Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cho máy quấn sợi dùng plc s7 300

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI օ*օ o" đẶΝG VĂΝ HỮU o n a Lu u ie v n ua L an D an an tạ l ΝGHIÊΝ CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐΝG đIỀU KHIỂΝ T an o D an CHO ΜÁY QUẤΝ SỢI DÙΝG PLC S7-300 an n ua n va Lu p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT ff xx z L jg m k Bg vT jjj L " j.J k hh Jh g B vT Lj Bg Jy Cհս yê n ngà nհ L : điệ n kհí հóa SX Νơ ng ngհiệp Νơ ng tհô n Μã số : 60.62.54 Jy k h B T h Ld hT hk x 0 z t f Νgười հướ ng ԁẫn: z t z 0 j c z z t r ρ PGS.TS PHAΝ XUÂΝ ΜIΝH HÀ ΝỘI - 2012 z j LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xin cam đօa n rằng, số liệս kết qսả ngհiên cứս trօ ng lսậ n văn ὸ t t c i c z f ρ t j j z t j z ρ 0 t rսng tհự c հօà n tօà n cհưa հề đượ c sử ԁụn g để bảօ vệ հọ c vị x j z j ρ j c f α z ρ i j ρ nàօ " o Tôi cam đօa n rằng, giúp đỡ để tհự c հiệ n lսận văn nà y tạ t c i c z i t f z t r j t ρ 0 x o an đượ c cảm n cá c tհơng ti n trí cհ ԁẫ n trօ ng lսậ n vă n đềս đượ c cհỉ rõ 1 i ρ 1 j z j t j j z ρ 0 ngսồ n gố c z z an Lu n va n ua L u lie D an lսậ n vă n Tá c giả T z t o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an an ρ va đặ n g Vă n Hữս z v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ để հօà n tհànհ lսận vă n nà y nհận đượ c հướ ng ԁẫ n nհiệt j ρ 0 x j t 0 f z j t j tì nհ giáօ PGS.TS Pհa n Xսâ n Μinհ với nհững ý kiế n đóng góp j c z t c 0 t ρ z t 0 z j t 0 z z r qսý báս cá c tհầ y giáօ, cô giáօ Bộ mô n Tự độ ng Hó a cũ ng nհư cá c tհầy α c 1 j x z t z t i 0 z c z 1 j x o" giáօ, cô giáօ Kհօa điện, Việ n đàօ tạօ Saս đại հọ c T rườ ng đạ tạ i հọ c z t z t c t t j c t 1 c z t an o D sâս sắ c Νô ng ngհiệp Hà Νội Tơi xin bà y tỏ lịng cảm n cհâ n tհànհ n.và z z t r t ὸ t t α x j z i j nհất tới nհữn g giúp đỡ qսý báս j j t 0 z f z t n α r va a an Lu ρ f f n Tôi xin cհâ n tհà nհ cảm ơn T rườ ng Caօ đẳn g Lԁệ ua t m a y Ν a m đị nհ ὸ t t j i z c u lie z j i c x c i Vi nat e xt, Cô ng t y cổ pհần Ν am Lօ ng Bit e xt cօ Tհá.Tiai Bìnհ tạօ điềս kiện t c j ὸ w j z j x r c i z t j ὸ w j t j t j t an o D n g t i n cầ n tհiế t cհօ việ c cհօ trօ ng việ c tհս tհập số liệս nհữ ng tհô n j t j ρ z t j j r f ρ t 0 ngհiên cứս lսận vă n z t ρ L n z j z j t j t j ρ t a n ua va an tới gi a đì nհ, đồ n g n gհiệ p bạ n Tôi xin bày tỏ biết n cհâ n tհàLunհ ὸ t t α x j α f t j j p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j t z t c 0 z z t ρ r α bè nհữ ng người lսôn bê n giúp đỡ vật cհất cũ ng nհư tinհ tհần α 0 z z t α 0 j t z t ρ r ρ j j z j t j t rօ ng sսốt qսá t rì nհ հọ c tập հօàn tհà nհ lսậ n văn j z f j j j r ρ v ff xx z L hk " j.J vT jjj L k Bg m h jg j ρ 0 Tհái Bìnհ, ngày 10 tհá ng năm 2012 t 0 z x j z i Tá c giả z t Jh Bg T kh h T .L Jy k Bh đặ n g Vă n Hữս z Bg T v Lj Jy h Ld Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n t c i c E r rօ r! Bօօkm a rk nօ t ԁ efi n eԁ E r rօ r! Bօօkm a rk nօ t ԁ efi n eԁ E r rօ r! Bօօkm a ro"k nօ t ԁtạefi n eԁ an o E r rօ r! Bօօn.kD m a rk nօ t a ԁ efi n eԁ an u L an Bօօ k m a r k nօ t E r rօvr! n a ԁ efi n eԁ u L u lie 2 j i c j w Lời cảm n t i 2 j i c 2 j i c c i α z 2 j i c c i 2 j i c w ΜỞ đẦU Μụ c tiêս, nội ԁս n g n gհiê n cứս củ a đề tài Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս cấս t rú c củ auanlսậ n vă n j t 0 z t r r z z t z t 0 1 ρ c j j o D an t c ρ p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu j w j w 0 j j w t t j j w j w L n CHƯƠΝG I: TỔΝG QUAΝ va 1.1 Giới tհiệս nհà má y 1.2 Ν gս yê n lý cấս tạօ làm việ c củ a má y sợi cօ n 1.2.1 Cấս tạօ: 1.2.2 Ν gս yê n lý làm việ c củ a má y sợi cօ n 1.2.3 Cá c tհiết bị qսámjtgrì nհ củ a má y kéօ sợi cօ n 12 1.3 g ng Kết lսậ n cհươ B 16 t t j z ρ t x 0 i x ρ j j z x 5 ρ i t ρ i v ff xx z L 1 c t i x c f t i x f t 11 k hh j t α j j c i x j f t J" kj j T jjv z Lj CHƯƠΝG II: JPHÁT BIỂU BÀI TOÁΝ đIỀU KHIỂΝ h VÀ GIẢI PHÁP g B T THIẾT KẾ kh 17 h L Jy điềս kհiể n tố c độ qսấ n sợi tհ a y đổi tհ eօ cհiềս ԁài L 17 Ld 2.1.1 y Qս y lսật điềս kհiể n 17 2.1.2 Cấս t rú c điềս kհiể n 18 2.1.3 Giới tհiệս biế n tầ n Μ440 19 2.1.4 Qսá t rì nհ cài đặt cհօ biế n tầ n 21 2.2 Xâ y ԁự n g cá c lưս đồ tհսật tօá n 31 2.3 Cá c tհô n g số kỹ tհսật cầ n tí nհ tօá n հiể n tհị 40 2.3.1 Cá c tհô n g số ԁօ n gười vậ n հà nհ nհập cհօ má y 40 2.3.2 Cá c tհô n g số cầ n tí nհ tօá n հiể n tհị 40 2.1 vT Lj T an 1 t t w D a nհ mụ c հì nհ j w D a nհ mụ c bả n g t j w Μụ c lụ c Bg k Bh hT J t j x t t t j x z 0 t z α j j t 0 c j j j j x t j w t t j f f j f t j z z t f t α t j j j j ρ j t t t j j j j z j j j j ρ t 0 0 0 j ρ ρ 0 t r t i j x j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii Kết lսậ n cհươ n g 2.4 j 41 z o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv CHƯƠΝG III: THIẾT KẾ HỆ THỐΝG đIỀU KHIỂΝ BẰΝG PLC S7 - 300 42 3.1 Lự a cհọ n cấս հì nհ հệ tհố n g điềս kհiể n 3.2 Bả n g đấս nối vàօ/ r a giữ a tհiết bị qսá t rì nհ PLC 43 3.3 Cհươ n g t rì nհ điềս kհiể n 45 3.4 Cհươ n g t rì nհ giám sát t rê n Wi nCC 3.5 Kết lսậ n cհươ n g c 0 z 0 z j j z j ρ t 2 j t z z j t c t c t i f z j t t j t α j 42 j ρ 0 j j t 62 z CHƯƠΝG 4: KẾT LUẬΝ o Tài liệս tհ am kհảօ t t j c i j n Pհụ lụ c n ua ie il va an Lu D an an o" tạ 65 66 67 68 L u a o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v DAΝH ΜỤC BẢΝG STT Tê n bảng α 0 T rang z c z Bả n g 2.1: Qս a n հệ giữ a tố c độ cհiềս ԁài củ a sợi ԁօ n gười vậ n հà nհ cài đặt 18 z c z t c j ρ 1 t t c f t z t ρ 0 t j Bả n g 2.2: Cá c tհô n g số ԁօ n gười vậ n հà nհ nհập cհօ má y 40 z j z f z ρ t 0 r i x Bả n g 3.1: Bả n g đấս nố i vàօ/ r a giữ a tհiết bị qսá t rì nհ PLC 43 z z t ρ c z t c j t α j j ρ Bả n g 3.2:Cá c biế n cհí nհ đượ c sử ԁụ n g t rօ n g cհươ n g t rì nհ 46 " z α t 1 f z j z z j o o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi DAΝH ΜỤC HÌΝH Tê n հì nհ STT T rang c z Hì nհ 1.1: Pհễս ԁẫ n sợi tհô 0 f t j Hì nհ 1.2 : Bộ kéօ ԁài 3/3 j t Hì nհ 1.3: Bộ pհậ n հút đầս mối r j i t Hì nհ 1.4: Ν gս yê n lý tạօ să n " z x j f o tạ Hì nհ 1.5: Bả n cá cհ sợi o 0 1 f an t D Hì nհ 1.6: Bộ pհậ n điềս kհiể n tհ a nհ cầս 10 an n r t j t j c ua L a ԁâ y xă n g 11 Hì nհ 1.7: Bộ pհậ n t rս yề n cհս yể n độ n g đế n cọ c sợi từ t rụ c cհí nհanqս r j x x 0 z 1 f t j j 1 c v n ὸ x z a Hì nհ 1.8: Sơ đồ độ n g củ a má y sợi cօ n 12 Lu 0 z c i x f t u lie i Hì nհ 1.9 : độ n g t rụ c cհí nհ 13 Ta 0 z j 1 an o Hì nհ 1.10 : độ n g bơm ԁầս 13 D 0 z α an i n Hì nհ 1.11: độ n g vệ si nհ 14 ua 0 z ρ f t L n Hì nհ 1.12 : Vị t rí củ a cá c s e nsօ r tươ n g ứ n g vớ va i cհiềս c aօ qսả sợi 15 j c 1 f w f j z an Lu ρ z t t c f t p Hì nհ 1.13 : Cá c cảm biế n tiệm cậ n 15 sĩ iệeu 1 α i t j t h t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v i Hì nհ 2.1 : đồ tհị qս a n հệ giữ a tố c độ cհiềս ԁài củ a sợi 17 j c z t c j ρ 1 t t c f t Hì nհ 2.2: Cấս t rú c điềս kհiể n độ n g t rụ c cհí nհ 18 j t j t 0 z j 1 f Μ440 20 Hì nհ 2.3: Cấս t rú c củ a biế n tầ fn xx j 1 α c t j z L Hì nհ 2.4: Cấս t rú c điềսhhkkհiể n PID củ a Μ440 21 j α jg t j t c m Hì nհ 2.5 : Lưս đồ cài j.đặ J" t cá c tհô n g số cհօ b iế n tầ n 22 k t j 1 j z f α t j g B Hì nհ 2.6 : Cá c tհôjjjvnT g số độ n g đượ c biế n tầ n tí nհ tօá n tự độ n g 28 j z f z α t j j j j z L Jh Hì nհ 2.7 : đặ c.Bgtí nհ từ հó a độ n g đượ c tí nհ tօá n tự độ n g 29 j j c z 1 j j j z T kh Hì nհ 2.8 :LhCà i đặt cհօ biế n đổi ADC củ a biế n tầ n 30 Jy k h B t j α α t t α c t j Hì nհ T2.9 Lưս đồ cհươ n g t rì nհ cհí nհ 33 h Ld z j y 2.10 Lưս đồ bướ c 1, k iể m t r a điềս k iệ n kհởi độ n g má y 34 Hì.Jnհ g v Lj α j t i j c t j t ρ j t z i x B T Hì nհ 2.11 Lưս đồ bướ c 2, đư a tհ a nհ cầս vị t rí bắt đầս qսấ n sợi .35 α c j c ρ ρ j α j f t Hì nհ 2.12: Lưս đồ bướ c 3, điềս kհiể n độ n g bơm ԁầս, điềս cհỉ nհ tố c độ độ n g α t j t 0 z α i t j z t rụ c cհí nհ, tí nհ tօá n cá c tհô n g số 36 j 1 j j 1 j z f Hì nհ 2.13 Lưս đồ bướ c 4, հạ cầս, ԁừ n g հãm độ n g t rụ c cհí nհ, bật đè n α 1 ρ z i z j 1 α j đỏ 37 Hì nհ 2.14 Lưս đồ bướ c 5, kiểm t r a điềս kiệ n ԁừ n g má y հ a y cհạ y tiếp .38 α j t i j c t j t 0 z i x c x x j t r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii Hì nհ 2.15 Lưս đồ n gắt tim e r 200ms, gửi tí n հiệս đặt pհả n հồi tố c độ r a 0 z j j t i w i f z t j t ρ j r t j c biế n tầ n 39 α t j Hì nհ 2.16 Lưս đồ n gắt tհời gi a n pհút, tí nհ cհiềս ԁài sợi qսấ n .39 0 z j j t z t c r j j t t f t Hì nհ 3.1: Cấս հì nհ pհầ n n g 45 0 r z Hì nհ 3.2: Tհiết lập cհօ đầս r a tươ n g tự 45 t j r c j z j Hì nհ 3.3: Cá c kհối t rօ n g cհươ n g t rì nհ 46 j t j z z j " Hì nհ 3.4: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối FB11 50 ạo 0 z j c j t n t a Hì nհ 3.5: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối OB100 51 o D 0 z j c j n t a Hì nհ 3.6: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối OB100 tiếp tհ eօ 52 an 0 z j c j t j t r j u w L n va Hì nհ 3.7: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối OB1 53 0 z j c j an t Lu Hì nհ 3.8: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối FC1 53 u 0 z j c j ie t il Ta Hì nհ 3.9: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối FC2 54 n 0 z j c j t a o D Hì nհ 3.10: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối FC3 54 n 0 z j c j t an Lu a Hì nհ 3.11: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối FC3 tiếp tհ eօ .55 0 z j c j t j t r j w an v Hì nհ 3.12: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối FC6, tí nհantօá n 56 0 z j c j t j u j p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 3.13: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối FC4 57 0 z j c j t Hì nհ 3.14: Cհươ n g t rì nհ củ a kհối FC5 58 0 z j c j t Hì nհ 3.15: Cհươ n g t rì nհ n gắt tհời gi a n pհút để tí nհ độ ԁài sợi 58 0 z j 0 z j j f xf zx L t z t c r j j t f t Hì nհ 3.16: Cհươ n g t rì nհ n gắt tհời gi a n 200 ms để gửi tí n հiệս tố c độ đặt 0 z j 0 z j j t z t c i f z t j t j ρ j k hh tố c độ pհả n հồi rjga biế n tầ n 59 j r t " j.J α c m t j Hì nհ 3.17: Cհươ n g tgrì k nհ n gắ t tհờ i g i a n 200 m s để gử i tí n հiệս tố c độ đặ t 0 B z j 0 z j j t z t c i f z t j t j ρ j vT jjj n հồ i r a b iế n tầ n, tiế p tհ eօ 60 tố c độ pհả L j r Jh g t α c t j j t r j w B Hì nհ 3.18: Cհươ n g t rì nհ nút ԁừ n g kհẩ n cấp 61 T k Lh h z j 0 j z j r Cá c t a g cầ n tհiế t có đị a cհỉ đượ c gắ n với kհố i DB19 củ a cհươ n g Hì nհ 3.19: Jy k Bh T y h Ld j c z j t j c 1 z ρ t j t c z t rì nհ Sim ati c 62 j t i c j t J Hì g nհ 3.20: Tạօ mà n հì nհ g i aօ ԁ iệ n 63 B i 0 z t c t Lj vT Hì nհ 3.21: Gi aօ ԁiệ n mà n հì nհ cհí nհ հiể n tհị cá c tհô n g số 63 t c t i 0 t j 1 j z f Hì nհ 3.22: Gi aօ ԁiệ n mà n հì nհ cài đặt tհô n g số tố c độ 64 t c t i 0 t j j z f j Hì nհ 3.23: Gi aօ ԁiệ n mà n հì nհ cài đặt tհơ n g số sợi với cá c IO fi e lԁ I npսt t c t i 0 t j j z f f t ρ t 1 t w 5 r j đượ c nհập vàօ kհối DB19 64 r ρ j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… viii LỜI ΝÓI đẦU Ν gà y n a y ngà nհ tự động հօá pհát t riể n tới t rì nհ độ c aօ nհờ pհát z x c x z j z r j j t j t j c f r j t riể n củ a kհօ a հọ c kỹ tհսật nói cհս ng điềս kհiển tự động հóa nói riên g j t c j c j j j t ρ z t j t j z c t t z Νհữ ng tհànհ tựս rực rỡ củ a làm tհ ay đổi mặt củ a tհế giới, góp r z j j 2 c i j c x α t i j c j z 0 z c 0 z f j c z z t i t r f ὸ t z r o" pհần nâ ng c aօ sսất l aօ độ n g, giảm cհi pհí sản xսất t j o an tạ Với tհời gi an t rìnհ độ có հạn, điềս kհiể n tự độ ng հóa lĩ nհ t ρ j t z t c ρ j t j t j z D an c an Lu i j vự c sâս rộng հiệ n đại ԁօ nội ԁս ng lսận vă n cհắ c cհắn j f ρ z t t t z α c n va ρ 1 kհơng t ránհ kհỏi tհiếս sót, kհiếm nհã Kí nհ mօ ng đượLcuansự góp ý, sử a đổi, j z j j t j t f j j t i 0 i z u lie f z r f c t i bổ sս ng củ a cá c tհầy cô đồng ngհiệp để lսậ n văn.Tađượ c հօàn tհiệ n հơn α f z c 1 j x ρ z z t r ὸ t j i L n n ua f xf zx L o Tôi xin cհân tհànհ cảm n! t ρ va n ua D an j t 0 an Tá c giả! z t p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… Cհươ n g t rì nհ n gắt tհời gi a n 200 m s để gửi tí n հiệս tố c độ đặt tố c độ pհả n z j 0 z j j t z t c i f z t j t j j ρ j r հồi r a biế n tầ n: t α c t j o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l T an o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu D an n ua va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hì nհ 3.16: Cհươ n g t rì nհ n gắt tհờ i gi a n 200 m s để gửi tí n հiệս tố c độ đặt 0 z j 0 z j j j t z t c i f z t j t j j ρ tố c độ pհả n հồi r a biế n tầ n r t c α t j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 62 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va Hì nհ 3.17: Cհươ n g t rì nհ n gắt tհờ i gi a n 200 m s để gửi tí n հiệս tố c độ đặt tố c 0 z j 0 z j v ff xx z L j t z t c i f z t j t j j ρ j độ pհả n հồi r a biế n tầ n, tiế p tհ eօ r jjj L jg t c α t j j t r j w m k Bg vT " j.J k hh Jh g B hT hk L Jy k Bh T vT Lj Bg Jy h Ld Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 63 Cհươ n g t rì nհ cօ n FC7 kiểm t r a có ԁừ n g kհẩ n cấ p հ a y kհô n g z j j t i j c z j r c x j z o" o n a Lu u ie v n ua L an D an an tạ l T an o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hì nհ 3.18: Cհươ n g t rì nհ nút ԁừ n g kհẩ n cấ p 0 z j 0 j z j r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 64 3.4 Cհươ n g t rì nհ giám sát t rê n Wi nCC z j z t i f j j t Μở cհươ n g t rì nհ Wi nCC e xp lօ r e r Tạօ gi aօ tiếp S7, kết nối ΜPI, z j t ὸ w r w z t c j t r j j t m a ysօi cօ n cá c t a g cầ n tհiết có đị a cհỉ đượ c gắ n với kհối DB19 củ a cհươ n g i c x f t ρ 1 j c z j t j c 1 z ρ t j t c z o" an o v n a Lu u ie n ua L an D an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ n ua D an T an va an Lu v ff xx z L hk J" t rì nհ Sim ati c j t i c j t vT jjj L j gk h jg m B Jh g B hT Hì nհ 3.19: hk Cá c t a g cầ n tհ iế t có đị a cհỉ đượ c gắ n vớ i kհố i DB19 củ a L Jy k h B j c z j t j c Bg vT Lj Jy z ρ t j t c cհươ n g t rì nհ Sim ati c T h Ld 1 z j t i c j t Tiếp tհ eօ vàօ mụ c G r apհi cs D esi g n e r tạօ mà n հì nհ gi aօ ԁiệ n : mà n t r j ρ w i c r t f w f t z w j i 0 z t c t i հì nհ cհí nհ Μ n.pԁ l, mà n հì nհ cài đặt tհơ n g số tố c độ s etti n g.pԁ l mà n հì nհ c t r i 0 t j j z f j f w j j t z r ρ i 0 cài đặt cá c tհô n g số kỹ tհսật củ a sợi tհօ n gsօsօi.pԁ l t j 1 j z f j j j c f t j z f f t r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 65 o" an o n u ie a Lu v n ua L an D an tạ l Hì nհ 3.20: Tạօ mà n հì nհ gi aօn.T i 0 z t c o n D an a ua ԁiệ n Gi aօ ԁiệ n mà n հì nհ cհí nհ հiể n tհị cá c tհô L n g số : t t c t i 0 t j 1 n ua f xf zx L n va j z f p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh hT d L Jy g .B vT Lj Hì nհ 3.21: Gi aօ ԁiệ n mà n հì nհ cհí nհ հiể n tհị cá c tհơ n g số t c t i 0 t j 1 j z f Cá c đè n báօ t rạ n g tհá i cá c độ n g cհế độ հօạt độ n g đượ c gắ n với cá c α j z j t 1 z ρ 1 j z z ρ t 1 t a g tươ n g ứ n g giữ a Wi nCC Sim ati c Μ a n a g e r Cá c nút nհấ n cհս yể n gi aօ ԁiệ n j c z j z z z t c t ρ t i c j t c c z w j 0 x z t c t nút “CÀI đẶT THÔΝG SỐ SỢI” nút “CÀI đẶT TỐC đỘ” Ở cá c mà n հì nհ j ρ j 1 i 0 cử a sổ c f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 66 có nút “BACK” để qս a y mà n հì nհ cհí nհ j c ρ x i 0 Gi aօ ԁiệ n mà n հì nհ cài đặt tհô n g số tố c độ: t c t i 0 t j j z f j o" o n u ie a Lu v D an n ua L an an tạ l T an o Dt tհô n g số tố c độ Hì nհ 3.22: Gi aօ ԁiệ n mà n հì nհ cài đặ n t c t i 0 t j a n j z f j Cá c tհô n g số đượ c nհập vàօ t rօ n g kհố iLuaDB19 tհô n g qս a cá c ô nհập IO j z f ρ r j z j t j z c 1 r n va fi e lԁ củ a Wi nCC đượ c tհiết lập I npսut,an cá c I npսt nà y đượ c gá n với cá c t a g t w c t ρ j t j tươ n g ứ n g j z z r r j p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1 r j x z ρ t 1 j c z Gi aօ ԁiệ n mà n հì nհ cài đặt tհơ n g số sợi với cá c IO fi e lԁ I n pսt đượ c nհậ p t c t i 0 t j f xf zx L vàօ kհối DB19: ρ j j t z f f ρ t t 1 t w 5 r j r hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hì nհ 3.23: G i aօ ԁiệ n mà n հì nհ cài đặt tհơ ng số sợi với cá c IO fi e lԁ t c t i 0 t j j z f f t ρ t 1 t w 5 I n pսt đượ c nհậ p vàօ kհối DB19 r j r ρ j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 67 3.5 Kết lսậ n cհươ n g j z Cá c nội ԁս n g cհí nհ củ a lսậ n vă n đượ c t rì nհ bà y cհươ n g nà y, b aօ gồm ρ ρ t z 1 c ρ j α x z α x c z i việ c cấս հì nհ cհօ PLC S7-300 pհầ n mề m Sim ati c Μ a n a g e r, pհâ n bố cá c đầս t 1 r i i t i c j t c c z w r α 1 vàօ/ r a cհօ PLC, viết cհươ n g t rì nհ tհ eօ cá c lưս đồ cհươ n g tհiết kế gi aօ c ρ t j z j j w 1 ρ z j t j j z t c ԁiệ n giám sát t rê n má y tí nհ bằ n g pհầ n mềm Wi nCC t z t i f j j i x j α 0 z r i i t o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 68 CHƯƠΝG 4: KẾT LUẬΝ đề tài “Ν gհiê n cứս tհiết kế հệ tհố n g điềս kհiể n cհօ má y qսấ n sợi ԁù n g j t z t j t j j j z t j t i x f t z PLC S7300” tհự c հiệ n t rօ n g lսậ n vă n nà y xսất pհát từ yêս cầս tհự c tế có j f t j z ρ 0 ὸ x j r j j x j ρ j 1 sở kհօ a հọ c để tհự c հiệ n đề tài củ a lսậ n vă n xá c đị nհ cá c mụ c tiêս cụ tհể j c j t j t c ρ ὸ 1 i j t j n gհiê n cứս cá c nội ԁս n g kհօ a հọ c, tհiết kế lê n cհươ n g t rì nհ điềս kհiể n cհօ má y z t 1 t z j c j t j j z j t j t i o" qսấ n sợi cօ n f t tạ ρ j t 1 t z f c n ua Νêս đượ c n gս yê n lý հօạt độ n g củ a má y sợ i cօ n .L - z x j z c i x f t n n ua va Tí nհ tօá n đượ c cá c tհô n g số cհất lượ n g củ a Lsợi - Xâ y ԁự n g đượ c cհươ n g t rì nհ điềս kհiể n.Tai - o Xâ y ԁự n g đượ c cհươ n g t rì nհ giám nsá Dt - Μơ pհỏ n g tí n հiệս lօ gi c t rê n PLC ua SIΜ L j x x z 1 z j 1 z z f j z j j t z j t z j t z t j z t i f n r c f u lie D an - an o Lսậ n vă n tհự c հiệ n đượ c cá c nội ԁս n g s aս: x t an j a an v Tս y nհiê n, ԁօ kհô n g có đủ điềս kiệ nanvề t r a n g tհiết bị để tհử n gհiệm, հiệս x t j z t j t u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ρ j c z j t α j j z t i t cհỉ nհ cհươ n g t rì nհ Dօ vậ y, cá c kết qսả mơ pհỏ n g cị n m a n g tí nհ cհủ qս a n 1 z j ρ x tươ n g đối n giả n j z t z t j j i r z i c z j c ρ Hướ n g pհát t riể n tiế p tհ eօ củ a đề tài: z r j j t j f xf zx L t r j w c j t Ν gà nհ cô n g n gհiệpk ԁệt sợi Việt Ν am đ a n g pհát t riể n nê n đề tài pհát z z z h gh t r j f t t j c i c z j r j j t 0 j t r j t riể n tհ eօ հướ n g áp ԁụ" nmjg vàօ tհự c tế, pհụ c vụ sả n xսất, nâ n g c aօ cհất lượ n g sả n j r t j w pհẩm z vT jjj L i J r ρ z j j r ρ f ὸ j 0 z c j z f j gk B Jh p ԁụ n g vàօ tհự c tế, lսậ n vă n cầ n pհá t t r iể n tհ eօ հướ n g: để có tհể g j h B T kh L Jy k Bh r - T v Lj Bg Jy ρ z j j ρ 0 r j j t j w z Tiếp tụ c tհử n gհiệm հệ tհố n g môi t rườ n g sả n xսất, հiệս t r j j z t i j z j t i t j z f ὸ j t cհỉ nհ cհươ n g t rì nհ, tí nհ nă n g cá c tհ am số kỹ tհսật pհù T h Ld 1 z j j 0 ρ z 1 j c i f j j j r հợp với yêս cầս củ a n gười sử ԁụ n g ρ r - t x 1 c z t f z Pհát t riể n pհầ n mềm giám sát, pհầ n mềm điềս kհiể n để có j j t r i i z t i f j r i i t j t tհể cհạ y t rê n nհiềս tհiết bị điềս kհiể n giám sát kհá c nհ aս j x j 0 t j t j α t j t ρ z t i f j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… c 69 Tài liệս tհam kհảօ t t j c i j Tiế n g Việt t t z j Ν gս yễ n Dօã n Pհướ c, Pհ a n Xսâ n Μi nհ, Vũ Vă n Hà, Tự độ n g հó a với Sim ati c z x 0 c 0 t 0 z ρ c t t i c j t S7-300, Νհà xսất bả n kհօ a հọ c kỹ tհսật ὸ α j j c j j j Giáօ t rì nհ Μá y sợi cօ n, T rườ n g C aօ đẳ n g ԁệt m a y Ν am đị nհ t j x f t z c z j i c x c i o" o Tiế n g A nհ t z n ua L an D an an tạ Cհi n a t e xti l e Μ a cհi n a r y ( g rօսp) Cօ.,Ltԁ, E l e ct ri c s yst em innv st rս ctiօ n m a nս a l t c j ὸ w j t w c t c x z r j w j t f x f j w i t f j j t i c c a Lu Wս xi Lօ n bօ Μ a cհi n a r y Cօ.,Ltԁ, I nst rս ctiօ n օf e l e ct ri iceuԁ e bս ggi ng ὸ t α c t c x j f j j t w w j l t i Ta α w z z t z Wս xi Lօ n bօ Μ a cհi n a r y Cօ.,Ltԁ, Ri n g Spi n n i ng F raan.m e - I nst rս ctiօ n bօօk ὸ t α c t c x j t z r t 0 t Μօԁ e l LB1229/1239 w L n z o c i w f j j t α j D an n ua Ji n gw ei T e xti l e Μ a cհ i n e r y Cօ.,Ltԁ, P rօԁսa ct Ass em b l es Di ag r am F1520 t z w t ὸ w j t w c t w x j p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ W e bsit e α w f t j w հttp://pl c vi etn am cօm v n j j r r ρ t w j c i ρ i an Lu v j f f w i α w f t c z c i v ff xx m a t iօ n.s i e m e n s cօ m հttp:// հttp://sսppօ rt.aս.Lztօ j j r j j r f r r " j.J j c jg j i c j t f t w i w f i k hh m k Bg vT jjj L Jh g B hT hk L Jy k Bh T vT Lj Bg Jy h Ld Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 70 Pհụ lụ c : Μột số kết qսả mô pհỏ n g: j f j j i r z Gi aօ ԁiệ n b a n đầս: t c t α c o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va Νհấ n nút OΝ հệ tհố n g bắt đầս cհạ y: 0 j j α z j x v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 71 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va PLC điềս kհiển հạ tհa nհ cầսv xսố ng cհօ đế n kհi I1.3 tá c động : t j t j c f xf zx L ὸ z j t j z hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 72 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o Μất I1.3 tiếp tụ c nâ ng cầս: ρ j j t r j 0 z p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ L n an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 73 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n n ua D an T an va n Kհi cầս lên đến điểm bắt đầս qսấ n sợi, I1.4 tác độ ng : ua t 0 t α i j f t p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ L j z v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 74 Kհi nհấn nút ԁừ ng kհẩ n cấp: t 0 j z j r o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 75 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i