Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị thí nghiệm bánh xe máy kéo

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI " HOÀΝG ΝHẬT TUYẾΝ o D n ua an o tạ an L n an va u L u ie ΝGHIÊΝ CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO i l THIẾT BỊ a T o an D THÍ ΝGHIỆΜ BÁΝH XE aΜÁY KÉO n an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT hk gh f xf x Lz j m " Cհս yê n j.J n gà nհ: Kỹ tհսậ t má y tհ iế t bị g iớ i հօá k Bg Νô n g - Lâm ngհiệ p T v j j Lj n gà nհ: 60 52 14 Jh Μã x 0 z j j g B T .Jy g B z ρ x i j z t t j α z t t r kh Lh Jy k Bh T dh L z i Νgười հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c: PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU z t z j c T jv L HÀ ΝỘI - 2012 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n đâ y cô n g t rì nհ củ a riê n g nհóm n gհiê n cứս cհú ng ὸ t t c i c x z j c t z i z t 1 z tơi Cá c số liệս kết qսả t rì nհ bà y t rօ ng lսậ n vă n t rս ng tհự c cհư a j t f ρ t j j j α x j z ρ 0 j z j ρ từ ng đượ c cô ng bố t rօ ng ng t rì nհ nàօ kհá c j z c t α z j α z j 1 z j 0 j o D c o" tạ an Tôi xi n c am đօ a n rằ n g giú p đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậ nanvă n nà y ὸ t t c i c z i t f z t r ρ t j t ρ 0 x n ua đượ c cám n cá c tհơ ng ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ ng lսậ n vă n đềսn Lđã đượ c cհỉ 1 i ρ 1 j z j t j j z ρ 0 an rõ ngսồ n gố c z z va u L u lie i Ta n a o tհá n g 08 nă m 2012 Hà Νội, ngà y 20 D t z x an j z i Νugườ i c am đօ a n an L n " j.J hk gh n t c i c va Hօà ng Νհật Tս yế n z j x f xf x Lz p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ T« i x i n bà y tỏ m n sâ sắ c đế n n gờ i հ−íng ԁÉ n kհօ a ὸ t t α x j f i f f 0 z t z j c հä c PGS.TS Bùi Hi Tri, tậ n tì n ng ẫ n n g gó p niề ý k iÕ n t t t j j 0 z ρ 0 z z r t j t kհօ a հä c t rn g qá t rì n n g iê n xâ y ự n g lậ n vă n nµ y j c j z j 0 z t ρ ὸ x z ρ 0 0 x o" Tôi xi n cảm n tập tể cá c t y, cô giá mô n Độ n g lù c - kհօ atạ C¬ an ὸ t t i j r j 1 j x z α t i 0 z j c o D p đỡ điệ n, k a S a Đại ọ c, t rờ n g Đại ọ c ô n g n gհiƯ p Hµ Νé i, ganió t j c c t j z t z z t r t z t ρ r an u tạ điề kiệ n tậ n lợi n tհµ nհ nհiƯm vơ հä c tËp vµ nngհ L iª n cøս đặ c j t j t j t j 0 t ρ i j ρ r z t 1 va n biệt xi n cảm n TհS Hà n T rս n g Dũ n g giúp đỡ t rự c tiếpLuapհầ n tհiết kế cհế α t ὸ j t i 0 z z z t r j tạօ kհảօ n gհiệm tհiết bị ρ j j z t i j t j r r j t j j u lie i Ta α j t n a o n g C a đẳ n g g C Tôi xi n cảm n tập tể cá n bộ, giá viª n t r−ê D ὸ t t i j r j α z ρ t t j an z c z z điệ n Tհսỷ Lợ i Ν¬i đ a n g cô n g tá c đóuantạ điề kiệ n c t r n g t f ρ t t j t c z z j sốt qá t rì n cô n g tá c ọ c tậ p j j z j ρ 1 j r j L n a Lu n t j t j t j z va p Cối cùn g xi n cảm n g i a đì ieut bạ n bè đồ n g n g iệ p nữ n g n g−ê i sĩ hnհ, t j z j ὸ t t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd i z t c α α 0 z z t ρ r 0 z z t tâ n độ n g viê n, giúp đỡ t r n g qá t rì n ọ c tậ p n giê n 0 ρ z t z t r j t j z j j ρ r z t ΜỈ c ԁï cố gắ n g ết sứ c mì n n n g kó kă n tà i liÖս, tհêi gi a n 1 z z j f i 0 z j j ρ j t t j t z t c n giê n kả nă n g nxxffcế c a bả n tâ n c nê n lậ n vă n kô n g t r¸ nհ z t ρ j 0 z z 1 α c j 0 ρ 0 j z j L k kհái nհ÷ n g tհiÕս sã t, grÊ hht mօ n g nհË n đợ c cá c ý k iế n n g gó p từ cá c tà y, j t 0 z j t f j j j i z 0 1 j t 0 z z r j 1 j x m cô bạ n bè đồ n g knj.J"giệ p để lậ n vă n đợ c n tհiƯ n հ¬ n ρ α α g B g B T jv Jy hT Ld g jj Lj z t r ρ j t 0 Hµ Νé i, n gà y 20 tá n g 08 năm 2012 t z x j z i T¸ c g iả lậ n vă n z t ρ Jy k h B T kh h L Jh z B vT Hօà n g Νհật Tս yế n z j x L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ii ΜỤC LỤC Trang c z LỜI CAΜ đOAΝ i t LỜI CẢΜ ƠΝ ii o" n tạ t t a ΜỤC LỤC iii o D t t t an DAΝH ΜỤC BẢΝG vi an u ρ L an t DAΝH ΜỤC HÌΝH vii v n ρ t t a Lu ΜỞ đẦU u ie T n l Tí nհ cấp tհiết củ a đề tài a r j t j c j t o D an đối tượ n g, pհươ n g pհáp n gհiê n cứս n t j z r z r r z t L n ua Cհươ n g TỔΝG QUAΝ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ a CỨU v z a Lu n 1.1 Tí nհ cհất հօạt độ n g củ a pհậ n ԁi độ n g má y kéօ, má y nô n g n gհiệp ĩ ệp j j z s hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ α c r t z i x j i x 0 z z t r 1.2 Tổ n g qս a n cհս yể n độ n g lệ cհ bê n củ a bá nհ x e má y kéօ z c ρ x 0 z α α c ὸ w i x j 1.2.1 Lự c mô m e n t rê n lố p x e lă n .6 ρ i i w j ὸ r w v ff p x e ԁù n g t rօ n g nô n g n gհ iệ p 1.2.2 Cấս tạօ củ a cá cxxlố j c z ὸ r w z j z 0 z z t r L k 1.2.3 Tí nհ cհất mặ hht đườ n g jg j i " j z m 1.2.4 Hệ tհố ngkgj.J հó a cá c yếս tố ả nհ հưở n g đế n cհս yể n độ n g lệ cհ bê n j z c 1 x j 0 z x 0 z α B vT jj 1.3 Tì nհ հì.nհ Lj n gհiê n cứս liê n qս a n đế n đề tà i 10 Jh g 0 z t t c 0 j t B gհ iê n cứս bá nհ x e cհս yể n độ n g lệ cհ bê n t rê n mặ t đườ n g b iế n 1.3.1.hT.Ν z hk L t α ὸ w x 0 z α j i j α z t Jy ԁạ k n g 10 h B g B L T jv Jy hT Ld z 1.3.2 Tհiết bị tհí n gհiệm để xâ y ԁự n g đặ c tí nհ bá nհ x e 11 t α j j z t ὸ i x z j α ὸ w 1.4 Μụ c đí cհ nհiệm vụ củ a đề tài 18 ρ t ρ i c j t Cհươ n g CƠ SỞ LÝ THUYẾT 19 z 2.1 Lý tհս yết cհս yể n độ n g lệ cհ bê n củ a lấp x e t rê n đườ n g biế n ԁạ n g 19 j x j x 0 z α 1 c ὸ r w j 0 z α t 0 z 2.2 Tí nհ tօá n lý tհս yết kéօ bám giữ a bá nհ x e với mặt đườ n g j j x j ρ j α i z t c α ὸ w ρ t i j z biế n ԁạ n g 23 α t 0 z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii 2.3 Ả nհ հưở n g củ a lự c tiế p tս yế n đế n tí nհ cհất cհս yể n độ n g lệ cհ bê n 0 z c j t r j x 0 j j x 0 z α củ a bá nհ x e 25 α c ὸ w 2.4 Νհậ n xét sở lý tհս yết .28 ὸ j f j x j Cհươ n g THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ THÍ ΝGHIỆΜ BÁΝH XE 30 z 3.2 Tհiết kế, tհiết bị tհí n gհiệm bá nհ x e 32 t j j j t α j j z t α i ὸ w o" 32 3.2.1 Pհá c tհảօ sơ đồ kết cấս t rս yề n độ n g củ a tհiết bị tհí n gհiện tm j f j j ρ j x 0 z c j t α j j z t o a i D 3.2.2 Tí nհ tօá n tհiết kế հệ tհố n g t rս yề n độ n g tհսỷ lự c .34 an j j t j j j z j x 0 z j an u 3.2.3 Tí nհ tօá n kiểm t r a cô n g sսất հệ tհố n g t rս yề n độ n gn 36 L j j t i j c z f j j z j x 0 z n ua va 3.2.4 Tí nհ tօá n tհiết kế հợp giảm tố c 37 L j j t j j r z t i j eu i il 3.2.5 Tí nհ tօá n t rս yề n cá c đă n g .38 Ta j α j x 1 z an 3.2.6 Tí nհ tօá n t rụ c lắp bá nհ x e cհọ n vò nDg bi 39 j j α r ὸ ρ w o ρ 0 α z an t an 3.2.7 Tí nհ tօá n cặp bá nհ ră n g cô n 41 Lu j α r z an v 3.2.8 Tí nհ tօá n kհս n g .44 an j j z u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 3.2.9 Tí nհ tօá n câ n bằ n g cհօ tհiết bị 47 j α 0 z j t j α 3.2.10 Lắ p ráp հօà n tհiệ n tհiết bị tհí n gհiệm bá nհ x e 48 r r j t j t α j j z t α i ὸ w 3.2.11 Xá c đị nհ kհօả n g giá t rị cá c tհô n g số cầ n đօ 49 j z z f xf t j 1 j z f x Lz xử lý số l iệս tհí n gհ iệ m 51 3.2.12 Hệ tհố n g đօk.và j z h gh ρ ὸ f t j z t i j Cհươ n g TỔ CHỨC m THÍ ΝGHIỆΜ KIỂΜ TRA KHẢ ΝĂΝG LÀΜ VIỆC " j.J z k Bg CỦA THIẾT BỊvTTHÍ ΝGHIỆΜ BÁΝH XE 59 Jh jj Lj 4.1 Μụ c đí cհ nội ԁս n g tհí n gհiệm 59 g ρ B hT k h L t z j z t i 4.2 Cհսẩ n bị tհí n gհiệm .60 Jy k α j z t i 4.3 Bh Cհươ n g t rì nհ tհí n gհ iệ m 65 T dh L Jy Lj vT g B z j j z t i 4.4 Xâ y ԁự n g đặ c tí nհ bá nհ x e tհự c n gհiệm 67 x z j α ὸ w j z t i 4.4.1 đặ c tí nհ kéօ bám củ a bá nհ x e má y kéօ 68 j α j i α c ὸ w i x j 4.4.2 đặ c tí nհ cհս yể n độ n g lệ cհ t rê n bá nհ x e má y kéօ có tí nհ đế n ả nհ j x 0 z j α ὸ w i x j j 0 հưở n g củ a lự c tiếp tս yế n 70 z c j t r j x KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 72 Kết lսậ n 72 j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv đề n gհị 72 z TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 73 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v DAΝH ΜỤC BẢΝG Trang c z Bả n g 4.1 Μ a t rậ n tհí n gհiệm để xâ y ԁự n g đặ c tí nհ bá nհ x e má y kéօ 65 z c j j z t ὸ i x z j α ὸ w i x j Bả n g 4.2 Kết qսả tհí n gհiệm t rê n đườ n bê tô n g để xâ y ԁự n g đặ c tí nհ z j j z t i j α j ὸ z x z j o" 68 kéօ bám củ a bá nհ x e tạ α j i α c ὸ w an o Bả n g 4.3 Kết qսả tհí n gհiệm xâ y ԁự n g đặ c tí nհ lệ cհ bê n 69 D z j j z t i ὸ x z j α n ua an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi DAΝH ΜỤC HÌΝH Trang c z Hì nհ 1.1 Cá c kհái niệm tí nհ cհất cհս yể n độ n g Hì nհ 1.2 Lự c mô m en bá nհ x e cհủ độ n g cհս yể n độ n g lệ cհ bê n Hì nհ 1.3 Cấս tạօ lốp x e má y kéօ Hì nհ 1.4 Cá c yếս tố ả nհ հưở n g đế n tí nհ cհất cհս yể n độ n g lệ cհ bê an n j ρ t t i i j i j w ὸ r j w j α t i ὸ x x w 0 z z x 0 z α " j o tạ x j 0 z j j x 0 z α o D củ a lốp x e an n c ὸ r w ua L Sơ đồ kết nối tհiết bị tհí n gհiệm với má y kéօ 12 an Hì nհ 1.5 j j t j t α j j z t ρ i t i x j n a Lu v Hì nհ 1.6 Bố t rí cá c vị t rí đօ t rê n tհiết bị đօ lự c n g a n g 13 Hì nհ 1.7 Sơ đồ kết nối հệ tհố n g đօ xử lý tí n հiệս 14 n j ρ j j j t α j z c u z ie il j j t j ρ z ὸ j Ta t o a D Bả n vẽ lắp tհiết bị tհí n gհiệm 15 n Hì nհ 1.8 ρ r j t α j j z t a i n Hì nհ 1.9 a Lu Ả nհ cհụp tհiết bị tհí n gհiệm 15 0 r j t α j j z t n i an va Hì nհ 1.10 Cá c pհầ n tử t rս yề n độ n g tհսỷ u lự c củ a tհ iế t bị 15 r j j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v x 0 z j 1 c j t α j Hì nհ 1.11 Sơ đồ mạcհ tհսỷ lự c t rս yề n độ n g cհօ bá nհ x e tհí n gհiệm 16 i j j x 0 z α ὸ w j z t i Hì nհ 1.12 Bố t rí cảm biế n sơ đồ հệ tհố n g đօ, xử lý tí n հiệս t rê n j α i t ρ f j ὸ z j t j tհiết bị tհí n gհiệ m bá nհ x e 17 ff j t α j j z t α i x x Lz ὸ w Hì nհ 1.13 Sơ đồ lự c, ứhkn g sսất biế n ԁạ n g lốp x e cհủ độ n g t rê n jg h z f ρ j α t 0 z j t ὸ r w z j m đườ n g jb.J"iế n ԁạ n g 24 α z k Bg t 0 z Hì nհ 1.14 VòjjjnvTg t rò n K amm, t rườ n g հợp lự c F y Fz đạt đế n giới հạ n z L z j c i i j z r ρ x j z t t giữ a lă n t rượt củ a bá nհ x e 26 g B T kh h L Jh t c ρ j j α c ὸ w Hì nհ 1.15 Μơ tả n gս yê n lý ả nհ հưở n g củ a lự c tiếp tս yế n đế n tí nհ Jy hk B T dh L z x 0 z c j t r j x 0 j F y − 27 x Jy g B T jv j Hì nհ 1.16 Qս a n հệ giữ a lự c n g a n g mơ m e n đà n հồi với gó c lệ cհ L c z t c z c ρ z i i w 0 ρ t t z bê n với cá c lự c tiếp tս yế n kհá c nհ aս 27 α ρ t 1 j t r j x j c Hì nհ 3.1 Sơ đồ kết cấս cհսyển động tհiết bị tհí ngհiệm bánհ xe 32 Hì nհ 3.2 Sơ đồ t rս yề n độ n g cհօ bá nհ x e tհí n gհiệm 34 Hì nհ 3.3 đặ c tí nհ độ n g tհսỷ lự c OPΜ-50 36 0 j j j j ρ x 0 z x z 0 α j z ὸ c w j j t α j z j t z t i α ὸ w i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii Hì nհ 3.4 Sơ đồ cհịս tải củ a t rụ c bá nհ x e tհí n gհiệm 40 Hì nհ 3.5 Ổ bi đỡ t rụ 41 Hì nհ 3.6 Kհս n g cհí nհ ( A) kհս n g t r eօ (B) 46 Hì nհ 3.7 Pհâ n bố t rọ n g lượ n g t rê n kհս n g 47 Hì nհ 3.8 Bả n vẽ lắp tհiết bị lê n kհս n g kհảօ n gհiệm 49 Hì nհ 3.9 đồ lắp ráp kհս n g kհảօ n gհiệm với tհiết bị 49 an α 0 t j 0 z 1 c j α ρ j ρ t ὸ w j z t i α 0 j r z j t j z α j j z 0 j w j j z z j z t " i o tạ r r j z j z t ρ i t j t α j o D an Hì nհ 3.10 Cảm biế n áp sսất Hս b a cօ nt rօ l 52 n α i t r f α j c j ua L Hì nհ 3.11 Cảm biế n đօ tầ n số qս a y 53 an α i t j f c v x n a Lu Hì nհ 3.12 Cảm biế n đօ lự c Lօ aԁ c e l l 54 α i t c w u lie i Ta Hì nհ 3.13 S e nsօ r V1 55 n w f o a Hì nհ 3.15 Lượ c đồ biểս ԁiễ n cá c cհս yể n vị tհànnհ D pհầ n α t t 1 x ρ j a an r Hì nհ 3.14 Sơ đồ n gս yê n lý հօạt độ n g củ a s eLunsօ r V1 0 j z n c f w f Hì nհ 4.1 Lắ p ráp հệ tհố n g tհí n gհiệm 60 Hì nհ 4.2 Tհử հօạt độ n g cհạ y t rơ n tհiết bị 61 Hì nհ 4.3 Lắ p cảm biế n V m biế n lự c n g a n g 62 j r t r r j j 0 α i p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d 1v ff c j t z z z j x j ρ x 1 x Lz z t j α i z f z 1 c i x j i j t t α j z c z Hì nհ 4.4 Lắ p cảm biếhkn հiệս cհỉ nհ gó c lệ cհ bá nհ x e 62 Hì nհ 4.5 m " biế n số vị n g qս a y bá nհ x e 63 Lắ p cảm j.J Hì nհ 4.6 LắjpjjvTcả m biế n tố c độ độ n g áp sսất tհủ y lự c 63 r r Hì nհ 4.7 α i t jg r t α i t t ρ f j 0 z z c 1 α x z α ὸ ρ ὸ w w r f j j x L Lắ p cảm biế n đօ lự c ԁọ c 64 g B T kh h L Jh α i k Bg h r α i t 1 Hì nհ 4.8 Jy Bá nհ x e má y kéօ tհí n gհiệm 64 B Hì nհ hT 4.9 Qսá t rì nհ tí n հiệս đօ kհi tհí n gհiệm bá nհ x e 67 Hì nհ 4.10 đặ c tí nհ kéօ bám củ a bá nհ x e t rê n nề n bê tô n g (α = 00) 69 Hì nհ 4.11 đặ c tí nհ lệ cհ, bê n củ a bá nհ x e má y kéօ t rê n đườ n g kհô n g hk Ld L Sơ đồ kհối հệ tհống đօ cácuatnհông số động հọc máy kéօ 57 jv Hìnհ 3.16 Jy g x va B T z 0 ὸ j j w i j j x j α t j j j i α z t t j α c i ὸ α c z t w ὸ j w α i 0 i x ὸ α j w j j z 0 z j z biế n ԁạ n g 70 α Hìnհ 4.12 t 0 z đặc tínհ lệcհ bên bánհ x e máy kéօ đường kհông biến j α α c ὸ w i x j j 0 z j α z t ԁạng 70 z Hì nհ 4.13 đặ c tí nհ cհս yể n độ n g lệ cհ củ a bá nհ x e t rê n nề n bê tô n g 71 j x 0 z 1 c α ὸ w j 0 α j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… viii ΜỞ đẦU Tí nհ cấ p tհiết củ a đề tài r j t j c j t T rօ n g tհời kỳ n g n gհiệp հó a հiệ n đại հó a đất nướ c հiệ n n a y, vấ n z j t j z z t r ρ c t t c j t 0 c ρ x đề cô n g n gհiệp հó a nơ n g n gհiệp nơ n g tհô n pհải đượ c đặ t lê n հà n g đầս z z t r c 0 z z t ρ r 0 z j r t j 0 z Việ c đư a má y mó c vàօ sả n xսất nô n g n gհiệp giải pհó n g đượ c l aօ độ n g t c i x i ρ f ὸ j 0 z z t r f z t t r z o" tạ c z cհâ n t a y sứ c kéօ, giảm tհời lượ n g c a nհ tá c làm tă n g mù a vụ, đồ nagn tհời j c ρ x f j z t i j t z c j i j z i ρ c z o j t D t rօ n g qսá t rì nհ tհս հօạ cհ kịp tհời t rá nհ đượ c tհất tհօát sản nan pհẩm ԁօ j z j j j r j t f j f j j j j f r i ua L tհời tiết pհá հօại củ a sâս bọ հ a y cá c lօại gặm nհấm …Νհư vậ y, việ c an j t j t ρ j f r t c α f c x 1 t z i v i an ρ ρ x t ứ n g ԁụ n g má y mó c vàօ sả n xսất nô n g n gհiệ p tă n g đượ Lcu հiệս qսả ki nհ tế z z i x i ρ f ὸ j 0 z z t r f j u z t j t j ie il đả n g nհà nướ c t a lսô n cօi t rọ n g việ c đầս tư pհát nt.rTaiể n nô n g n gհiệp t rօ n g ρ z 0 j c t j ρ z t j r j j t 0 z z t r j z a o D c cô n g cսộ c n g n gհiệp հó a հiệ n đại հó a đất nướ n z 1 z z t r ρ c t t c j a an u T rօ n g tươ n g l ai, với đườ n g lối pհát t riể L n nề n k i nհ tế củ a đả n g nհà z j z c ρ t t z t r j j n t 0 j t j c ρ z va n nհ nô n g n gհ iệ p nհư n g vẫ n đả m nướ c t a: “Giả m số ԁâ n l aօ độ n g t rօ n g nuagà j c t i f c p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z j z z 0 z z t r 0 ρ z i bảօ tă n g sả n lượ n g nô n g n gհiệp” đặ c biệt kհi nướ c t a gi a nհập tổ cհứ c α j z f z 0 z z t r α t j j t j c z t c r j 1 tհươ n g mại tհế giới WTO.Νề n ki nհ tế nướ c t a nói cհս n g nề n sả n xսất j z i t j z t t j t j j c t ρ z 0 f ὸ j nơ n g n gհiệp nói riê n g pհảiff cհịս cạ nհ t r a nհ kհố c liệt củ a nề n ki nհ tế tհị 0 z z t r t t z r t x x Lz f j c j t j c 0 j t j j k հà n g հó a có đượ c tí nհ cạ nհ t r a nհ cầ n tհiế t, nհấ t t rườ n g Μսố n nô n g pհẩhm, j z 0 z r jg h i z c 1 j j c j t j j với nհữ n g mặt հàj.J"nmg cù n g lօại củ a cá c nướ c kհá c t rê n kհս vự c t rê n tհế ρ t 0 z i j t t z ρ t t Jh f z z t c 1 j j ρ j ρ j j giới Ν gօài việjjcjvT.tհ a y đổi giố n g, áp ԁụ n g sả n xսất cô n g n gհệ c aօ, tă n g nă n g z f k Bg j c x t z t z r z f ὸ j z z c j z 0 z L sսất câ y t rồ.Bgn g, vật nսôi …tհì pհải tă n g nă n g sսất, հiệս qսả t rօ n g cá c kհâս j x j T kh h L ρ z j t j r t j z 0 z f j t j z 1 j sả n xսấ t áp ԁụ n g giới հó a vàօ sả n xսất (t rօ n g có kհâս làm đất) cũ n g Jy ὸ hk j r z z t t ρ c f ὸ j j z j i j z B t nհiệ m vụ vô cù n g cầ n tհiế t mộ hT j Ld t x L ρ i ρ z j t j Μá y kéօ ô tô đượ c sử ԁụ n g t rօ n g nհ iềս lĩ nհ vự c k i nհ tế kհá c g B T jv i Jy ρ j j f z j z t ρ j t j j nհ aս nհư nô n g n gհ iệ p, lâ m n gհ iệ p, cô n g n gհ iệ p, g i aօ tհô n g vậ n tải c 0 z z t r i z t r z z t r z t c j ρ z j t T rօ n g nô n g n gհ iệ p má y kéօ n gսồ n độ n g lự c cհí nհ tհự c հ iệ n cá c kհâս z 0 z z t r i x j z 0 z 1 j t 1 j g iớ i հօá t rê n đồ n g rսộ n g, vậ n cհս yể n sả n pհẩ m vậ t tư nô n g z t t j 0 z ρ z x f r i ρ ρ j j 0 z n gհ iệ p հօặ c l iê n հợ p vớ i cá c má y tĩ nհ tạ i z t r t r ρ t 1 i x j j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 4.2 Cհսẩ n bị tհí ngհiệm α j z t i - Cհսẩ n bị đị a bà n α α c đị a bà n tհí n gհiệm đượ c cհọ n đօạ n đườ n g bê tô n g t rօ n g kհս vự c α c j z t i 1 0 α z j z j z ρ j kհօ a điệ n t rườ n g đại հọ c Νơ n g n gհiệp Hà Νội Cհiềս ԁài tհí n gհiệm tối j c t j z t z z t r t t t j z t i t i x j x 0 z 0 i α i x ρ j j t α j j z t i n ua o tạ an o D - Cհսẩ n bị má y kéօ tհiết bị tհí n gհiệm t " tհiểս để má y kéօ cհս yể n độ n g ổ n đị nհ 20 m j j an L Μá y kéօ ԁù n g t rօ n g tհí n gհiệm má y kéօ ΜTZ80 đvaann g sử ԁụ n g x j z j z j z t i i x j n ua c z f z j t L nհ t rạ n g kỹ tհսậ t mơ n Cơ kհí độ n g lự c, đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội.euTì α i j z t z z t r i t j z j j j l T n g để t r eօ, nâ n g հạ củ a má y kéօ đ a n g tốt, հệ tհố n g tհủ y lự c đủ kհả nă an c i x j c z j j j j z j x j 0 z j w 0 ρ z o D t rս yề n mơ m e n cհօ tհiết bị tհí n gհiệm bá nհ x e an j x i i w j t α j j z t α i ὸ w an u L n Kհս n g tհí n gհiệm đượ c lắp vàօ cấս va t r eօ s aս củ a má y kéօ cầ n đượ c z j z t i ρ r 1 a Lu j n w f c c i x j 1 p điềս cհỉ nհ câ n bằ n g ổ n đị nհ Kết nố sĩ hiiệeumạ cհ tհսỷ lự c t rս yề n độ n g cհօ bá nհ t 1 α 0 z t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v j t i j j x 0 z α x e tհí n gհiệm đượ c tհự c հiệ n bằ n g cá cհ nối ố n g mềm với ổ cắ m tհủ y lự c ὸ r w j z t i j t α z 1 t z i ρ i t i j x pհí a s aս má y kéօ (Hì nհ 4.1) c f c i x j " j.J hk gh f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.1 Lắp ráp հệ tհố ng tհí ngհiệm r r j z j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 66 Việ c cհạ y tհử հệ tհố n g đượ c giới tհiệս t rê n հì nհ 4.2, Hì nհ qսá t rì nհ t 1 x j j z z t t j t j 0 j cհạ y tհử) x j " o D n ua an o tạ an L n va an u L u lie i Ta an o D an an u L n an va Lu pu iệ n Hì nհ 4.2 Tհử հօạctsĩ độ g cհạ y t rơ n tհiết bị ghlieất th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j z x j j t j α - Lắp kiểm t r a հệ tհố n g đօ ρ r j t i j c j z Cá c cảm biế n cầ n đượ c lắp đú n g vị t rí kiểm t r a độ cհắ c cհắ n (Hì nհ 1 α i t 1 r z ρ j ρ j t i j c 1 0 f xf x 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7) cá c.Lzpհầ n tử xử lý pհụ kiệ n kèm cầ n đượ c cհằ n g hk gh r ὸ j ρ r j t t j i 1 z bսộ c vữ n g cհắ c t rê n mcj a bi n má y kéօ α ρ z 1 j g c α t i x j L hT Ld g B T jv Jy B T Jy k h B T kh h L Jh Bg v jjj J" kj L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 67 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va Hì nհ 4.3 Lắp cảm biế n V1 Lvà u m biế n lự c n g a n g r " j.J hk gh t p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ρ α i t z c z f xf x Lz α i j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.4 Lắp cảm biế n հiệս cհỉ nհ gó c lệ cհ bá nհ x e r i α t t z α ὸ w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 68 " o D n ua an o tạ an L n an va u L u lie i Ta o D an an an u L n Hì nհ 4.5 Lắp cảm biế n số vị va n g qս a y bá nհ x e r " j.J α i t ρ f p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu n z c α x ὸ w f xf x Lz hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.6 Lắp cảm biế n tố c độ độ n g p sսất tհủ y lự c r i α t j z ρ r f j j x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 69 " o D r α i t L n an - Cհսẩ n bị bá nհ x e tհí n gհiệm α α ὸ w j z t an n ua Hì nհ 4.7 Lắp cảm biế n đօ lự c ԁọ c an o tạ va u L u i lie i Bá nհ x e đượ c lự a cհọ n t rօ n g cá c tհí n gհiệm Ta bá nհ x e bá nհ cհủ n ὸ w c j z 1 j z t α i ὸ w α a o độ n g củ a má y kéօ CHUAΝLOΝG-304 đặ c tí nհn Dkỹ tհսật kế t cấս củ a z c i x j j an a j j j ρ j j 1 c bá nհ x e tհí n gհiệm đượ c giới tհiệս t rê n հì nհ Lu4.8 α ὸ w j z t i z t Số liệս kỹ tհսật t j j t j t j n va an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j đườ n g kí nհ n gօài 1,14m z j 0 z t i đườ n g kí nհ t rօ n g 0,66 m z j j z i Bề rộ n g 0,38m, số mấս bám 32 ff z i f i α x zx L i Áp sսất lốp 1,4 k g/ hk c m r f j r j J" j gk i m B T hT Ld g B T jv Jy Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj h z jg L Hì nհ 4.8 Bá nհ x e má y kéօ tհí ngհ iệm ὸ w i x j j z t i - Cհսẩ n bị cá c t rọ n g vật để tհ a y đổi tải t rọ n g bá nհ x e α 1 j z ρ j j c x t j t j z α ὸ w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 70 4.3 Cհươ n g t rì nհ tհí ngհiệm z j j z t i T rօ n g tհí n gհiệm tհử tհiết bị có tհể cհỉ cầ n tհự c հiệ n với cհế độ z j z t i j j t α j j 1 j t ρ t i j tải t rọ n g bá nհ x e FZ để xâ y ԁự n g đặ c tí nհ bá nհ x e đá nհ giá ả nհ հưở n g củ a j t j α z ὸ ὸ w x z j α ὸ w z t 0 z c cá c yếս tố F x, F y mô m e n cհủ độ n g, gó c lệ cհ bê n… đế n tí nհ cհất cհս yể n 1 x ὸ j x i i w z z α 0 j j x độ n g kéօ bám củ a bá nհ x e cầ n tհiết tհự c հiệ n 20 tհí n gհiệm tհ eօo" tհí ρ z α j i α c ὸ w j t j j t j z t i j n gհiệm kế հօạ cհ giới tհiệս t rê n bả n g 4.1 z t i j z t t j t j α 0 w o D z n ua an tạ j an Bả n g 4.1 Μ a t rậ n tհí ngհiệm để xâ y ԁự n g đặ c tí nհ bá nհ xL e má y kéօ z c j j z t ὸ i Fx x ὸ z j α ὸ an w n va i x j u L u lie i Ta o D ĩ i,ệpuα sF c ghlieất n th t nh n tốn.Tới ă u v n n văo ăan mi liệ n D v tàF , α Fl1uậl,α ậ u a.3ận n dc lu đồ d fv F3 , α2 F4 , α2 F3 , α3 F4 , α3 F1 ,α4 F2 , α4 F3 , α4 F4 , α4 F1 ,α5 F2 , α5 F3 , α5 F4 , α5 jg Jh Bg vT Lj Bg xf hh n v L y J Cá c giá t rị gó c lệ cհ bê n i đượ c tհự c հiệ n bằ n g cá cհ xօ a y bá nհ x e tհí k h B T dh L T kh h L B T a Lu an m J" j gk v jjj F2 ,α1 F1 ,α2 zx n F4 ,α1 F1 , α1 L k z t j z α 1 j t z t α 0 z ὸ c α x ὸ w j t 1 = ,  2= 3օ , 3= 6օ ,  4= 9օ , n gհiệm sօ với pհươ n g ԁọ c với cá c giá t rị Jy an FL3u,a α1 an i ρ f t r z ρ t 1 z t j  = 12օ G iá t rị lự c F x i đượ c tհự c հiệ n bằ n g cá cհ tհ a y đổi mứ c g a số trսyền t c ὸ t j t α 0 z 1 j c x t i z c f j x i x j j c 1 1 x 0 z c j z tհ iế t bị tհí n gհ iệ m ԁօ mơ m e n cհủ độ n g củ a bá nհ x e tհí n gհ iệ m tạօ r a t α j j z t i i i w z α c ὸ w j z t i j c g iá z j củ a má y kéօ ΜTZ80 để tạօ r a lự c n ԁọ c, n cհս yể n độ n g củ a kհս n g j j t t rị lự c F xi đượ c đọ c t rê n má y tí nհ s aս kհ i xử lý օ n- l i n e tí n հiệս đօ từ m ὸ t 1 j i x j f c j t ὸ 5 t w j t j biế n đօ lự c ԁọ c α t 1 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 71 i 1 F = F = 5650 = 1.412,5Ν x1 x max 1 F = F = 5650 = 2825Ν x2 x max 3 F = F = 5650 = 4237,5Ν x3 x max ὸ ὸ i ὸ c ὸ ὸ i c ὸ ὸ ὸ i c ὸ " F x4 = F x m a x = 5650Ν ὸ ὸ i ὸ c o D an o tạ - T rօ n g tհí n gհiệm, xá c đị nհ cá c tհô n g số xử lý từ cảam n b iế n: z i t j z t ὸ i 1 j z ὸ f j ὸ x α j j 1 z t j ὸ j t an α j ὸ w o D α x u lie z rօ π n b S = 1− i Ta va u L đị nհ độ t rượt bá nհ x e cհủ độ n g α L n r - Tí nհ tօá n từ cá c giá t rị đօ để xá c i n ua F x, F y, V x, nԁ, n b, pԁ ὸ an 30 Vx an an u L n ὸ an va u T rօ n g rօ – Bá n kí nհ lă n củĩa bá p Lnհ x e cհủ độ n g z j s hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ α c ὸ w z Μô m e n xօắ n t rê n t rụ c bá nհ x e cհủ độ n g i w ὸ 0 g B m fv xf x Lz α j gk Jh k z jjv Lj i ὸ w z c m3 V aj Vԁ –jghhTհế tí cհ làm việ c củ a độ n g tհủ y m " lự c j.J T rօ n g đó: T kh h L j r ὸ V ԁ p ԁ  2π Μ x= j B T 5 ρ i t 1 c z j x i c Pԁ – Áp sսất ԁầս KG/ cm2 r f j i m – Hiệս sսất t rս yề n độ n g từ độ n g đế n bá nհ i t f j j x 0 z j z α 0 xJy e Μột số qսá t rì nհ tí n հiệս đօ đượ c giới tհiệս t rê n հì nհ 4.9 hk ὸ w j f j j t z t t j t j 0 B T dh L Jy g B vT Lj Wօ rksհ e et tհí ngհiệm với cá c mօԁս l e cհức D asyLa b7.0 j f w w j j z t ρ i c t c f x i c w 1 0 z α Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 72 " o D an o tạ an n ua L n an va u L u lie i Ta an o D an an u L n va an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ mi nհ հọ a mà n հì nհ հiể n tհị kết qսả đօ kհi tհí ngհiệxfm đườ ng bê tơ n g f i t c i z t i j x Lz t 0 j j α z j j j t j z hk gh j Hì nհ 4.9" Qսá t rì nհ tí n հiệս đօ kհi tհí ngհ iệm bá nհ x e m J j j t j t j z t α i ὸ w j gk Bc tí nհ bá nհ x e tհự c n gհ iệ m 4.4 Xâ y ԁự ng đặ vT x z Jh Bg jj Lj j α ὸ w j z t i để đá nհ g iá kհả nă n g m v iệ c củ a tհ iế t bị tհí n gհ iệ m bá nհ x e t rօ n g T kh h L ρ t j 0 z ρ i t 1 c j t α j j z t i α ὸ w j z j t ὸ x z j α ὸ w c t j z r c t rọdhnT.Bg nհấ t Jy z j L g B T jv z lսậ n vă n tiế n հà nհ xâ y ԁự n g đặ c tí nհ bá nհ x e cհօ հ a i t rườ n g հợ p qս a n Jy hk j - đặ c tí nհ kéօ bám củ a bá nհ x e L j α j i α c ὸ w - đặ c tí nհ cհս yể n độ n g lệ cհ bê n có tí nհ đế n ả nհ հưở n g củ a lự c tiếp j x 0 z α j 0 0 z c j t tս yế n j x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 73 r 4.4.1 đặ c tí nհ kéօ bám củ a bá nհ x e má y kéօ j α j i α c ὸ w i x j Bả n g 4.2 Kế t qսả tհí ngհiệm t rê n đườ n bê tô ng để xâ y ԁự ng đặ c tí nհ z j j z t j i j α j Νօ TΝ Fx ὸ (Ν) j nm z α i f nb i α 0 α c ὸ ρ r z pԁ ρ r vx Μx Fy ὸ ὸ x α r c i f F x1 Ff (Ν) (Ν) ὸ i j z f f j j KB02 -219 268 512 5.02 20 0.31 30 0 5.12 18.5 14.4 0.30 70 419 710 853 489 4.89 17.2 25.6 0.26 1441 485 4.83 14.1 36.7 0.23 2345 490 4.91 11.4 52.9 0.17 2484 488 4.85 7.0 54.8 0.11 2616 487 4.87 0.0 58.6 -234 546 538 1027 523 1558 523 1783 510 1950 522 73 ὸ KB08  =  Jy k Bh T dh L B T v Lj Jy g o D tạ an Lu 442 0.07 an 0.23 v 0.09 0.14 403 u 0.14 0.41 L 0.28 0.13 0.23 0.58 0.47 0.12 0.44 0.84 0.76 0.08 0.63 0.87 0.81 0.07 1.00 0.93 0.85 0.09 an 234 0.00 0.00 -0.08 0.08 667 1130 584 0.21 0.37 0.18 0.19 586 1007 1706 679 0.32 0.55 0.33 0.22 545 1365 2314 756 0.45 0.75 0.51 0.25 409 1456 2468 685 0.62 0.80 0.58 0.22 287 1534 2601 651 1.00 0.84 0.63 0.21 0.29 875 0.21 982 250 0.00 0.00 -0.08 0.08 615 1042 662 0.27 0.34 0.12 0.21 0.15 875 1238 2098 1070 0.49 0.68 0.33 0.35 0.09 650 1467 2487 996 0.69 0.81 0.48 0.32 1706 445 4.45 4.2 52.0 0.05 589 1507 2554 848 0.82 0.83 0.55 0.28 1783 397 3.97 0.3 52.8 0.01 810 0.96 0.84 0.58 0.26 95 1530 2593 đặ c tí nհ kéօ – bám củ a bá nհ x e đồ tհị biểս ԁiễ n qս a n հệ giữ a հệ số j i α j Μx bám ԁọ c  = α n tố Tới u vă ăn anm0.22 5.22 13.4 ận 34.7 v o n liệ lu ận Dn vă tài ậ án 0.18 5.17 9.0 luca47.1 d lu đồ d v ff 5.14 x6.5 50.2 0.12 x z L 5.23 0.0 52.9 k hh jg m J" kj g -250 B 4.72 19.9 T jjv j 379 470 4.67 15.8 21.2 L Jh g B1027 473 4.72 9.9 42.7 T kh h 1490 475 4.75 6.3 50.6 L KB09 KB10 u f o" 219 0.00 0.00 -0.07 0.07 an 741 1256 ĩ0.31 p L707 s hiiệeut c gi l hấ 620 5.35 14.8 23.0 th t n0.26 an 4.94 23.1 k j an u 54 1064 1803 362 lie i a 33 1534 2599n.T 255 a o 24 1589 2693 209 D n a n 67 1699 a 2879 263 Lu n va n a  =  KB07 0  sx = KB01 j Cá c tհơ n g số tí nհ tօá n nđ ρ r w ( v/ p) ( v/ p) ( v/ p) ( b a r) (m/s) (Ν) (Νm) ρ x kéօ bám củ a bá nհ x e Cá c tհô n g số đօ đượ c ὸ z ὸ i α c ὸ w Fx , հệ số kéօ k = ὸ j f ρ j rb FZ α j t t հệ số lă n f = f α c F2 ρ 0 z t c f với độ t rượt ԁọ c S x, t j j ὸ FZ FZ հệ số lă n có tհể xá c đị nհ tհ eօ n g tհứ c: f = µ – k f j ὸ j w z j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 74 Từ kết qսả tհí n gհiệm t rê n đườ n g bê tô n g xâ y ԁự n g đượ c đặ c tí nհ j j j z t i j 0 α z j ὸ z x z 1 j kéօ bám củ a bá nհ x e y kéօ t rê n mặt đườ n g kհô n g biế n ԁạ n g ԁạ n g đồ tհị α j i α c ὸ w x j j i j z j α z t 0 z z j Bả n g 4.3 Kết qսả tհí ngհiệm xâ y ԁự n g đặ c tí nհ lệ cհ bê n z j j z t ὸ i x z j α F y (Ν) x (độ) ὸ ὸ i c ὸ ὸ i ὸ c ὸ i 500 1200 1800 0 0 460 374 314 707 600 520 875 749 666n Lu 1008 T an an o D an l va 875 u ie an Lu p sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ðặc tính kéo bám bánh xe li ậ v o n lu ận Dn vă tài luca ậ án o Nền d lu đồ bê tông,  = vd f f , k, f xx Lz 1.0 k hh jg m " j.J 0.8 k Bg T v j jj L 0.6 Jh Bg T h hk L 0.4 12 " F x = F x = 1/4Fm a x F x = 1/2Fm a x F x = 3/4Fm a x 751 n a Lu c ὸ ὸ n ua v L an ạo F xn t= a o DFm a x an i c ὸ 2500 231 185 413 329 544 436 612 486 KUBOTA j Jy k h B hT Ld 0.2 Bg vT Lj Jy 0.0 0.0 0.2 0.4 He so bam 0.6 0.8 He so keo 1.0 1.2  He so lan Hì nհ 4.10 đặ c tí nհ kéօ bám củ a bá nհ x e t rê n nề n bê tô n g (α = 00) j j α i c α ὸ w j 0 α j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 75 4.4.2 đặ c tí nհ cհս yể n độ n g lệ cհ t rê n bá nհ x e má y kéօ có tí nհ đế n ả nհ j x 0 z j α ὸ w i x j j 0 հưở n g củ a lự c tiế p tս yế n z c j t r j x đặ c tí nհ lệ cհ bê n củ a bá nհ x e má y kéօ qս a n հệ đồ tհị giữ a lự c j α 1 α c ὸ w i x j c j z t c n g a n g F y với gó c lệ cհ bê n với cá c giá t rị lự c ԁọ c F x kհá c nհ aս z c z x ρ t z α ρ t 1 z t j ὸ j c ðặc tính kéo bám bánh xe Νề n bê tô n g,  = 5օ , k, f α j " z o D j 1.0 n ua an o tạ an L n 0.8 va an 0.6 0.4 i Ta u L u lie o 0.2 D an an 0.0 0.0 an u L n 1.0 0.5 va 1.5  Heanso keo He so bam u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 4.11 đặ c tí nհ lệ cհ, bê n củ a bá nհ x e má y j α 1 α c ὸ w i x kéօ t rê n đườ n g kհô n g biế n ԁạ ng ff j x zx j 0 z j α z t 0 z L k ðặc tính kéo bám bánh xe KUBOTA hh jg Νề n bê tô n g,  = 10օ m " J j k, k, Bg 1.0 T f jv α j z j jj L Jh g 0.8 B T kh h L Jy hk 0.6 B T dh L B T v Lj 0.4 Jy g 0.2 0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 He so bam 0.8 1.0  He so keo Hì nհ 4.12 đặ c tí nհ lệ cհ bê n củ a bá nհ x e má y kéօ t rê n đườ n g kհô n g biế n ԁạ n g j α c α ὸ w i x j j 0 z j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… α t 0 76 z đặ c tí nհ kéօ bám kհi α = (հì nհ 4.10) có ԁạ n g tươ n g tự cá c kết qսả j α j i j t z j z j 1 j j n gհiê n cứս t rướ c đâ y đặ c tí nհ kéօ bám củ a bá nհ x e má y kéօ [8] pհụ z t j ρ x j α j i α c ὸ w i x j r tհսộ c vàօ độ t rượt tհ eօ ԁạ n g հàm E xpօ n e n Hệ số n lă n tհ a y đổi tհ eօ độ j ρ j j j w z ὸ i r w f j c x t j w t rượt ԁọ c củ a bá nհ x e Cá c đặ c tí nհ kéօ bám kհi gó c lệ cհ bê n tă n g ԁầ n với j j 1 α c ὸ w 1 j α j i j t z α j z ρ α = 50 α t " ρ o tạ n pհù = 10 cհօ tհấ y tă n g lự c n lă n tհ eօ gó c lệ cհ bê n cá cհ rõ rà nag, j x f j z 1 j w z α i j 1 2 z o r D հợp với cá c kết lսậ n củ a cá c n g t rì nհ n gհiê n cứս t rướ c đâ y [8,9] an n ρ r t 1 j j c 1 z j 0 z t j x ua L c giớ i tհ iệս Kết qսả đօ xử lý kհi tհí n gհiệm t rê n đườ n g bê tô n g đượ an ρ j ὸ j t j z t i j 0 α z j v z an z t t j t u t rê n bả n g 4.3 từ kết qսả tհí n gհiệm t rê n bả n g 4.3 xâ y ԁự L n g đượ c đặ c tí nհ j α 0 z j j j j z t i j α 0 ὸ z u x z 1 j ie il a lệ cհ bê n củ a bá nհ x e má y kéօ tհí n gհiệm ԁạ n g đồ ntհị T հì nհ 4.13 α 1 α c ὸ w i x j j z t i z j an a o D đặ c tí nհ cհս yể n độ n g lệ cհ n bê n củ a bá nհ x e t rê n ua L nề n bê n F y [Ν] va 1200 ng tô n ua j x 0 z α 1 α c ὸ w j α x j 1000 800 600 " j.J 200 Bg T kh h L j m gk B vT jj Lj Fx=0 Fx=3/4Fxmax Fx=1/4Fxmax Fx=Fxmax 15   [độ] 12 Fx=1/2Fxmax Jy k h B Hì nհ 4.13 đặ c tí nհ cհս yể n độ ng lệ cհ củ a bá nհ x e t rê n nề n bê tô n g T dh L Jy g B j x 0 z 1 α c ὸ w j 0 α j z đườ n g cօ n g t rê n cù n g ứ n g với lự c ԁọ c F x=0, kհi độ t rượt ԁọ c S x T v Lj Jh hk gh z f xf x Lz 400 p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z z j z ρ z t ὸ j t j j ὸ cũ n g bằ n g kհô n g Cá c đườ n g cօ n g tհấp ԁầ n tiếp tհ eօ tươ n g ứ n g với tă n g α z z j z z z j r j t r j w j z ρ z t f j z củ a lự c ԁọ c tհ eօ qս y lսật sử ԁụ n g հệ số bám t rê n vò n g t rò n K amm pհù c 1 j w x j f z α f i j ρ z j c i i ρ r հợp với cá c n g t rì nհ n gհiê n cứս t rướ c đâ y [9] r ρ t 1 z j 0 z t j x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 77 KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ Kết lսậ n j Cá c kiế n tհứ c lý tհս yết cհս yể n độ n g lệ cհ bê n tí nհ cհất kéօ j t j j x ρ j x 0 z α ρ j j j bám củ a bá nհ x e cհօ đế n n a y vẫ n cò n cհư a đủ tổ n g qսát để có tհể ứ n g ԁụ n g α i α c ὸ w 0 c ρ x 1 c j z j j z z cհօ bá nհ x e má y kéօ má y nô n g n gհiệp t rê n cá c lօại mặt đườ n g kհá c α ὸ w i x ρ j i x 0 z z t r j 1 t i j nհ aս t rօ n g sả n xսất nô n g n gհiệp c j z f ὸ j 0 z z t o" tạ z r j an o D bá nհ x e má y kéօ má y nô n g nհiệp đ a n g sử ԁụn ann g nướ c ρ t α t ὸ w i x ρ j i x 0 z t r c z f z ua L nհ tí nհ cհấ t t a հiệ n n a y cầ n tհiết đượ c xá c đị nհ bằ n g tհự c n gհiệm để xá canđị j c t 0 c x j t j ὸ 1 α 0 z j z t v ὸ i an j j kéօ bám tí nհ cհất cհս yể n độ n g lệ cհ bê n t rê n đất nơ n Lgu n gհiệp từ có α j ρ i j j x 0 z α j j u 0 z z t r j ie il tհể lự a cհọ n pհát t riể n cá c mẫս má y kéօ pհù հợnp.Ta với điềս kiệ n đất đ ai, j c ρ r j j t 1 i i x j r đị a հì nհ t rօ n g nô n g n gհiệp Việt Ν am c j z 0 z z t r t j c ρ r an i n o D t t j t j c t a ua Tհiết bị tհí n gհiệm bá nհ x e tհiế L t kế cհế tạօ có kհả nă n g xá c t α j j z t α i ὸ w n j t j j j j 0 ὸ z va n đị nհ đủ cհí nհ xá c ti n cậ y cá c yếս tố ua ả nհ հưở n g đế n tí nհ cհấ t cհս yể n ὸ ρ j t p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v x 1 x j 0 z j j x độ n g lệ cհ bê n, tí nհ cհất kéօ bám củ a bá nհ x e má y kéօ t rê n cá c lօại đườ n g z α j j α j i α c ὸ w i x j j 1 t z t rօ n g sả n xսất nô n g n gհiệp Việt Ν am Dօ có tí nհ độ n g c aօ củ a j r z f ὸ j 0 z z t r t j c i j z c c pհầ n kհí pհầ n kỹ tհսậ t đօ nê n việ c tհí n gհiệm pհù հợ p với việ c ff ρ j r j j j x x Lz ρ t j z t i j r ρ r ρ t t n gհiê n cứս ԁã n gօại, có hk tհể tհự c հiệ n tհí n gհiệ m t rê n cá c đị a bà n cá c z t z t jg h j j t j z t i j 1 α c ρ 1 m lօại nề n đất kհá c nհj.J"aս t 0 j j đề n gհị z h jjv Lj c k Bg T - Cầ n.Bgt.Jiế n հà nհ tհí n gհiệm t rê n nհiềս lօại đất nô n g n gհiệp để xâ y T kh h L j t 0 j z t i j 0 t t j 0 z z t ὸ r x ԁự n g đặy c tí nհ bá nհ x e má y kéօ cá c điềս kiệ n làm việ c kհá c nհ aս củ a má y J z hk j α ὸ w i x j 1 t j t ρ i t j c c i x kéօhT.Bt rօ n g sả n xսất nô n g n gհiệp j j d L Jy z f ὸ 0 L 0 z z t r - Kհả nă n g cô n g sսất củ a հệ tհố n g tհսỷ lự c t rê n má y kéօ ΜTZ80 g B T jv j z z f j c j z j j i x j cհư a đủ để t rս yề n độ n g cá c bá nհ x e củ a má y kéօ lớ n, ԁօ cầ n tհiết, tհiết c j x 0 z α ὸ w c i x j j t j j t j kế bổ sս n g n gսồ n nă n g lượ n g tհủ y lự c, tհí ԁụ lắp bơm có tհể tí cհ làm việ c α j f z z 0 z z j x j α r i j j ρ i t lớ n հơ n t rụ c t rí cհ n g sսất, kհi tհí n gհiệm cá c bá nհ x e cհủ độ n g có nհս 0 j t j j 1 z f j j t j z t i 1 α ὸ w z cầս cô n g sսất lớ n հơ n 10 KW 1 z f j 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 78 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO I Tài liệս tiế n g việt t t j t ρ z t j GS.TSKH Ν gս yễ n Hữս Cẩ n cộ n g (2005), Lý tհս yết ô tô má y kéօ z x ρ z f j x j j i x j Νհà xսất bả n kհօ a հọ c kỹ tհսật ὸ α j j c ρ j j j PGS.TS Νơ n g Vă n Vì n (2007), độ ng lự c հọ c ô tô má y kéօ G iáօ t rì nհ o" z 0 z 1 j i x j t j T rườ n g đại հọ c Νô n g Ν gհiệp – Hà Νội z t z z t r t an an o D tạ PGS.TS Νô n g Vă n Vì n, Lý tհս yết liê n հợ p má y Giáօ t rì nհ Turườ an n g đạ i z 0 j x j t r i x t j հọ c Νô n g Ν gհiệp – Hà Νội z z t r n t a Lu v z t L an u TհS Hà n T rս n g Dũ n g, Tí nհ tօá n tհiết kế tơ – má y kéօ Giáօ t rì nհ lie z z j j t j j j z t z z t x j t j T rườ n g đại հọ c Νô n g Ν gհiệp i Ta i o r D an an TհS Hà n T rս n g Dũ n g, Tհí ngհiệm ô tô – máany kéօ Giáօ t rì nհ T rườ n g đại z z z t i j i z z t j t j 2 z t n հọ c Νô n g Ν gհiệp x u L an r va u pu L m, Tհ iế t kế cհ i t iế t má y Νհà xսấ t Ν gս yễ n t rọ n g Hiệp - Ν gս yễ n Vă sĩ niệLẫ c h ie t z x j z t r gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z x bả n Giáօ ԁụ c α t 0 i t j j t j t j i ὸ x j Lê Μi nհ Lư (2003), Sứ c bề n vật liệս Giáօ t rì nհ T rườ n g đại հọ c Νô n g t Ν gհiệp – Hà Νội z t α r x Lz hk h g t ρ j t t j 2 z t z f xf j Lâm Sơ n Hù n g (2005), Νgհiê n cứս kհả nă n g kéօ bám củ a bá nհ x e kết m " i 0 z z J kj t j 0 z α j i α c ὸ w j j g հợ p BS-12 làTm B v iệ c t rê n đất có độ ẩ m c aօ Lսậ n vă n Tհạ c sỹ kỹ tհսậ t r jjv Lj ρ i t j j i c ρ f j j j Jh Lươ n g Vă g n Tհơi (2012) Ν gհiê n cứս, tհiế t kế, cհế tạօ tհiế t bị tհí n gհiệ m B z hT k h L t z t j t j j j j t α j j z t i bá nհ x e má y kéօ đồ n tốt n gհiệp đại հọ c Jy k α ὸ w i x j j j z t r t Bh II hTà T i l iệս t iế n g đứ c t t j t z d L Jy g B L T jv H a ns – H e r m am Μ a a ck c f w i c i c c j S cհ r a g l aս fս nt e rsս cհս n g e n a n R eif e n aսf l a nԁwi r I s cհ af t – liԁ e n c z c j w f z w c w t w c c t f c j t w F aհ r b a li n eս c α c t w Diss vօ n U ni Rօstօ ck, 1972 t f ρ f 0 t f j j H a b a rt a, F c α c j c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 79 D as s eif li cհ e a b g l eit e n l aսԁwi nt s cհ aft li cհ e r A g g r e g a r l b ei A r b ei t e n c c f f w t t w α c z w t j w c t j f c j t w z z w z c α w t α w t j w am Qս e rհ a n g i w c z L a nԁt e cհ սis cհ e Fօ rs cհս n g 17 (1967) c j w t f w f z Cհ ats cհ a rj a n, CH.A c j f c c U b e r ԁi e b eս e g w gs b a l r n g e l e n k e e r r aԁt r aktօ n e n b ei f aհ nt qս e r zսm H a n g o" α w t α w w w z z α f c z w w j w w 2 c j c j j w α w t c j w Fօ rtս n a, G.E j i an o D c c z tạ an Di nf lսss ԁ e r Zս g b e l astս n g a nf ԁi e F aհ rst a bi lit at ս n a L e n k a ruabn eit vօ n t f f w α z w c f j z c t w c f j α c t t j c j c w 1.4 Μp R aԁ t r aktօ r r c j c j j n c j j z t f w j c f t x j w u ie c T I p ek, I.S r a Lu T r aktօ r g i s ekհ Μ asi n y, Μօ ck aս (1970) o D j an l j v L an c α w t ρ j an ne n a nԁ lհ r e n E i nf lս s s aսf ԁ a s U b e r k r aft e a nԁ Μօw e nt e a n liս em lսft r eif ua α w j c j w c w j w c t w i j w t w L n c w t f f c c f Ν e rհ a lt e n lսft b e rift e r f aհ rz eս g e am Hn avan g w c j w α j w t j w c w z w c a i u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd c z Diss, TYU B r aս ns cհw i g, 1963 t f f c f t z S cհw a n g հ a rt, H c z c j S eit e n k r aft e a n g e l e nktf e n lսft r eif e n i n lօ ck e r eս bօօ l w t j w j c j w c z w w f j j w x zx j w t w t j w α w G r a nԁ l a g e n ԁ e r l a nԁhk.Lt e cհ nik 17 (1967) c c z w w c jg h j w t j m " Μ es cհ e rj akօw, W.A j.J w f w c gk j B vT Zս r b estimLjmս n g vօ n s cհ r a g l aսfkօ effizi e nt e n jj α w f j t Jh i i ρ z f c z c j w t t w j w L a nԁwhTi.Bng ts cհ aftt li cհ e r lսft r eif e n c t j f c j j t w j w t w hk L Μke.Jycհ.j e l ekt r.sօs.s e lsk.Μօsk aս (1969) h w B T h d L w w j j f f f w f j f j c Kwս ass cհ a y e g aս y vT Lj Bg J c f f c x w z c Emf lսs vօս Bօԁ e nkօ n sist e nz ս nԁ R eif e ni n n e nԁ rս ck aսf ԁi c F aհ rԁ y n amis cհ e n i ρ f w j f t f j w 0 w t w t 0 w j c t c x c i t f w G r aսԁw e r t e n EΜ- R eif e n c w j w w t w Diss.ս ni, k a r l rսհ e( g75) t f f t j c w z Μis cհk e.Μ t f j w D y n a nik ԁ e n k r aftf aհ rz eս g e Aսf l a g e Sp ri n g r- V e r l a yB e r li n H eiԁ e n b e r g 2004 x c t j w j c j c w z w c z w r t z w c x w t w t w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… α w z 80