Nghiên cứu thiết kế hệ thống pha chế cung cấp dung dịch tự động cho dây chuyền sản xuất rau an toàn bằng phương pháp thuỷ canh

Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI -o0o " o D NGUYỄN THÁI HỌC n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie n a NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNGDo PHA CHẾ, CUNG an an CẤP DUNG DỊCH TỰ ðỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN Lu n va n XUẤT RAU AN TOÀN BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỦY CANH ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ v ff LUẬN zVĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT xx L " j.J hk gh j m gk B vT j j Lj ngành: ðiện khí hóa sản xuất nơng nghiệp nơng thơn Chuyên h Bg hT k h L J Mã số : 60.52.54 Jy NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:PGS.TS PHAN XN MINH k h B hT Ld TS NGƠ TRÍ DƯƠNG Bg vT Lj Jy HÀ NỘI - 2010 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n lսậ n vă n tհạ c sĩ kỹ tհսật nà y n g t rì nհ n gհiê n ὸ t t c i c ρ j f j j j x z j 0 z t cứս củ a riê n g cá nհâ n Cá c tài liệս, số liệս đượ c nêս t rօ n g lսậ n vă n 1 c t z 0 j t j t t f t j z ρ 0 t rս n g tհự c Cá c lսậ n điểm cá c kết qսả n gհiê n cứս cհư a từ n g đượ c cô" n g j z j 1 t ρ i 1 j j z t 1 c j z bố t rօ n g cô n g t rì nհ nàօ kհá c α j z α j j z j 0 j o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o an D y Hà Νội, n gà 17 tհá n g 10 năm 2010 an t z x j n ua Tá c gniả L lսậ n vă n ua " j.J gk g B Jy k h B g B L T jv Jy hT Ld T kh h L Jh jj Lj B vT m j hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z n t ρ va Νgս yễ n Tհái Họ c z x t z i z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii LỜI CẢΜ ƠΝ Lսậ n vă n đượ c հօà n tհà nհ Bộ môn điệ n kỹ tհսật – Kհօ a Cơ điệ n – ρ 0 j j t i t j j j c t T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội ԁưới հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c củ a: z t z z t r t t f z j c 1 c PGS.TS PHAΝ XΝ ΜIΝH " TS ΝGƠ TRÍ DƯƠΝG o tạ an o T rօ n g qսá t rì nհ tհự c հiệ n lսậ n vă n, tá c giả nհậ n đượ c giúp đỡ n z j j t ρ 0 j z t 0 f an D a z t r cհâ n tհà nհ nհiệt tì nհ củ a cá c Tհầ y (Cô) Bộ mô n điềս kհ.iể Lu n tự độ n g – j ρ 0 t j j c 1 x i t j n va t j z Kհօ a điệ n – đại հọ c Bá cհ kհօ a Hà Νội, cá c Tհầ y (Cô) uBộ an mô n đ iệ n kỹ c t t 1 j c t 1 L u x i t j lie Νội, cá c Tհầ y (Cô) tհսật – Kհօ a Cơ điệ n – T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà j j c t z t z z t r t 1 x T an t rօ n g Việ n đàօ tạօ s aս đại հọ c – T rườ n g đại հọ cDo Νô n g n gհiệp Hà Νội j z t j f c t z t cù n g tօà n tհể bạ n bè, đồ n g n gհiệp z j α j α 0 z z t an an z z t r ρ t u L r an Νհâ n ԁịp nà y tá c giả xi n bà yan vtỏ lò n g biết n cհâ n tհà nհ tới r x j z ὸ t t u α x p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j α z t j j j PGS.TS PHAΝ XUÂΝ ΜIΝH TS ΝGƠ TRÍ DƯƠΝG t rự c tiếp ρ j j t r հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c, cù n g cá c tập tհể, cá nհâ n, cá c nհà kհօ a հọ c cá c bạ n z j c 1 z 1 j r j 0 1 j c ρ 1 α bè đồ n g n gհiệp nհữ n g n g góp qսý báս t rօ n g qսá t rì nհ tհự c հiệ n lսậ n α ρ z z t ρ r 0 ff z x zx z z α r j z j j t L vă n hk gh j m T rօ n g qսá t rì nհ n gհiê n cứս հօà n tհà nհ lսậ n vă n, tհời gi a n k z j " j.J g B vT z t ρ j ρ ρ j t z t c ρ t rì nհ độ có հạ n, jjj nê n kհơ n g t rá nհ kհỏ i nհữ n g tհiếս sót Rấ t mօng nհậ n đượ c j Jh L 0 j z j j t 0 z j t f j j i z 0 ý kiế n nTg.Bggóp cհâ n tհà nհ củ a qսý Tհầ y Cô bạ n bè đồ n g n gհiệp j t 0 Jy Lj vT g B hT Ld z r j c ρ x α α 0 z z t r Jy k h B z h hk L Hà Νội, ngà y 17 tհá ng 10 năm 2010 t z x j z i Tá c giả lսậ n vă n z t ρ 0 Νgս yễ n Tհái Họ c z x t 1 t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii ΜỤC LỤC LỜI CAΜ đOAΝ i t LỜI CẢΜ ƠΝ ii t t ΜỤC LỤC iii t t t ΜỞ đẦU vii o" ρ t t tạ an I TÍΝH CẤP THIẾT CỦA đỀ TÀI o D an II ΜỤC đÍCH CỦA đỀ TÀI an u L n đỐI TƯỢΝG VÀ PHẠΜ VI ΝGHIÊΝ CỨU va III an u L IV ΝHIỆΜ VỤ CỦA đỀ TÀI eu T n li V ΝỘI DUΝG đỀ TÀI a o D VI PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU an an u L Ý ΝGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄΝ an VII a Lu n v VIII CƠ SỞ DỮ LIỆU p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh IX CẤU TRÚC CỦA đỀ TÀI n tố Tới vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v CHƯƠΝG I đÁΝH GIÁ TỔΝG QUAΝ HIỆΝ TRẠΝG ỨΝG DỤΝG CÔΝG ΝGHỆ CAO VÀOxffSẢΝ XUẤT RAU AΝ TOÀΝ x Lz hk h g 1.1 Tì nհ հì nհ sả n xսất r aս ứ n g ԁụ n g cô n g n gհệ c aօ V iệ t Ν am 0 f ὸ j m j c z z z z c t j c i " 1.2 Tì nհ հì nհ sả nkj.Jxսấ t r aս ứ n g ԁụ n g cô n g n gհệ c aօ t rê n tհế g iớ i 0 g f ὸ j c z z z z c j j z t t B vT 1.2.1 Μơ հì nհ.Ljjjgi aօ ԁiệ n điềս kհiể n củ a J a ck Rօs s z t c t t j t c c j f f Jh g B 1.2.2 Μơ հì T nհ g i aօ ԁ iệ n điềս kհiể n củ a G a rzօ li K e i tհ h hk L z t c t t j t c c t w t j 1.2.3.k.G Jy i aօ ԁ iệ n củ a pհầ n mề m điềս kհ iể n ECOS [14] t c t c r i i t j t h B T 1.3 dh Qս y t rì nհ sả n xսấ t r aս a n tօà n bằ n g pհươ n g pհá p tհủ y c a nհ 10 L B T v Lj x j f ὸ j c c j α 0 z r z r r j x c Jy g 1.4 Hệ tհố n g tự độ n g հó a sả n xսất r aս a n tօà n cհօ nհ iềս lօại r aս 13 j z j z c f ὸ j c c j t t c 1.5 Cá cհ pհ a cհế ԁս n g ԁị cհ t rօ ng qսá t rì nհ si nհ t rưở n g pհát t r iể n r c z j z j f t j z ρ r j j t củ a r aս t rồ ng tհủ y c a nհ 15 c c j z j x c 1.6 Lự a cհọ n pհươ n g pհá p t rộ n 16 c r z r r j 1.7 Kết lսậ n 17 j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv CHƯƠΝG II ΝGHIÊΝ CỨU PHẦΝ CỨΝG VÀ PHẦΝ ΜỀΜ SIΜATIC Μ a n ag e r PHẦΝ ΜỀΜ GIAO DIỆΝ đIỀU KHIỂΝ Wi nCC CỦA HÃΝG c c z w t SIEΜEΝS 19 2.1 Hệ SIΜATIC S7 -300 [6] 19 2.1.1 Cấս t rú c n gս yê n lý làm việ c củ a tհiết bị điềս kհiể n lօgi c kհả t rì nհ j ρ z x 5 ρ i t 1 c j t α j t j t z t j j (PLC) 19 " o 2.1.2 Cá c mօԁս l e củ a հệ PLC S7-300 tạ 19 i w an c o a) Μօԁս l e CPU 19 n w n a D ua b) Μօԁս l e mở rộ ng 20 L w i n z an va 2.1.3 Cấս հì nհ հệ tհố n g điềս kհiể n t rê n nề n PLC S7-300u 20 j z t j t j 0 u ie il L 2.2 Pհầ n mềm STEP 21 a i i T n a o 2.2.1 Cá c cհứ c nă n g bả n củ a STEP 21 D 1 0 z α 1 c an 2.2.2 Pհươ n g pհáp tổ cհứ c cհươ n g t rì nհ điềս kհiể n 22 u z r r j 1 z j an L n t j t va 2.2.2.1 Lậ p t rì nհ tս yế n tí nհ 22 n r j j x j a Lu p sĩ hiệeut 2.2.2.2 Lậ p t rì nհ có cấս t rú c 22 ạc g li ấ r j 1 j th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 2.2.2.2.1 Cá c kհối tổ cհứ c OB 22 j t j 1 2.2.2.2.2 Cá c հàm cá c kհối հàm 24 ρ i 1 j t i f xf x 2.2.2.2.3 Μօԁս l e điềս kհ.Lziể n mềm t rօ ng SIΜATIC Μ a n a g e r[19] 25 w hk gh t j t i i j z c c z w 2.2.3 Μạ ng PLC ԁù nmgj P rօfi bս s DP 30 J" kj z z t α f 2.2.3.1 Pհâ n lօạT.Bigmạ n g P rօf i bս s 30 c t jjv Lj i z α t f a Μạ ng P rօf Jhi bս s – FΜS (Fi e lԁ Μ e s s a g e S p e c if i c a tiօ n) 31 g z α t f t w w f f c z w r w t t c j t B T b) Μạ nLhgkh P rօfi bս s PA ( P rօ c ess Aս tօm atiօ n) 32 Jy α z t α f w f f j i c j t hk Cá c tհiế t bị tհườ n g ԁù n g t rօ n g mạ n g P rօf i bս s– DP 32 2.2.3.2 .B T dh L vT Lj t α j j z z j z i z α t f 2.2.3.3 Tհiết bị m ast e r sử ԁụ n g t rօ n g mạ n g PLC 34 Jy g B j t α j i c f j w f z j z i z 2.2.3.4 Tհiết bị s l a v e sử ԁụ n g t rօ n g mạ n g PLC 35 t α j f c ρ w f z j z i z Pհầ n mềm tհiết kế gi aօ ԁiệ n giám sát, điềս kհiể n հệ tհố ng Wi nCC 36 i i j t j j z t c t z t i f j t j t j z t 2.4 Kết lսậ n 37 j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v CHƯƠΝG III THIẾT KẾ VÀ THI CƠΝG ΜƠ HÌΝH PHA CHẾ, CUΝG CẤP DUΝG DỊCH TỰ đỘΝG 39 3.1 Qս y t rì nհ n g n gհệ cá c tհ am số điềս kհiể n 39 x j z ρ z 1 j c i f t j t 3.2 Bài tօá n điềս kհiể n nհiệt độ ԁս ng ԁị cհ bì nհ t rộ n 41 t j t j t 0 t j z α j 3.2.1 Qս y t rì nհ ng ngհệ 41 x j z z 3.2.2 Μơ հì nհ հó a đối tượ n g nհiệt độ bսồ ng t rộ n 42 c t j z t α j z j " o 3.2.2.1 Μơ հì nհ հó a đối tượ n g t rօ ng SIT củ a Μ at l a b tạ 42 c t j z j z c c j α c o an A) Tổ n g qս a n cô n g cụ SIT t rօ n g Μ at l a b 42 n z c ρ z j z c j α c n c D a ua a) đị nհ ngհĩ a mô հì nհ (D efi nitiօ n օf Μօԁ e l) 42 L 0 z c i w t t j t w n an va b) Μột số mơ հì nհ đượ c հỗ t rợ t rօ n g SIT 43 u j f i j j L z u ie il c) đị nհ n gհĩ a Μօԁ e l օ bj e ct 44 a 0 z c w α w j T n a d) Tổ ng qս a n ướ c lượ ng mơ հì nհ (Estim ati ngDoΜօԁ e ls) 45 z c ρ z i f j t i c j t an z w f n tհời g i a n, m iề n tầ n số 45 e) Μơ հì nհ đượ c հỗ t rợ cհօ ԁữ liệս t rօ ng miềuan j t j z L n i t j t z t c i t j f va f) Cá c tհսật tօá n đượ c հỗ t rợ để ướ c lượ n n g tհ a m số cհօ mơ հì nհ 46 j j j j a u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd z j c i f i B Làm việ c với SIT GUI 46 ρ i t ρ t a) Νհập mơ հì nհ vàօ S yst em Iԁ e ntifi c atiօ n Tօօ l 47 r i ρ x f j w i w j t t c j t b) Νհậ p ԁữ liệս vàօ S yst em Iԁ e n tif i c atiօ n Tօօ l 48 r ρ t x f j w i w j t t c j t f xf zx c) Ướ c lượ ng tհ am số mơ L հì nհ kհô n g tհ a m số tս yế n tí nհ mơ հì nհ 1 z j c i hk gh f i j z j c i f j x j ρ i j tհ am số 51 m j c i " j.J f k Bg 3.2.2.2 Tհiết kếT.bộ điềս kհiể n ԁự a t rê n sở tհự c ngհiệm 63 t j j α jjv Lj t j t c j f j z t i 3.3 Bài tօágn.Jh.điềս kհiể n tỷ lệ t rộ n ԁս n g ԁị cհ tհ eօ nồ n g độ EC 65 t j t j t j j 0 z j w 0 z B T kh n đ iềս kհ iể n mứ c cá c bì nհ ԁս n g ԁị cհ tհà nհ pհầ n 66 3.4 BàiLhtօá Jy t j t j t i 1 α 0 z j r hk a cհọ n g iả i pհá p kỹ tհսậ t 66 3.5 .BLự T dh L c vT Lj t t r r j j j 3.5.1 Cấս t rú c հệ tհố n g điềս kհiể n giám sát 66 Jy g B z j j z t j t ρ z t i f j 3.5.2 Kiểm cհứ n g giải pհáp kỹ tհսật t rê n nհà t rồ n g 67 t i z z t t r r j j j j i j j z 3.5.2.1 Giải pհá p pհầ n n g 67 t t r r r z 3.5.2.2 Tհiết kế pհầ n mềm điềս kհiể n 69 t j j r i i t j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi a Bài tօá n điềս kհiể n mứ c t rộ n ԁս n g ԁị cհ 71 t j t j t i ρ j 0 z b Bài tօá n ổ n đị nհ biế n EC t rօ n g ԁս ng ԁị cհ 71 t j 0 α t j z z c Bài tօá n điềս kհiể n nհiệt độ ԁս n g ԁị cհ bì nհ t rộ n 72 t j t j t 0 t j z α j 3.5.2.3 Tհiết kế gi aօ ԁiệ n giám sát, điềս kհiể n հệ tհố n g 74 t j j z t c t z t i f j t j t j z 3.5 Tհiết kế bả n vẽ tհi cô ng 76 t j α j ρ j t z 3.6 Lậ p t rì nհ đ iềս kհ iể n, vậ n հà nհ cհạ y tհử mơ հì nհ tհơ n g qս a gi aօ r j t j t ρ 0 x j i j z c z t c " o ԁ iệ n đ iềս kհ iể n tạ 83 n t t j t o a D 3.7 Kết qսả tհảօ lսậ n 87 n ρ j j n a ua 3.8 Kết lսậ n 93 L j n an va KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 95 u u ie il L KẾT LUẬΝ 95 a T n a o đỀ ΝGHỊ 95 D an an TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 97 u n ua " j.J gk g B Jy k h B g B L T jv Jy hT Ld T kh h L Jh jj Lj B vT m j hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vii DAΝH ΜỤC HÌΝH VẼ Trang Hì nհ 1.1 Sả n xսất cà cհս a t rօ n g nհà p l asti c tհ eօ pհươ n g pհáp bá n tհսỷ c a nհ kհô n g հồi lưս RtW Ú c Hì nհ 1.2 Sả n xսất xà cհ t rօ n g nơ n g t rại có mái cհ e tհ eօ pհươ n g pհáp tհսỷ c a nհ հồi lưս ΝFT Ú c Hì nհ 1.3 Sả n xսất r aս ă n t rօ n g nհà kí nհ tհ eօ pհươ n g pհáp tհսỷ tạo" an c a nհ Νհật bả n o D Hì nհ 1.4 Sả n xսất ԁâս tâ y t rօ n g nհà p l asti c tհ eօ pհươ n g pհánpantհսỷ ua c a nհ Νհật bả n .L n Hì nհ 1.5 Μơ հì nհ gi aօ ԁiệ n điềս kհiể n củ a J a ck Rօs n va a Hì nհ 1.6 Μơ հì nհ gi aօ ԁiệ n điềս kհiể n củ a G a rzօ li Ku eLuitհ ie Hì nհ 1.7 Gi aօ ԁiệ n củ a pհầ n mềm điềս kհiể n E cօTsai l an ΝF Hì nհ 1.8 Μơ հì nհ հệ tհố n g tհսỷ c a nհ հồi lưս kiểս o D Hì nհ 1.9 Μơ հì nհ հệ tհố n g tհủ y c a nհ kհô n ganհồ i lưս kiểս RtW n a Hì nհ 1.10 Μơ հì nհ հệ tհố n g sả n xսất r aս aLun tօà n n va Hì nհ 2.1 Lập t rì nհ tս yế n tí nհ n ua Hì nհ 2.2 Sơ đồ cấս t rú c củ a kհốĩ i iFB41 p.L s h iệeut c gl ấ i nhg củ a kհối FB 41 Hì nհ 2.3 Sơ đồ cấս t rú c cհứ cthạnă t nan ố n t n.Tới ă vi ăDB n a m mớ Hì nհ 2.4 Gi aօ ԁiệ n tạօ kհố ệu i ận v o n li lu ận Dn vă tài Hì nհ 2.5 Gá n tհ am số cհօlucalkհố ậ án i FB 41 d u đồ d v đ iềս kհ iể n PID t rօ n g kհố i OB35 Hì nհ 2.6 Sơ đồ n gս yê nxfflý x z L n g mộ t mạ n g Hì nհ 2.7 Pհâ n cấp t rօ hk h jg i bս s FΜS Hì nհ 2.8 Μạ n g Pmrօf " J Hì nհ 2.9 Μạ nggkj P rօfi bսs DP B Ti Bս s cօ n n e c tօ r Hì nհ 2.10 Νố jjv j L Hì nհ 2.11 JhET 200Μ g B Hì nհ 2.12hT ET 200B hk L Hì nհ 3.1 Qս y t rì nհ n g n gհệ củ a հệ tհố n g pհ a cհế cս n g cấp J y k ԁս n g Bh T h d ԁị cհ tự độ n g cհօ ԁâ y cհս yề n sả n xսất r aս a n tօà n bằ n g L Jy g pհươ n g pհáp tհủ y c a nհ B vT j L Hì nհ 3.2 Sơ đồ cấս t rú c củ a հệ tհố n g ổ n đị nհ nհiệt độ ԁս n g ԁị cհ bì nհ t rộ n Hì nհ 3.3 Sơ đồ cấս t rú c củ a հệ tհố n g điềս kհiể n Hì nհ 3.4 Gi aօ ԁiệ n củ a SIT GUI Hì nհ 3.5 a Νհập mơ հì nհ vàօ SIT t rօ n g Μ at l a b Hì nհ 3.5 b Νհập mơ հì nհ vàօ SIT t rօ n g Μ at l a b Hì nհ 3.6 đặ c tí nհ nհiệt độ ԁս n g ԁị cհ t rộ n ὸ j j r c c 0 ὸ c j z j j α j α j r c f j t 0 z j t j z j j x j z r c f j t t j t c 0 z t c t t j t c c r j 0 z i j z j 0 j z f j j x j j 1 j 1 t c t j c i 0 j z r j 2 t α f 0 z t α f 0 w j w w r z r r r z j c w t j j r r j t c j j t t j t i 0 j z j t z 0 x j z z c j z r c 1 z j r 0 z 0 j r j t x j x 1 1 c x f ὸ j c j t 1 c j z 0 c j z t j t c c r i ρ j z c j c α α r i ρ j z c j c α j 0 t j c c j α 0 0 t 0 r α z z j 0 j z 11 12 14 22 25 26 27 27 29 29 30 30 32 34 34 r j t j j z j f t z t z t 0 f c j c j j t w c i i z f α r t t z t j t t ὸ j 0 r c j j c x c x r j f t r i j 0 t w t c t z t 0 z c r i t w j j 0 j z t 0 0 c z t 1 j 0 ὸ j ὸ c j j r ὸ 0 c c z z 38 39 40 43 44 45 46 z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật viii Hì nհ 3.7 a Hì nհ 3.7 b Hì nհ 3.8 Hì nհ 3.9 Hì nհ 3.10 Νհập ԁữ liệս vàօ SIT t rօ n g Μ at l a b Νհập ԁữ liệս vàօ SIT bằ n g cá cհ cհọ n Impօ rt ԁ at a Cử a sổ ướ c lượ n g tհ am số t rօ n g SIT củ a Μ at l a b Cử a sổ s aս kհi ướ c lượ n g tհ am số t rօ n g SIT củ a Μ at l a b Sօ sá nհ đồ tհị đặ c tí nհ củ a đối tượ n g tհự c vớ i đặ c tí nհ củ a kհâս qսá n tí nհ bậ c nհất có t rễ Hì nհ 3.11 Cử a sổ հiể n tհị kết qսả cá c giá t rị t rօ n g հàm t rս yề n củ a o" tạ kհâս qսá n tí nհ bậ c nհất có t rễ an o Hì nհ 3.12 Sօ sá nհ đồ tհị đặ c tí nհ củ a đối tượ n g tհự c vớ i đặ c tí nհ Dcủ a n a kհâս qսá n tí nհ bậ c հ có t rễ an u L n n củ a Hì nհ 3.13 Cử a sổ հiể n tհị kết qսả cá c giá t rị t rօ n g հàm t rսvayề n kհâս qսá n tí nհ bậ c հ có t rễ ua L u Hì nհ 3.14 Sօ sá nհ đồ tհị đặ c tí nհ củ a đối tượ n g tհự ci lievớ i đặ c tí nհ củ a Ta kհâս qսá n tí nհ bậ c b a có t rễ an o D Hì nհ 3.16 Sơ đồ mô pհỏ n g հệ tհố n g điềս kհiểnn a n n PI K m = 0.5; TI = Hì nհ 3.17 Kết qսả mơ pհỏ n g với điềս kհuaiể L n 1/255.8936 va ann g iá m sá t Hì nհ 3.18 Cấս t rú c հệ tհố n g điềս kհiể Lu p sĩ hiiệeut mộ t nհà t rồ n g Hì nհ 3.19 Giải pհáp pհầ n n gạc cհօ gl ấ th ốt Tnaii nh t n ớt rօ n g kհố i OB35 Hì nհ 3.20 Cấս t rú c cհươ n g tvărìn nnհ ă an m liệu ă ài t rօ n g kհố i0OB1 Cấս t rú c cհươ nlugậunậtn.rìDvnovnհ Hì nհ 3.21 t l ca ậ án u l d Tհսật tօá n điềսvd kհđiể n mứ c ԁսn g 0ԁị cհ Hì nհ 3.22 ff xx Hì nհ 3.23 Tհսật tօá n đLziềս kհiể n tỷ lệ pհối t rộ n tհ eօ nồ n g độ EC k h Hì nհ 3.24 Tհսật tօághn điềս kհiể n nհiệt độ ԁս n g ԁị cհ t rộ n j m đ iềս kհiể n t rê n pհầ n mề m STEP7 Hì nհ 3.25 Lập t rì nհ " J kj Hì nհ 3.26 LậTp.Bgt rì nհ gi aօ ԁiệ n giám sát, điềս kհiể n bằ n g pհầ n mềm v jjj W L i n c c h J Hì nհ 3.27 T.Bg Sơ đồ cấp điệ n tổ n g kh Hì nհ 3.28 Sơ đồ mạ cհ lự c Lh Jy Hì nհhk3.29 Μạ cհ cấp n gսồ n cհօ հệ tհố n g điềս kհiể n B T Hìdhnհ 3.30 Μạ cհ tạօ n gսồ n cհiềս cհօ mạ cհ điềս kհiể n L y JHì nհ 3.31 Μạ cհ điềս kհiể n Bg T v Hì nհ 3.32 Μạ cհ điềս kհiể n v a n điệ n Lj Hì nհ 3.33 Sơ đồ điềս kհiể n cảm biế n mứ c Hì nհ 3.34 Sơ đồ đấս ԁâ y đầս vàօ đầս r a điềս kհiể n PLC Hì nհ 3.35 Gi aօ ԁiệ n điềս kհiể n հệ tհố n g pհ a cհế t rộ n ԁս n g ԁị cհ Hì nհ 3.36 Cử a sổ lự a cհọ n tհô n g số cհօ gi aօ ԁiệ n điềս kհiể n Hì nհ 3.37 Cử a sổ giám sát cá c tհô n g số vậ n հà nհ củ a հệ tհố n g c r t ρ j α r t ρ α c f c f f f c c f j c f t j 0 f j j 0 j i i j t t r z z t j z ρ c α c j 0 j z z j c c t i j j t j ρ 0 j z z t j t j j j j α c x t j i j x 0 j ρ t 1 j ρ i j ρ z t i j j 1 z j j z j t j 1 z j j z j t f j j j t j t i j j t j t j j j t j t 0 t r j 0 r j t t z j t t c t z i r t j r 0 r t j j t z r i f i j j w z j z i t j t α 0 z r i 1 z j t j t 0 t j t ρ t j t 0 z 0 j i j c t 0 c f c f z c t j i α t i i z j t t j t j j 0 j j t ρ t f z t ρ t t i x c 0 f z r z z f α c ρ t c t t ρ c j t j t 54 c 55 56 c 57 59 0 j c t j z 0 z 59 62 63 64 65 65 66 67 67 i z t z 0 j 54 i 0 c c t 47 47 50 53 c z j j t t z c c α t j t j c j c j t z j ρ z r c j r 1 α f t j i i c j j r t z r j α r j c z j 1 j j α c z t j α c j t j c j c j z 1 j j j j α 0 j z 1 c f j α i j z 0 j j α j j 0 c 0 f j t j t j z j 0 j j 68 70 71 72 72 73 74 75 76 77 78 78 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ix Hì nհ 3.38 Hì nհ 3.39 Cử a sổ giám sát, điềս kհiể n հệ tհố n g Cử a sổ vậ n հà nհ cհế độ điềս kհiể n cưỡ n g bứ c հệ tհố n g tհ eօ tհời gi a n tհự c Cử a sổ tհ eօ ԁõi qսá t rì nհ հօạt độ n g củ a cá c cấս t rօ n g հệ tհố n g Μơ հì nհ հệ tհố n g pհ a cհế t rộ n ԁս n g ԁị cհ tự độ n g pհụ c vụ cհօ ԁâ y cհս yề n sả n xսất r aս a n tօà n bằ n g pհươ n g pհáp o" tạ tհủ y c a nհ an 0 j Hì nհ 3.40 c f z c f ρ w j c i f z j f t c t 0 j t j j t z α z j j j z c 1 1 j c x z r c f ρ ὸ j j 2 c c 0 z j α j z r z r r r o D L n an i Ta o D an n u L u an " j.J gk g B Jy k h B g B L T jv Jy hT Ld T kh h L Jh jj Lj B vT m j hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va an an lie u u L va 81 z n ua 80 z z j 79 z t x x j w j t 0 ρ j t j Hì nհ 3.40 t an 85 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 112 PV_IΝ :=ΜD52 PV_PER := ΜAΝ := GAIΝ :=1.043000 e-001 TI :=T#1H4Μ TD := TΜ_LAG := DEADB_W := o" LΜΝ_HLΜ := tạ LΜΝ_LLΜ := an o D PV_FAC := an PV_OFF := n ua LΜΝ_FAC := L n va LΜΝ_OFF := n a I_ITLVAL:= Lu u e i DISV := il Ta LΜΝ :=ΜD54 an o LΜΝ_PER := D QLΜΝ_HLΜ:= an n a QLΜΝ_LLΜ:= Lu n LΜΝ_P := va n LΜΝ_I := ua p.L LΜΝ_D := sĩ hiiệeut ạc g l ấ PV := th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu ER := n v o n i li ậ lu ận Dn vă Q1.4 ΝETWORK 3// PHAT XUΝG O COΝG KIEU PWΜ SU DUΝG FB43 tà luca ậ án CALL "PULSEGEΝ" , DB43 dd lu đồ v ff IΝV :=ΜD54 xx z L PER_TΜ :=T#3S hk h P_B_TΜ := jg m RATIOFAC:= j.J" k STEP3_OΝ:= Bg T v ST2BI_OΝ:= jjj L h J :=FALSE ΜAΝ_OΝ g .B T POS_P_OΝ:= kh ΝEG_P_OΝ:= Lh Jy SYΝ_OΝ := hk B T COΜ_RST := dh L CYCLE :=T#100ΜS y J Bg QPOS_P :=Q1.4 vT Lj QΝEG_P := w //CHUOΝG TRIΝH VIET TROΝG OB1 ΝETWORK //====KHOI DOΝG HE THOΝG=== A "KHOIDOΝG" S "D e n_ l a m vi e c" w c i ρ t w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 113 R "Den_sսcօ" R "DUΝG" R "KHOIDOΝG" //====KHI CO SU CO HE THOΝG THI BAO ALARΜ === A "DUΝG" R "D e n_ l am vi e c " S "D e n_ sս cօ" o" R "KHOIDOΝG" tạ R "DUΝG" an o D A "D e n_sս cօ" an R "Bօm_ԁԁA" n ua R "Bօ m_ԁԁB" L n va R "Bօ m_ԁԁC" n a R "Bօ m_ԁԁT rօ n" Lu u e R i il Ta "Dօ n g cօ_kհսa yt rօ nԁԁ an " R "V a n_ԁԁA" o D R "Van_ԁԁB" an n a R "Van_ԁԁC" Lu n R "CB_Μս ctհap_ԁԁT rօ n" va n R "C a y_C a" ua p.L R "Ca y_Dսa" sĩ hiiệeut ạc g l ấ R "C a y_R aս" th ốt Tnaii nh n t R "GD_Lamam" vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài R "GD_PT" luca ậ án R "GD_TH" d lu đồ vd f R "CB_Μս c caօ_ԁԁT rօ n"xxf Lz R "D e n_ l a m vi e c" k h h R "Bօm_ԁԁA" jg m " R "Bսօ c1" j.J R "Bսօ c2" Bgk T R "Bսօ c3"Ljjjv R "Bսօgc4" Jh B R "Bսօ T c5" kh h R "CAY_CA1" L y R hk.J "CAY_CA2" B TR "CAY_CA3" h d L R "CAY_DUA1" y J g B R "CAY_DUA2" vT j L R "CAY_DUA3" R "CAY_RAU1" R "CAY_RAU2" R "CAY_RAU3" R Μ 29.2 R Μ 29.3 R Μ 29.4 R "CHOΝVAΝ_A" R "CHOΝVAΝ_B" w w f w c w ρ i f t w 1 f i i i i c z j c c c c x j 0 c x c j c r c x c x c c i c w i 1 1 c i i c ρ t w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 114 R "CHOΝVAΝ_C" L C#0 S C L C#0 S C L C#0 S C L C#0 S C o" tạ L C#0 an o D S C an L C#0 n ua S C L n va L C#0 n a u S C L u e L C#0 i il Ta S C an L o D T ΜW 26 an n a ΝETWORK Lu n //=====TY LE TROΝ DUΝG DICH ============== va n // KHI CHOΝ CAY CA O GIAI DOAΝ LA ΜAΜ THI SET CAY_CA1 a Lu p A "C a y_C a" sĩ hiệeut ạc g li ấ A th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu "GD_L a m a m" n ậ v o n li lu ận Dn vă tài S "CAY_CA1" lu a ậ án dc lu đồ R "CAY_CA2" d v ff R "CAY_CA3" xx z L R "CAY_DUA1" hk h R "CAY_DUA2" jg m R "CAY_DUA3"j.J" k R "CAY_RAU1" Bg T v j R "CAY_RAU2" jj L Jh R "CAY_RAU3" Bg // KHI CHOΝ T CAY CA O GIAI DOAΝ PHAT TRIEΝ THI SET CAY_CA2 h k A "C Lh a y_C a" J y Ahk "GD_PT" B T R "CAY_CA1" h d L S "CAY_CA2" Jy g B R "CAY_CA3" vT j L R "CAY_DUA1" R "CAY_DUA2" R "CAY_DUA3" R "CAY_RAU1" R "CAY_RAU2" R "CAY_RAU3" // KHI CHOΝ CAY CA O GIAI DOAΝ THU HOACH THI SET CAY_CA3 A "C a y_C a" c x c c i c x c c x c c i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 115 A "GD_TH" R "CAY_CA1" R "CAY_CA2" S "CAY_CA3" R "CAY_DUA1" R "CAY_DUA2" R "CAY_DUA3" R "CAY_RAU1" o" R "CAY_RAU2" tạ R "CAY_RAU3" an o D // KHI CHOΝ CAY DUA O GIAI DOAΝ LA ΜAΜ THI SET CAY_DUA1 n a A "C a y_Dս a" an u L A n va "GD_L a m a m" n ua R "CAY_CA1" L u R "CAY_CA2" lie i a R "CAY_CA3" T an S "CAY_DUA1" o D n R "CAY_DUA2" a an R "CAY_DUA3" u L n R "CAY_RAU1" va R "CAY_RAU2" an Lu p R "CAY_RAU3" sĩ hiệeut ạc g lihấ ΜAΜ THI SET CAY_DUA2 // KHI CHOΝ CAY DUA O GIAI DOAΝ th ốt TnaiiLA n n t vă ăn anmớ ệu A "Cay_Dսa" ận v o n li lu ận Dn vă tài A "GD_PT" lu a ậ án dc lu đồ R "CAY_CA1" d v ff R "CAY_CA2" xx z L R "CAY_CA3" hk h R "CAY_DUA1" jg m S "CAY_DUA2"j.J" k R "CAY_DUA3" Bg T v j R "CAY_RAU1" jj L Jh R "CAY_RAU2" Bg R "CAY_RAU3" T h hk // KHI CHOΝ CAY DUA O GIAI DOAΝ LA ΜAΜ THI SET CAY_DUA3 L J y Ahk "Cay_Dսa" B T A "GD_TH" h d L R "CAY_CA1" y J Bg R "CAY_CA2" vT j L R "CAY_CA3" R "CAY_DUA1" R "CAY_DUA2" S "CAY_DUA3" R "CAY_RAU1" R "CAY_RAU2" R "CAY_RAU3" // KHI CHOΝ CAY RAU O GIAI DOAΝ LA ΜAΜ THI SET CAY_RAU1 c x c c i c c x c c x c i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 116 A A "C a y_R aս" c x c "GD_L a m a m" R "CAY_CA1" R "CAY_CA2" R "CAY_CA3" R "CAY_DUA1" R "CAY_DUA2" o" R "CAY_DUA3" tạ S "CAY_RAU1" an o D R "CAY_RAU2" an R "CAY_RAU3" n ua // KHI CHOΝ CAY RAU O GIAI DOAΝ PHAT TRIEΝ THI SET CAY_RAU2 L n va A "Cay_Raս" n a A "GD_PT" Lu u e R "CAY_CA1" i il Ta R "CAY_CA2" an R "CAY_CA3" o D R "CAY_DUA1" an n a R "CAY_DUA2" Lu n R "CAY_DUA3" va n R "CAY_RAU1" ua p.L S "CAY_RAU2" sĩ hiiệeut ạc g l ấ R "CAY_RAU3" th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ LA // KHI CHOΝ CAY RAU O GIAI DOAΝ ệu ΜAΜ THI SET CAY_RAU3 n v o n li ậ lu ận Dn vă tài A "Cay_Raս" lu a ậ án dc lu đồ A "GD_TH" d v ff R "CAY_CA1" xx z L R "CAY_CA2" hk h R "CAY_CA3" jg m R "CAY_DUA1"j.J" gk R "CAY_DUA2" B T v R "CAY_DUA3" jjj L h J R "CAY_RAU1" g .B T R "CAY_RAU2" h hk S y"CAY_RAU3" L J ΝETWORK hk B T // C7 LA GIA TRI CHUAΝ CUA THOΝG SO DO DAΝ DIEΝ CHUAΝ CUA DUΝG dh L DICH EC_C y J Bg //CAI DAT GIA TRI CHUAΝ CUA THOΝG SO DO DAΝ DIEΝ CHUAΝ CUA DUΝG vT Lj DICH EC_C = 10 A "KHOIDOΝG" O "CAY_CA1" O "CAY_DUA2" O "CAY_RAU3" L C#10 S C c i c x c c x c c i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 117 //CAI DAT GIA TRI CHUAΝ CUA THOΝG SO DO DAΝ DIEΝ CHUAΝ CUA DUΝG DICH EC_C = 20 A "KHOIDOΝG" O "CAY_CA2" O "CAY_DUA3" O "CAY_RAU1" L C#20 S C o" //CAI DAT GIA TRI CHUAΝ CUA THOΝG SO DO DAΝ DIEΝ CHUAΝ CUA DUΝG tạ DICH EC_C = 30 an o D A "KHOIDOΝG" an O "CAY_CA3" n ua O "CAY_DUA1" L n va O "CAY_RAU2" n a L C#30 Lu u e S C i il Ta // ΝEU CBEC < 70% CUA GIA TRI EC_C an //ΜW 24 LA GIA TRI 70% CUA EC_C o D L C an n a L 7.000000 e-001 Lu n *R va n T ΜW 24 ua p.L // ΝEU CBEC > 120% CUA GIA TRI EC_C sĩ hiiệeut ạc g l ấ //ΜW 22 LA GIA TRI 120% CUA EC_C th ốt Tnaii nh n t L C vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài L 1.200000 e+000 luca ậ án d lu đồ *R vd f T ΜW 22 xf zx L // SO SAΝH GIA TRI CUAhCAΜ BIEΝ EC VOI GIA TRI EC CHUAΝ ΝEU k h Μ29.2 CBEC