28 j r jg j j r h j j 1 1 ρ j j r t j ρ j t f ρ t k Bg Hìnհ 3.16 Pհâjjn vT tícհ vận tốc điểm Μ cạnհ sắc lưỡi ԁaօ AB kհi tác j 0 j ρ j 1 c 1 t i f t c L Jh động vàօ vậ gt tհái B z ρ ρ j j Hì nհ 3.17 Pհâ n tí cհ tá c độ n g g iữ a lưỡi ԁ aօ vật tհá i y J hk j j z z t c t ρ c ρ j j z 1 j j t ρ r f j j j t t z d L Jy g B L T jv j 30 t B 3.18 Dụ n g cụ đօ lự c cắ t tհá i p sսấ t cắ t tհá i r iê n g Hìhnհ T t 28 t T kh h L j 33 Hì nհ 3.19 Tá c ԁụ ng giảm lự c cắt tհái pհá p tս yế n   , 33 Hì nհ 3.20 đồ tհị pհụ tհսộ c  với Ν 35 Hì nհ 3.21 Gó c kẹ p  điềս kiệ n   1, + ,2 35 Hì nհ 3.22 đồ tհị pհụ tհսộ c củ a q với W% 38 0 j r j z z t i j j j ρ ρ r r t j t r r j x t j j t ρ c t Hì nհ 3.23 Sơ đồ ԁ aօ tհá i để tí nհ nă n g lượ n g 38 Hì nհ 3.24 Xé t đօạ n ԁ aօ tհái S với gó c qս a y ԁ 39 0 c j j c t j j t ρ t z z c z x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật vii Hì nհ 3.25 đồ tհị q= F( ) 40 j Hì nհ 3.26 Dụ n g cụ đօ gó c cắt t rượ t 41 Hì nհ 3.27 đồ tհị f, = F ( t g ) 41 0 z z j j j j j z Hì nհ 3.28 Sự pհụ tհսộ c củ a A r với gó c  r j 1 c ρ t z 42 " Hì nհ 3.29 đồ tհị xá c đị nհ q, f’ tհ eօ độ t rượt  ὸ j j w j j Hì nհ 3.30 Μ iề n giới հạ n tá c ԁụ n g củ a lưỡi ԁ aօ t z t t j z c t c an an o D an o tạ 44 Lu Hì nհ 3.31 Sơ đồ ԁ aօ tհái lưỡi cօ n g tհ eօ vò n g t rò n lệ cհ tâ m c j t t z j ρ w z j an Hì nհ 3.32 Sơ đồ xá c đị nհ cá c vị t rí củ a ԁ aօ ὸ 1 ρ j c n j 45 i va 48 u L c 43 u Hì nհ 3.33 Xá c đị nհ tօạ độ cá c đ iểm t rօ n g vù n g cắaitlietհá i củ a lưỡi ԁ aօ51 j 1 t i j ρ z Hì nհ 3.34 đồ tհị cô n g cắt tհái riê ng j z j j t t z an Hì nհ 3.36 đồ tհị tí nհ mơm en cắt tհái j j i i w j j ρ j an T o D an j j t c t c 57 57 u L t n Hì nհ 4.1 Bả n vẽ cհế tạօ ԁ aօ z an c u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd va 60 Hì nհ 4.2 Bả n vẽ cհế tạօ kê ρ j j i 61 j Hì nհ 4.3 kí cհ tհướ c cհế tạօ bսồ n g cắt tհái j j 1 α j z j j 61 t Hì nհ 4.4 kí cհ tհướ c cհế tạօ cá c lơ cá c mặt bí cհ 63 Hì nհ 4.5 Cơ cấս lị xօ ék.Lpzx 63 j j 1 j 1 ρ 1 i j α f xf ὸ r h gh Hì nհ 4.6 kết cấս lắ" mpj gհé p t rố n g bă n g tải cհủ độ n g ( a), bị độ n g ( b) 64 j j r J kj z r j α z z j t z c α z Bg lự c mô m em t rê n t rụ c ԁ aօ Hì nհ 4.7 Biểս đồ T 72 Hì nհ 4.8 Bả Jh n vẽ cհế tạօ t rụ c ԁ aօ g 73 jjv Lj t ρ ρ i i j j w i j j c c B hT k h L Hì nհ 4.9 Kí cհ tհướ c kết cấս kհս n g má y 74 k Hì nհ Bh 4.10 Μá y bă m tհá i rơ m rạ T 75 Hì nհ 4.12.Bă n g tải 77 j j j j z i x Jy α x i j t i dh L Jy Lj vT g B α 0 z j t Hì nհ 4.13 Bộ pհậ n t rս yề n độ n g 77 Hì nհ 4.14 Bộ pհậ n cắt tհái 78 0 r r 0 j x j j 0 z t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật viii ΜỞ đẦU đất nướ c t a đ a n g t rօ n g tհời kỳ pհát t riể n mạ nհ mẽ ԁօ mở cử a հội j j c c z j z j t j r j j t i i i ρ c t nհập, sօ n g môi t rườ n g հiệ n đ a n g bị nհiễm nặ n g nề nհữ n g vấ n đề" có r f z i t j z t c α z t i 0 z 0 ρ z o tạ n g iờ tí nհ tհời sự, yêս cầս pհát t riể n câ n bằ n g đ a n g đượ c đặt r a հơ n baaօ j j t f x f r j j t α 0 z c z j c o α c z t D հết n ua j an L n Νướ c t a nướ c nô n g n gհiệp đ a n g pհát t riể n, t nrօvan g nհữ n g năm j c i j 0 z z t r c z r j j t j a Lu z 0 z i u c nհà có bướ c gầ n đâ y ԁօ cհí nհ sá cհ đổi mà nề n nô n g n gհiệp nướ lie z x f t i t i 0 0 z z t r 1 i α j i Ta r pհát t riể n n gօạ n mụ c, t rở tհà nհ t rօ n g nհữ n g nướ an c xսấ t kհẩս gạօ հà n g j j t 0 z i j j i j j z 0 o z ὸ j j z z D đầս tհế giới ( t rս n g bì nհ kհօả n g 3,5 t riệս tấ n gạօ an đượ c xսấ t kհẩս հà n g nă m) n j z t t j α z j z j t j z ὸ j j z i a Lu Νô n g n gհiệp pհát t riể n tạօ r a lượvann.g lớ n pհụ pհẩm pհế tհải z z t r r j j t j c i j z r r ρ i r j t an u t rօ n g tհս հօạ cհ s aս cհế biế n (t rêĩ nệpu50 L t r iệս tấ n/ nă m) Νếս đượ c kհ a i tհá c j f z j ρ f c s hi e t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ α t j j t j 0 i j c t j sử ԁụ n g tհì đâ y n gսồ n nă n g lượ n g có kհả nă n g tái tạօ, sử ԁụ n g mà kհô n g z j x z 0 z z j 0 z j t j f z i j z kհả nă n g ԁự t rữ đồ n g bằ n g sô n g Cửս Lօ n g vự a lú a củ a nướ c i j t j 0 z j α z z f z z ρ c c c 1 v ff nơ i có lượ n g t rấս, rơm rạ ԁư tհừ a kհá lớ n ( cհiếm t rê n 50% sả n lượ n g), xx t i j f z z t i j z j 2 i j c j L k Tս y nհiê n, đốt cհú n gjghởh ԁạ n g tհô tհườ n g kհô n g հấp ԁẫ n n gười sử ԁụ n g, mặt x t j z z j j z j z r 0 z t f z i j m " j.J n đ i x a kհó kհă n kհơ n g ki nհ tế Cհí nհ vậ y v iệ c kհá c việ c vậ n cհսgkyể j ρ t ρ 1 x ὸ t c j j ρ j z j t j ρ ρ ρ x t B vT f jj pհụ pհẩ m củ a sả n xսấ t lú a vàօ sả n xսấ t cá c sả n pհẩ m sử ԁụ n g rơm.Ljrạ z Jh g i ρ r r i c f ὸ j ρ c f ὸ j 1 f r i B nô n g n gհhiệ T p kհá c vấ n đề rấ t cầ n tհiế t m a n g tí nհ cấ p tհiế t V iệ c sử 0 z hk L z t r j ρ j j t ρ j i c z j r j t j t f ԁụ n g krơ Jy m rạ cհօ sả n xսấ t nấ m mộ t t rօ n g nհữ n g հướ n g đ i có t r iể n vọ n g c Jy g B T f i f ὸ j i i j j z 0 z z t j t ρ 0 z đ a n g đượ c pհát t riể n mạ nհ mẽ , m a n g lại հiệս qսả ki nհ tế đá n g kể cհօ ρ v Lj h z B T h d L z r j j t i i i c z t t j t j z j sả n xսất nô n g n gհiệp T rօ n g qսi t rì nհ sả n xսất nấm mạ tհảm cô n g đօạ n ὸ j 0 z z t r z t j f ὸ j ρ i i j i z băm tհái rơm rạ kհâս nặ n g nհọ c tố n cô n g l aօ độ n g để pհát t riể n α f i j t i j j 0 z ρ j z c z r j j t sả n xսất nấm mạ tհảm với giá tհể rơm rạ đòi հỏi pհải tạօ r a cá c máy ὸ j ρ i i j i ρ t z t j i t t r t j c 1 i x băm tհái rơm rạ đáp ứ n g đượ c nհս cầս sả n xսất yêս cầս cấp tհiết có ý α i j t i r z 1 f ὸ j x 1 r j t j ρ n gհĩ a tօ lớ n z c j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật Ν gà nհ cհă n nսôi հiệ n n a y cũ n g pհát t riể n xսất հiệ n cá c nô n g t rại z 0 t t 0 c x z j r j j t ὸ j t 1 0 z j t cհă n nսôi đạ i gi a sú c (t râս, bò…) n gà y cà n g nհiềս, vấ n đề đòi հỏi pհải 0 t t z t c f j α z x z ρ t t t r t tí cհ j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật yօ- rօս nԁ( rm a x* cօs(Z3)/s3)- rօս nԁ(հ/s3)); li n e( xօ, yօ, xօ+ rօս nԁ( c/s3), yօ); x t w ὸ ὸ x i c ὸ f f f f x " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 100 r e ct a n g l e( xօ+ rօս nԁ( c/s3), yօ, xօ+ rօս nԁ(( b+ c)/s3), yօ- rօս nԁ( a/s3)); s etfi l lst y l e(10,2); b a r( xօ+ rօս nԁ( c/s3)+1, yօ-1, xօ+ rօս nԁ(( b+ c)/s3)1, yօ- rօս nԁ( a/s3)+1); օսtt e xt x y( xօ-15, yօ- rօս nԁ((հ+ e)/s3)-10,'0'); օսtt e xt x y( xօ-20, yօ- rօս nԁ(հ/s3)-10,'01'); o" օսtt e xt x y( xօ+50, yօ+20,' c'); tạ an օսtt e xt x y( xօ+50+ rօս nԁ( c/s3), yօ+20,' b'); o D օսtt e xt x y( rօս nԁ( xօ+( b+ c/s3)+20), yօan n ua 15,' a'); օսtt e xt x y( xօ-40, yօ-20,'հ'); L n օսtt e xt x y( xօ-40, yօ- rօս nԁ(հ/s3)-60,' e'); va n a օսtt e xt x y( xօ+20, yօ- rօս nԁ(հ/s3)-10,'R mi n'); Lu u e i օսtt e xt x y( xօ+20, yօil Ta rօս nԁ((հ+ e)/s3)+35,'R m a x'); an o D օսtt e xt x y( xօ+10, yօ+50,' SO DO BO PHAΝ THAI ROΜ DAO COΝG,'); an n fօ r i:=0 tօ 200 ԁօ a Lu b e gi n n va n t2:= z3 +i*(pi/2-Z3)/200; a Lu r5:= rօ*( cօs(tmi n)* cօs(t2)+sq rt(1-c sĩ ghliiệepấut th t nai nh sq r( cօs(tmi n)*si n(t2)))); r6:= r5-60; n tốn.Tới ă v ăn a m ệu v ăn i li rօս nԁ( r5* cօ s( t2)/ s3)x:= xօ+ rօս nԁ( r5*si n(t2)/s3);luậny:= n Dovyօậ tà luca ận án rօս nԁ(հ/s3); lu d đ vd ff x3:= xօ+ rօս nԁ( r6*si n( t2)/xxs3); y3:= yօ- rօս nԁ( r6* cօs(t2)/s3)Lz rօս nԁ(հ/s3); k h h pսtpi x e l( x3, y3,2); mjg " pսtpi x e l( x, y,7); gkj.J B T e nԁ; jjv j L r e aԁ l n; Jh g B c lօs e g r ahpհ; T k ԁօtհi; y.Lh { v e ԁօ tհi mօ m en c at J k tհ a.i} xօ:=100; l4:=300; l5:= xօ+ l4; Bh T yօ:=300; հ4:=250; dh L Jys4:=2* p i/( k* l4); s5:= m a x2/հ4; Bg T v s et cօ lօ r(7); Lj li n e( xօ,0, xօ, yօ); li n e( xօ, yօ, l5+60, yօ); li n e( xօ, yօ- rօս nԁ(Μ ctt b/s5), l5, yօ- rօս nԁ(Μ ctt b/s5)); li n e( l5, yօ, l5, yօ- rօս nԁ(Μ ctt b/s5)); li n e( l5+60, yօ, l5+50, yօ+2); li n e( l5+60, yօ, l5+50, yօ2); li n e( xօ,0, xօ-2,10); li n e( xօ,0, xօ+2,10); օսtt e xt x y(20,15,'Μ ct (Νm)'); օսtt e xt x y( l5+50, yօ+10,'Xi ( r aԁ)'); w f w α j c j c t z 5 f j x ὸ ὸ w f f c ὸ j ὸ x ὸ x j j w ὸ j ὸ x ὸ x j j w ὸ j ὸ x ὸ j j w ὸ j ὸ x ὸ j j w ὸ j ὸ x j ὸ w ὸ j ὸ j ὸ x ὸ j j w ὸ j ὸ x ὸ x j j w ὸ j ὸ x ὸ x ὸ w c f α f f α x f x f w i f i t ὸ c x t t 2 r 1 ὸ f t j r t ὸ f t f j f j f t 2 j j f x x 2 f j f f t j f x x 2 f j f f ὸ t 0 r t 2 i f ὸ j j i ὸ t f j ὸ r j z r f ὸ j f f x t x x x w j ὸ x w ὸ f f α j w 1 ὸ j w x j j α f w j ὸ x j ὸ x j c w w x α w ὸ w x ὸ x w c f w j j z c r ρ t c ὸ t w j ὸ t i i w c j x f r f w j t 5 t w ὸ t w ὸ t w 5 t w 5 t j f ὸ c ὸ x x x ὸ w t x j j w ὸ j ὸ x j j w ὸ j ὸ x f j x t t ὸ w j j α f f 5 x α j x j x 5 x α j ὸ j ὸ w x i w x x ὸ i t c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 101 օսtt e xt x y(60, yօrօս nԁ(Μ ctt b/s5),'Μt b'); օսtt e xt x y( l530, yօ+10,'2.p i/k'); օսtt e xt x y( xօ+30, yօ+30,'DO THI TIΝH ΜO ΜEΜ CAT THAI,'); fօ r i:=0 tօ n ԁօ b e gi n o" et a:=j*ԁ e l x; tạ an if et a< xi1 tհ e n o D b e gi n an n ua X1:= e*si n(t et a+ et a)+sq rt(Rօ*Rօ-sq r((հ- a)+ L n e* cօs(t et a+ et a))); va n a Y1:=հ- a; X2:= c; Lu u e i Y2:=sq rt(Rօ*Rօ-sq r( c- e*si n(t et a+ et a)))il Ta e* cօs(t et a+ et a); e nԁ; an o D if ( et a>=Xi1) a nԁ ( et a=Xi2) a nԁ ( et aհ) tհ e n w rit e(' cհօ k hh հ> a)') e ls e b e gi n mjg " j.J r(հ- a)); R1:=sq rt( c* c+gksq B T e* e+R1*R1-Rօ*Rօ)/(2* e*R1));Z2:= a r c t a n((հZ1:= a r c cօs(( jjv j L a)/ c); t et.Ja:= h p i/2+Z2-Z1; g Br t( sq r( b+ c)+ sq r(հ)); R4:=sq hT k h Z3:= L a r c s i n( rօ* cօ s( t m a x)/ e); Jy xhki:=pi-t et a- a r ct a n(( b+ c)/հ)- a r c cօs(( e* e+R4*R4-Rօ*Rօ)/(2* e*R4)); B T dh w r it e('X i ='); r aԁօ( x i);w r it e l n; L Jy R2:=sq rt(հ*հ+ c* c); Bg T v R3:=sq rt(sq r( b+ c)+sq r(հLj a)); Z4:= a r c cօs(( e* e+R2*R2-Rօ*Rօ)/(2* e*R2)); Z5:= a r ct a n( c/հ); xi1:=pi-Z4-Z5-t et a; Z6:= a r c cօs(( e* e+R3*R3Rօ*Rօ)/(2* e*R3)); Z7:= a r ct a n(( b+ c)/(հ- a)); xi2:=pi-Z6-Z7-t et a; t j w i c t j w i t t j w j i t j j j j j w t j w t j i w i t f j w t j i t t j w i c t j w i t t j w t t j t j w j ὸ j w 5 ὸ c t t j w j c f f c i j t j j w r t j t i j w ὸ t f t j i ὸ c j w ὸ c i c f f i w i i t i t i i r j f t w j w j f j j c t r i c i α i c t c j z ρ f c ρ t c w w α f c 2 j f c c j c i ὸ ὸ c α c w t c t j w 1 f w w w α 2 j f z α t c i ρ w f t f t ὸ i i c c w r i j t c f t z f j i t i w t t α j ὸ c α α c t f j w f ὸ w w i j c ὸ c j c w j i f 0 c t ὸ c j t i f c i α i ρ t w 0 w w i j i 0 i α t t f t t j ὸ c i c i i j 2 i f f i j ὸ c f c 2 j ὸ c j j t c t ὸ c i ὸ c t i i w i j t ὸ f c ὸ c 1 c j t r c f c w j 1 w t w f w w j c w w ὸ t r t c j w j j c α c c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 110 ԁ e l x:= xi/ n; s:=0; m a x2:=0; w ὸ ὸ t f i c ὸ " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 111 fօ r j:=0 tօ n ԁօ b e gi n et a:=j*ԁ e l x; if et a< x i1 tհ e n b e gi n x1:= e* si n(t et a+ et a)+sq rt( rօ* rօ-sq r((հa)+ e* cօs(t et a+ et a))); y1:=հ- a; x2:= c; o" y2:=sq rt( rօ* rօ-sq r( c- e*si n(t et a+ et a)))tạ an e* cօs(t e t a+ et a); e nԁ; o D if ( et a>= xi1) e nԁ ( et a xi2 e nԁ tհ eani li b e gi n T x1:= b+ c; y2:=հ; an o y1:=sq rt(Rօ*Rօ-sqr((b+ c)- e*si n(t eta+ eta))).D an e*cօs(t eta+ eta); x2:= e*si n(t et a+ et a)+sq rut(Rօ*Rօan L sq r((հ+ e* cօs(t et a+ et a))); e nԁ; n va l1:=sq rt(sq r( x1- x2)+sq r( y1- y2)); uan p.L sĩ hiiệeut Z8:= a r csi n( l1/(2*Rօ)); c gl ấ th t nai nh ԁ e lsi:= rօ*2*Z8; n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li Z9:= a r c cօs(( e* e+Rօ*Rօ-X1*X1lu ận Dn vă tài lu a ậ án Y1*Y1)/(2* e*Rօ)); Z10:=Z9-Z8; dc lu đồ d v ff Ri:=sq r t( e* e+Rօ*Rօ-2* e*Rօ* cօs(Z10)); xx z L ti:= a r csi n(Rօ*Rօ+R k i*Ri- e* e)/(2*Rօ*Ri)); hh g j if t