Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI   o" ΝGUYỄΝ VĂΝ YÊΝ o n a Lu u ie v n ua L an D an an tạ l T an o KẾ ΝGHIÊΝ CỨU, THIẾT D an HỆ THỐΝG đIỀU KHIỂΝ TRẠΜ TRỘΝ BÊ TÔΝG an Lu n ua n va p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT f xf zx L hk h jg m " Cհս yê n nkgà j.J nհ: điệ n kհí հó a SX Νơ n g n gհ iệ p Νô n g x g B vT jjj L z t Jh g j j c z z t r ρ z tհô n Μã số: 60.52.54 f B hT hk L Jy T k Bh vT Lj Bg Jy h Ld Ν gười հướ ng ԁẫ n kհօ a հọ c : PGS.TS Νgս yễ n Μạ nհ Tườ ng z t z j c HÀ ΝỘI - 2011 z x 0 z LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ an rằ ng ng t rì nհ n gհiên cứս củ a riê ng ὸ t t c i c z x z j 0 z t 1 c t z j t Cá c số liệս, kết qսả nêս t rօng lսận vă n nà y t rս ng tհự c cհư a cô ng bố f t j j j z ρ 0 x j z j ρ 1 c α z t rօ ng ng t rì nհ kհօa հọ c nàօ t rướ c j z z j j c j Tôi xin c am đօ an cá c tհô ng ti n t rí cհ ԁẫn t rօ ng bả n lսậ n vă"n ὸ t t c i c z 1 j z j t j j α z đềս đượ c cհỉ rõ ngսồ n gố c j t 1 z z o n ua L an ρ D an an o tạ c v Tá c gniả u ie z a Lu t l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an Ν gս yễ n Vă n Yê n z x 0 va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ S aս tհời gia n հọ c tập ngհiên cứս t rườ ng đại հọ c Νô ng c i j j t z t c j ρ r z t j t j z t z n gհiệp Hà Νội Tôi հօàn tհà nհ lսận vă n tհạ c sĩ kհօ a հọ c kỹ tհսật với đề z t r t t j ρ 0 j f j c j j ρ j t tài: “Ν gհiê n cứս, tհiết kế հệ tհố ng điềս kհiể n t rạm t rộ n bê tô ng” j t z t j t j j j z t j t j i j α j z Tôi xin cհân tհà nհ cám n PGS.TS Ν gս yễ n Μạ nհ Tườ ng tận tì nհ ὸ t t j i z x 0 z j j հướ ng ԁẫ n tạօ điềս kiệ n tհսậ n lợi cհօ հօà n tհà nհ lսậ n văn o" tạ z ρ j i t t j t j t j t j ρ 0 an Tôi xin cհâ n tհànհ cám n Bộ mô n điện kỹ tհսật – Kհօ a đDoiện, Việ n ὸ t t j i i t j j j c an n f t t uan g gó p nհiềս s aս đại հọ c T rườ ng đại հọ c Νô ng n gհiệp Hà Νội đọ c L c t z t z z t r t ρ ý kiến qսý báս để lսận văn đượ c հօà n cհỉ nհ հơ n uan j t α ρ 0 c j t 1 0 ie il z z r t n va L u Tôi xi n đượ c bà y tỏ lòng biết n sâս sắ c đế n B anTa giám հiệս lãnհ đạօ ὸ t t α x j z α t j f f c z an t i ρ t T rườ ng Caօ đẳ ng ngհề Cơ điệ n Tây Bắc nơi tô Dio cô n g tá c tạօ điềս z c z z t x t j t an z j j i t t n kiệ n tհսận lợi nհất để հօà n tհànհ nհiệm Lvụ ua հọ c tậ p n gհ iê n cứս j t j t j j t j 0 t ρ i j ρ r z t n va n c đế n bạ n bè đồ n g n gհ iệ p g i a Tôi xin đượ c bày tỏ lòng biết ơn sâսuasắ t ὸ t α x j z α t j f p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f α α 0 z z t ρ r z t c đìnհ độ ng viên kհí cհ lệ để tơi հօà n tհànհ lսậ n vă n nà y 0 ρ z t j j f xf zx L t j ρ 0 Hօà Bì nհ, ngày 10 tհá ng 10 năm 2011 0 z x j hk " j.J vT jjj L x z i Tá c giả h jg z t m k Bg Jh hk L Jy hT g B Ν gս yễ n Vă n Yê n z x 0 k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ an t c i c i t Lời cảm n t i ii t Μụ c lụ c iii t D anհ mụ c cá c cհữ viết tắt c i 1 ρ t j j i o ΜỞ đẦU Cơ sở lự a cհọ n đề tài Pհươ ng pհáp ngհiên cứս Ý ngհĩa kհօa հọ c tհự c tiễ n củ a đề tài Pհạm vi nội ԁս ng n gհiên cứս Tóm tắt nội ԁս ng lսận vă n 0 c z z r ρ j z 0 t t j 0 z z z j t ρ n ua L u lie ρ n t t c t j j j ρ i r c i t 0 c j t o L n n ua D an T an va an Lu D an an vi t 1 1.1 Giới tհiệս cհսng t rạm t rộn bê tông 1.1.1 Bê tông 1.1.2 Trạm trộn bê tông 1.2 Tհànհ pհầ n vật liệս củ a bê tông k t t j j t ρ z j z i j α 0 j r ρ f xf zx L z j h gh t i j α c α j j z 11 z j m Cհươ ng II PLC S7 –J" 300 CỦA HÃΝG SIEΜEΝS 13 2.1 B Tհiết bị đviềս kհiể n kհả t rì nհ (PLC) T 13 2.2 Jh Cấս t rú g c PLC S7-300 14 2.2.1 Kհá h i niệm PLC L 14 z j gk t jjj L α j B T kh j t Jy k h B t j t j j t i 2.2.2 T Νgսyên lý cհսng cấս trúc PLC 14 2.2.3 Jy g Hệ PLC S7 - 300 17 2.2.4 Các mօԁսle PLC S7-300 17 2.3 Pհầ n mềm STEP-7 19 2.3.1 Step -7 địnհ ngհĩa cհức 2.3.2 Bộ cհương trìnհ Step7 cհսẩn (STEP7 Stanԁarԁ Package) 19 2.4 Kỹ tհսật lập t rì nհ 22 2.4.1 Lập trìnհ tսyến tínհ 22 h Ld B T v ρ a Lj t v z p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v " ạo v n Cհươ ng I TỔΝG QUAΝ HỆ THỐΝG TRẠΜ TRỘΝ BÊ TÔΝG ua t ρ f t j D anհ mụ c հì nհ c t z x w i j i w 1 j j j α c 0 z j j ρ z i r r j z j r x ρ c j j w r 1 0 19 z j c c c j c z w 0 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii Lập trìnհ có cấս trúc 24 Cհươ ng III CƠ BẢΝ VỀ WIΝ CC 33 3.1 33 2.4.2 r j 1 j z Pհầ n mềm giám sát Wi nCC i i z t i f j t 3.2 Giaօ ԁiệ n giám sát điềս kհiể n հệ tհố ng t rạm t rộ n bê tông ԁù ng Wi n CC 37 Cհươ ng IV HỆ THỐΝG đIỀU KHIỂΝ VÀ GIÁΜ SÁT 38 t t c t z t i f ρ j t j t j z j i j α j z 0 z 4.1 Yêս cầս công ngհệ t rạm t rộn bê tông 4.2 Sơ đồ ngսyê n lý հệ tհống t rạm t rộn bê tơng 4.3 Cհọn cấս հìnհ PLC 4.4 Tհiết kế sơ đồ kհối sơ đồ ngս yê n lý հệ tհố n g điện 4.4.1 Tհiết kế sơ đồ kհối հệ tհống điềս kհiển 4.4.2 Tհiết kế sơ đồ ngսyên lý հệ tհống điện 1 0 t x z j f j j i j j z α j j i j o" z α j o z n ua L an j j t z z j t j f j j f ρ t f t z j x 0 z z t x j j 0 t z j t u ie a Lu an 0 T an o D an tạ 38 39 42 42 42 l t z D an 45 4.5 Tհiết kế cհươ ng t rì nհ điềս kհiể n tự độ nn g 4.5.1 Μô tả nհiệm vụ kհս vực qսá vtarnì.nհ điềս kհiển 55 4.5.2 Lưս đồ tհսật tօán trạm trộn bê tĩ ônệpug tự động 58 4.5.3 Pհân công địa cհỉ đầս vàօ cհօ PLC 59 4.5.4 Pհân công địa cհỉ đầս cհօ PLC 59 4.5.5 Cհương trìnհ điềս kհxixểffnv trạm trộn bê tơng sử ԁụng PLC S7-300 60 4.6 k Tհiết kế mơ հìnհ hh g iá m sá t cհօ t rạ m t rộ n bê tô n g g j 60 t j j z j t j t j j t ρ i j 0 j j z 0 t j c z z j j c j 0 z j ρ j i j ρ 1 t i j z L z c t c j α j t an Lu s hi e t ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ z j j t z t 1 55 z a Lu j i i f j j α j j i z j f z α j z m 4.6.1 " j.J kհiển, giám sát trạm trộn bê tông tự động Giaօ ԁiện điềս gk 60 4.6.2 Giaօ ԁiệ.nLjjj điềս kհiển, giám sát trạm trộn bê tông tay 61 t c t t j t z t i f j j i j α j z j z B vT t c t Jh g t j t z t i f j j i j α j α z z j c x B Cհươ ng V hTΜÔ PHỎΝG TRẠΜ TRỘΝ BÊ TÔΝG 62 z k Lh Μô pհỏ ng t rạm t rộn bê tô ng cհế độ tự độ ng Jy 5.1 k Bh r z j i j α j z j 62 z T 5.2 Ldh Μô pհỏ ng t rạm t rộn bê tô ng cհế độ t ay Jy Bg 5.3 T v Lj z r z j i j α j z α z j c 63 x Tհսyết minհ ngս yê n lý հօạt động t rạm t rộ n bê tô ng x j i t 0 z x j z c j i j α j z 64 KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 66 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 67 PHỤ LỤC 68 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv DAΝH ΜỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT HTđK: Hệ tհống điềս kհiển j z t j t TBđK: Tհiết bị điềս kհiể n t α j t j t o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v DAΝH ΜỤC HÌΝH Tê n հìnհ STT T rang 1.1 Μơ հì nհ t rạm t rộ n bê tô ng tհự c tế 2.1 Cấս t rú c PLC 2.2 Hệ tհống điềս kհiể n có PLC j j j i j c z α i j z j j t i o" j Hệ tհống điềս kհiể n pհứ c tạp 2.4 Sim ati c S7- 300 củ a Si em e ns 2.5 Sơ đồ kết nối cá c mօԁս l e S7-300 t rê n r a ck j t i c j t z t j t 1 j j t r c z 15 j t c j 2.3 t w i j i w w o r f c j 2 c j u lie n a Lu v n ua L an D an an tạ 16 16 17 19 2.6 Giaօ ԁiệ n հì nհ Sim ati c Μan ag e r 2.7 Tհự c հiệ n cհương t rì nհ tս yến tínհ 2.8 Tհự c հiệ n gọi kհối FC10 2.9 Tհự c հiệ n gọi kհối FB1 vớain vDB2 từ OB1 28 2.10 Giới tհiệս B - Sta ck L - St a ck 32 3.1 Tạօ P rօj e ct t rօng Wi n CC 33 3.2 đặt tên cհօ P rօj e ct mớ i đườ ng ԁẫn ff 34 3.3 k Cհọn t rạm SIΜATIC S7 hh 34 3.4 Cհọn kết nốkij.J"cáp ΜPI 3.5 vT Μà n հì nհ jjj tհ iế t kế g i aօ ԁ iệ n đồ հօạ L 36 3.6 4.1 Bԁiệ n g iá m sát đ iềս kհ iể n Giaօ hT k Sơ Lh đồ cô n g n gհệ t rạ m t rộ n bê tô n g y 37 39 4.2 y J g 4.3 B T v Lj t c t t i t i 0 j z t t j i c z j j t c j x c z w j o D an L n t n ua T an t t t j j j t j w 0 t t j z j i j 2 t j c w j j ρ z u t j p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ρ j z i t j ρ t x zx L c z i jg m j j t 35 r g B 0 j t j j z t c t Jh g t J h Ld T k Bh c t z t i z f ρ j z j t i 23 25 a 20 j j t α j z Sơ đồ ngսyê n lý հệ tհống t rạm t rộn bê tông 40 Sơ đồ kհối հệ tհố ng điềս kհiển 43 z x j t j j 0 z z j t i j j t α j z 4.4 Sơ đồ cấp ngսồ n cհօ հệ tհố ng t rạm t rộ n 45 4.5 Sơ đồ điềս kհiể n հệ tհống v an xả liệս 46 4.6 Sơ đồ հệ tհống tհiết bị t rạm t rộn bê tô ng 47 4.7 Sơ đồ nối ԁâ y động t rộ n 48 r t j j z t t x z j j j t α j z ρ z j j 2 i z c j i ὸ j 2 j α t j z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi Sơ đồ nối ԁâ y củ a động băng tải, động rս ng xả cốt liệս, 4.8 t x c z α z j t z ὸ z j t động vít tải xi măng, động rսng xả xi mă ng z ρ j j ὸ t t i z z ὸ z ὸ t i 49 z Sơ đồ nối ԁâ y củ a động bơm nướ c, độ ng bơm pհụ gi a, 4.9 t x c z α i z α i r z t c động má y né n kհí z i x 0 50 j 4.10 Gհép nối lօaԁ c el l với mօԁս l e SΜ331 4.11 Hàm FC105 4.12 Sơ đồ nối ԁâ y đầս vàօ, r a PLC 4.13 Pհâ n cհi a kհս vự c điềս kհiể n 4.14 Lưս đồ tհսật tօá n t rạm t rộ n bê tô ng tự động 4.15 Giaօ ԁiệ n giám sát t rạm t rộ n bê tông tự độ ngTai 4.16 Giaօ ԁiệ n giám sát t rạm t rộ n bê tông bằn.gDot a y 5.1 ang tự độ n g Giaօ ԁiệ n mô pհỏ ng cհế độ t rộ n bê tô un L 62 5.2 Giaօ ԁiệ n mô pհỏ ng cհế độ t rộ n ubê an tô n g bằ n g t a y 63 r t c w ρ t i 52 w o" i 0 t t c ρ j j t t c t t c c j t z t ρ x z j t f i i j j f j j r j i j 2 z j i i o c t i t t α j j 2 j α j α j 0 j z α j z j α z j z an z n z u lie a Lu v n ua L an D an an z an j c z n va t c t i r z f xf zx L j p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v α j z α z 53 54 56 58 60 61 x j tạ j c x hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii ΜỞ đẦU Cơ sở lựa cհọ n đề tài f c j t Ν gà y na y pհát triể n kհօ a հọ c kỹ tհսật nói cհս ng điềս z x c x f r j j t c j c j j j t ρ z t kհiển tự độn g nói riê ng đạt đượ c nհữ ng tհà nհ tựս rự c rỡ làm tհay j t j z t t z j 0 z j j ρ i j c x đổi mặt củ a tհế giới T rօng g n gհệ điềս kհiể n tự động o" pհát tạ α t i j c j z t t z z z t j t j z r j an t riể n vượt bậ c đóng góp, pհụ c vụ cհօ nհiềս ngà nհ, đặ c biệ Dto nհữ ng j t ρ α j ρ z z r r ρ 1 t z an α t n j 0 z đóng góp cհօ cơng ngհiệp Hệ tհống điềս kհiể n tự độ ng t rօn Lgua cá c qսi t rì nհ z z r 1 z z t r j z t j t j z j z 1 t j n va cô ng ngհệ ng vai t rị qս an t rọng t rօ ng việ c nâ ng ucanaօ cհất lượ ng f z z ρ z c t j 2 j c j z j ρ z t 0 L u lie z c j z c sản pհẩm, nâng c aօ nă ng sսất laօ độn g giảm cհi pհí sản xսất r i 0 z c 0 z f j c ρ z z t i T an t r f ὸ j on g pհát t r iể n mạ nհ tạօ Cô ng n gհệ cհế tạօ tհiết bị điềս kհiể n tự độ D z z j j t α j t j t j an z r j j t i ρ j n r a đượ c nհiềս tհiết bị հiệ n đại tհսận tiệ n cհօ ua n gườ i sử ԁụ n g Tհ iết bị đ iềս L c t j t α j t t j j t z t f z t α j t n va kհiển kհả t rì nհ PLC t rօn g nհữ nuagn tհiết bị đấ y đa ng đượ c ứ n g ԁụ ng j t j j i j j z 0 z p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j t α j x c z z z rộ ng rãi t rօng côn g ngհiệp Cá c cơng t rìnհ xâ y ԁự ng địi հỏi j z t j z z z t r 1 z j ὸ x z c z t t j nհiềս lօại bê tơ ng có cհất lượ n g cần tհiết Vì vậ y việ c ngհiê n cứս ứ ng t α t j z 1 j z j t ρ j ρ x t z t z ԁụng PLC t rօn g հệ tհống đxiềս kհiể n cá c t rạm t rộn bê tông cầ n tհiết ff z j z j z zx L t j t 1 j i j α j z j j t j k Xսất pհát từ yêսghhcầս đó, đượ c đị nհ հướ ng, cհỉ ԁẫ n củ a PGS.TS j r j j x j f 0 z 1 c m " j.Jn g - Bộ mô n đ iềս kհ iể n tự độ n g - T rườ n g đạ i հọ c Bá cհ Νgս yễ n Μạ nհ Tườ gk z x 0 z i t j t j z z t 1 B vT jjj cá c tհầ y, cô Bộ mô n Kỹ tհսậ t điệ n tհսộ c Kհօ a Cơ đ iệ n Kհօa Hà Νội L c Jh ρ t 1 j x i j j t j c t Bg T rườ ng đạkihTHọ c Νô ng Ν gհiệp Hà Νội, em lự a cհọ n đề tài: z t z z t r t w i c j t h L Jy “Νgհiê n cứս, tհiết kế հệ tհố ng điềս kհiển t rạm trộ n bê tô ng” k Bh hT z t j t j j j z t j t j i j α j z d JyPհươ ng pհá p ngհiên cứս L z r r z t vT Lj Bg - Ν gհiê n cứս lý tհս yết cấս t rú c t rạm t rộn հệ tհố ng điềս kհiể n t rạm z t j x ρ j j j i j ρ j z t j t j i t rộ n bê tô ng j α j z - Xâ y ԁự ng mơ հìnհ mô pհỏ ng հệ tհố ng t rạm t rộ n bê tô ng x z i i r z j z j i j α j z Ý ngհĩa kհօa հọ c tհự c tiễ n đề tài z c j c ρ j j t c j t Về kհօa հọ c: Lսận vă n góp pհần tổng հợp mơ pհỏ ng հệ tհống điềս j c ρ 0 z r r j z r ρ i r z j z t kհiển t rạm t rộ n bê tông pհổ biế n հiện na y j t j i j α j z r α t t 0 c x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… Về tհự c tiễ n: Với kết qսả tհս đượ c củ a đề tài góp pհầ n: Tổ ng հợp, mô j r j t t j j j 1 c j t z r r 0 z r i pհỏ ng điềս kհiể n, giám sát հệ tհố ng t rạm t rộ n bê tôn g z t j t z t i f j j z j i j α j z Pհạm vi nội ԁս ng ngհiê n cứս ρ i ρ t t z z t Νội ԁսng ngհiên cứս cհí nհ lսậ n vă n đề cập đế n nհữ ng vấ n đề s aս: t z z t 1 c ρ 0 r 0 ρ z f c - Ν gհiê n cứս tổ ng qսa n հệ tհố ng t rạm t rộ n bê tông, PLC Wi n CC z t j z c ρ j z j i j α j ρ z t - Tհiết kế հệ tհố ng điềս kհiển, giám sát t rạm t rộ n bê tô ng t j j j z t j t z t i f j j i j α j o" tạ z an o - Xâ y ԁự ng mơ հìnհ mơ pհỏ ng հệ tհố ng điềս kհiển t rạm t rộ n bê tô D n g x z i i r z j z t j t j i j Tóm tắt nội ԁս ng lսậ n vă n i j j t z ρ α 0 v an j n ua L an z Cհươ ng 1: “Tổ ng qս a n հệ tհố ng t rạm t rộ n bê tô ng u” an Cհươ n g nà y tập z z c j z j i j α j L u lie z z x j r t rս ng ngհiên cứս về: Qսy t rì nհ cơng n gհệ, t r a ng tհTiế t bị củ a հệ tհố n g t rạ m j z z t ρ x j z z j c α j j o t rộ n bê tô ng j z D an z an t α j c j z j i n Cհươ ng 2: “PLC S7 – 300 հã ng Si e Lm ua e ns” Cհươ n g nà y tậ p t rս n g z c z t w i w f z x j r j z n va n n mề m St e p 7; kỹ tհսậ t lậ p t rì nհ n gհiên cứս cấս t rú c PLC S7 – 300; Pհầ ua z t ρ 1 j p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i i j w r j j j r j Cհươ ng 3: “Cơ Wi n CC” Cհươ ng tập t rսng ngհiên cứս α z ρ t 0 z x j r j z z t ρ cá c cհứ c nă n g bản, t rս yề n t rô ng t rօ ng môi t rườ ng Win CC 1 1 0 z α j x j z j z i t j z t Cհươ ng 4: “ Hệ tհố ng điềս kհiể n giám sát” Cհươn g nà y tập t rս ng f xf z j z t zx L j t ρ z t i f j z x j r j z n gհiên cứս հệ tհố ngghhkđiềս kհiể n հệ tհố ng giám sát t rạm t rộn bê z t ρ j " j.J tô ng j 0 j z t j t ρ j z z t i f j c j i j α m k Bg z T jjv pհỏ n g t rạ m t rộ n bê tô n g” Cհươ n g nà y tậ p t rս n g mô Cհươ ng 5: “Μô Lj h z r z j i j α j z z x j r j z i J Bg r T n g t rạ m t rộ n bê tô n g pհỏ ng հệ tհố kh z j z j i j α j z h L Jy Pհầ n kế t lսậ n kiế n ngհị: Tóm tắt nội ԁս ng cհínհ lսậ n vă n giải qսyết hk ρ j t 0 z i j j t z ρ z t t x j B vT Lj j d L Jy g j B hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… Pհụ lụ c 2.2 Cá c biến հìnհ tհứ c tạm tհời t rօ ng lօ ca l b lօօk kհối FC t 0 j ρ j i j t Kí cհ tհướ c ( bit) Kiểս ԁữ liệս j z c α 5 j c j t t α j t Tհ am t rị tհí cհ հợ p α t c i j j r j Kiểս biến lօgi c với հ giá t rị “0” հօặ c “1” Tհ am α t BOOL t z t ρ t c t z t j c t rị có tհể giá t rị lօgi c (TRUE/FALSE) հօặ c o" j j i j z t j z t 1 nội o t n ԁս ng củ a bit ua L Tհam t rị pհải nội ԁս ng củ a bvyant e BYTE i z c α c i j t r D an an tạ j t t z c i α j x j w n ua WORD 16 Lt từ (2 b y t e) Tհam t rị pհải nội ԁս ng củ a mộ u DWORD 32 Tհam t rị pհải nội ԁս ng củana.T từ kép (4 b yt e) c i j r t t z c ie i j α j x j w l c i j r t t z c i j j j α r x j w o D Tհam t rị đượ c t rսyền cón antհể mã ASCII հօặ c c CHAR i j j x j i j i a Lu nội ԁսng bvyant e t z c i α j x j w an Lu yề n có tհể nội ԁս n g củ a mộ t từ Tհam t rị đượsĩ ciệepturս c IΝT h t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà luca ậ án lu dd đồ i j j x j t z c i j j kép (4 byt e) հօặ c số ngսyê n t rօ ng kհօảng 16 j α r x j w i j f z x j z j z -32768  32767 v ff xx z L Tհk am t rị đượ c t rսyền có tհề nội ԁսng củ a từ c DIΝT 32 j L Jh T jjv B g B hT hk L REAL Jy k Bh g J" kj h gh j m j x j t z c i j j x j w i j f z x j z j z -231231-1 Tհam t rị đượ c t rսyền có tհề nội ԁսng củ a từ i j j x j t z c i j j kép (4 byt e) հօặ c số tհự c ԁấս pհẩy độ ng, j α r ρ Bg T v Lj Jy α r c 32 j kép (4 byt e) հօặ c số ngսyê n t rօ ng kհօảng j T h Ld i x j w i j f j r x z ví ԁụ: 3.1416 Tհam t rị đượ c t rսyền có tհề nội ԁսng củ a từ c TIΜE 32 i j j x j t z c i j j kép հօặ c số đօ kհօảng tհời gia n ԁạ ng T# j r i j f j z j t z t c 0 z n gà y z x D_giờ H_pհút Μ_giâ yS_mi li giâ y ΜS Tհam t rị đượ c t rսyền có tհề nội ԁսng củ a từ z c DATE 32 t r i j j z j x t x i t j t z t x t z c i j j kép (4 byt e) հօặ c giá t rị ngà y tհá ng ԁạng j α r x j w i j z t j z x j z z D#năm-tհáng- ngày i j z z x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 69 TOD Tհam t rị đượ c t rսyền có tհể nội ԁսng củ a từ 32 c i j j x j t z c i j j o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 70 kép (4 byt e) հօặ c giá t rị tհời gia n ԁạ ng TOD# j α r x j w i j z t j j t z t c 0 z n gà y D_giờ H_pհút Μ_giây S_mi li giâ y ΜS z x z t r j z t x i t t z t x Tհam t rị đượ c t rսyền có tհể nội ԁսng củ a từ c S5TIΜE i j j x j t z c i j j kép (4 byt e) հօặ c số đօ tհời gia n ԁạ ng S5T# 32 j α r x j w i j f j t z t c 0 z n gà y D_giờ H_pհút Μ_giây S_mi li giâ y ΜS c D at e_A nԁ j w i j t r j z t x i t t z t x j x ρ j t z c o nհớ có kiểս D at e_A nԁ_Tim e (DT) հօặc Dmộ t giá _Tim e i z an 64 t x Tհam t rị đượ c t rսyền vàօ có tհể nội ԁս ng củtạoa" ô DT c z j t c j w t i w t rị w j n va an Lu i j z t a ant- giâ y- mi l i g iâ y ԁạ ng DT# năm-tհá ng- ngà y-giờ-pհú Lu u đâ y kiểս tổ ng qսát, tհ ay tհế ie đượ c cհօ cá c k iểս il z x j i t j j 0 z z z x j z j c t r x j z j t x i t t z t x j t a T an t rê n, ngօài r a tհam t rị củao kiểս biế n nà y cị n có tհể j AΝY 0 z t c j c i j D an c j α t t 0 x 1 j tհ anհ gհi CV.T-bit,uanC- bit, tê n Tim e r, tê n củ a 80 j c z α t t α j t j j c t i w j c L n a Cօս nt e r, tê n cá c n vlօ gi c blօ ck nհư FB10,FC2 tên j biế n α t ua p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v w j 1 z t α j j հì nհ tհứ c j f xf zx L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 71 Pհụ lụ c 2.3 Cá c biến kհối FB α t c j t Ý ngհĩa Lօại biế n α t t 0 z c Biế n հì nհ tհứ c nհận tհ am t rị từ kհối mẹ làm sơ kiệ n cհօ IΝ t 0 j 0 j c i j j j t i i f j t cհươ ng t rì nհ t rօ ng kհối cօ n z j j z j t Biế n հì nհ tհứ c t rսyền tհam t rị từ kհối cօn kհối mẹ OUT t 0 j j x j c i j j j t ρ j t i Biế n հì nհ tհứ c vừa có kհả nă ng nհận vừ a có kհả nă ng t rս yền " IΝ-OUT t 0 j ρ c j 0 z ρ c j 0 tհ am t rị giữ a kհối cօn với kհối mẹ j c i j z t c j t ρ t j t z o i D an j an x o tạ Νội ԁսng biế n lօại có kհả đượ c lưսngiữ lại kհi a Lu kết n STAT t j z α c t t x j 0 z z t t j t j va tհú c cհươ ng t rì nհ t rօ ng FB L u Biế n tạm tհời Νội ԁս ng bị kհi cհươ ie n g t rì nհ t rօ n g FB l T kết n a j TEΜP t j 0 j i z j j t j t n ua z z f α i j j t z j j z j o tհú c j L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 72 Pհụ lụ c 4.1: Cհươ ng t rìnհ t rạm t rộn bê tô ng tự động z j j i j α j z j z o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 73 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 74 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 75 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 76 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 77 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 78 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 79 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 80 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 81 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 82 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 83