Xe hỗ trợ di chuyển dành cho người đi lại khó khăn điều khiển bằng giọng nói

TÊN ĐỀ TÀI : XE HỖ TRỢ DI CHUYỂN DÀNH CHO NGƯỜI ĐI LẠI ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hữu Điền, Trần Quang Lĩnh NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÓ KHĂN CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: XE HỖ TRỢ DI CHUYỂN DÀNH CHO NGƯỜI ĐI LẠI KHÓ KHĂN ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI Người hướng dẫn: ThS Phan Ngọc Kỳ Lớp: 18D3 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Điền Lớp: 18D3 Msv:1811505120106 Trần Quang Lĩnh Msv:1811505120128 Đà Nẵng, … /2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: TÊN ĐỀ TÀI : XE HỖ TRỢ DI CHUYỂN DÀNH CHO NGƯỜI ĐI LẠI KHÓ KHĂN ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI Người hướng dẫn: ThS Phan Ngọc Kỳ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Điền Msv:1811505120106 Lớp: 18D3 Trần Quang Lĩnh Msv:1811505120128 Lớp: 18D3 Đà Nẵng, … /2022 TÓM TẮT Tên đề tài: XE HỖ TRỢ DI CHUYỂN DÀNH CHO NGƯỜI ĐI LẠI KHÓ KHĂN ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI Giảng viên hướng dẫn : ThS Phan Ngọc Kỳ Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hữu Điền Mã SV : 1811505120106 Lớp: 18D3 Lớp: 18D3 Trần Quang Lĩnh Mã SV : 1811505120128 Nhóm thực hiện đề tài “Xe hỗ trợ di chuyển dành cho người đi lại khó khăn điều khiển bằng giọng nói” sử dụng module nhận dạng giọng nói VR3 giao tiếp với vi điều khiển STM32 để điều khiển động cơ Kết quả đạt được của Xe hỗ trợ di chuyển dành cho người đi lại khó khăn điều khiển bằng giọng nói với mục đích giúp cho người bệnh, người khuyết tật di chuyển dễ dàng thuận tiện và êm ái, tiết kiệm sức lực Nội dung thực hiện bao gồm: nghiên cứu tổng quan, cơ sở lý thuyết và các module liên quan, thiết kế hệ thống bao gồm phần cứng, phần mềm để liên kết giữa phần cứng và phần mềm Sau đó thực hiện và kiểm tra từng phần, kiểm tra tín hiệu giữa phần cứng và phần mềm rồi sau đó mới thực hiện kết nối toàn bộ thành một hệ thống điều khiển từ phần cứng sang phần mềm và ngược lại Trong khuôn khổ đề tài này, nhóm sẽ đề xuất ra các phương án kỹ thuật để thiết kế Xe hỗ trợ di chuyển dành cho người đi lại khó khăn điều khiển bằng giọng nói Đề tài gồm có ba chương: Chương 1: Tổng quan: - Tình hình nghiên cứu khoa học kỹ thuật trong và ngoài nước - Lý do chọn đề tài - Tính cấp thiết của đề tài - Mục tiêu của đề tài - Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Chương 2 : Cơ sở lý thuyết: - Tìm hiểu về STM32 - Tìm hiểu và sử dụng phần mềm STM32CubeIDE để lập trình cho khối vi điều khiển - Tìm hiểu về Module nhận dạng giọng nói VR3 và kết nối giao tiếp với Kít STM32F103C8T6 - Giới thiệu phần cứng Chương 3: Quan sát thực tế và giải pháp hướng đến đề tài - Giới thiệu sơ đồ khối hệ thống - Giới thiệu lưu đồ thuật toán - Tính toán và thiết kế hệ thống - Thi công sản phẩm - Kết quả Mục đích mà nhóm mong muốn đạt được sau khi hoàn thành sản phẩm là: Biết cách sử dụng phần mềm STM32CubeIDE để lập trình cho vi điều khiển, biết được phương pháp để điều khiển, giám sát động cơ Giao tiếp giữa Module Nhận Dạng Giọng Nói VR3 với kít STM32F103C8T6 Giúp chúng ta có được kỹ năng tìm kiếm tài liệu, nghiên cứu Chương 4: Thiết kế và thi công - Giới thiệu sơ đồ khối - Tính toán và thiết kế hệ thống - Thi công sản phẩm - Mô hình sản phẩm và quá trìnhhoạt động TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Phan Ngọc Kỳ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Điền Mã SV: 1811505120106 Trần Quang Lĩnh Mã SV: 1811505120128 1 Tên đề tài: XE HỖ TRỢ DI CHUYỂN DÀNH CHO NGƯỜI ĐI LẠI KHÓ KHĂN ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI 2 Các số liệu, tài liệu ban đầu: Số liệu : - Sử dụng các giao thức để truyền dẫn - Sử dụng STM32F103C8T6 để làm board điều khiển - Sử dụng module nhận dạng giọng nói VR3 để điều khiển động cơ - Sử dụng Modun MP1584 để hạ áp - Sử dụng LCD 20x4 để hiển thị Tài liệu ban đầu: - Tìm hiểu các thông tin qua các trạng mạng,và thao khảo các tài liệu - Tra cứu thông tin tin linh kiện - Tài liệu về STM32 3 Nội dung chính của đồ án: Xe hỗ trợ di chuyển dành cho người đi lại khó khăn điều khiển bằng giọng nói Chương 1 : Tổng Quan chung Trình bày về đặt vấn đề dẫn nhập lý do chọn đề tài , mục tiêu , nội dung nghiên cứu, bố cục đổ án Chương 2 : Cơ Sở Lý Thuyết Trình bày về các lý thuyết có liên quan đến các vấn đề của để tài sẽ dùng để thực hiện thiết kế, thi công cho đề tài Chương 3 : Thiết Kế và Thi Công Giới thiệu tổng quan về các yêu cầu của đề tài mà mình thiết kế thiết kế gồm những phần nào Thiết kế sơ đồ khối hệ thống, sơ đồ nguyên lý toán mạch, tính toán thiết kế mạch Trình bày về quá trình vẽ mạch in lắp ráp các thiết bị , đo kiểm tra mạch , lắp ráp mô hình Thiết kế lưu để giải thuật cho chương trình và viết chương trình cho hệ thống Hướng dẫn quy trình sử dụng hệ thống 4 Các sản phẩm dự kiến - Hoàn thành sản phẩm có thể hoạt động theo yêu cầu đề ra - Báo cáo tổng kết đồ án tốt nghiệp 5 Ngày giao đồ án: 05/10/2021 6 Ngày nộp đồ án: 20/1/2022 Đà Nẵng, ngày 05 tháng 01 năm2022 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Phan Ngọc Kỳ Mã SV: 1811505120202 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Điền Mã SV: 1811505120301 Trần Quang Lĩnh 1 Tên đề tài: XE HỖ TRỢ DI CHUYỂN DÀNH CHO NGƯỜI ĐI LẠI KHÓ KHĂN ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI Thời gian thực hiện: Từ ngày: 25/10/2021 đến ngày: 31/01/2022 2 Mục tiêu - Ứng dụng các kiến thức đã học được vào thực tế để thiết kế chế tạo nên “ Xe hỗ trợ di chuyển dành cho người đi lại khó khăn điều khiển bằng giọng nói” Sản phẩm tạo ra có chức năng điều khiển bằng giọng nói để hoạt động - Cụ thể hệ thống được sử dụng Kít STM32F103C8T6 làm khối vi điều khiển chính cho hệ thống, dùng module nhận dạng giọng nói VR3 thông qua Kít STM32F103C8T6 để điều khiển hệ thống “ Xe hỗ trợ di chuyển dành cho người đi lại khó khăn điều khiển bằng giọng nói” có thiết kế gọn gàng thẩm mỹ, hoạt động tốt với tải trọng lên đến 90kg, di chuyển nhẹ nhàng êm ái, an toàn cho người sử dụng, tiết kiệm năng lượng, đặc biệt là giá thành rẻ 3 Nội dung chính - Tìm hiểu Kít STM32F103C8T6 - Tìm hiểu và sử dụng phần mềm STM32CubeIDE để lập trình cho khối vi điều khiển - Tìm hiểu về Module Nhận Dạng Giọng Nói VR3 và kết nối giao tiếp với Kít STM32F103C8T6 - Tính toán, thiết kế và thi công - Chạy thử, kiểm tra, tối ưu hệ thống - Đánh giá kết quả thực hiện - Viết báo cáo - Bảo vệ luân văn tốt nghiệp 4 Kết quả dự kiến đạt được - Sản phẩm thực tế “ Xe hỗ trợ di chuyển dành cho người đi lại khó khăn điều khiển bằng giọng nói ” 5 Tiến độ thực hiện TT Thời gian Nội dung công việc Kết quả dự kiến đạt được 1 Tuần 1 Liên hệ với GVHD để lựa chọn đề tài Chọn được đề tài Tìm hiểu các đề tài có liên quan 2 Tuần 2 Làm đề cương đồ án tốt nghiệp Tìm đọc các đề tài có liên Chuẩn bị vật tư, linh kiện quan 3 Tuần 3 Thiết kế đề tài Gửi đề cương đồ án cho 4 Tuần 4 Thiết kế đề tài GVHD Thi công đề tài 5 Tuần 5 Thi công đề tài Chuẩn bị đầy đủ tất cả các vật tư linh kiện cần thiết để 6 Tuần 6 Lắp ráp Lập trình thực hiện 7 Tuần 7 Vận hành, chỉnh sửa đề tài Thiết kế được phần khung Viết báo cáo, làm Slide sườn, thiết kế được mạch 8 Tuần 8 cho hệ thống 9 Tuần 9 Thiết kế được mạch cho hệ 10 Tuần 10 thống Hoàn thành hàn gắn khung 11 Tuần 11 sườn 12 Tuần 12 Hoàn thành mạch in, hàn gắn các linh kiện Lắp ráp mạch và phần khung sườn, gắn kết các bộ phận lại với nhau Lập trình cho sản phẩm hoạt động Vận hành thử nghiệm, chỉnh sữa sai sót Hoàn thành bản báo cáo và slide thuyết trình 13 Tuần 13 Nộp sản phẩm, phản biện đề tài Hoàn thành phản biện với Báo cáo Đồ Án Tốt Nghiệp giáo viên phản biện đề tài 14 Tuần 14 Báo cáo mục tiêu, tính cấp thiết, ý nghĩa đề tài, tính năng, cơ chế hoạt động, demo sản phẩm, kết luận Đà Nẵng, ngày 16 tháng 11 năm 2021 BỘ MÔN DUYỆT NGƯỜI HƯỚNG DẪN SINH VIÊN