Thiết kế thi công hệ thống lưu kho tự động ứng dụng labview nhận dạng qcode

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KỸ THUẬT HUTECH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ - THI CÔNG HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG LABVIEW NHẬN DẠNG QCODE NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: THS PHẠM QUỐC PHƯƠNG Sinh viên thực hiện: Mã số sinh viên: Lớp: Vũ An Bình 1811051639 18DTDA2 Dương Quang Linh 1811050241 18DTDA2 Nguyễn Minh Tiến 1811050311 18DTDA2 TP Hồ Chí Minh, ngày… tháng….năm 2022 LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đồ án thành viên nhóm thực hướng dẫn Thầy Nguyễn Quốc Phương Các liệu, hình ảnh kết trình bày báo cáo trung thực không chép tài liệu báo cáo trước hình thức Chúng em hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2022 (Ký tên ghi rõ họ tên) I LỜI CẢM ƠN Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2022 Quá trình thực đồ án tốt nghiệp giai đoạn quan trọng quãng đời sinh viên Đồ án tốt nghiệp tiền đề nhằm trang bị cho chúng em kĩ nghiên cứu, kiến thức thực tiễn quý báu trước lập nghiệp Trước hết chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô Viện Kĩ Thuật trường Đại Học Công Nghệ Tp.HCM đặc biệt thầy cô môn ngành “Kỹ thuật điều khiển tự động hóa” tận tình dạy trang bị cho chúng em kiến thức cần thiết suốt thời gian ngồi giảng đường làm tảng cho việc thực đồ án tốt nghiệp Xin trân trọng cảm ơn Thầy Nguyễn Quốc Phương tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, khó khăn, vướng mắc trình thực đồ án, định hướng cách tư cách làm việc khoa học có hiệu cho chúng em Đây góp ý quý báu khơng suốt q trình thực đồ án mà hành trang để chúng em tiếp bước trình học tập lập nghiệp tới Chúng xin gửi lòng biết ơn sâu sắc đến ba mẹ, thành viên gia đình Những người luôn bên cạnh động viên, khuyến khích hỗ trợ tối đa cho việc học tập chúng Đây động lực lớn thúc đẩy phấn đấu chúng suốt thời gian qua Và cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn tới ban giám hiệu trường Đại học Công Nghệ Tp.HCM ln tạo điều kiện thuận lợi để nhóm hồn thành đồ án tốt nghiệp II TĨM TẮT Ngày thời ky cơng nghiệp hóa, đại hóa sản xuất ngày phát triển, hàng hóa làm ngày nhiều đáp ứng nhu cầu tiêu dùng xã hội Tư nảy sinh kho hàng đại đáp ứng nhu cầu sản xuất, tư việc đặt mã vạch trở nên quan trọng với hàng hóa xuất nhập vào theo tiêu chuẩn giúp dễ dàng việc kiểm sốt hàng hóa Vì nên nhóm em định làm đề tài thiết kế mơ hình lưu kho tự động hóa sử dung Qcode Những phần mềm mà chúng em sử dung việc thiết kế mơ hình tủ điện gồm Autocad, Inventor, Solid work, Visio Phần mềm dùng để điều khiển PLC GX work3 Đề tài thiết kế phát triển lưu kho tự động sử dung Qcode có thiết bị sau: băng tải, truc vicme, step motor driver để cấp xung dòng cho động cơ, cảm biến quang cảm biến tiệm cận, camera cho việc xử lý ảnh quét Qcode Sau làm đề tài nhóm chúng em có thêm kinh nghiệm gia cơng khí, thiết kế mơ hình, đấu nối dây điện hệ thống nho, hiểu cách lập trình PLC thực tế Những hạn chế thiếu sót với thực tế bên làm đề tài hệ thống dưng lại việc xuất nhập quét Qcode, chưa làm hàng hóa nhập cách nhanh chóng liên tuc phát triển hệ thống lưu data websever Hướng tương lai chúng em se cố gắng phát triển lại việc lưu hệ thống mà làm nhanh tiến độ lưu kho III ABSTRACT Nowadays, in the era of industrialization and modernization of production, more and more goods are produced to meet the consumption needs of society Since then, modern warehouses have been born to meet the needs of production, and since then, placing barcodes has become very important for goods that are imported and exported according to standards to help us easily more control over the goods Therefore, my group decided to work on the topic of designing an automated warehouse model using Qcode The software that we use in designing models and electrical cabinets include Autocad, Inventor, Solid work, Visio The software used to control the PLC is GX work3 The project of designing and developing automatic storage using Qcode has the following equipment: a 3-axis vitme conveyor, step motor and drivers to supply pulses and currents to the motor, optical sensors and sensors Proximity, camera for Qcode scanning image processing After doing the group project, we had experience in mechanical processing, designing models, connecting wires to a small system, better understanding how to program the actual PLC Limitations and shortcomings with external reality In addition to making this account, the system only stops at importing and exporting and scanning Qcode, it has not been able to import goods quickly and continuously as well as develop a system to save data on a webserver Our future direction will be to try to develop more not only in terms of system maintenance, but also to speed up the inventory process IV `MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I LỜI CẢM ƠN II TÓM TẮT .III ABSTRACT IV MỤC LỤC V DANH MỤC BẢNG IX DANH MỤC HÌNH ẢNH .X LỜI MỞ ĐẦU .XV Chương GIỚI THIỆU .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Quản lý kho QR Code .2 1.3 Khả ứng dung hệ thống lưu kho tự động nhận dạng Qcode 1.4 Muc đích nghiên cứu .4 1.5 Nhiệm vu nghiên cứu 1.6 Phương pháp nghiên cứu Chương TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Giới thiệu hệ thống tư động 2.1.1 Tổng quát 2.1.2 Vai trò hệ thống tự động 2.1.3 Khó khăn việc ứng dung hệ thống tự động 2.2 Các nhà kho thơng phổ biến Chương .13 PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYÊT 13 V Hình 5.61: Chọn IMAQ Overlay Multiple Lines Nhấp chuột phải chọn Vision and Motion - Chọn Vision Utilities - Chọn Overlay Chọn IMAQ Overlay Text Khối dùng để thông tin mã QR Hình 5.62: Chọn IMAQ Overlay Text Nhấp chuột phải chọn Array - chọn Index Array 83 Hình 5.63: Chọn khối Index Array Sau chọn đẩy đủ khối cần thiết se nối ngõ vào khối, sau nối ngõ vào ta như: Hình 5.64: Các khối lệnh kết nối với hoàn chỉnh 84 Sau hoàn thành bắt đầu chạy chương trình cho quét mã QR sản phẩm: Hình 5.65: Chạy chương trình nhận mã QR code Chạy chương trình camera đọc mã QR lên hình 5.4 Chạy thử, chỉnh sửa, hồn thiện sản phẩm Sau chạy thử hệ thống phải gặp lỗi sau: - Không điều khiển động - Các vị trí lấy lấy thả hàng bị lệch nhiều - Lỗi code chương trình PLC - Khơng qt nhận dạng mã QR - Phần khí mơ hình chưa thẩm mỹ => Đã khắc phuc chỉnh sửa hoàn thiện 85 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết đạt đươc 6.1.1 Phần Thiết kế, tính tốn chạy thực nghiệm thành cơng cấu mơ hình hệ thống lưu kho tự động nhận dạng Qcode Tính tốn thiết kế mơ hình 6.1.2 Phần điện lập trình Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ thống điện Chọn đầy đủ thiết bị khí cu điện động lực, điều khiển Lập lưu đồ giải thuật, viết chương trình điều khiển 6.1.3 Toàn hệ thống Hệ thống vận hành cịn gặp trở ngại độ xác 6.2 Những vấn đề chưa đạt đươc Chỉ tính tốn kết cấu khí chủ yếu dây chuyền Chỉ dùng mã Qcode tảng internet chưa tạo mã QR riêng biệt Vẫn chưa vận hành liên tuc Vẫn chưa hoàn thành vấn đề websever Vẫn nghiên cứu bổ sung thêm cho hệ thống hoạt động xuất kho Vẫn chưa hoàn thiện vấn đề xuất kho 6.3 Hạn chế đề tài Do hạn chế mặt kiến thức nên nhóm chưa hồn thành việc xuất kho Chưa phát huy tối đa việc giám sát Mơ hình có loại sản phẩm định 86 Thiết kế phần khí chưa chỉnh chu chắn gia công chưa cách, hạn chế vật liệu Khi chạy mơ hình lâu dài động nóng xảy số lỗi Chưa hồn thiện chương trình xuất kho hệ thống 6.4 Hướng phat triển Hiện nhóm tiến hành tìm hiểu hồn thiện chương trình xuất kho Tăng tốc độ xử lí hệ thống Thiết kế thêm việc lưu data websever để dễ dàng việc theo dõi Phát triển hệ thống QR code trở nên liên tuc không cần phải dưng băng tải xử lý mã code Nâng cấp hệ thống tay thành cánh tay robot để tăng tính đa dạng thẩm mỹ 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu sách: TS Nguyễn Bá Hải Sách lập trình labview Nhà xuất đại học quốc gia TPHCM, xuất năm 2013 Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương Sách thiết kế mạch lập trình PLC Nhà xuất khoa học kỹ thuật, xuất năm 2005 Nguyễn Vạn Quốc (2017) Lập trình PLC Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh Phạm Quốc Phương (2017) Giáo trình lập trình đồ họa Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh Tài liệu internet: PLC FX5U https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plcf/jy997d55301/jy997d5 5301u.pdf Hệ thống lưu kho tự động dùng QR code https://www.youtube.com/watch?v=OVZF8qHuFUk Cách kết nối PLC Mitsubishi FX5U với máy chủ OPC https://www.youtube.com/watch?v=BlwR9e8LdX0 LabVIEW QR Code Reader Project-Can Gabriel https://www.youtube.com/watch?v=a_oX7OoBkZc 88 Phụ lục Phụ lục 1: Chương trình điều khiển PLC: 89 90 91 92 93 94 95 96 97 ... hành thi? ??t kế, thi công hệ thống lưu kho tự động ứng dung Labview nhận dạng Qcode với điều khiển PLC, giám sát điều khiển thơng qua hệ thống Hình 1.1: Hệ thống lưu trữ truy suất kho hàng tự động. .. điện - Thi? ??t kế máng dây - Hồn thi? ??n 4.1.3 Sơ khối hệ thống 15 Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống 4.1.4 Lưu giải thuật 16 Hình 4.2 : Lưu đồ giải thuật nhập kho 4.2 Thi? ??t kế 17 Hình 4.3: Thi? ??t kế khí... lý kho QR Code giúp cho doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, thời gian, nhân cho doanh nghiệp đảm bảo hiệu quản lý kho đạt mong đợi 1.3 Khả ứng dụng hệ thống lưu kho tự động nhận dạng Qcode * Ứng dụng