(Đồ án hcmute) xây dựng hệ thống xe điều khiển bằng giọng nói

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI GVHD: TS NGUYỄN NGƠ LÂM SVTH: NGUYỄN THANH HỒI HỒNG THỊ NGỌC TRÂM SKL009997 Tp Hồ Chí Minh, tháng 6/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH -*** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG HỆ THỐNG XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NĨI SVTH: NGUYỄN THANH HỒI HỒNG THỊ NGỌC TRÂM GVHD: TS NGUYỄN NGƠ LÂM GVHD: Th.S HUỲNH PHƯỚC SƠN TP Hồ Chí Minh, tháng 6/2017 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 06 năm 2017 BẢNG MÔ TẢ CÔNG VIỆC Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Thanh Hoài Lớp: MSSV: 13141098 13141DT1A Họ tên sinh viên 2: Hoàng Thị Ngọc Trâm Lớp: MSSV: 13141379 13141DT1B Tên đề tài: XÂY DỰNG HỆ THỐNG XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NĨI MƠ TẢ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI:  Xây dựng hoàn chỉnh mơ hình xe điều khiển từ xa giọng nói tay thơng qua sóng RF với giao diện trục quan, sinh động  Tìm hiểu chuẩn giao tiếp USB chuẩn giao tiếp liên quan  Khảo sát vi điều khiển PIC 18F4550  Tìm hiểu mạch cầu H điều khiển động  Tìm hiểu Module RF ACP220-433 MÔ TẢ CÔNG VIỆC THỰC HIỆN ĐỀ TÀI CỦA TỪNG SINH VIÊN: Họ tên Sinh viên 1: Nguyễn Thanh Hồi Các cơng việc thực đề tài: STT NỘI DUNG CÔNG VIỆC Tìm hiểu chuẩn giao tiếp USB, khảo sát vi điều khiển PIC 18F4550, mô phỏng truyền dữ liệu điều khiển từ máy tính x́ng PIC 18F4550 Tìm hiểu phần mềm Micro C để lập trình cho PIC điều khiển PIC chấp hành Thiết kế thi công mạch chấp hành Thiết kế thi công mô hình xe điều khiển Hồn thiện luận văn chương 4, chương 5, chương Họ tên Sinh viên 2: Hồng Thị Ngọc Trâm Các cơng việc thực đề tài: STT NỘI DUNG CƠNG VIỆC Tìm hiểu phần mềm Visual Studio cách lập trình nhận dạng giọng nói Tìm hiểu Module RF ACP220-433 Thiết kế giao diện điều khiển máy tính Thiết kế – thi công mạch điều khiển Hoàn thiện luân văn chương 1, chương 2, chương SINH VIÊN SINH VIÊN (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Tp HCM, ngày 25 tháng 06 năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khóa: Nguyễn Thanh Hoài Hoàng Thị Ngọc Trâm CNKT Điện Tử, Truyền Thông Đại học chính quy 2013 MSSV: 13141098 MSSV: 13141379 Mã ngành: 141 Mã hệ: Lớp: 13141DT1 I TÊN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG GIỌNG NĨI II NHIỆM VỤ Các sớ liệu ban đầu: - Bùi Quang Minh (2012), Giao tiếp USB qua HID, câu lạc khoa học- THPT chuyên Lê Hồng Phong - Nguyễn Trường Sơn (2011), Điều khiển thiết bị máy tính qua sóng RF, Đồ án tớt nghiệp- trường cao đẳng kỹ thuật Cao Thắng Nội dung thực hiện: - Viết chương trình cho vi điều khiển PIC 18F4550 - Xây dựng phần mềm điều khiển giám sát máy tính Visual Studio - Thiết kế thi công mạch điều khiển giao tiếp máy tính module RF - Thiết kế thi công mạch chấp hành sử dụng PIC 18F4550 - Lắp ráp khới điều khiển vào mơ hình xe - Chạy thử nghiệm hệ thớng mơ hình xe - Kiểm tra chỉnh sửa lỗi hệ thống, lỗi chương trình - Viết báo cáo luận văn - Báo cáo đề tài tốt nghiệp ii III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 06/03/2017 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 25/06/2017 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS Nguyễn Ngô Lâm CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP iii TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Tp HCM, ngày 25 tháng 06 năm 2017 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Hoàng Thị Ngọc Trâm Lớp: 13141DT1B MSSV: 13141379 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Thanh Hoài Lớp: 13141DT1A MSSV: 13141098 Tên đề tài: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG GIỌNG NÓI Tuần/ngày Tuần (6/03 - 12/03) Tuần (13/03 - 19/03) Tuần (20/03 - 26/03) Tuần (27/03 - 02/04) Tuần (03/04 - 09/04) Tuần (10/04 - 16/04) Tuần (17/04 - 23/04) Tuần (24/04 - 30/04) Tuần (1/05 - 07/05) Tuần 10 (08/05 - 14/05) Tuần 11,12 (15/05 - 28/05) Tuần 13,14 (29/05 - 11/06) Tuần 15 (12/06 - 18/06) Nội dung Xác nhận GVHD Gặp GVHD, nhận đề tài Thảo luận đề tài với GVHD để nắm tổng quan đề tài nhóm thực Tìm kiếm sớ tài liệu liên quan trao đổi với giáo viên, từ tìm hiểu phương pháp điều khiển xe giọng nói Tìm hiểu phương pháp xử lý âm phần mềm Visual Studio Thử nghiệm Test Board, hiển thị lên led đơn dữ liệu sau chuyễn từ âm sang chuỗi ký tự Thiết kế phần cứng phần mềm Thi công phần cứng chỉnh sửa phần mềm Thi công phần cứng chỉnh sửa phần mềm Vẽ lưu đồ giải thuật viết chương trình Thi cơng lắp ráp phần cứng vào xe điều khiển hộp điều khiển Chỉnh sửa phần cứng, phần mềm hồn thiện mơ hình Chạy thử, kiểm tra hiệu chỉnh tồn mơ hình Bắt đầu viết báo cáo iv Tuần 16 (19/06 - 25/06) Chỉnh sửa hoàn thiện báo cáo GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) v LỜI CAM ĐOAN Đề tài nhóm tự thực dựa vào sớ tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Người thực đề tài SV1: Nguyễn Thanh Hoài SV2: Hoàng Thị Ngọc Trâm vi LỜI CẢM ƠN Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Nguyễn Ngô Lâm _ Giảng viên môn Máy Tính-Viễn Thơng, trực tiếp hướng dẫn tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để nhóm hồn thành tớt đề tài Em xin gởi lời chân thành cảm ơn thầy cô Khoa Điện-Điện Tử tạo những điều kiện tớt cho em hồn thành đề tài Em gửi lời đồng cảm ơn đến bạn lớp 13141DT1 chia sẻ trao đổi kiến thức những kinh nghiệm quý báu thời gian thực đề tài Xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài SV1: Nguyễn Thanh Hoài SV2: Hoàng Thị Ngọc Trâm vii PHỤ LỤC data_rcv[i] = 0; data_pr[i] = 0; } } void interrupt() { if (uart1_read()=='e') { tt_read = 0; count = 1; data_rcv[3] = 'e'; tt_test = 0; for (i=0; i